KR20170105082A - 적외선 위치 측정 노드 장치 및 시스템 - Google Patents

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infrared ray
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타오 첸
주안롱 판
하이양 루
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치구 인터랙티브 테크놀로지 씨오., 엘티디.
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Abstract

본 발명은 적외선 위치 측정 노드 장치를 제공하였으며, 이는: 여러 측면을 구비한 반사컵(1), 및 상기 반사컵(1)과 매칭하도록 마련된 적외선 발사관(2)을 포함하며, 상기 적외선 발사관(2)은 상기 적외선 발사관(2)이 발사한 광선이 상기 여러 측면 중 일부 측면(11, 12)을 통해 반사하여 형성된 협각 m의 범위가 0°≤m<180°도록 위치를 측정한다. 또한 적외선 위치 측정 노드에 사용되는 시스템을 공개하였다. 본 발명은 적외선 발사 신호가 0° 내지 180° 범위 내에서 통제 가능하고, 발사한 신호가 안정적이고 강도가 균일하도록 하며, 적외선 발사관의 발광 사용율을 제고하고, 노드 장치의 전기 소모량을 감소하였으며, 적외선이 균일적으로 투사되는 것을 달성하였고, 단일 노드의 발사 사각 지역 및 인접 노드 사이의 신호 간섭을 효과적으로 방지할 수 있다.

Description

적외선 위치 측정 노드 장치 및 시스템
본 발명은 신호 발사 장치 및 시스템에 관한 것으로，보다 상세하게는 적외선 위치 측정 노드 장치 및 시스템에 관한 것이다.
무선 네트워크 기술의 발전에 따라, 사람들은 무선 신호의 힘을 빌려 물체를 식별하고 정확한 위치 측정을 하기 바란다. 예를 들어, 공항처럼 여객이 비교적 집중되고 낯선 환경에선, 더욱더 편리하고, 정확한 위치 측정을 바란다. 종래의 실내 위치 측정은 일반적으로 위치 측정 노드 장치로 무선 신호를 전송하여 타겟 물체에 대해 ID를 설정한다. 이상적인 상황으로서 하나의 위치 측정 노드가 하나의 ID에 대응하는 것이다. 한 수신단이 한 위치 측정 노드의 투사 영역을 경과하는 경우, 오직 하나의 신호 ID만 수신하고, 다른 한 위치 측정 노드 장치를 경과하는 경우, 다른 한 위치 측정 장치의 ID를 수신하게 된다. 현재 광범히 사용되고 있는 노드 위치 측정 장치는 일반적으로 신호 전송관 및 회로 기판을 포함한다. 예를 들어 출원 번호 200820049054.7에서 개시한 ID 표시 장치가 발사한 신호는, 제한없이 사방으로 발사된다. 해당 장치가 매달려 있는 경우, 발사한 신호의 투사 영역은 아래 도 1에서 도시된 원추형을 나타낸다. 도 1은 전통적인 적외선 위치 측정 노드 장치의 적외선 투사 영역 개략도이다. 여기서, 위치 측정 노드 장치 A 및 B는 전부 천정에 매달려 있으며, 이들은 각자 하나의 원추형 적외선 투사 영역을 형성하였다. 도 1에서 도시된 바와 같이, 위치 측정 노드 A 및 B의 적외선 투사 영역 사이에는 비교적 큰 면적의 신호 사각 지역이 형성되었다. 예견할 수 있는 것은, A와 B 사이의 거리를 축소하는 경우, 비록 이 사이의 신호 사각 지역도 축소되지만, 위치 측정 노드 A와 B 사이에 형성된 적외선 투사 영역도 겹치면서, 신호 사각 지역 및 신호 강도가 균일하지 않는 지역이 형성되었다. 물체를 정확히 식별하고 정밀한 위치 측정을 얻기 위하여, 적외선 신호 투사 영역에 대해 한정을 실시하여, 신호 강도가 균일하지 않고 신호 방향성이 차한 결점을 해결해야 한다.
