RU2756596C1 - Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа - Google Patents

Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа Download PDF

Info

Publication number
RU2756596C1
RU2756596C1 RU2020144297A RU2020144297A RU2756596C1 RU 2756596 C1 RU2756596 C1 RU 2756596C1 RU 2020144297 A RU2020144297 A RU 2020144297A RU 2020144297 A RU2020144297 A RU 2020144297A RU 2756596 C1 RU2756596 C1 RU 2756596C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helicopter
antenna
vertical
snow
antennas
Prior art date
Application number
RU2020144297A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Георгиевич Машков
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020144297A priority Critical patent/RU2756596C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2756596C1 publication Critical patent/RU2756596C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/913—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for landing purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при разработке систем обеспечения безопасной посадки воздушного судна вертолетного типа (ВСВТ) на водоем со снежно-ледяным покровом в условиях недостаточной информативности закабинного пространства о подстилающей поверхности. Техническим результатом изобретения является повышение вероятности выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом. Устройство содержит подключенные через антенный переключатель к единому приемо-передающему устройству, аналогово-цифровому преобразователю, микропроцессорной системе и блоку принятия решения антенную систему, состоящую из комплекса приемо-передающих антенн, установленных на борту в секторах α=2π/М, где М - количество приемо-передающих антенн, и направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны. Антенны комплекса выполнены отклоняющимися от вертикали на угол β=arctgR/hвсвт, где R - радиус зоны посадки, hвсвт - высота зависания воздушного судна вертолетного типа. В антенную систему дополнительно введен комплекс приемо-передающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией и блок определения состояния (идентификации) слоев подстилающей поверхности. Дополнительный комплекс приемо-передающих антенн установлен на борту в секторах α=0; 2π, отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45° с центром ДН, совпадающим с центром ДН направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны. 3 ил.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при разработке систем обеспечения безопасной посадки воздушного судна вертолетного типа (ВСВТ) на водоем со снежно-ледяным покровом в условиях недостаточной информативности закабинного пространства о подстилающей поверхности.
Известно «Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа», принятое за прототип, №2737760 опубл. 02.12.2020, МПК G01S 13/93, РЛС зондирования подстилающей поверхности размещенная в нижней части фюзеляжа вертолета для обеспечения возможности безопасной посадки вертолета на неподготовленную заснеженную площадку в условиях недостаточной информативности закабинного пространства о подстилающей поверхности.
Недостатком устройства-прототипа является низкая вероятность выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа, при наличии водоема со снежно-ледяным покровом места посадки, связанная с отсутствием оценки состояния подстилающей поверхности.
Техническим результатом изобретения является повышение вероятности выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом за счет того, что дополнительно введен в антенную систему комплекс приемопередающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией, установленных на борту в секторах α=0; 2π отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45° с центром ДН, совпадающим с центром ДН направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны, блок определения состояния (идентификации) слоев подстилающей поверхности, электрически подключенных через антенный переключатель, единое приемо-передающее устройство и аналогово-цифровой преобразователь.
Известно [Особенности взлетов и посадок на пыльных, песчаных или заснеженных площадках: [Электронный ресурс]. URL: http://www.svvaul.ru /component/k2/600-osobennosti-vzletov-i-posadok-na-pylnykh-peschanykh-ili-zasnezhennykh-ploshchadkakh. (дата обращения: 22.10.2020)], посадку на заснеженную площадку по-вертолетному разрешается выполнять при толщине снежного покрова до 50 см, при наличии на поверхности плотного наста, исключающего возможность образования снежного вихря, в котором отсутствует горизонтальная и вертикальная видимость, чтобы избежать проваливания вертолета в сугроб. Для определения глубины снежного покрова при посадке человек должен двигаться по посадочной площадке [Меры безопасности при применении вертолетов: [Электронный ресурс]. URL: https://studopedia.ru/10_104903_meri-bezopasnosti-pri-primenenii-vertoletov.html (дата обращения: 22.10.2020)].
