RU2016140152A - Гусеничный узел транспортного средства, имеющий сужающиеся колеса - Google Patents

Гусеничный узел транспортного средства, имеющий сужающиеся колеса Download PDF

Info

Publication number
RU2016140152A
RU2016140152A RU2016140152A RU2016140152A RU2016140152A RU 2016140152 A RU2016140152 A RU 2016140152A RU 2016140152 A RU2016140152 A RU 2016140152A RU 2016140152 A RU2016140152 A RU 2016140152A RU 2016140152 A RU2016140152 A RU 2016140152A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
tire
caterpillar
tapering
wheels
Prior art date
Application number
RU2016140152A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2667439C2 (ru
Inventor
Джамшид РЕШАД
Дуэйн ТИД
Кеннетт Дж. ДЖАНКЕР
Original Assignee
ЭйТиАй, ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭйТиАй, ИНК. filed Critical ЭйТиАй, ИНК.
Publication of RU2016140152A publication Critical patent/RU2016140152A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2667439C2 publication Critical patent/RU2667439C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Claims (32)

1. В гусеничном модуле транспортного средства, имеющем раму, причем модуль выполнен с возможностью установки на вращающейся оси транспортного средства и имеет ведущее колесо, установленное с возможностью вращения на раме, переднее и заднее натяжные колеса, установленные с возможностью вращения на раме, по меньшей мере одно ходовое колесо, расположенное между передним и задним натяжными колесами и в контакте с непрерывной гибкой гусеницей, продолжающейся вокруг ведущего колеса, натяжных колес и по меньшей мере одного ходового колеса, усовершенствование включает по меньшей мере одно ходовое колесо, представляющее собой цилиндрическое колесо с сужающейся эластомерной шиной вокруг него.
2. Гусеничный модуль по п. 1, дополнительно содержащий центральную плоскость модуля, параллельную ведущему колесу, и при этом шина ходового колеса является более толстой в направлении центральной плоскости.
3. Гусеничный модуль по п. 1, в котором сужающаяся эластомерная шина ходового колеса представляет собой сплошную эластомерную шину.
4. Гусеничный модуль по п. 1, в котором сужается участок периферийной поверхности эластомерной шины ходового колеса.
5. Гусеничный модуль по п. 1, дополнительно содержащий два ходовых колеса, каждое из которых представляет собой цилиндрическое колесо с сужающейся эластомерной шиной вокруг него.
6. Гусеничный модуль по п. 5, дополнительно содержащий центральную плоскость модуля, параллельную ведущему колесу, и при этом каждая из шин ходового колеса является более толстой в направлении центральной плоскости.
7. Гусеничный модуль по п. 6, в котором каждая из сужающихся эластомерных шин ходовых колес представляет собой сплошную эластомерную шину.
8. Гусеничный модуль по п. 5, в котором сужается участок каждой периферийной поверхности эластомерных шин ходовых колес.
9. Гусеничный модуль по п. 1, в котором каждое из переднего и заднего натяжных колес представляет собой цилиндрическое колесо с сужающейся эластомерной шиной вокруг него.
10. Гусеничный модуль по п. 9, дополнительно содержащий центральную плоскость модуля, параллельную ведущему колесу, и при этом шины переднего и заднего натяжных колес являются более толстыми в направлении центральной плоскости.
11. Гусеничный модуль по п. 9, в котором сужающаяся эластомерная шина переднего и заднего натяжных колес представляет собой сплошную эластомерную шину.
12. Гусеничный модуль по п. 9, в котором сужается участок периферийной поверхности эластомерных шин переднего и заднего натяжных колес.
13. Гусеничный модуль по п. 9, дополнительно содержащий верхнее натяжное колесо, представляющее собой цилиндрическое колесо с эластомерной шиной вокруг него.
14. Гусеничный модуль по п. 13, в котором шина верхнего натяжного колеса представляет собой сплошную эластомерную шину.
15. Гусеничный модуль по п. 13, в котором верхнее натяжное колесо представляет собой цилиндрическое колесо с сужающейся эластомерной шиной вокруг него.
16. Гусеничный модуль по п. 15, дополнительно содержащий центральную плоскость модуля, параллельную ведущему колесу, и при этом шина верхнего натяжного колеса является более толстой в направлении центральной плоскости.
17. Гусеничный модуль по п. 15, в котором сужается участок периферийной поверхности эластомерной шины верхнего натяжного колеса.
18. Гусеничный модуль по п. 15, в котором шина верхнего натяжного колеса представляет собой сплошную эластомерную шину.
19. Гусеничный модуль по п. 1, дополнительно содержащий верхнее натяжное колесо, представляющее собой цилиндрическое колесо с эластомерной шиной вокруг него.
20. Гусеничный модуль по п. 19, в котором шина верхнего натяжного колеса представляет собой сплошную эластомерную шину.
21. Гусеничный модуль по п. 19, в котором верхнее натяжное колесо представляет собой цилиндрическое колесо с сужающейся эластомерной шиной вокруг него.
22. Гусеничный модуль по п. 21, в котором сужающаяся эластомерная шина представляет собой сплошную эластомерную шину.
23. Гусеничный модуль по п. 21, в котором сужается участок периферийной поверхности эластомерной шины верхнего натяжного колеса.
24. В гусеничном модуле транспортного средства, имеющем раму, при этом модуль выполнен с возможностью установки на вращающейся оси транспортного средства и имеет ведущее колесо, установленное с возможностью вращения на раме, переднее и заднее натяжные колеса, установленные с возможностью вращения на раме, по меньшей мере одно ходовое колесо, расположенное между передним и задним натяжными колесами и в контакте с непрерывной гибкой гусеницей, продолжающейся вокруг ведущего колеса, натяжных колес и по меньшей мере одного ходового колеса, усовершенствование включает по меньшей мере одно ходовое колесо, представляющее собой сужающееся колесо.
25. Гусеничный узел для транспортного средства, содержащий раму для установки относительно транспортного средства и множество колес в контакте с непрерывной гибкой гусеницей, продолжающейся вокруг множества колес, при этом по меньшей мере одно колесо представляет собой цилиндрическое колесо, которое содержит сужающуюся эластомерную шину.
26. Гусеничный узел по п. 25, дополнительно содержащий центральную плоскость узла, параллельную множеству колес, и при этом сужающаяся шина является более толстой в направлении центральной плоскости узла.
27. Гусеничный узел по п. 25, в котором сужающаяся эластомерная шина представляет собой сплошную эластомерную шину.
28. Гусеничный узел по п. 25, в котором более чем одно из множества колес имеет сужающуюся эластомерную шину вокруг него.
29. Гусеничный узел по п. 28, дополнительно содержащий центральную плоскость узла, параллельную множеству колес, и при этом более чем одна из сужающихся шин является более толстой в направлении центральной плоскости узла.
30. Гусеничный модуль по п. 25, в котором сужается участок периферийной поверхности сужающейся шины.
31. Гусеничный узел по п. 30, в котором более чем одно из множества колес имеет сужающуюся эластомерную шину вокруг него.
32. Гусеничный узел по п. 30, дополнительно содержащий центральную плоскость узла, параллельную множеству колес, и при этом сужающаяся шина является более толстой в направлении центральной плоскости узла.
RU2016140152A 2014-03-13 2015-03-10 Гусеничный узел транспортного средства, имеющий сужающиеся колеса RU2667439C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/208,834 2014-03-13
US14/208,834 US9580121B2 (en) 2014-03-13 2014-03-13 Vehicle track assembly having tapered wheels
PCT/US2015/019648 WO2015138415A2 (en) 2014-03-13 2015-03-10 Vehicle track assembly having tapered wheels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016140152A true RU2016140152A (ru) 2018-04-16
RU2667439C2 RU2667439C2 (ru) 2018-09-19