본 발명의 목적으로서 바로 신호가 안정적이고, 강도가 균일하며 신호 방향성이 좋은 적외선 위치 측정 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따라 제공한 적외선 위치 측정 노드 장치는,
여러 측면을 구비한 반사컵, 및
반사컵과 매칭하도록 마련된 적외선 발사관을 포함하며,
상기 적외선 발사관은 적외선 발사관이 발사한 광선이 여러 측면 중 일부 측면을 통해 반사하여 형성된 협각 m의 범위가 0°≤m<180°도록 위치를 측정시킨다.
본 발명의 일 양태에 따라 제공한 적외선 위치 측정 노드 시스템은, 여러 적외선 위치 측정 노드 장치를 포함하며, 일부 적외선 위치 측정 장치와 다른 일부 적외선 위치 측정 장치는 둘 사이의 적외선 발사 방향이 서로 수직되도록 배치되었다.
본 발명은 적외선 발사 신호의 범위가 0° 내지 180° 범위내에서 통제 가능하고, 발사한 신호가 안정적이고 강도가 균일하도록 한다. 적외선 발사관의 발광 사용율을 제고하였고, 노드 장치의 전기 소모량을 감소한다. 적외선이 균일적으로 투사되는 것을 달성하고, 단일 노드의 전송 사각 지역 및 인접 노드 사이의 신호 간섭을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 전통적인 적외선 위치 측정 노드 장치의 적외선 투사 영역을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 나타낸 적외선 위치 측정 노드 장치의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 나타낸 반사컵 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 나타낸 적외선 위치 측정 노드 장치의 수직 장착 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 나타낸 적외선 위치 측정 노드 장치의 수직 장착 입체 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 나타낸 적외선 위치 측정 노드 장치의 수평 장착 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 나타낸 적외선 위치 측정 노드 장치의 수직 및 수평 결합 장착 개략도이다.
이하 도면을 결합하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예의 적외선 위치 측정 노드 장치를 나타낸 것이다. 도면에 도시된 바와 같이, 해당 장치는 반사컵(1)(주체 구조는 하우징(6) 내에 위치함), 적외선 발사관(2), 센터 제어 포인트, 하우징(4), 전기 공급 인터페이스(5) 및 업데이트 인터페이스(6)를 포함한다.
본 실시예에서, 센터 제어 포인트(3)는 전원, 마이크로프로세서, 무선 모듈 및 광민감성 소자를 포함하여 집성한 회로 기판일 수 있다. 이는 상기 적외선 위치 측정 노드 장치에게 전원 공급, 신호 수신, 신호 처리, 신호 송신(예를 들어 적외선 신호) 등을 실시하도록 마련되어 있다. 구체적으로, 전원은 전기 공급 인터페이스(5)와 연결되어 있다. 전원은 적외선 위치 측정 노드 장치에게 전기를 공급한다. 마이크로프로세서는 업데이트 인터페이스(6)와 연결될 수 있다. 마이크로프로세서는 수신한 신호를 처리하고 또한 프로그램을 업데이트할 수 있다. 적외선 신호를 통해 서로 통신할 수 있고, 데이터를 업데이트할 수 있다. 이에 따라 장치의 실용성, 편리성 및 기능이 향상될 수 있다.
