RU2016143197A - Способ и устройство контроля параметра ракетного двигателя - Google Patents

Способ и устройство контроля параметра ракетного двигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2016143197A
RU2016143197A RU2016143197A RU2016143197A RU2016143197A RU 2016143197 A RU2016143197 A RU 2016143197A RU 2016143197 A RU2016143197 A RU 2016143197A RU 2016143197 A RU2016143197 A RU 2016143197A RU 2016143197 A RU2016143197 A RU 2016143197A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameter
error
engine
operating point
specified
Prior art date
Application number
RU2016143197A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2654310C2 (ru
RU2016143197A3 (ru
Inventor
Антуан РОМЕ
КОНИДЕК Серж ЛЕ
Дмитрий МАЛИКОВ
Жонатан ГАЗАНЬ
Original Assignee
Сафран Эркрафт Энджинз
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сафран Эркрафт Энджинз filed Critical Сафран Эркрафт Энджинз
Publication of RU2016143197A3 publication Critical patent/RU2016143197A3/ru
Publication of RU2016143197A publication Critical patent/RU2016143197A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2654310C2 publication Critical patent/RU2654310C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/42—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using liquid or gaseous propellants
    • F02K9/44—Feeding propellants
    • F02K9/56—Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/96—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by specially adapted arrangements for testing or measuring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/024—Quantitative history assessment, e.g. mathematical relationships between available data; Functions therefor; Principal component analysis [PCA]; Partial least square [PLS]; Statistical classifiers, e.g. Bayesian networks, linear regression or correlation analysis; Neural networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
    • G06N3/047—Probabilistic or stochastic networks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2220/00—Application
    • F05D2220/80—Application in supersonic vehicles excluding hypersonic vehicles or ram, scram or rocket propulsion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/80—Diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/81—Modelling or simulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/82—Forecasts
    • F05D2260/821—Parameter estimation or prediction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/301—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/303—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/304—Spool rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/306—Mass flow
    • F05D2270/3061—Mass flow of the working fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/334—Vibration measurements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/40—Type of control system
    • F05D2270/44—Type of control system active, predictive, or anticipative
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/70—Type of control algorithm
    • F05D2270/709—Type of control algorithm with neural networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24015—Monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25255—Neural network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G05B23/0254—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a quantitative model, e.g. mathematical relationships between inputs and outputs; functions: observer, Kalman filter, residual calculation, Neural Networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Claims (35)