Известно [Особенности посадки по-вертолетному на пыльную (заснеженную) площадку: [Электронный ресурс]. URL: https://studopedia.su/16_21971_posadka.html (дата обращения: 22.10.2020)], потребная толщина пресноводного льда для посадки вертолета на колесном шасси определяется по формуле
Figure 00000001
при температуре несущего винта Тнв≤-10°С,
Figure 00000002
при 0≥Тнв≥-10°С, где Pmax - полетная масса, на лыжном шасси
Figure 00000003
при Tнв≤-10°С,
Figure 00000004
при 0≥Тнв≥-10°С.
Под обеспечением безопасной посадки воздушного судна вертолетного типа понимается исключение проваливания под снег, лед, опрокидывания вертолета при посадке днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях (туман, дымка, дождь, снег, запыленность или задымленность атмосферы), а также в условиях поднятой с грунта пыли или снега его вращающимся винтом [Приказ Минтранса РФ от 31 июля 2009 г. №128 «Об утверждении Федеральных авиационных правил «Подготовка и выполнение полетов в гражданской авиации Российской Федерации»].
Указанный технический результат достигается тем, что в устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа, содержащее антенную систему состоящую из комплекса приемопередающих антенн, установленных на борту в секторах α=2π/М, где М - количество приемо-передающих антенн, отклоняющихся от вертикали на угол β=arctgR/hвсвт, где R - радиус зоны посадки, hвсвт - высота зависания воздушного судна вертолетного типа, и направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны, подключенных через антенный переключатель к единому приемопередающему устройству, аналогово-цифровому преобразователю, микропроцессорной системе и блоку принятия решения, согласно изобретению, дополнительно введен в антенную систему комплекс приемопередающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией, установленных на борту в секторах α=0; 2π отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45° с центром ДН, совпадающим с центром ДН направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны, блок определения состояния (идентификации) слоев подстилающей поверхности, электрически подключенных через антенный переключатель, единое приемо-передающее устройство и аналогово-цифровой преобразователь.
Сущность заявляемого устройства состоит в том, что дополнительно введен в антенную систему комплекс приемо-передающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией, установленных на борту в секторах α=0; 2π отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45° с центром ДН, совпадающим с центром ДН направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны, блок определения состояния (идентификации) слоев подстилающей поверхности, электрически подключенных через антенный переключатель, единое приемо-передающее устройство и аналогово-цифровой преобразователь.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2, где представлено положение ВСВТ и обозначено: 1 - граница раздела «тропосфера - снежный покров»; 2 - граница раздела «снежный покров - ледяной покров»; 3 - граница раздела «ледяной покров - вода»; 4 - точка на ледяной поверхности с полярными координатами αm=αm-1+2π/М, где m=1…М, α0=0, М - количество приемо-передающих антенн, отклоняющихся от вертикали на угол β=arctgR/hвсвт, где R - радиус зоны посадки, куда направляется ось ДН m-ой приемо-передающей антенны комплекса приемо-передающих антенн, установленных в секторе α=2π/М, hвсвт - высота зависания ВСВТ, и по нормали; 5 - зона приема эхо-сигналов, ограниченная шириной ДН антенны β=2arctgR/всвт0, где hвсвт0 - высота зависания ВСВТ пред началом этапа посадки его m-ой приемо-передающей антенны; 6 - снежный покров; 7 - ледяной покров; 8 -вода; hвсвт - высота воздушного судна вертолетного типа; hc - толщина снежного покрова; hл - толщина ледяного покрова; 9 - точка на ледяной поверхности куда направляется ось ДН приемо-передающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией комплекса приемопередающих антенн, установленных в секторах α=0; 2π, отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45° с центром ДН совпадающим с центром ДН направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны; 10 - зона приема эхо-сигналов, ограниченная шириной ДН антенны θ=2arctgR/hвсвт, состоит в том, что в процессе вертикального