RU2016142228A - Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета - Google Patents
Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016142228A RU2016142228A RU2016142228A RU2016142228A RU2016142228A RU 2016142228 A RU2016142228 A RU 2016142228A RU 2016142228 A RU2016142228 A RU 2016142228A RU 2016142228 A RU2016142228 A RU 2016142228A RU 2016142228 A RU2016142228 A RU 2016142228A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- height
- landing zone
- detecting obstacles
- sector
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G7/00—Traffic control systems for simultaneous control of two or more different kinds of craft
- G08G7/02—Anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G9/00—Traffic control systems for craft where the kind of craft is irrelevant or unspecified
- G08G9/02—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (1)
- Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета, заключающийся в излучении сигналов по направлению к земной поверхности, приеме эхо-сигналов с угловых направлений и по нормали и измерении высоты полета вертолета Низ отличающийся тем, что в процессе вертикального снижения осуществляют прием отраженных сигналов с угловых направлений N приемниками, установленными в секторах с, при этом ось ДН n-ой антенны направляют в точку с полярными координатами
и
, где n=1…N, α0=0, R - радиус зоны посадки, измерение высоты полета вертолета осуществляют антенной с шириной ДН
, где Н0 - высота зависания вертолета перед началом посадки, измеряют дальности до земной поверхности в каждом секторе, рассчитывают по дальности высоту, сравнивают модуль разности измеренной и расчетной высот Δn с пороговым значением hΔ и при выполнении условия |Δn|≥hΔ принимают решение о наличие препятствия в этом секторе, когда Δn>0 или в центральной области зоны посадки в противоположном случае.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016142228A RU2672578C2 (ru) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016142228A RU2672578C2 (ru) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016142228A true RU2016142228A (ru) | 2018-04-26 |
| RU2016142228A3 RU2016142228A3 (ru) | 2018-06-26 |
| RU2672578C2 RU2672578C2 (ru) | 2018-11-16 |
Family
ID=62044380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016142228A RU2672578C2 (ru) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2672578C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707275C1 (ru) * | 2019-01-09 | 2019-11-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа |
| RU2737760C1 (ru) * | 2019-11-28 | 2020-12-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа |
| RU2756596C1 (ru) * | 2020-12-29 | 2021-10-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5371581A (en) * | 1993-03-08 | 1994-12-06 | Schwartz Electro-Optics, Inc. | Helicopter obstacle warning system |
| IL123626A0 (en) * | 1998-03-11 | 1998-12-06 | Marc Zuta | Wire detection system and method |
| DE10010134B4 (de) * | 2000-03-03 | 2006-08-31 | Eads Deutschland Gmbh | Telematik-Verfahren für Hubschrauber |
| RU67309U1 (ru) * | 2007-06-04 | 2007-10-10 | Закрытое Акционерное Общество "Транзас" | Система предупреждения столкновения вертолета с землей |
| RU2397549C1 (ru) * | 2009-04-10 | 2010-08-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "Новые Информационные Технологии в Авиации" ООО "Фирма "НИТА" | Способ предупреждения угрозы столкновения вертолета с наземными препятствиями |
| RU2507539C2 (ru) * | 2012-03-22 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Радиолокационный автономный способ предупреждения столкновений летательного аппарата с препятствиями в вертикальной плоскости и устройство для его осуществления |
| RU2561496C1 (ru) * | 2014-06-24 | 2015-08-27 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Радиолокационная станция обеспечения безопасной посадки вертолета в условиях отсутствия или ограниченной видимости |
-
2016
- 2016-10-26 RU RU2016142228A patent/RU2672578C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2672578C2 (ru) | 2018-11-16 |
| RU2016142228A3 (ru) | 2018-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2017305353B2 (en) | Method and device for terrain simulation flying of unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle | |
| CN105393135B (zh) | 机动车的雷达传感器的俯仰失调角的确定 | |
| RU2016142228A (ru) | Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета | |
| KR101891561B1 (ko) | 초음파 신호를 이용한 무인 항공기, 이의 착륙 유도 방법 및 그 기록매체 | |
| US8457813B2 (en) | Measuring of a landing platform of a ship | |
| RU2017113095A (ru) | Мультипараметрический волноводный радарный зонд | |
| CN101317074A (zh) | 用于液体液位检测的湿汽排流雷达天线 | |
| KR101387664B1 (ko) | 전파고도계를 이용한 변형된 고도모델 기반의 지형참조 항법장치 | |
| CA2775590A1 (fr) | Dispositif et procede de recherche de cibles | |
| KR101041169B1 (ko) | 해저지형정보에 대한 지리정보데이터 수집시스템 | |
| RU2012125816A (ru) | Способ и устройство детектирования колес | |
| JP2017516090A (ja) | 航空機によって引き起こされた後方乱気流を検出する方法及びシステム | |
| EP3339184B1 (en) | Apparatus and method for detecting stall condition | |
| US20180284263A1 (en) | Method of guidance of an aerial target, in particular in the vertical landing phase, and radar system implementing such a method | |
| RU2707275C1 (ru) | Способ выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа | |
| JP2016153728A (ja) | レーダ信号処理装置及びレーダ装置 | |
| US20180011185A1 (en) | Method and system for locating underground targets | |
| JP6672038B2 (ja) | 対象物体検知装置 | |
| JP5200987B2 (ja) | 水底下物体の探査類別方法及び装置 | |
| KR102435552B1 (ko) | 차량용 레이더 장치 장치 및 그의 타겟 선정 방법 | |
| RU2566402C1 (ru) | Способ определения глубины проникания объекта в грунт | |
| US20120265377A1 (en) | Method for Enabling Landing on an Offset Runway | |
| RU2620587C1 (ru) | Способ определения координат летательного аппарата относительно взлётно-посадочной полосы | |
| RU2558694C1 (ru) | Способ определения высоты летательного аппарата | |
| KR101656150B1 (ko) | 지표면의 하부에 매장된 오브젝트를 탐지하는 오브젝트 탐지 비행 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181202 |