1. Способ контроля параметра ракетного двигателя (1), содержащий:
- этап (Е10), на котором получают измерение (m') контролируемого параметра, выполняемое датчиком (13) и соответствующее рабочей точке двигателя, причем рабочую точку определяют по меньшей мере по одному параметру регулирования двигателя;
- этап (Е20), на котором оценивают значение контролируемого параметра для этой рабочей точки на основании регулируемого значения (yR) или фильтрованного заданного значения (yCf) указанного по меньшей мере одного параметра регулирования, определяющего рабочую точку;
- этап (Е40), на котором сравнивают ошибку между измерением контролируемого параметра и его оценкой относительно по меньшей мере одного порога (S1, S2), определенного на основании погрешности на указанной ошибке, оцененной для рабочей точки; и
- этап (Е60), на котором передают уведомление в случае перехода указанного по меньшей мере одного порога.
2. Способ по п. 1, в котором этап (Е20) оценки значения контролируемого параметра выполняют при помощи искусственной нейронной сети (RNA), входом которой является регулируемое значение или фильтрованное заданное значение указанного по меньшей мере одного параметра регулирования двигателя.
3. Способ по п. 1, в котором во время этапа сравнения рабочую точку, используемую для определения указанной погрешности на ошибке, определяют на основании:
- регулируемого значения (yR) указанного по меньшей мере одного параметра регулирования; или
- фильтрованного заданного значения (yCf) указанного по меньшей мере одного параметра регулирования; или
- заданного значения (yC) указанного по меньшей мере одного параметра регулирования.
4. Способ по п. 1, в котором рабочую точку определяют по меньшей мере по одному из следующих параметров регулирования:
- давление камеры сгорания двигателя;
- соотношение компонентов смеси на входе насоса двигателя.
5. Способ по п. 1, в котором на этапе сравнения также учитывают динамику изменения рабочей точки двигателя.
6. Способ по п. 5, в котором на этапе сравнения сравнивают
- с первым порогом, называемым верхним порогом, ошибку между измерением контролируемого параметра и его оценкой, взвешенную ответной характеристикой заранее определенного фильтра 2-го порядка на единичную ступенчатую функцию, представляющую заданное значение или фильтрованное заданное значение указанного по меньшей мере одного контролируемого параметра; и
- со вторым порогом, называемым нижним порогом, ошибку между измерением контролируемого параметра и его оценкой, взвешенную ответной характеристикой заранее определенного фильтра 1-го порядка на указанную единичную ступенчатую функцию.
7. Способ по п. 1, в котором контролируемым параметром является параметр, выбранный из группы, в которую входят:
- давление двигателя;
- температура двигателя;
- скорость вращения элемента двигателя;
- расход текучей среды, циркулирующей в двигателе;
- вибрационная характеристика двигателя.
8. Способ по п. 1, в котором указанная погрешность на ошибке учитывает по меньшей мере одну погрешность, выбранную из погрешности оценки контролируемого параметра и погрешности измерения контролируемого параметра.
9. Способ по п. 2, в котором указанная погрешность на ошибке учитывает погрешность оценки контролируемого параметра, определяемую в зависимости от:
- погрешности на входе искусственной нейронной сети;
- погрешности на нейронной сети;
- погрешности на базе данных обучения, используемой для построения нейронной сети.
10. Машиночитаемый носитель информации, на котором записана компьютерная программа, содержащая команды для осуществления этапов способа контроля по п. 1.
11. Устройство (11) контроля параметра ракетного двигателя, содержащее
модуль (14) для получения измерения контролируемого параметра, измеряемого датчиком (13) и соответствующего рабочей точке двигателя, причем рабочая точка определяется по меньшей мере по одному параметру регулирования двигателя;
модуль (15) для оценки значения контролируемого параметра для указанной рабочей точки на основании регулируемого значения (yR) или фильтрованного заданного значения (yCf) указанного по меньшей мере одного параметра регулирования двигателя, определяющего указанную рабочую точку;
модуль (16) для сравнения ошибки между измерением контролируемого параметра и его оценкой относительно по меньшей мере одного порога, определенного на основании погрешности на указанной ошибке, оцененной для рабочей точки; и
модуль (17) для передачи уведомления в случае перехода указанного по меньшей мере одного порога.
12. Ракетный двигатель (1), содержащий устройство по п. 11.
RU2016143197A 2014-04-03 2015-04-02 Способ и устройство контроля параметра ракетного двигателя RU2654310C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1452954A FR3019592B1 (fr) 2014-04-03 2014-04-03 Procede et dispositif de surveillance d'un parametre d'un moteur de fusee
FR1452954 2014-04-03
PCT/FR2015/050858 WO2015150706A1 (fr) 2014-04-03 2015-04-02 Procédé et dispositif de surveillance d'un paramètre d'un moteur de fusée

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016143197A3 RU2016143197A3 (ru) 2018-05-04
RU2016143197A true RU2016143197A (ru) 2018-05-04
RU2654310C2 RU2654310C2 (ru) 2018-05-17

Family

ID=51352538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016143197A RU2654310C2 (ru) 2014-04-03 2015-04-02 Способ и устройство контроля параметра ракетного двигателя

