RU2016147188A - Оптимальное управление разработкой длинными забоями - Google Patents
Оптимальное управление разработкой длинными забоями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016147188A RU2016147188A RU2016147188A RU2016147188A RU2016147188A RU 2016147188 A RU2016147188 A RU 2016147188A RU 2016147188 A RU2016147188 A RU 2016147188A RU 2016147188 A RU2016147188 A RU 2016147188A RU 2016147188 A RU2016147188 A RU 2016147188A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- commands
- system designed
- hierarchy
- load profile
- Prior art date
Links
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 13
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims 8
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims 8
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 claims 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/08—Shifting conveyors or other transport devices from one location at the working face to another
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/02—Machines which completely free the mineral from the seam solely by slitting
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/20—General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/10—Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/08—Guiding the machine
- E21C35/12—Guiding the machine along a conveyor for the cut material
- E21C35/14—Equipment for pressing the conveyor towards the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C41/00—Methods of underground or surface mining; Layouts therefor
- E21C41/16—Methods of underground mining; Layouts therefor
- E21C41/22—Methods of underground mining; Layouts therefor for ores, e.g. mining placers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/006—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor provided with essential hydraulic devices
- E21D23/0065—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor provided with essential hydraulic devices driven, or automatically, e.g. electrically-hydraulically controlled
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
- E21D23/0454—Trailing plates; Coal face or goaf side sprags
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
- E21D23/06—Special mine caps or special tops of pit-props for permitting step-by-step movement
- E21D23/066—Pivoted cantilever extensions therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
- B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
- B65G2814/03—Loading or unloading means
- B65G2814/0344—Control or feeding or discharging using level or weight measuring means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Combines (AREA)
Claims (48)
1. Способ управления системой, предназначенной для разработки длинными забоями, при этом система, предназначенная для разработки длинными забоями, включает в себя длиннозабойный выемочный комбайн, конвейер и множество механизированных крепей для поддержания кровли, в котором:
создают посредством управляющего устройства профиль нагрузки конвейера, отображающий распределение минерала вдоль длины конвейера;
вычисляют посредством управляющего устройства желательное изменение профиля нагрузки на основе профиля нагрузки конвейера; и
управляют посредством управляющего устройства системой, предназначенной для разработки длинными забоями, для регулирования распределения минерала на конвейере на основе желательного изменения профиля нагрузки.
2. Способ по п.1, в котором управление системой, предназначенной для разработки длинными забоями, для регулирования распределения минералов на конвейере включает, по меньшей мере, одно из изменения скорости конвейера, изменения скорости подачи выемочного комбайна для выемочного комбайна, инициирования временной задержки передвижки змейкой и устранения временной задержки передвижки змейкой.
3. Способ по п.1, в котором создание профиля нагрузки включает:
расчет посредством процессора высоты навала минерала на конвейере;
определение скорости конвейера; и
создание профиля нагрузки на основе рассчитанной высоты навала и скорости конвейера.
4. Способ по п.3, в котором создание профиля нагрузки дополнительно включает:
измерение посредством электронного измерительного устройства высоты навала минерала на конвейере;
сравнение рассчитанной высоты навала и измеренной высоты навала для определения коэффициента коррекции;
применение коэффициента коррекции для рассчитанной высоты навала для получения скорректированной высоты навала; и
создание профиля нагрузки на основе скорректированной высоты навала.
5. Способ по п.1, в котором создание профиля нагрузки включает:
измерение высоты навала минерала на конвейере в множестве точек вдоль конвейера;
определение скорости конвейера; и
создание профиля нагрузки на основе измеренной высоты навала и скорости конвейера.
6. Способ по п.5, в котором измерение высоты навала в множестве точек вдоль конвейера включает измерение высоты навала посредством множества электронных измерительных устройств.
7. Способ по п.5, в котором измерение высоты навала в множестве точек вдоль конвейера включает измерение высоты навала посредством электронного измерительного устройства, которое перемещается вместе с выемочным комбайном.