Family

ID=54068105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140152A RU2667439C2 (ru) 2014-03-13 2015-03-10 Гусеничный узел транспортного средства, имеющий сужающиеся колеса

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9580121B2 (ru)
EP (1) EP3116770B1 (ru)
CN (1) CN106470893B (ru)
AU (1) AU2015229635B2 (ru)
CA (1) CA2942472A1 (ru)
HU (1) HUE050891T2 (ru)
RU (1) RU2667439C2 (ru)
TW (1) TWI644821B (ru)
WO (1) WO2015138415A2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7740084B2 (en) 2000-05-02 2010-06-22 Lyn Rosenboom Agricultural implement frame, track assembly and cart
US9505454B1 (en) 2011-06-13 2016-11-29 Camso Inc. Track assembly for traction of an off-road vehicle
CA2987527C (en) * 2015-05-29 2020-10-27 Cnh Industrial Belgium Nv Rounded track idlers
US10875591B2 (en) 2015-08-04 2020-12-29 Camso Inc. Track system for traction of an agricultural vehicle travelling on fields and roads
US10710653B2 (en) 2015-09-29 2020-07-14 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Self aligning idler wheel design for rubber tracks
US10300967B2 (en) 2016-06-17 2019-05-28 Srj, Inc. Track and track roller
CN108313149A (zh) * 2018-03-28 2018-07-24 黑龙江重兴机械设备有限公司 一种橡胶四边形半履带行走装置的架体
US20220289318A1 (en) * 2019-08-12 2022-09-15 Camso Inc. Wheel of track system for traction of a vehicle
CN110481661A (zh) * 2019-09-24 2019-11-22 履地科技(天津)有限公司 一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮
CN113400924B (zh) * 2021-05-14 2022-10-18 重庆大学 一种可变形履带式可重构机器人用复合底盘
CN113879046B (zh) * 2021-11-28 2024-04-23 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 一种适用于全向车的转向车桥
CN114103550A (zh) * 2021-11-28 2022-03-01 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 一种适用于全向车的转向驱动轮系
CN114919672A (zh) * 2022-06-13 2022-08-19 浙江潮派科技有限公司 一种沙滩车的传动系统总成