해당 센터 제어 포인트(3)에는 광민감성 소자에 광선을 제공하는 투광 홀이 설치되어 있다. 광민감성 소자는 투광 홀을 통해 주위 환경 광선에 감응하며, 자동적으로 적외선 발사관(2)이 전송한 적외선의 강약을 조절하여, 적외선 발사관의 발광 사용율을 향상하고, 적외선 위치 측정 노드 장치의 전기 소모량을 감소한다. 또한, 하우징(4)은 박스 모양(또는 기타 가공하기 적합한 모양)일 수 있으며, 반사컵(1), 적외선 발사관(2) 및 센터 제어 포인트(3)를 용납하기 위해서이다. 그 위에는 전기 공급 인터페이스(5) 및 업데이트 인터페이스(6)와 매칭되는 홈, 및 반사컵(1)과 매칭되는 구형 슬릿이 남아 있다. 하우징(4)에는 반사컵(1)이 여러 각도로 장착될 수 있도록 마련된 슬롯 또는 작은 홀이 있다. 반사컵(1)은 적외선을 반사하는 기능을 구비하였고, 그의 독특한 구조는 반사한 적외선이 0°≤X＜180°의 공간에서 균일히 투사되도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 반사컵(1)의 구조를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 반사컵(1)의 형태는 직평행육면체(측 모서리가 밑면에 수직되는 평행육면체)이다. 육면체는 윗면(15), 밑면(16), 제1 반사 측면(11), 제2 반사 측면(12), 제3 투광 측면(13), 제4 측면(14) 및 적외선 발사관(2)을 포함한다. 윗면(15)은 평행사변형일 수 있다. 밑면(16)도 평행사변형일 수 있다. 서로 인접된 제1 반사 측면(11) 및 제2 반사 측면(12)은 제1 협각β이 형성되었다. 제3 투광 측면(13)의 모양은 구형일 수 있으며 제1 반사 측면(11)과 마주하고 제2 반사 측면과 인접된다. 제4 투광 측면(14)의 모양은 구형일 수 있으며 각각 제1 반사 측면(11) 및 제3 반사 측면(13)과 인접된다. 반사컵(1)과 매칭되도록 마련된 적외선 발사관(2)의 조사 범위는 제1 가장자리 광선 및 제2 가장자리 광선이 형성한 제2 협각γ이 결정하며, 적외선 발사관(2)은 제1 가장자리 광선이 제1 반사 측면(11)을 조사하여 제1 입사각 α1이 형성되고, 제2 가장자리 광선이 제2 반사 측면(12)을 조사하여 제2 입사각 α2이 형성되도록 위치하며, α2는 180°+α1-β-γ이다. 제1 가장자리 광선이 제1 반사 측면을 통해 반사된 제1 반사 광선 및 제2 가장자리 광선이 제2 반사 측면을 통해 반사된 제2 반사 광선 사이의 반사 협각 m은 360°-2β-γ이다. 여기서,
제1 입사각 α1<90°,
제2 입사각 α2<90°,
반사 협각 0°≤m<180°.
평면 도형의 기본 특성에 따라(예를 들어 삼각형의 세 내각의 합은 180°, 사변형의 네 내각의 합은 360°) 아래 각 각도의 표현식을 유도해낼 수 있다:
m=180°-(180°-γ-180°-2α1）-[180°-2*(360°-γ-(180°-α1)-β]
=360°-2β-γ
m=180°-(180°-2α2）-[180°-γ-(180°-2α1)]
=2(α2-α1) +γ
β=360°-α2-γ-(180°-α1）
=180°-α2-γ+α1
α2 =360°-β-γ-（180°-α1）
=180°+α1-β-γ
상기 설명한 반사컵 밑부분 및 적외선 발사관의 매칭 장착 방법을 통해, 반사한 적외선이 0°≤X＜180°의 공간에서 균일하게 투사되도록 한다.
테스트 및 계산을 통해, 하기와 같은 두 방식으로 반사컵을 특별히 설치하는 경우, 반사한 적외선이 90°공간에서 균일히 투사하여, 장방체 적외선 광속이 형성될 수 있다.
방법 1: 제1 협각 β는 112.5°, 제2 협각 γ는 45°，제1 입사각 α1은 45°， 제2 입사각은 67.5°이다.
방법 2: 제1 협각 β는 90°, 제2 협각 γ는 90°，제1 입사각 α1은 67.5°， 제2 입사각은 67.5°이다.