8. Система, предназначенная для разработки длинными забоями, содержащая:
выемочный комбайн;
множество механизированных крепей для поддержания кровли;
конвейер, имеющий некоторое распределение минерала вдоль длины конвейера, при этом распределение минерала отображается профилем нагрузки;
множество двигателей, предназначенных для приведения в действие выемочного комбайна, конвейера и механизированных крепей для поддержания кровли;
управляющее устройство, выполненное с конфигурацией, обеспечивающей возможность управления данным множеством двигателей, при этом управляющее устройство управляет множеством двигателей на основе желательного изменения профиля нагрузки.
9. Система, предназначенная для разработки длинными забоями, по п.8, дополнительно включающая в себя электронное измерительное устройство, присоединенное к механизированной крепи для поддержания кровли, при этом электронное измерительное устройство расположено ближе к расположенному со стороны главного штрека концу, чем к расположенному со стороны вспомогательного штрека концу системы, предназначенной для разработки длинными забоями.
10. Система, предназначенная для разработки длинными забоями, по п.8, дополнительно включающая в себя множество электронных измерительных устройств, присоединенных к множеству крепей для поддержания кровли.
11. Система, предназначенная для разработки длинными забоями, по п.8, дополнительно включающая в себя электронное измерительное устройство, присоединенное к выемочному комбайну, при этом электронное измерительное устройство выполнено с возможностью перемещения вместе с выемочным комбайном.
12. Способ управления системой, предназначенной для разработки длинными забоями, при этом система, предназначенная для разработки длинными забоями, имеет множество управляемых компонентов, включающих длиннозабойный выемочный комбайн, конвейер и множество механизированных крепей для поддержания кровли, в котором:
определяют посредством управляющего устройства желательное изменение характеристики конвейера;
осуществляют управление посредством управляющего устройства управляемыми компонентами системы, предназначенной для разработки длинными забоями, для достижения желательного изменения характеристики конвейера; и
осуществляют управление управляемыми компонентами за счет выполнения множества команд для регулирования, по меньшей мере, одного из управляемых компонентов, при этом множество команд выполняются в соответствии с иерархией команд.
13. Способ по п.12, дополнительно включающий создание иерархии команд посредством ранжирования перечня доступных команд, при этом команды включают, по меньшей мере, одну из следующего перечня: регулирование скорости конвейера, регулирование скорости подачи выемочного комбайна, регулирование состояния временной задержки передвижки змейкой.
14. Способ по п.12, дополнительно включающий выполнение множества команд в соответствии с первой иерархией команд, когда желательное изменение характеристики конвейера больше нуля, и выполнение множества команд в соответствии со второй иерархией команд, когда желательное изменение характеристики конвейера меньше нуля.
15. Способ по п.14, в котором первая иерархия команд обеспечивает присвоение регулированию скорости подачи выемочного комбайна более высокого ранга, чем регулированию скорости конвейера.
16. Способ по п.14, в котором вторая иерархия команд обеспечивает присвоение регулированию состояния временной задержки передвижки змейкой более высокого ранга, чем регулированию скорости подачи выемочного комбайна.
17. Способ по п.12, в котором характеристика конвейера представляет собой профиль нагрузки или крутящий момент двигателя.
18. Система, предназначенная для разработки длинными забоями, содержащая:
множество управляемых компонентов, включающих конвейер, выемочный комбайн и множество механизированных крепей для поддержания кровли;
характеристику конвейера, имеющую желательное изменение характеристики конвейера;
управляющее устройство, электрически соединенное с управляемыми компонентами, при этом управляющее устройство выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения множества команд для регулирования работы, по меньшей мере, одного из управляемых компонентов для достижения желательного изменения характеристики конвейера; и
иерархию команд, при этом управляющее устройство выполнено с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения множества команд в соответствии с иерархией команд.
19. Система, предназначенная для разработки длинными забоями по п.18, в котором иерархия команд представляет собой ранжирование перечня доступных команд, включающих, по меньшей мере, одну из следующего перечня: регулирование скорости конвейера, регулирование скорости подачи выемочного комбайна, регулирование состояния временной задержки передвижки змейкой.
20. Система, предназначенная для разработки длинными забоями по п.18, в котором множество команд выполняются в соответствии с первой иерархией команд, когда желательное изменение характеристики конвейера больше нуля, и в котором множество команд выполняются в соответствии со второй иерархией команд, когда желательное изменение характеристики конвейера меньше нуля.
