RU2016138436A - Определение коэффициентов дисперсии для сложных дорожных сегментов - Google Patents

Определение коэффициентов дисперсии для сложных дорожных сегментов Download PDF

Info

Publication number
RU2016138436A
RU2016138436A RU2016138436A RU2016138436A RU2016138436A RU 2016138436 A RU2016138436 A RU 2016138436A RU 2016138436 A RU2016138436 A RU 2016138436A RU 2016138436 A RU2016138436 A RU 2016138436A RU 2016138436 A RU2016138436 A RU 2016138436A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
nominal value
road segment
value
processing circuit
Prior art date
Application number
RU2016138436A
Other languages
English (en)
Inventor
Кеннет Джеймс МИЛЛЕР
Дуглас Рэймонд МАРТИН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016138436A publication Critical patent/RU2016138436A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0013—Planning or execution of driving tasks specially adapted for occupant comfort
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/12—Lateral speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Claims (27)

1. Вычислительное устройство транспортного средства, содержащее носитель данных и схему обработки, причем схема обработки запрограммирована с возможностью приема от носителя данных характеристики транспортного средства, связанной с автономным транспортным средством, приема ретроспективных данных, связанных с характеристикой транспортного средства на первом дорожном сегменте, определения корректирующего коэффициента для автономного транспортного средства по меньшей мере частично на основании ретроспективных данных и применения корректирующего коэффициента к характеристике транспортного средства для управления автономным транспортным средством в соответствии с ретроспективными данными.
2. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 1, в котором схема обработки запрограммирована с возможностью определения номинального значения и стандартного отклонения по меньшей мере частично на основании ретроспективных данных, связанных с первым дорожным сегментом.
3. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 2, в котором схема обработки запрограммирована с возможностью определения корректирующего коэффициента в соответствии с по меньшей мере одним из номинального значения и стандартного отклонения.
4. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 2, в котором характеристика транспортного средства включает в себя значение величины, связанное с по меньшей мере одним из управления скоростью и управления рулевым управлением, и в котором схема обработки запрограммирована с возможностью определения корректирующего коэффициента по меньшей мере частично путем сравнения значения величины с номинальным значением.
5. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 4, в котором схема обработки запрограммирована с возможностью определения корректирующего коэффициента по меньшей мере частично путем сравнения значения величины со стандартным отклонением, связанным с номинальным значением и первым дорожным сегментом.
6. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 2, в котором схема обработки запрограммирована с возможностью приема номинального значения от удаленного сервера.
7. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 1, в котором схема обработки запрограммирована с возможностью приема ретроспективных данных, связанных с первым дорожным сегментом, от удаленного сервера, и в котором схема обработки запрограммирована с возможностью определения номинального значения на основании ретроспективных данных.
8. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 1, в котором характеристика транспортного средства включает в себя текущую характеристику транспортного средства, и в котором схема обработки запрограммирована с возможностью прогнозирования будущей характеристики транспортного средства по меньшей мере частично на основании текущей характеристики транспортного средства.
9. Вычислительное устройство транспортного средства по п. 8, в котором ретроспективные данные для характеристики транспортного средства на первом дорожном сегменте включают в себя первое номинальное значение, и в котором схема обработки запрограммирована с возможностью приема ретроспективных данных, включающих в себя второе номинальное значение для характеристики транспортного средства на втором дорожном сегменте, и определения корректирующего коэффициента по меньшей мере частично на основании будущей характеристики транспортного средства и второго номинального значения.
10. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают характеристику транспортного средства, связанную с автономным транспортным средством;
принимают ретроспективные данные о распространенных характеристиках транспортного средства, причем ретроспективные данные собраны от других транспортных средств и связаны с первым дорожным сегментом;
определяют корректирующий коэффициент по меньшей мере частично на основании ретроспективных данных; и
применяют корректирующий коэффициент к характеристике транспортного средства для автономного управления автономным транспортным средством в соответствии с ретроспективными данными.
11. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют номинальное значение и стандартное отклонение по меньшей мере частично на основании ретроспективных данных, связанных с первым дорожным сегментом.
12. Способ по п. 11, в котором корректирующий коэффициент определяют в соответствии с по меньшей мере одним из номинального значения и стандартного отклонения.
13. Способ по п. 11, в котором характеристика транспортного средства включает в себя значение величины, и в котором корректирующий коэффициент определяют по меньшей мере частично путем сравнения значения величины с номинальным значением.
14. Способ по п. 13, в котором корректирующий коэффициент определяют по меньшей мере частично путем сравнения значения величины со стандартным отклонением, связанным с номинальным значением и первым дорожным сегментом.
15. Способ по п. 10, в котором ретроспективные данные принимают от удаленного сервера.
16. Способ по п. 10, в котором ретроспективные данные, связанные с первым дорожным сегментом, принимают от удаленного сервера, и в котором номинальное значение определяют на основании ретроспективных данных.
17. Способ по п. 10, в котором прием характеристики транспортного средства включает в себя прием текущей характеристики транспортного средства.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этап, на котором прогнозируют будущую характеристику транспортного средства по меньшей мере частично на основании текущей характеристики транспортного средства.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором:
определяют первое номинальное значение, связанное с первым дорожным сегментом на основании ретроспективных данных.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют второе номинальное значение для характеристики транспортного средства на втором дорожном сегменте по меньшей мере частично на основании ретроспективных данных, связанных со вторым дорожным сегментом; и
определяют корректирующий коэффициент по меньшей мере частично на основании будущей характеристики транспортного средства и второго номинального значения.
RU2016138436A 2015-10-15 2016-09-28 Определение коэффициентов дисперсии для сложных дорожных сегментов RU2016138436A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/883,741 US10303176B2 (en) 2015-10-15 2015-10-15 Determining variance factors for complex road segments
US14/883,741 2015-10-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016138436A true RU2016138436A (ru) 2018-04-02