상기 방식에 따라 반사컵을 설치하는 경우, 제1 가장자리 광선 및 제2 가장자리 광선이 제1 반사 측면 및 제2 반사 측면을 통해 반사하여 형성된 제1 반사 광선 및 제2 반사 광선 사이의 협각이 90°인 장방체 적외선 광속이 형성된다. 상기 적외선 위치 측정 노드 장치 구조는 투사한 적외선 광속(light beam)이 장방체로 되어, 신호의 사각 지역을 감소하고, 신호 강도가 균일하고, 안정적이게 한다.
또한, 설명해야 할 것은, 본 실시예에서 사용한 하나의 적외선 발사관은, 예시적으로 광선 굴절 효과를 반영하기 위해서이다. 본 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 적외선 신호 강도를 증가하기 위하여, 하우징 내에 여러 적외선 발사관을 설치할 수 있으며, 반사컵의 상부, 하부 또는 반사컵의 내부에 위치하도록 한다.
이에 따라, 상기 적외선 위치 측정 노드 장치에 특별히 반사컵을 설치함으로써, 적외선 발사 신호의 방향은 통제 가능하여, 신호가 안정적이고 강도가 균일하도록 하여, 적외선 발사관의 발광 사용율을 제고하고, 노드 장치의 전기 소모량을 감소하며, 적외선이 균일적으로 투사되는 것을 달성하였고, 단일 노드의 발사 사각 지역 및 인접 노드 사이의 신호 간섭을 효과적으로 방지한다.
일부 실시예에서, 반사컵(1)의 형태는 직평행육면체이고, 육면체는 평행사변형의 윗면(15), 평행사변형의 밑면(16) 및 구형의 제4 측면(14)을 포함하며, 제4 반사 측면(14)은 각각 제1 반사 측면(11) 및 제3 투광 측면(13)과 인접되었다. 이러한 디자인 방식은 디자인 하기에 간편하고, 가공하기에도 편리하다.
일부 실시예에서, 윗면(15), 밑면(16) 및 제4 측면(14)에는 흡광 재료가 코팅되어 있으며, 제4 측면(14), 또는 제4 측면에 가까이한 밑면(16)에는, 적어도 하나의 적외선 발사관을 용납하도록 마련된 홀이 설치되어 있다. 적외선 발사관의 전구는 이와 크기 및 수량이 매칭되는 홀 내에 장착되었다. 상기 적외선 위치 측정 노드 장치 구조는, 적외선 발사관이 직접 반사면으로 전송하도록 하며, 적외선의 난반사 소모가 적고, 반사 효과가 좋다.
일부 실시예에서, 적외선 발사관과 반사컵의 여러 매칭 장착 방식을 통해 윗면(15) 및 제4 측면(14)은 전부 흡광면이고, 밑면(16)은 투광면이며, 반사컵 외측은 센터 제어 포인트이고, 적외선 발사관은 센터 제어 포인트와 연결되어 밑면(16)의 아래측에 위치할 수 있게 된다. 또는 윗면(15), 밑면(16)이 흡광면이고, 제4 측면(14)은 투광면이며, 적외선 발사관은 센터 제어 포인트와 연결되어 제4 측면의 외측에 위치한다. 상기 두 가지 적외선 위치 측정 노드 장치 구조는 적외선 발사관이 반사컵의 외부에 장착하도록 하여, 반사컵에 홀을 뚫을 필요가 없으므로, 공예가 간단할 뿐만 아니라, 장착하기에도 편리하다.