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10267265B2 (ru)
EP (1) EP3126659B1 (ru)
JP (1) JP6585077B2 (ru)
CN (1) CN106460727B (ru)
BR (1) BR112016022774B1 (ru)
CA (1) CA2944120C (ru)
FR (1) FR3019592B1 (ru)
RU (1) RU2654310C2 (ru)
WO (1) WO2015150706A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2660173C1 (ru) * 2017-04-13 2018-07-05 Общество с ограниченной ответственностью "Компекс-Т" Устройство ввода частотных сигналов расхода и числа оборотов в системы управления для стендовых испытаний ракетно-космической техники
US11829886B2 (en) 2018-03-07 2023-11-28 International Business Machines Corporation Epistemic and aleatoric deep plasticity based on sound feedback
RU2692591C1 (ru) * 2018-06-29 2019-06-25 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" Тягоизмерительное устройство для испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги в стационарном режиме работы
RU2711813C1 (ru) * 2019-01-22 2020-01-23 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" Тягоизмерительное устройство для испытаний жидкостных ракетных двигателей малой тяги в импульсных режимах работы
JP7471776B2 (ja) 2019-02-18 2024-04-22 三菱重工業株式会社 ジェットエンジン
CN109779791B (zh) * 2019-03-24 2021-01-01 西安航天动力测控技术研究所 一种固体火箭发动机中异常数据智能诊断方法
CN111502863B (zh) * 2019-12-17 2022-10-21 西安航天发动机有限公司 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法
JP7417256B2 (ja) * 2020-02-04 2024-01-18 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙機液体推進システムの故障診断システム、及び宇宙機液体推進システムの故障診断方法
FR3106862B1 (fr) * 2020-02-04 2022-02-04 Arianegroup Sas Procédé de mise en froid utilisant un réseau neuronal artificiel
KR102289048B1 (ko) * 2020-03-03 2021-08-11 국방과학연구소 지상연소시험용 센서계측장치
RU2758781C1 (ru) * 2020-07-24 2021-11-01 Акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" Способ контроля технического состояния жидкостного ракетного двигателя на переходных режимах стендового испытания
RU2750875C1 (ru) * 2020-07-24 2021-07-05 Акционерное общество "НПО Энергомаш имени академика В.П. Глушко" Способ локализации неисправности жидкостного ракетного двигателя при огневом испытании
CN112182787B (zh) * 2020-11-03 2022-08-05 中国运载火箭技术研究院 确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质
CN112539119B (zh) * 2020-11-30 2021-10-01 北京宇航系统工程研究所 一种基于变门限的推进剂利用系统调节方法
CN112377333B (zh) * 2020-12-02 2021-11-16 西安航天动力研究所 大推力液体火箭发动机涡轮泵实时故障监控方法
CN114459762B (zh) * 2020-12-25 2024-02-23 北京天兵科技有限公司 一种火箭发动机健康状态诊断系统及方法
CN114718766B (zh) * 2022-03-29 2023-12-22 西安航天动力试验技术研究所 一种火箭发动机试验时序自动比对装置及比对方法
CN115306590A (zh) * 2022-08-11 2022-11-08 江苏深蓝航天有限公司 一种发动机核心控制终端、点火方法和可读存储介质