снижения при наличии снежно-ледяного покрова дополнительно осуществляют зондирование сигналом с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) в интервале β=arctgR/hвсвт и γ=25°…45°, позволяющий получить отраженный сигнал от границы раздела сред «тропосфера - снежный покров» в верхнем диапазоне частот, а от границы раздела сред «снежный покров - ледяной покров» и «ледяной покров - вода» в нижнем диапазоне частот, передающего устройства fпрд(t)=fн+νtлчм ∀ 0<tлчм<Tлчм, где fн - частота излучаемого ЛЧМ-сигнала в начальный момент времени, ν=(fк-fн)/Tлчм=В/Тлчм- скорость изменения частоты ЛЧМ-сигнала (крутизна ЛЧМ-сигнала), tлчм - время в течение отдельного периода модуляции ЛЧМ-сигнала (быстрое время), Тлчм - период модуляции зондирующего сигнала, т.е. время развертки ЛЧМ-сигнала, В - ширина спектра (девиация) ЛЧМ-сигнала, и прием отраженных эхо-сигналов fпрм(tлчм)=fн+ν(tлчм-τ3), ∀ τ3<tлчм<Тлчм от границ раздела сред «тропосфера - снежный покров», «снежный покров - ледяной покров» и «ледяной покров - вода» с временными задержками τ3=2r/Vcp, где r - расстояние до границ раздела сред, Vcp - скорость распространения электромагнитной волны в среде с М угловых направлений комплексом приемо-передающих антенн, установленными на борту в секторах α=2π/М, отклоняющихся на угол от вертикали β=arctgR/hвсвт, и по нормали, с комплекса приемо-передающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией, установленных в секторах α=0; 2π, отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45° с центром ДН совпадающим с центром ДН направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны, определяют состояние (идентификацию) слоев подстилающей поверхности в виде снежно-ледяного покрова водоема по поляризационным отношениям коэффициентов отражения Френеля, глубину снежного покрова в каждом секторе приема hcm и сравнивают их с заданным значением глубины снежного покрова ncΔ, при значении меньше допустимого определяют глубину ледяного покрова в каждом секторе приема измерением hлm и сравнивают с рассчитанным значением толщины ледяного покрова hлΔ, при глубине снежного покрова выше заданного в любом из секторов либо глубине ледяного покрова меньше рассчитанного значения в любом из секторов посадку запрещают с рекомендацией экипажу отображением на многофункциональном индикаторе и в головных телефонах.
Структурная схема устройства выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом приведена на фиг. 3, где обозначено: 11 - комплекс приемопередающих антенн; 12 - антенный переключатель; 13 - приемо-передающее устройство; 14 - аналогово-цифровой преобразователь; 15 - блок определения состояния (идентификации) слоев подстилающей поверхности; 16 - микропроцессорная система; 17 - блок принятия решений.
Приемо-передающее устройство 13.1 осуществляет формирование линейно-частотного модулированного сигнала с частотой fпрд(t)=fн+vtлчм, подключенное к комплексу приемо-передающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией 11.1, установленных на борту в секторах α=0; 2π, отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45° с центром ДН совпадающим с центром ДН направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны, через антенный переключатель 12.1 подключающий приемо-передающие антенны с вертикальной и горизонтальной поляризацией 11.1, управляемый микропроцессорной системой 16. ЛЧМ-сигнал излучается одновременно приемо-передающими антеннами с вертикальной и горизонтальной поляризацией в направлении центра ДН неподвижной приемо-передающей антенны расположенной по нормали к подстилающей поверхности. Отраженный сигнал от подстилающей поверхности принимается приемо-передающими антеннами с вертикальной и горизонтальной поляризацией отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45°, в направлении центра ДН неподвижной приемо-передающей антенны расположенной по нормали к подстилающей поверхности и через антенный переключатель 12.1 поступает в приемник приемо-передающего устройства 13.1 с частотой fпрм(tлчм)=fн+ν(tлчм _τ3), Сигнал приемного устройства перемножается с сигналом передающего устройства в квадратурном смесителе, выходом которого является сигнал с разностной частотой (частотой биения) fб=fпрд-fпрм=ντ3=2rB/VcpТлчм на соответствующих поляризациях.