일부 실시예에서, 반사컵의 주체는 투광 재료로 제조한 실체 구조이다. 이러한 구조는 수요에 따라 각 측면에 흡광 또는 반사 재료를 코팅하기에 편하며, 공예가 간단할 뿐만 아니라, 품질도 믿음직하다. 본 분야의 통상의 기술을 가진자라면, 적외선 발사관을 반사컵의 외부에 장착할 수 있으며, 예를 들어 반사컵의 윗부분, 아래 부분 또는 제4 측면의 외측에 장착할 수 있으며, 오직 측면의 흡광 재질 또는 투광 재질만 알맞게 조절하면 되며, 적외선 발사관이 발사한 적외선 입사면 및 적외선이 반사를 거쳐 반사한 반사컵의 구형 제3 투광 측면(13)이 투광 재질이고, 제1 반사면(11) 및 제2 반사면(12)이 반광 재질이며, 기타 표면 외부는 흡광 재질이다.
본 발명의 적외선 위치 측정 노드 장치는 박스 모양으로 디자인하며, 이러한 모양은 장착하기에 더욱 편리하다. 여러 상기 적외선 위치 측정 노드 장치로 구성된 적외선 위치 측정 노드 시스템은, 장착 시, 다양한 장착 방식을 통해 다양한 기술 효과를 나타낸다.
예를 들어, 일부 적외선 위치 측정 노드 장치를 다른 일부 적외선 위치 측정 노드 장치와 배치하여 양자의 적외선 전송 방향이 서로 수직되도록 하거나, 또는 일부 적외선 위치 측정 노드 장치 중의 각 적외선 위치 측정 노드 장치 사이의 거리를 각 적외선 위치 측정 노드 장치의 조사 영역이 겹치지 않도록 설치하고, 다른일부 적외선 위치 측정 노드 장치 사이의 거리를 각 적외선 위치 측정 노드 장치의 조사 영역이 겹치지 않도록 설치하는 것이다.
위에서 실례를 든 육면체 반사컵은, 예시적으로 적외선 입사 및 반사 효과에 대해 설명했을 뿐이며, 그리고 각 각도도 계산하기에 상대적으로 간단하다. 본 분야 기술자라면, 반사컵의 형태를 다양하게 변형할 수 있다. 예를 들어 윗면 및 밑면을 제형, 오변형 등 모양으로 설치하고, 측면을 여러 개로 설치하며, 아래 요구에 부합하기만 하면 된다. 즉, 적외선 발사관에서 발사한 광선이 여러 측면 중 일부 반사 측면을 통해 반사 후 형성된 협각 m의 범위는 0°≤m<180°이다.
일부 실시예에서, 반사컵의 여러 측면은, 제1 협각 β가 형성되고 서로 인접한 제1 반사 측면 및 제2 반사 측면, 및 제1 반사 측면과 마주하고 제2 반사 측면과 인접한 구형의 제3 투광 측면을 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 7은 적외선 위치 측정 노드 장치(또는 시스템)의 일부 전형적 장착 방식을 예시적으로 나타냈다.
도 4는 적외선 위치 측정 노드 장치가 수식된 기준면에 장착한 것을 도시한다. 도 5는 도 4의 장착 방식을 나타낸 입체 개략도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 적외선 위치 측정 노드 시스템(적외선 위치 측정 노드 장치 A, B)은 실내(예를 들어 공항 대기실내) 벽에 장착되어 있다.
사용 시, 적외선 위치 측정 노드 장치들 각각에 의해 공항 대기실 내에서 입체적인 적외선 신호 투사 영역이 형성되며, 상기 입체적 적외선 신호 투사 영역은 벽 및 지면에서 각각 구형 투사 절단면이 형성되어 있다. 적외선 위치 측정 노드 A, B는 내부 마이크로프로세서 및 무선 모듈을 통해 정보롤 교환할 수 있으며, 이는 해당 장치의 기능을 더욱더 강화시키고, 사용하기에 더욱 편리하다. 또한, 여러개의 노드를 장착하는 것을 통해 큰 경간의 위치 측정 식별을 달성할 수 있다. 다시 말하자면, 노드의 개수를 변경하는 것을 통해 도면에서 도시된 d에 대해 제어를 실시할 수 있다. 이러한 전형적인 대량 장착 방식을 통해, 신호의 강도를 균일하도록 하고, 수신이 안정적이고 믿음직하며, 발사 범위 내에서 신호 사각 지역을 대표적으로 감소할 수 있다.