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04211859A (ja) * 1990-02-28 1992-08-03 Chiyoda Corp 異常認知方法
JP3624546B2 (ja) * 1996-05-17 2005-03-02 株式会社日立製作所 予防保全方法及び装置
US5857321A (en) * 1996-06-11 1999-01-12 General Electric Company Controller with neural network for estimating gas turbine internal cycle parameters
JP4046309B2 (ja) * 1999-03-12 2008-02-13 株式会社東芝 プラント監視装置
US7216071B2 (en) * 2002-04-23 2007-05-08 United Technologies Corporation Hybrid gas turbine engine state variable model
FR2857447B1 (fr) * 2003-07-07 2005-09-30 Airbus France Procede et dispositif pour surveiller la validite d'au moins un parametre qui est calcule par une centrale anemometrique d'un aeronef
US7062370B2 (en) * 2004-03-30 2006-06-13 Honeywell International Inc. Model-based detection, diagnosis of turbine engine faults
DE102007017259B4 (de) * 2007-04-12 2009-04-09 Siemens Ag Verfahren zur rechnergestützten Steuerung und/oder Regelung eines technischen Systems
CN101408752B (zh) * 2008-10-21 2014-03-26 中国人民解放军海军航空工程学院 基于混沌退火和参数扰动的神经网络极值控制方法及系统
JP2011145846A (ja) * 2010-01-14 2011-07-28 Hitachi Ltd 異常検知方法、異常検知システム、及び異常検知プログラム
FR2956701B1 (fr) * 2010-02-24 2012-07-06 Snecma Systeme de detection et de localisation de pannes et moteur comportant un tel systeme
FR2965305B1 (fr) * 2010-09-28 2012-09-28 Snecma Systeme propulsif de lanceur spatial mettant en oeuvre un procede de regulation de la consommation d'ergols
FR2975440B1 (fr) * 2011-05-17 2015-11-20 Snecma Systeme d'alimentation et procede de suppression d'effet pogo
CN102374038B (zh) * 2011-09-06 2013-09-11 天津大学 自学习的前馈和主动抗扰反馈结合的vvt控制方法
FR2982320B1 (fr) 2011-11-08 2014-01-10 Thales Sa Systeme de regulation numerique a pleine autorite pour moteur d'aeronef
CN103632033A (zh) * 2013-11-05 2014-03-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于bp神经网络的map标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015150706A1 (fr) 2015-10-08
FR3019592B1 (fr) 2016-04-22
US20170175680A1 (en) 2017-06-22
RU2654310C2 (ru) 2018-05-17
JP6585077B2 (ja) 2019-10-02
CN106460727A (zh) 2017-02-22
CA2944120A1 (fr) 2015-10-08
FR3019592A1 (fr) 2015-10-09
RU2016143197A3 (ru) 2018-05-04
CA2944120C (fr) 2022-06-14
BR112016022774A2 (ru) 2017-08-15
US10267265B2 (en) 2019-04-23
CN106460727B (zh) 2018-09-21
EP3126659B1 (fr) 2019-12-11
EP3126659A1 (fr) 2017-02-08
JP2017524851A (ja) 2017-08-31
BR112016022774B1 (pt) 2022-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016143197A (ru) Способ и устройство контроля параметра ракетного двигателя
CN105045233B (zh) 火电厂热工系统中基于时间量度的pid控制器的优化设计方法
RU2015114593A (ru) Способ контроля нарушения тяги турбореактивного двигателя летательного аппарата
RU2015156483A (ru) Диагностика и прогнозирование состояния фильтра
RU2015139941A (ru) Обнаружение нарушений целостности картера
RU2020141650A (ru) Оценка сетей потоков
JP6636513B2 (ja) 航空機ガスタービンエンジンを完全に停止する許可を通知するための方法および装置
RU2015125489A (ru) Система для определения состояния воздушного фильтра, в частности для двигателей внутреннего сгорания
RU2013128996A (ru) Способ и устройство для управления насосом с использованием переменной характеристики эквивалентной системы, известной как кривая адаптивного управления
RU2015138465A (ru) Эксплуатация и диагностика клапанов
US10821404B2 (en) Control method for a filter system
RU2016132181A (ru) Оценка параметров работоспособности в промышленных газовых турбинах
RU2015150604A (ru) Способ работы для насоса, в особенности для мультифазного насоса, и насос
JP2015127914A (ja) 予測システム、監視システム、運転支援システム、ガスタービン設備及び予測方法
CN111812967A (zh) 基于稳定裕度和动态响应指标的pid控制参数整定方法
RU2015134323A (ru) Способ регулирования для насосного агрегата
RU2016132976A (ru) Способ (варианты) и система для управления работой двигателя
RU2016140465A (ru) Повышающее давление устройство
CN111665882B (zh) 温度控制方法及系统
Anusha et al. Comparison of tuning methods of PID controller
RU2016121683A (ru) Способ управления множеством измерительных машин и устройство в сборе, содержащее по меньшей мере две измерительные машины
Uniyal et al. Set point tracking capability and comparitive response of PI-PD controller with PI, PD and PID controller
Folorunso et al. Control of a two layered coupled tank: Application of IMC, IMC-PI and pole-placement PI controllers
JP5010717B2 (ja) Ｐｉｄ制御装置
EA202092297A1 (ru) Способ проверки целостности конструкции, отделяющей камеру от смежной среды, и соответствующее устройство