21. Система, предназначенная для разработки длинными забоями по п.20, в котором первая иерархия команд обеспечивает присвоение регулированию скорости подачи выемочного комбайна более высокого ранга, чем регулированию скорости конвейера.
22. Система, предназначенная для разработки длинными забоями по п.20, в котором вторая иерархия команд обеспечивает присвоение регулированию состояния временной задержки передвижки змейкой более высокого ранга, чем регулированию скорости подачи выемочного комбайна.
23. Система, предназначенная для разработки длинными забоями по п.18, в котором характеристика конвейера представляет собой профиль нагрузки или крутящий момент двигателя.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/956,638 | 2015-12-02 | ||
| US14/956,638 US10208592B2 (en) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | Longwall optimization control |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016147188A true RU2016147188A (ru) | 2018-06-01 |
| RU2016147188A3 RU2016147188A3 (ru) | 2020-04-10 |
| RU2733633C2 RU2733633C2 (ru) | 2020-10-05 |
Family
ID=58073400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016147188A RU2733633C2 (ru) | 2015-12-02 | 2016-12-01 | Оптимальное управление разработкой длинными забоями |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10208592B2 (ru) |
| CN (2) | CN115875033A (ru) |
| AU (1) | AU2016259437B2 (ru) |
| DE (1) | DE102016014189A1 (ru) |
| GB (1) | GB2546383B (ru) |
| PL (1) | PL238780B1 (ru) |
| RU (1) | RU2733633C2 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108425674B (zh) * | 2018-03-27 | 2019-11-19 | 中煤科工能源投资有限公司 | 一种露天煤矿端帮煤的采煤方法 |
| WO2020068850A1 (en) * | 2018-09-24 | 2020-04-02 | Joy Global Underground Mining Llc | Roof support including extendable links |
| WO2020092265A1 (en) | 2018-10-29 | 2020-05-07 | Joy Global Underground Mining Llc | Roof support connector |
| CN109931107B (zh) * | 2019-03-14 | 2020-05-19 | 中国矿业大学 | 一种液压支架与采煤机截割部干涉保护装置与方法 |
| CN111337883B (zh) * | 2020-04-17 | 2022-02-08 | 中国矿业大学(北京) | 一种矿井煤岩界面智能探测识别系统及方法 |
| CN113431574B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-04-05 | 桂林电子科技大学 | 一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置 |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3146909A (en) | 1961-10-16 | 1964-09-01 | Yawata Iron & Steel Co | Feeding apparatus for powdery materials |
| GB1592616A (en) | 1977-06-21 | 1981-07-08 | Coal Ind | Bunkering system |
| SU781348A2 (ru) * | 1979-04-04 | 1980-11-23 | Коммунарский горно-металлургический институт | Способ автоматического управлени забойной машиной и конвейером |
| GB2092207A (en) * | 1981-01-24 | 1982-08-11 | Dobson Park Ind | Improvements in or relating to mining systems |
| SU968391A1 (ru) * | 1981-03-18 | 1982-10-23 | Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Способ регулировани скорости подачи комбайна |
| JPS61287615A (ja) | 1985-06-11 | 1986-12-18 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ベルトコンベア装置の自動制御方法 |
| JP2516593B2 (ja) | 1986-05-13 | 1996-07-24 | 三菱重工業株式会社 | シ−ルド掘削機 |
| SU1446296A1 (ru) * | 1986-12-26 | 1988-12-23 | Донецкий политехнический институт | Способ управлени очистным механизированным комплексом |
| DE4021302A1 (de) | 1990-07-04 | 1992-01-16 | Atlas Copco Eickhoff Road | Teilschnittvortriebsmaschine |
| DE4413321C2 (de) * | 1994-04-16 | 2000-10-12 | Dbt Gmbh | Verfahren und Einrichtung zum Spannen von endlosen Antriebsbändern, insbesondere bei Kettenantrieben, wie vor allem Kettenkratzförderern, Kohlenhobeln u. dgl. |
| DE4414434A1 (de) | 1994-04-26 | 1995-11-02 | Ruhrkohle Ag | Personenerkennung bei der Bandfahrung |
| US5575583A (en) | 1995-04-13 | 1996-11-19 | Caterpillar Paving Products Inc. | Apparatus and method for controlling the material feed system of a paver |