본 실시예에서, 적외선 위치 측정 노드 장치 A, B는 서로 평행되게 설치하며, 이러한 설치 방식은 적외선 위치 측정 노드 장치의 개수를 절약할 수 있다.
신호 사각 지역을 계속 감소하기 위하여, 일부 적외선 위치 측정 노드 장치를 다른 한 일부의 적외선 위치 측정 노드 장치와 양자의 적외선 발사 방향이 서로 수직되게 배치할 수 있다. 일부 적외선 위치 측정 노드 장치 중의 각 적외선 위치 측정 노드 장치 사이의 거리를 각 적외선 위치 측정 노드 장치의 조사 영역이 겹치치 않도록 설치하고, 다른 한 부분의 적외선 위치 측정 노드 장치 사이의 거리는 각 적외선 위치 측정 노드 장치의 조사 영역이 겹치지 않도록 설치한다.
본 발명에서 개시한 적외선 위치 측정 노드 장치와 시스템 중의 반사컵은 적외선을 반사하는 기능을 구비하며, 그의 독특한 구조는 발사한 적외선이 공간에서 균일히 투사될 수 있도록 하며, 노드 하우징에는 반사컵의 최적한 장착 각도를 위한 슬롯을 구비한다.
노드가 정상적으로 장착되는 경우, 노드에서 발사한 적외선의 절단면은 구형 모양을 나타내며, 수평에서 전방으로 및 수직에서 아래 방향의 범위 내로 적외선이 발사되며, 강도가 균일하고, 수신이 안정적이고 믿음직하여, 따라서 발사 범위 내에서 신호 수신의 사각 지역이 존재하지 않는다. 노드 내의 광민감성 소자는 주위 환경 광선에 감응함으로써, 자동적으로 적외선 전송의 강약을 조절한다.
도 6은 적외선 위치 측정 노드 장치가 수평 기준면에 장착된 것을 나타낸 도면이다. 예를 들어, 공항 대기실의 천정 또는 바닥에 장착한다. 본 발명의 적외선 위치 측정 노드 장치의 반사컵 및 발광구의 특별한 디자인 때문에, 발사한 적외선 절단면은 구형을 나타내며, 즉 수평에서 전방 및 수직에서 아래 범위 내의 적외선 조사가 발생된다. 강도가 균일하고, 수신이 안정적이고 믿음직하여, 적외선 발사 범위 내에서 신호 사각 지역을 최대한으로 축소하였다.
도 7은 도 4 및 도 6에 따른 두 장착 방식을 결합한 장착 방식이며, 즉 수직 및 수평 결합 방식이다. 도 7에서 도시된 바, 이러한 수직 및 수평 결합 방식을 통해, 하나의 적외선 위치 측정 노드 장치의 신호 수신 효과가 매우 좋은 기초상에서 거의 신호 사각 지역이 존재하지 않으며, 구형 절단면으로 커버한 적외선 강도가 균일한 적외선 투사 영역이 또다시 형성되었으며, 해당 투사 영역 내에는 신호 사각 지역을 완전히 제거하였다.
이상 단지 본 발명의 일부 실시예일뿐이다. 해당 분야 통상 지식을 가진자라면 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 전제 조간하에서, 다양한 변형과 개선을 더 실시할 수 있으며, 이는 여전히 본 발명의 보호 범위에 속하다는 것을 이해한다.