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2809071A (en) * 1953-12-01 1957-10-08 Klockner Georgsmarienwerke A G Light weight wheel for track vehicles
US3606497A (en) * 1968-01-26 1971-09-20 Franz Clouth Rheinische Gummew Wear-protected wheel for a tracklaying vehicle
SU749725A1 (ru) * 1978-02-06 1980-07-23 Липецкий политехнический институт Гусеничный трактор
JPS6050087A (ja) 1983-08-31 1985-03-19 ヤマハ発動機株式会社 自動2輪車等の後輪懸架装置
JPS6050087U (ja) * 1983-09-14 1985-04-08 株式会社クボタ 作業車のクロ−ラ装置
US5005922A (en) * 1987-05-14 1991-04-09 Edwards, Harper, Mcnew & Company Double V-shaped endless track drive system
JPH06298134A (ja) * 1993-04-16 1994-10-25 Bridgestone Corp ゴム製トラックローラ
USRE36284E (en) 1993-12-13 1999-08-31 Agtracks, Inc. Track system for vehicles
US5829848A (en) 1995-06-23 1998-11-03 Agtracks, Inc. Track suspension apparatus for vehicles of various types
US6543862B1 (en) 2000-07-28 2003-04-08 Agtracks, Inc. Drive wheel for track apparatus
US6536854B2 (en) 2000-07-28 2003-03-25 Agtracks, Inc. Drive wheel for track apparatus
US6543861B1 (en) 2000-07-28 2003-04-08 Agtracks, Inc. Tensioning device for track apparatus
US6557953B1 (en) 2000-07-28 2003-05-06 Agtracks, Inc. Frame for track apparatus
US6904986B2 (en) * 2003-01-21 2005-06-14 Glen Brazier Terrain conforming track assembly
WO2005073060A1 (ja) * 2004-01-29 2005-08-11 Bridgestone Corporation 芯金レスゴムクローラ走行装置
CN200977952Y (zh) * 2006-10-24 2007-11-21 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 震源车履带轮系统的支重轮部件
GB0800408D0 (en) * 2008-01-11 2008-02-20 Qinetiq Ltd Tracked vehicles
CN102481958B (zh) * 2009-06-30 2015-03-25 Soucy国际公司 履带系统
CN102069856B (zh) * 2010-12-22 2012-06-27 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 装载机可更换履带轮

Also Published As

Publication number Publication date
US9580121B2 (en) 2017-02-28
WO2015138415A3 (en) 2015-11-26
AU2015229635A1 (en) 2016-09-29
AU2015229635B2 (en) 2018-07-26
CN106470893B (zh) 2019-06-07
EP3116770A4 (en) 2017-12-27
US20170166272A1 (en) 2017-06-15
US10137950B2 (en) 2018-11-27
CA2942472A1 (en) 2015-09-17
CN106470893A (zh) 2017-03-01
HUE050891T2 (hu) 2021-01-28
EP3116770A2 (en) 2017-01-18
TW201544380A (zh) 2015-12-01
US20150259016A1 (en) 2015-09-17
RU2667439C2 (ru) 2018-09-19
EP3116770B1 (en) 2020-05-06
TWI644821B (zh) 2018-12-21
WO2015138415A2 (en) 2015-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016140152A (ru) Гусеничный узел транспортного средства, имеющий сужающиеся колеса
TWD176065S (zh) 輪箍
TWD181936S (zh) 輪箍
TWD165523S (zh) 輪箍
TWD172179S (zh) 輪箍
RU2019101961A (ru) Одноколесное самобалансирующееся транспортное средство с шиной, обеспечивающей движение карвингом
EA201492215A1 (ru) Безвоздушная шина для транспортных средств
TWD167727S (zh) 輪箍
TWD177587S (zh) 輪箍
TWD167914S (zh) 輪箍
EP2591990A3 (en) Track system with overlapping wheel tandem frames
MY188644A (en) Crawler track or crawler track segment
RS65240B1 (sr) Gusenično vozilo koje ima motor koaksijalno postavljen u odnosu na pogonski točak
US9636944B2 (en) Irrigation wheel traction lug
JP6019247B2 (ja) 補強リブを有する非空気式タイヤ
US8613332B2 (en) Removable track drive
EA201492240A1 (ru) Гусеничная система для полноприводного автомобиля
WO2017137927A3 (en) Steering knuckle, steerable track system, and vehicle
RU2556413C1 (ru) Колесо шасси
RU2016140762A (ru) Велосипед (самокат) повышенной проходимости
RU2534165C1 (ru) Комбинированное колесо
RU2018125644A (ru) Шагающий моторизованный самокат Фокина
GB201208995D0 (en) Hub
RU2564784C1 (ru) Движитель транспортного средства
RU2017109064A (ru) Быстросъёмная гусеничная приставка-прицеп для увеличения проходимости автомобиля

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210311