| DE19622597A1 (de) | 1996-06-05 | 1997-12-11 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Verfahren zum Regeln der Abgabeleistung von Brechanlagen |
| DE19716908A1 (de) | 1997-04-22 | 1998-10-29 | Siemens Ag | Fördereinrichtung für Tagebauanlagen |
| US6193050B1 (en) | 1999-01-22 | 2001-02-27 | Svejkovsky Engineering | In-line conveyor accumulator system and method |
| FI111754B (fi) | 2000-08-25 | 2003-09-15 | Outokumpu Oy | Tapa mitata kuljetinhihnalla olevan ja lämpökäsiteltävän materiaalipatjan pinnankorkeutta |
| US6848568B1 (en) | 2002-08-06 | 2005-02-01 | Lawrence Gene Nibler | Bulk material distribution system |
| JP2005282265A (ja) | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Ohbayashi Corp | シールド掘進機 |
| EP2247823B1 (de) * | 2008-02-19 | 2014-06-25 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zum steuern von strebbetrieben |
| DE102008017671B4 (de) | 2008-04-08 | 2020-09-10 | Deere & Company | Messanordnung zur Massendurchsatzerfassung mit Massen- und Volumenmessung und darauf basierender Massendichtenbestimmung sowie Massendurchsatzangabe bei kleinen Durchsätzen anhand der zuletzt erfassten Massendichte |
| DE102008047582B3 (de) * | 2008-09-17 | 2010-02-04 | Rag Aktiengesellschaft | Strebausrüstung mit einem höhenverstellbar auf dem Strebförderer geführten Walzenschrämlader |
| DE102009030130B9 (de) * | 2009-06-24 | 2011-06-09 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür |
| WO2011020484A1 (de) * | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur herstellung einer streböffnung unter einsatz von automatisierungssystemen |
| FI122454B (fi) | 2009-08-27 | 2012-01-31 | Outotec Oyj | Menetelmä ja laitteisto kuljetinhihnalla kuljetettavan materiaalipatjan pinnankorkeuden mittaamiseksi |
| US8398006B2 (en) | 2010-11-24 | 2013-03-19 | Organic Energy Corporation | Mechanized separation of mixed solid waste and recovery of recyclable products |
| WO2012031610A1 (de) * | 2010-09-07 | 2012-03-15 | Rag Aktiengesellschaft | Steuerung der gewinnungsarbeit im untertägigen steinkohlenbergbau mittels einer lasermessvorrichtung |
| US9422112B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-08-23 | Joy Mm Delaware, Inc. | Systems and methods for controlling a conveyor in a mining system |
| AU2012287402B2 (en) | 2011-07-26 | 2016-04-07 | Laitram, L.L.C. | Bulk-product conveyor with sensor |
| KR101330554B1 (ko) | 2012-01-31 | 2013-11-26 | 현대제철 주식회사 | 벨트 컨베이어의 편적 방지장의 제어방법 |
| CN103216232B (zh) * | 2013-04-09 | 2015-05-20 | 中国矿业大学 | 高瓦斯采煤工作面自动调控输送负荷的方法 |
| US20150061350A1 (en) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Joy Mm Delaware, Inc. | Shearer anti-collision |
| WO2015034497A1 (en) | 2013-09-05 | 2015-03-12 | Volvo Construction Equipment Ab | Weighing system for a road milling machine |
| RU2566324C1 (ru) | 2014-06-23 | 2015-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ЗУМК-Инжиниринг" | Устройство для управления системой рудничных конвейеров |
| CN204369061U (zh) | 2014-11-20 | 2015-06-03 | 青海盐湖工业股份有限公司 | 自动带式输送机犁式分矿器装置 |
| CN204702158U (zh) * | 2015-05-14 | 2015-10-14 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 综采工作面煤流监测与控制系统 |
| US9810065B2 (en) | 2015-05-29 | 2017-11-07 | Joy Mm Delaware, Inc. | Controlling an output of a mining system |
| CN104948187B (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-25 | 中国矿业大学 | 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法 |
| US9440797B1 (en) | 2015-07-01 | 2016-09-13 | Joy Mm Delaware, Inc. | Conveyor chain map for a mining system |
| US9522789B1 (en) | 2015-07-17 | 2016-12-20 | Joy Mm Delaware, Inc. | Controlling a conveyor in a mining system |