Claims (13)

  1. 적외선 위치 측정 노드 장치에 있어서,
    여러 측면을 구비한 반사컵, 및
    상기 반사컵과 매칭하도록 마련된 적외선 발사관을 포함하며,
    상기 적외선 발사관은 상기 적외선 발사관이 발사한 광선이 상기 여러 측면 중 일부 측면을 통해 반사하여 형성된 협각 m의 범위가 0°≤m<180°도록 위치를 측정시키는 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 반사컵의 여러 측면은,
    제1 협각 β가 형성되고 서로 인접한 제1 반사 측면 및 제2 반사 측면; 및
    상기 제1 반사 측면과 마주하고 상기 제2 반사 측면과 인접한 구형의 제3 투광 측면을 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 적외선 발사관의 조사 범위는 제1 가장자리 광선 및 제2 가장자리 광선이 형성한 제2 협각γ이 결정하며, 상기 제1 가장자리 광선은 제1 입사각α1으로 상기 제1 반사 측면을 조사하고, 상기 제2 가장자리 광선은 제2 입사각α2으로 상기 제2 반사 측면을 조사하며, α2=180°+α1-β-γ이며; 상기 제1 가장자리 광선이 상기 제1 반사 측면을 통해 반사된 제1 반사 광선 및 상기 제2 가장자리 광선이 상기 제2 반사 측면을 통해 반사된 제2 반사 광선 사이의 반사 협각 m은 360°-2β-γ이며,
    여기서,
    제1 입사각 α1<90°이고,
    제2 입사각 α2<90°인 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 협각 β는 112.5°, 상기 제2 협각 γ는 45°，상기 제1 입사각α1은 45°， 상기 제2 입사각은 67.5°인 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 협각 β는 90°, 상기 제2 협각 γ는 90°，상기 제1 입사각α1은 67.5°，상기 제2 입사각은 67.5°인 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반사컵의 형태는 직평행육면체이고, 상기 육면체는 평행사변형의 윗면, 평행사변형의 밑면 및 구형의 제4 측면을 포함하며, 상기 제4 반사 측면은 각각 제1 반사 측면 및 제3 투광 측면과 인접된 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 윗면, 밑면 및 제4 측면에는 흡광 재료가 코팅되어 있으며, 상기 제4 측면, 또는 상기 제4 측면에 가까이한 밑면에는, 적어도 하나의 상기 적외선 발사관을 용납하도록 마련된 홀이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 윗면 및 제4 측면은 흡광면이고, 상기 밑면은 투광면이며, 상기 적외선 위치 측정 노드 장치는 반사컵 외측에 위치한 센터 제어 포인트를 포함하며, 상기 적외선 발사관은 상기 센터 제어 포인트와 연결되어 상기 밑면의 아래측에 위치한 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 윗면, 밑면이 전부 흡광면이고, 상기 제4 측면은 투광면이며, 상기 반사컵 외측에 위치한 센터 제어 포인트를 포함하며, 상기 적외선 발사관은 센터 제어 포인트와 연결되어 상기 제4 측면의 외측에 위치한 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  10. 제7 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반사컵의 주체는 투광 재료로 제조한 실체 구조인 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  11. 제7 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 반사컵의 형태는 박스형인 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 장치.
  12. 적외선 위치 측정 노드 시스템에 있어서,
    상기 적외선 위치 측정 노드 시스템은 청구항 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 따른 상기 적외선 위치 측정 노드 장치를 포함하고,
    일부 적외선 위치 측정 노드 장치는 다른 한 부분의 적외선 위치 측정 노드 장치와 양자의 적외선 발사 방향이 서로 수직되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 시스템.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 일부 적외선 위치 측정 노드 장치 중의 각 적외선 위치 측정 노드 장치 사이의 거리를 각 적외선 위치 측정 노드 장치의 조사 영역이 겹치지 않도록 설치하고, 상기 다른 한 부분의 적외선 위치 측정 노드 장치 사이의 거리를 각 적외선 위치 측정 노드 장치의 조사 영역이 겹치지 않도록 설치하는 것을 특징으로 하는 적외선 위치 측정 노드 시스템.
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