Сигнал с частотой биения поступает на n-разрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 14.1 с частотой дискретизации fд.
Выход АЦП электрически соединен с входом блока определения состояния (идентификации) слоев подстилающей поверхности 15.
Цифровой сигнал с АЦП 14.1 подается на вход блока определения состояния (идентификации) слоев подстилающей поверхности 15, осуществляется определение состояния снежно-ледяного покрова, посредством косвенного измерения комплексной относительной диэлектрической проницаемости каждого последующего нижележащего слоя снежно-ледяного покрова по поляризационным отношениям коэффициентов отражения Френеля сигналов с вертикальной и горизонтальной поляризацией [Машков В.Г. Метод дистанционной идентификации состояния снежно-ледяного покрова по отношениям коэффициентов отражения Френеля // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2020. Т. 23, №5. С. 46-56. doi: 10.32603/1993-8985-2020-23-5-46-56]. Выход блока 15 электрически соединен с входом микропроцессорной системы 16.
Приемо-передающее устройство 13.2 осуществляет формирование линейно-частотного модулированного сигнала с частотой fпрд(t)=fн+νtлчм, подключенное к комплексу приемо-передающих антенн 11.2, установленных на борту в секторах α=2π/М, отклоняющихся на угол от вертикали β=arctgR/hвсвт, и по нормали, с шириной ДН антенн θ=2arctgR/hвсвт0, где hвсвт0 - высота зависания ВСВТ пред началом этапа посадки его m-ой приемно-передающей антенны, R - радиус зоны посадки, через антенный переключатель 12.2 последовательно подключающий М приемо-передающих антенн 11.2, управляемый микропроцессорной системой 16. ЛЧМ-сигнал излучается последовательно приемо-передающими антеннами в направлении М секторов и по нормали к земной поверхности места посадки с не пересекающимися ДН. Отраженный сигнал от подстилающей поверхности принимается приемопередающими антеннами в направлении М секторов и по нормали к земной поверхности места посадки с не пересекающимися ДН и через антенный переключатель 12.2 поступает в приемник приемо-передающего устройства 13.2 с частотой fпрм(tлчм)=fн+ν(tлчм-τ3). Сигнал приемного устройства перемножается с сигналом передающего устройства в квадратурном смесителе, выходом которого является сигнал с разностной частотой (частотой биения) fб=fпрд-fпрм=ντ3=2rB/VcpTлчм.
Сигнал с частотой биения поступает на n-разрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 14.2 с частотой дискретизации fд.
Выход АЦП электрически соединен с входом микропроцессорной системы 16 функционирующей согласно алгоритму, поясняющего принцип действия, представленного ниже.
Микропроцессорная система 16 синхронизирует последовательную работу приемо-передающего устройства 13.1 и приемо-передающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией 11.1 через антенный переключатель 12.1 с работой приемо-передающего устройства 13.2 и М приемо-передающих антенн 11.2 через антенный переключатель 12.2, вычисляет задержку первого максимума сигнала, соответствующая расстоянию до границы раздела сред «тропосфера - снежный покров», второго максимума соответствующая расстоянию до границы раздела сред «снежный покров - ледяной покров» и третьего максимума соответствующая расстоянию до границы раздела сред «ледяной покров -вода» согласно r=fбVcpTлчм/2B. Высота зависания ВСВТ hвсвт вычисляется относительно второго максимума соответствующая расстоянию до границы раздела сред «снежный покров - ледяной покров» в направлении М секторов и по нормали к подстилающей поверхности места посадки.
Разность времени задержки между этими максимумами будет соответствовать глубине снежного покрова в каждом секторе приема hсm которые сравниваются с заданным значением глубины снежного покрова hcΔ в блоке принятия решений 17. При превышении заданного значения глубины снежного покрова hcΔ формируется сигнал запрета посадки по превышению глубины снежного покрова в соответствующем М секторе.