| CN105217271B (zh) | 2015-08-31 | 2017-09-01 | 西安华光信息技术有限责任公司 | 基于视频识别的皮带运输系统的自适应控制方法 |
-
2015
- 2015-12-02 US US14/956,638 patent/US10208592B2/en active Active
-
2016
- 2016-11-18 AU AU2016259437A patent/AU2016259437B2/en active Active
- 2016-11-25 GB GB1620001.6A patent/GB2546383B/en active Active
- 2016-11-28 DE DE102016014189.1A patent/DE102016014189A1/de active Pending
- 2016-12-01 RU RU2016147188A patent/RU2733633C2/ru active
- 2016-12-01 CN CN202211515881.1A patent/CN115875033A/zh active Pending
- 2016-12-01 PL PL419660A patent/PL238780B1/pl unknown
- 2016-12-01 CN CN201611095550.1A patent/CN106958445A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL419660A1 (pl) | 2017-06-05 |
| US10208592B2 (en) | 2019-02-19 |
| PL238780B1 (pl) | 2021-10-04 |
| RU2733633C2 (ru) | 2020-10-05 |
| CN115875033A (zh) | 2023-03-31 |
| GB2546383B (en) | 2021-06-23 |
| RU2016147188A3 (ru) | 2020-04-10 |
| CN106958445A (zh) | 2017-07-18 |
| DE102016014189A1 (de) | 2017-06-08 |
| AU2016259437B2 (en) | 2021-07-01 |
| GB201620001D0 (en) | 2017-01-11 |
| GB2546383A (en) | 2017-07-19 |
| AU2016259437A1 (en) | 2017-06-22 |
| US20170159431A1 (en) | 2017-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016147188A (ru) | Оптимальное управление разработкой длинными забоями | |
| RU2015138969A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина и способ опережающего регулирования приводной мощности и/или приводной трансмиссии | |
| FR2991664B1 (fr) | Procede de commande de vol automatisees pour giravion, procurant une tenue de trajectoire du giravion par suivi de commandes de vol manuelles | |
| WO2009055120A3 (en) | System and method for jerk limited trajectory planning for a path planner | |
| GB2532360A (en) | Method to optimize drilling efficiency while reducing stick slip | |
| IN2012DE00230A (ru) | ||
| RU2016125496A (ru) | Устройство и способ управления раскачиванием груза, подвешенного на подъемном устройстве | |
| RU2016120849A (ru) | Управление производительностью горнодобывающей системы | |
| NZ765980A (en) | Systems for automated loading of blastholes and methods related thereto | |
| GB2545860A (en) | Real-time control of drilling fluid properties using predictive models | |
| MY176623A (en) | Valve control device and valve control method | |
| TR201906703T4 (tr) | Testere makinesi ve bir testere makinesinin kontrol edilmesine yönelik yöntem. | |
| FR3031500B1 (fr) | Dispositif et procede de regulation d'un moteur auxiliaire adapte pour fournir une puissance propulsive au rotor d'un helicoptere | |
| JP2013148302A (ja) | 制御発破方法及びシステム | |
| FR2972839B1 (fr) | Procede d'optimisation du pilotage d'un reacteur nucleaire a eau pressurisee lors d'un suivi de charge | |
| MX2016008819A (es) | Controlador de vehiculo autocargador autonomo. | |
| RU2017115479A (ru) | Системы и способы для подачи текучей среды в длиннозабойную систему разработки | |
| EA202192727A1 (ru) | Способ и устройство для управления электрическим током в тросовом кабеле шахтного транспортного средства | |
| MY194646A (en) | Method and device for controlling a hydraulically actuated drive unit of a valve | |
| DK3156093T3 (da) | Bærbar kontrolenhed til at regulere et kontinuerligt iltflow | |
| EP3309377A3 (en) | System and method for controlling engine operation | |
| MX340224B (es) | Método y dispositivo para el control dinámico de retrasos en un controlador de pistola. | |
| RU2015149473A (ru) | Система автоматизированного модального управления в продольном канале летательных аппаратов | |
| RU2010127999A (ru) | Способ уравления движением динамического объекта по пространственной траектории | |
| CN206051405U (zh) | 一种矿井输送机皮带敷设设备自走系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant |