CN115306590A - 一种发动机核心控制终端、点火方法和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

发明公开了一种发动机核心控制终端、控制方法和可读存储介质，信息收发模块分别与发动机控制模块和数据接收分析模块连接，信息收发模块用于接收外部发送来的非周期性指令或时序装订指令，向外部发送周期性时序数据；发动机控制模块用于基于非周期性指令或时序装订指令控制发动机执行相应的指令；数据接收分析模块用于多次接收发动机状态信息，并将每次接收的发动机状态信息以及对应时序标记、时序编号打包成为周期性时序数据后发送至信息收发模块。本公开远控终端解析了周期性时序数据中的时序标记后，通过分析所有的时序标记，方便识别是否有时序标记缺失，能够判断缺失的时序标记对应的发动机动作的状态信息已经丢失。

Description

一种发动机核心控制终端、点火方法和可读存储介质
技术领域
本公开属于发动机控制技术领域，具体涉及一种发动机核心控制终端、点火方法和可读存储介质。
背景技术
液体火箭的变推力电动发动机燃气发生器点火场景时，可以在远端对发动机进行控制，发动机按照指令进行点火实验，并且，发动机在进行点火实验时，需要记录点火时的发动机状态数据，方便对发动机各种点火状态时的数据进行分析，但是现有技术中的数据传输可能在传输的时候会发生数据丢失。
发明内容
为了解决上述技术问题中，本公开的目的在于提供一种能够在发动机远端点火时，识别接收到的发动机的状态数据是否有丢失的发动机核心控制终端。
为了实现本公开的目的，本公开所采用的技术方案如下：
一种发动机核心控制终端，包括：
信息收发模块，用于接收外部发送来的非周期性指令或时序装订指令，向外部发送周期性时序数据；所述非周期性指令用于存储发动机工作前的准备动作指令，所述时序装订指令用于存储发动机工作时的操作指令和点火控制时序；
发动机控制模块，与所述信息收发模块连接，用于基于非周期性指令或时序装订指令控制发动机执行相应的指令；
数据接收分析模块，与所述信息收发模块连接，用于多次接收发动机状态信息，并将每次接收的发动机状态信息以及对应时序标记、时序编号打包成为周期性时序数据后发送至信息收发模块；
所述周期性时序数据中的时序标记与时序装订指令中的点火控制时序对应，所述时序编号按照所述周期性时序数据的产生顺序依次编号。
可选地，还包括：
中断模块，与所述数据接收分析模块连接，每间隔预设时间向所述数据接收分析模块发送中断信号；
所述数据接收分析模块每次接收到所述中断信号后执行接收发动机状态信息，并将时序标记和发动机状态信息打包成为周期性时序数据后发送至信息收发模块。
本公开还提供一种发动机核心控制终端控制方法，包括：
接收外部发送来的指令，判断所述指令是非周期性指令还是时序装订指令；其中，所述非周期性指令用于存储发动机工作前的准备动作指令，所述时序装订指令用于存储发动机工作时的操作指令和点火控制时序；
当所述指令是非周期性指令，控制发动机执行准备动作指令，完成准备动作指令后向外部发送准备动作回令；
当所述指令是时序装订指令，控制发动机按照点火控制时序执行操作指令，多次接收发动机状态信息，并将每次接收的发动机状态信息以及对应时序标记、时序编号打包成为周期性时序数据后发送至外部；其中，所述周期性时序数据中的时序标记与时序装订指令中的点火控制时序对应，所述时序编号按照所述周期性时序数据的产生顺序依次编号；
基于外部终端接收到的所述时序编号，排查周期性时序数据是否有丢失。
可选地，所述基于外部终端接收到的所述时序编号，排查周期性时序数据是否有丢失，包括：
当外部终端接收到的所述时序编号按照预设规则连续，则判断周期性时序数据无丢失；
当外部终端接收到的所述时序编号按照预设规则不连续，则判断周期性时序数据有丢失。
可选地，所述当所述指令是时序装订指令，控制发动机按照点火控制时序执行操作指令，多次接收发动机状态信息，并将每次接收的发动机状态信息以及对应时序标记、时序编号打包成为周期性时序数据后发送至外部，包括：
当所述指令是时序装订指令，控制发动机按照点火控制时序执行操作指令，持续等待中断信号；
当接收到中断信号，接收发动机状态信息，并将时序标记、时序编号和发动机状态信息打包成为周期性时序数据后发送至外部。
可选地，所述时序装订指令基于中断周期装订。
可选地，所述发动机状态信息包括发动机中燃气发生器的点火状态、阀门状态和传感器数据。
可选地，所述时序装订指令通过XML树结构配置。
可选地，所述基于外部终端接收到的所述时序编号，排查周期性时序数据是否有丢失，包括：
对接收到的所述时序标记作为X轴、所述时序编号作为Y轴进行图形绘制；
基于所述图形排查周期性时序数据是否有丢失。
一种可读存储介质，其上具有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得计算机执行上述的发动机核心控制终端控制方法的步骤。
本公开中的发动机核心控制终端在收到周期性时序数据后，依据点火控制时序控制发动机动作时，并且依据点火控制时序产生时序标记和时序编号，并将时序标记、时序编号和发动机动作的状态信息一起打包作为一条周期性时序数据发送回远控终端，远控终端解析了周期性时序数据中的时序标记后，通过分析所有的时序标记，即可知道每组数据对应哪个点火控制时序，并且方便识别是否有时序标记缺失，能够判断缺失的时序标记对应的发动机动作的状态信息已经丢失。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开中发动机核心控制终端的结构示意图；
图2是本公开中发动机核心控制终端的数据原理图；
图3是本公开中发动机核心控制终端控制方法的方法原理图；
图4是本公开中发动机核心控制终端控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
在远端对发动机进行控制时，需要远控点火终端和点火核心控制端，远控点火终端置于远处，能够将控制指令发送给点火核心控制端，点火核心控制端依据控制指令来控制发动机动作，并收集发动机动作时的各种状态信息，点火核心控制端还能够将发动机状态信息发送回远控点火终端。
参阅图1、图2所示，本公开提供一种发动机核心控制终端，包括信息收发模块1、发动机控制模块2和数据接收分析模块3，发动机控制模块2和数据接收分析模块3均与信息收发模块1连接。
信息收发模块1，用于接收远控终端5发送来的非周期性指令或时序装订指令，向外部发送周期性时序数据；其中所述非周期性指令用于存储发动机工作前的准备动作指令，例如通讯接口检查、自检、文件状态初始化、变量初始化、时序参数装订等非周期性操作；所述时序装订指令用于存储发动机工作时的操作指令和点火控制时序；时序装订指令可以包括多条操作指令和指令对应的点火控制时序；例如，时序装订指令可以是多条操作命令，点火控制时序是每条操作命令的操作时间；又如，多条操作指令可以按照固定格式依次设置，每条操作指令的操作时间固定，核心控制终端接收到命令以后就能够按照每条操作指令依次操作发动机，并且，每条命令也可以执行预设的固定时长。
其中非周期性指令可以首先发送至核心控制终端，用于核心控制终端进行自检等操作，等发动机自检完成以后，向发动机核心控制终端返回指令后，远控终端5可以向核心控制终端发送时序装订指令，由核心控制终端依据时序装订指令操作发动机点火，并且收集发动机执行各种点火操作时的发动机状态信息。
发动机控制模块2用于基于非周期性指令或时序装订指令控制发动机执行相应的指令，按照时序参数装订，在相应时间进行约定阀门操作，实现发动机的试机。
数据接收分析模块3用于多次接收发动机状态信息，并将每次接收的发动机状态信息以及对应时序标记、时序编号打包成为周期性时序数据后发送至信息收发模块。所述周期性时序数据中的时序标记与时序装订指令中的点火控制时序对应，所述时序编号按照所述周期性时序数据的产生顺序依次编号。
发动机状态信息可以是在执行每条操作指令时接收，也可以是在每条操作指令对应的每个中断周期中接收。
时序标记是发动机执行时序装订指令的时序标记，时序标记可以与点火控制时序一一对应，例如，时序标记可以是基于点火控制时序获得，又如，也可以按照指令的执行顺序依次编号。
所述时序编号按照所述周期性时序数据的产生顺序依次编号，例如可以是1、2、3、4，或者是10010、10020、10030等。
发动机核心控制终端在收到周期性时序数据后，依据点火控制时序控制发动机动作时，并且依据点火控制时序产生时序标记和时序编号，并将时序标记、时序编号和发动机动作的状态信息一起打包作为一条周期性时序数据发送回远控终端5，远控终端5解析了周期性时序数据中的时序标记后，通过分析所有的时序标记，即可知道每组数据对应哪个点火控制时序，并且方便识别是否有时序标记缺失，能够判断缺失的时序标记对应的发动机动作的状态信息已经丢失。
在另一实施例中，发动机核心控制终端还包括中断模块4，中断模块4与所述数据接收分析模块3连接，每间隔预设时间向所述数据接收分析模块发送中断信号；时序装订指令中的每个指令的执行时间可以是100个中断周期、200个中断周期等，每个中断周期可以设置为10S、15S、30S等。
所述数据接收分析模块3每次接收到所述中断信号后执行接收发动机状态信息，并将时序标记和发动机状态信息打包成为周期性时序数据后发送至信息收发模块。采用中断方式实现时序操作控制，数据接收分析模块3的动作时序操作优先级高，防止资源被别的任务占用。
并且该中断周期可以由时序装订指令携带，即时序装订指令可以设定每个操作指令的中断周期数，也可以设置获取接收发动机状态信息的中断周期。
远控终端5上可以设置数据排查模块；数据排查模块能够基于接收到的所述时序标记和所述时序编号，排查周期性时序数据是否有丢失。通过数据排查模块可以执行分析的步骤，排查是否有数据丢失，甚至可以定位到哪个发动机控制指令对应的发动机状态信息丢失。
远控终端5上还可以设置绘图模块，绘图模块用于基于接收到的所述时序标记和对应的所述时序编号绘图关系图。例如，绘图模块可以将时序标记作为X轴，时序编号作为Y轴，进行绘图，用户就可以快速直观看到数据是否丢失，可以解决传统发动机燃气点火实时数据丢失难排查的问题。
本公开中的发动机核心控制终端对控制精度要求很高，精确到ms级别，可采用多核数字信号处理器，如多核数字信号处理器FT-Q6713J/500R，内置4个主频500MHz的DSP核，其可靠性高且时间控制精度很高，可以精确到us级别，满足此设计算法，取代了传统的Windows生态，时间精度可以达到ms精度级别。
参阅图3、图4所示，本公开还提供一种发动机核心控制终端控制方法，包括：
S1、核心控制终端接收外部发送来的指令；
S2、判断所述指令是非周期性指令还是时序装订指令；当核心控制终端接收到的指令是非周期性指令，执行步骤S3；当核心控制终端接收到的指令是时序装订指令，执行步骤S4；
其中，所述非周期性指令用于存储发动机工作前的准备动作指令，所述时序装订指令用于存储发动机工作时的操作指令和点火控制时序。
S3、发动机控制模块2控制发动机执行准备动作指令，完成准备动作指令后向外部发送准备动作回令；一般核心控制终端首先会接收到非周期性指令，所述非周期性指令用于存储发动机工作前的准备动作指令；用于控制发动机通讯接口检查、自检、文件状态初始化、变量初始化、时序参数装订等非周期性操作，完成自检以后，向远控终端5发送准备动作回令，远控终端5收到准备动作回令以后，会向核心控制终端发送时序装订指令。
S4、发动机控制模块2控制发动机按照点火控制时序执行操作指令，数据接收分析模块3接收发动机状态信息，并将时序标记、时序编号和发动机状态信息打包成为周期性时序数据后发送至远控终端5；其中，所述周期性时序数据中的时序标记与时序装订指令中的点火控制时序对应，所述时序编号按照所述周期性时序数据的产生顺序依次编号；
时序装订指令可以包括多组指令内容和每个指令的执行时间，时序装订指令可以基于中断周期装订，方便发动机控制端依据中断方式控制发动机执行指令，避免了CPU资源时间片被占用的风险。例如，指令内容可以是偏航摆动、圆周摆动等等具体操作指令，指令的执行时间可以是100个中断周期、200个中断周期等，每个中断周期可以设置为10S、15S、30S等，也可以根据需要进行具体设置。当核心控制终端接收到时序装订指令后，会依据时序装订指令进行发送机的点火操作，例如，发动机执行偏航摆动100个中断周期，又如，发动机执行圆周摆动200个中断周期等；当时序装订指令具有多组指令内容和每个指令的执行时间，发动机会按照执行时间依次执行每条指令。
在发动机执行时序装订指令时，发动机可以时时或者每接收到中断信号将发动机状态信息、时序标记和时序编号打包，打包后的周期性时序数据发送至发动机远控终端。其中，发动机状态信息可以是发动机执行指令时的传感器状态、阀门状态、点火状态、耗时等信息；核心控制终端发送的周期性时序数据中的时序标记为发送时序标记，发送时序标记是发动机执行时序装订指令的时序标记，发送时序标记可以与所述点火控制时序一一对应，例如，发送时序标记可以是基于点火控制时序获得，又如，发送时序标记也可以按照指令的执行顺序依次编号。
在优选的实施例中，可以通过中断控制的方式执行指令，
当所述指令是时序装订指令，控制发动机按照点火控制时序执行操作指令，持续等待中断信号；
当接收到中断信号，接收发动机状态信息，并将时序标记、时序编号和发动机状态信息打包成为周期性时序数据后发送至外部。
例如，发动机可以每次接收到中断信号将发动机状态信息、时序标记和时序编号打包，打包后的周期性时序数据发送至发动机远控终端。采用中断方式实现时序操作控制，数据接收分析模块3的动作时序操作优先级高，防止资源被别的任务占用。
S5、基于外部终端(远控终端5)接收到的所述时序编号，排查周期性时序数据是否有丢失；
当发动机远控终端5解析周期性时序数据后发现缺少时序标记或时序编号时，依据缺少的时序标记和时序编号可以获知点火控制时序对应指令的发动机状态信息数据丢失，最终能够定位到哪个指令对应的数据丢失。
所述时序编号按照所述周期性时序数据的产生顺序依次编号，例如可以是1、2、3、4，或者是10010、10020、10030等；
在一些实施例中，排查周期性时序数据是否有丢失的具体判断方法可以包括：
当外部终端接收到的所述时序编号按照预设规则连续，则判断周期性时序数据无丢失；例如，排列时序编号以后的时序的编号为1、2、3、4……，无丢失，则判断周期性时序数据无丢失。
当外部终端接收到的所述时序编号按照预设规则不连续，则判断周期性时序数据有丢失。例如，排列时序编号以后的时序的编号为10010、10020、10040……，缺少了10030，则判断时序编号为10030编号的周期性时序数据丢失，核心控制终端虽然发送了该周期性时序数据，但是远控终端5没能够收到该周期性时序数据。
在另一实施例中，排查周期性时序数据是否有丢失的具体判断方法还可以包括：对接收到的所述时序标记作为X轴、所述时序编号作为Y轴进行图形绘制，基于所述图形排查周期性时序数据是否有丢失。可以使用QCustomPlot对实时周期性时序数据进行图形绘制，可直观看到数据是否丢失。
通过本方法，可以方便的判断是否有周期性时序数据丢失。
在另一实施例中，所述时序装订指令通过XML树结构配置，远控终端通过XML来自定义生成软件配置项，具有较好的可移植性。
XML配置文件可以依据以下配置方式。
Figure BDA0003792974310000091
变推力电动发动机燃气发生器点火远控终端阵地状态作为顶级菜单项，包含多个状态模式，在每个状态模式下，包含多个检查分类，每个分类下面有多个不同的配置项测试。XML树结构是结合业务需求来实现配置。
本公开还提供一种可读存储介质，其上具有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得计算机执行上述所述的发动机核心控制终端控制方法的步骤。计算机可读存储介质可以是：电子介质、磁介质、光介质、电磁介质、红外介质或半导体系统或传播介质。计算机可读存储介质还可以包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘和光盘。光盘可以包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-RW)和DVD。
可选地，所述可执行指令基于Qt平台，基于QCustomPlot组件对所述接收时序标记作为X轴，所述时序编号作为Y轴进行图形绘制。
此液体火箭变推力电动发动机燃气发生器点火远控终端设计方法，把控制核心业务与图形界面分离，解决了传统发动机燃气点火可移植性差的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种发动机核心控制终端，其特征在于，包括：
信息收发模块，用于接收外部发送来的非周期性指令或时序装订指令，向外部发送周期性时序数据；所述非周期性指令用于存储发动机工作前的准备动作指令，所述时序装订指令用于存储发动机工作时的操作指令和点火控制时序；
发动机控制模块，与所述信息收发模块连接，用于基于非周期性指令或时序装订指令控制发动机执行相应的指令；
数据接收分析模块，与所述信息收发模块连接，用于多次接收发动机状态信息，并将每次接收的发动机状态信息以及对应时序标记、时序编号打包成为周期性时序数据后发送至信息收发模块；
所述周期性时序数据中的时序标记与时序装订指令中的点火控制时序对应，所述时序编号按照所述周期性时序数据的产生顺序依次编号。
2.如权利要求1所述的发动机核心控制终端，其特征在于，还包括：
中断模块，与所述数据接收分析模块连接，每间隔预设时间向所述数据接收分析模块发送中断信号；
所述数据接收分析模块每次接收到所述中断信号后执行接收发动机状态信息，并将时序标记和发动机状态信息打包成为周期性时序数据后发送至信息收发模块。
3.一种发动机核心控制终端控制方法，其特征在于，包括：
接收外部发送来的指令，判断所述指令是非周期性指令还是时序装订指令；其中，所述非周期性指令用于存储发动机工作前的准备动作指令，所述时序装订指令用于存储发动机工作时的操作指令和点火控制时序；
当所述指令是非周期性指令，控制发动机执行准备动作指令，完成准备动作指令后向外部发送准备动作回令；
当所述指令是时序装订指令，控制发动机按照点火控制时序执行操作指令，多次接收发动机状态信息，并将每次接收的发动机状态信息以及对应时序标记、时序编号打包成为周期性时序数据后发送至外部；其中，所述周期性时序数据中的时序标记与时序装订指令中的点火控制时序对应，所述时序编号按照所述周期性时序数据的产生顺序依次编号；
基于外部终端接收到的所述时序编号，排查周期性时序数据是否有丢失。
4.如权利要求3所述的发动机核心控制终端控制方法，其特征在于，所述基于外部终端接收到的所述时序编号，排查周期性时序数据是否有丢失，包括：
当外部终端接收到的所述时序编号按照预设规则连续，则判断周期性时序数据无丢失；
当外部终端接收到的所述时序编号按照预设规则不连续，则判断周期性时序数据有丢失。
5.如权利要求3所述的发动机核心控制终端控制方法，其特征在于：所述当所述指令是时序装订指令，控制发动机按照点火控制时序执行操作指令，多次接收发动机状态信息，并将每次接收的发动机状态信息以及对应时序标记、时序编号打包成为周期性时序数据后发送至外部，包括：
当所述指令是时序装订指令，控制发动机按照点火控制时序执行操作指令，持续等待中断信号；
当接收到中断信号，接收发动机状态信息，并将时序标记、时序编号和发动机状态信息打包成为周期性时序数据后发送至外部。
6.如权利要求5所述的发动机核心控制终端控制方法，其特征在于：所述时序装订指令基于中断周期装订。
7.如权利要求3所述的发动机核心控制终端控制方法，其特征在于：所述发动机状态信息包括发动机中燃气发生器的点火状态、阀门状态和传感器数据。
8.如权利要求3所述的发动机核心控制终端控制方法，其特征在于：所述时序装订指令通过XML树结构配置。
9.如权利要求3所述的发动机核心控制终端控制方法，其特征在于，所述基于外部终端接收到的所述时序编号，排查周期性时序数据是否有丢失，包括：
对接收到的所述时序标记作为X轴、所述时序编号作为Y轴进行图形绘制；
基于所述图形排查周期性时序数据是否有丢失。
10.一种可读存储介质，其特征在于：其上具有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得计算机执行如权利要求3-8任一项所述的发动机核心控制终端控制方法的步骤。
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