При значении меньше допустимого определяется глубина ледяного покрова в каждом секторе приема hлm и сравнивают с рассчитанным значением толщины ледяного покрова hлΔ в блоке принятия решений 17.
При значении толщины ледяного покрова hлΔ меньше рассчитанного hлΔ формируется сигнал запрета посадки по толщине ледяного покрова меньше рассчитанного значения в соответствующем М секторе.
При глубине ледяного покрова в каждом секторе приема hлΔ больше допустимого формируется сигнал разрешения на посадку ВСВТ, поступающий в качестве рекомендации экипажу на многофункциональный индикатор и в головные телефоны.
Выходом устройства выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом является блок принятия решений 17, выходом которого является сигнал о разрешении или запрещении посадки на данной площадке.
Предлагаемое техническое решение является новым и имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленное устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом в условиях недостаточной информативности закабинного пространства в зоне посадки вертолета, обеспечивает оценку состояния (идентификацию) слоев снежно-ледяного покрова водоема по поляризационным отношениям эхо-сигналов с вертикальной и горизонтальной поляризацией, измерение глубины снежного и толщины ледяного покрова за счет приема эхо-сигналов непосредственно из зоны посадки вертолета с выдачей рекомендации экипажу на многофункциональный индикатор и в головные телефоны о возможности посадки воздушного судна вертолетного типа на водоем со снежно-ледяным покровом либо отсутствие таковой.

Claims (1)

  1. Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа, содержащее антенную систему, состоящую из комплекса приемо-передающих антенн, установленных на борту в секторах α=2π/М, где М - количество приемо-передающих антенн, отклоняющихся от вертикали на угол β=arctgR/hвсвт, где R - радиус зоны посадки, hвсвт - высота зависания воздушного судна вертолетного типа, и направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны, подключенных через антенный переключатель к единому приемо-передающему устройству, аналогово-цифровому преобразователю, микропроцессорной системе и блоку принятия решения, отличающееся тем, что дополнительно введен в антенную систему комплекс приемо-передающих антенн с вертикальной и горизонтальной поляризацией, установленных на борту в секторах α=0; 2π, отклоняющихся от вертикали на угол γ=25°…45° с центром диаграммы направленности (ДН), совпадающим с центром ДН направленной вертикально вниз неподвижной приемо-передающей антенны, блок определения состояния (идентификации) слоев подстилающей поверхности, электрически подключенных через антенный переключатель, единое приемо-передающее устройство и аналогово-цифровой преобразователь.
RU2020144297A 2020-12-29 2020-12-29 Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа RU2756596C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144297A RU2756596C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144297A RU2756596C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2756596C1 true RU2756596C1 (ru) 2021-10-04

Family

ID=77999917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020144297A RU2756596C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2756596C1 (ru)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2232315A (en) * 1989-04-26 1990-12-05 Exxon Production Research Co Electromagnetically detecting a dielectric interface in a region below an aircraft
JPH06249943A (ja) * 1993-02-26 1994-09-09 Toei Denki Kogyo Kk ヘリコプター衝突防止レーダ装置
RU2147136C1 (ru) * 1997-03-12 2000-03-27 Открытое акционерное общество "Фазотрон - научно - исследовательский институт радиостроения" Вертолетная радиолокационная система
WO2009045670A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Exxonmobil Upstream Research Company Method and apparatus for detection of a liquid under a surface
US20130179011A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-11 Lockheed Martin Corporation Emergency landing zone recognition
US8521343B2 (en) * 2011-08-02 2013-08-27 The Boeing Company Method and system to autonomously direct aircraft to emergency-contingency landing sites using on-board sensors
RU2516244C2 (ru) * 2011-06-14 2014-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" Способ посадки вертолета и устройство для его осуществления
RU2561496C1 (ru) * 2014-06-24 2015-08-27 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Радиолокационная станция обеспечения безопасной посадки вертолета в условиях отсутствия или ограниченной видимости
RU166885U1 (ru) * 2015-11-06 2016-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Кластек" Радиолокатор для анализа места посадки вертолета
US9617011B2 (en) * 2014-06-24 2017-04-11 Sikorsky Aircraft Corporation Probabilistic safe landing area determination
RU2672578C2 (ru) * 2016-10-26 2018-11-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета
RU2737760C1 (ru) * 2019-11-28 2020-12-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2232315A (en) * 1989-04-26 1990-12-05 Exxon Production Research Co Electromagnetically detecting a dielectric interface in a region below an aircraft
JPH06249943A (ja) * 1993-02-26 1994-09-09 Toei Denki Kogyo Kk ヘリコプター衝突防止レーダ装置
RU2147136C1 (ru) * 1997-03-12 2000-03-27 Открытое акционерное общество "Фазотрон - научно - исследовательский институт радиостроения" Вертолетная радиолокационная система
WO2009045670A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Exxonmobil Upstream Research Company Method and apparatus for detection of a liquid under a surface
RU2516244C2 (ru) * 2011-06-14 2014-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" Способ посадки вертолета и устройство для его осуществления
US8521343B2 (en) * 2011-08-02 2013-08-27 The Boeing Company Method and system to autonomously direct aircraft to emergency-contingency landing sites using on-board sensors
US20130179011A1 (en) * 2012-01-10 2013-07-11 Lockheed Martin Corporation Emergency landing zone recognition
RU2561496C1 (ru) * 2014-06-24 2015-08-27 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" Радиолокационная станция обеспечения безопасной посадки вертолета в условиях отсутствия или ограниченной видимости
US9617011B2 (en) * 2014-06-24 2017-04-11 Sikorsky Aircraft Corporation Probabilistic safe landing area determination
RU166885U1 (ru) * 2015-11-06 2016-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Кластек" Радиолокатор для анализа места посадки вертолета
RU2672578C2 (ru) * 2016-10-26 2018-11-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ обнаружения препятствий в зоне посадки вертолета
RU2737760C1 (ru) * 2019-11-28 2020-12-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2391906B1 (en) Apparatus and method for assisting vertical takeoff vehicles
US20170045613A1 (en) 360-degree electronic scan radar for collision avoidance in unmanned aerial vehicles
Gromek et al. Experimental results of passive SAR imaging using DVB-T illuminators of opportunity
US5488375A (en) Airborne weather radar system with icing detection capabiliy
US7541971B1 (en) Automatic bright band detection and compensation
EP0898718B1 (en) Radar based terrain and obstacle alerting function
Gogineni et al. An improved coherent radar depth sounder
Dall et al. ESA's polarimetric airborne radar ice sounder (POLARIS): Design and first results
US7379014B1 (en) Taxi obstacle detecting radar
CN104269658B (zh) 用于mimo-sar成像的弧形阵列天线
US8354951B2 (en) Short baseline helicopter positioning radar for low visibility
WO1997043666A9 (en) Radar based terrain and obstacle alerting function
KR20070092959A (ko) 충돌 경보 및 방지 시스템
CN104267400B (zh) 用于mimo-sar成像的微波信号收发系统、方法及成像系统
CN104280735A (zh) 基于弧形阵列天线的mimo-sar成像方法及装置
RU2516244C2 (ru) Способ посадки вертолета и устройство для его осуществления
KR19990014672A (ko) 비행장 지표 탐지 레이더
RU2707275C1 (ru) Способ выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа
Morales et al. Measurements of snow cover using an improved UWB 2–18 GHz airborne radar testbed
RU2737760C1 (ru) Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа
RU2756596C1 (ru) Устройство выбора площадки для посадки воздушного судна вертолётного типа
RU2696274C1 (ru) Малогабаритная многорежимная бортовая радиолокационная система для оснащения перспективных беспилотных и вертолетных систем
Tospann et al. Multifunction 35-ghz fmcw radar with frequency scanning antenna for synthetic vision applications
RU2692079C1 (ru) Способ и устройство контроля за положением глиссады и координатами самолёта в дальней зоне
RU2551896C2 (ru) Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости летательного аппарата и устройство радиовысотомера, реализующего способ