Family

ID=57610681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138436A RU2016138436A (ru) 2015-10-15 2016-09-28 Определение коэффициентов дисперсии для сложных дорожных сегментов

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10303176B2 (ru)
CN (1) CN107031655B (ru)
DE (1) DE102016119127A1 (ru)
GB (1) GB2544632A (ru)
MX (1) MX2016013345A (ru)
RU (1) RU2016138436A (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10627813B2 (en) * 2015-04-21 2020-04-21 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information processing system, information processing method, and program
US10824145B1 (en) 2016-01-22 2020-11-03 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle component maintenance and repair
US11242051B1 (en) 2016-01-22 2022-02-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US20170343371A1 (en) * 2016-05-25 2017-11-30 Here Global B.V. Determining speed information
US10061314B2 (en) * 2016-08-15 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Enhanced vehicle operation
US10997429B2 (en) * 2018-04-11 2021-05-04 Micron Technology, Inc. Determining autonomous vehicle status based on mapping of crowdsourced object data
US11403949B2 (en) * 2019-05-09 2022-08-02 Hitachi Astemo, Ltd. System for predicting vehicle behavior
US11720113B2 (en) * 2019-12-18 2023-08-08 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Vehicle control and trip planning system
CN114030476B (zh) * 2021-10-27 2023-06-20 东风汽车集团股份有限公司 一种车辆加速度控制方法及相关设备

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2738120B2 (ja) 1990-03-23 1998-04-08 トヨタ自動車株式会社 車両用自動運転装置
US5539645A (en) * 1993-11-19 1996-07-23 Philips Electronics North America Corporation Traffic monitoring system with reduced communications requirements
US5661650A (en) 1994-02-23 1997-08-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for controlling a vehicle relative to a judged shape of a travel road
JP3468001B2 (ja) 1996-12-16 2003-11-17 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置
EP1302356B1 (en) 2001-10-15 2006-08-02 Ford Global Technologies, LLC. Method and system for controlling a vehicle
DE102004025741A1 (de) * 2004-05-26 2005-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung einer Geschwindigkeitsregelfunktion an einem Kraftfahrzeug
DE102004048010A1 (de) * 2004-10-01 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung
US7792624B2 (en) * 2005-10-05 2010-09-07 Nissan Motor Co., Ltd. Cruise control system
US8712650B2 (en) * 2005-11-17 2014-04-29 Invent.Ly, Llc Power management systems and designs
US7912627B2 (en) 2006-03-03 2011-03-22 Inrix, Inc. Obtaining road traffic condition data from mobile data sources
CA2758972A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Inrix, Inc. Predicting expected road traffic conditions based on historical and current data
IT1398476B1 (it) 2009-07-31 2013-03-01 T E Systems And Advanced Technologies Engineering S R L Sa Metodo di analisi del comportamento del conducente di un veicolo stradale
WO2011066850A1 (en) * 2009-11-12 2011-06-09 Tomtom Belgium N.V. Navigation system with live speed warning for merging traffic flow
US8478499B2 (en) 2010-06-07 2013-07-02 Ford Global Technologies, Llc System and method for vehicle speed monitoring using historical speed data
JP4978720B2 (ja) * 2010-08-06 2012-07-18 トヨタ自動車株式会社 区間定義方法、及び旅行時間演算装置、及び運転支援装置
GB201018815D0 (en) * 2010-11-08 2010-12-22 Tomtom Int Bv High-definition weather for improved routing and navigation systems
EP2659469A1 (en) * 2010-12-31 2013-11-06 Tomtom Belgium N.V. Systems and methods for obtaining and using traffic flow information
DE102011112990A1 (de) 2011-09-10 2013-03-14 Ina Fischer Automatische Fahrhilfe für Fahrzeuge
CN102407850B (zh) * 2011-09-26 2013-11-06 浙江大学 基于随机运行工况模型的混合动力公交车能源管理方法
TWI455073B (zh) * 2011-12-14 2014-10-01 Ind Tech Res Inst 車用特定路況警示裝置、系統與方法
CN102556075B (zh) 2011-12-15 2015-04-01 东南大学 一种基于改进扩展卡尔曼滤波的车辆运行状态估计方法
CN102622880A (zh) * 2012-01-09 2012-08-01 北京捷易联科技有限公司 一种交通信息数据修复方法及装置
GB201205125D0 (en) * 2012-02-08 2012-05-09 Tomtom Int Bv Methods using speed distribution profiles
US8880272B1 (en) 2012-03-16 2014-11-04 Google Inc. Approach for estimating the geometry of roads and lanes by using vehicle trajectories
US9002612B2 (en) 2012-03-20 2015-04-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Prediction of driver-specific cruise speed using dynamic modeling
US9176500B1 (en) * 2012-05-14 2015-11-03 Google Inc. Consideration of risks in active sensing for an autonomous vehicle
CN102673569B (zh) 2012-05-25 2015-10-28 同济大学 车辆状态测算装置、方法及使用该装置的车辆
US9045041B2 (en) * 2013-02-27 2015-06-02 Here Global B.V. Driver behavior from probe data for augmenting a data model
US9805592B2 (en) * 2013-10-07 2017-10-31 Savari, Inc. Methods of tracking pedestrian heading angle using smart phones data for pedestrian safety applications
KR101500091B1 (ko) * 2013-06-25 2015-03-18 현대자동차주식회사 차량 제어 장치 및 시스템
CN103465938B (zh) * 2013-08-28 2016-03-16 北京交通大学 轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法
US9098956B2 (en) * 2013-09-26 2015-08-04 Lytx, Inc. Dynamic uploading protocol
JP5939226B2 (ja) * 2013-10-16 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US20150161894A1 (en) * 2013-12-05 2015-06-11 Elwha Llc Systems and methods for reporting characteristics of automatic-driving software
US9266536B2 (en) * 2014-01-17 2016-02-23 Fca Us Llc Adaptive cruise control system and method
GB201403114D0 (en) * 2014-02-21 2014-04-09 Tomtom Int Bv Methods and systems for providing a traffic congestion warning
US9208682B2 (en) * 2014-03-13 2015-12-08 Here Global B.V. Lane level congestion splitting
US9898759B2 (en) * 2014-03-28 2018-02-20 Joseph Khoury Methods and systems for collecting driving information and classifying drivers and self-driving systems
JP2015219830A (ja) * 2014-05-20 2015-12-07 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6353322B2 (ja) * 2014-09-04 2018-07-04 日立建機株式会社 運搬車両及びその走行制御装置
WO2016048372A1 (en) * 2014-09-26 2016-03-31 Nissan North America, Inc. Method and system of assisting a driver of a vehicle
JP6424761B2 (ja) * 2014-11-07 2018-11-21 株式会社デンソー 運転支援システム及びセンタ
US9518837B2 (en) * 2014-12-02 2016-12-13 Here Global B.V. Monitoring and visualizing traffic surprises
KR101664043B1 (ko) * 2014-12-12 2016-10-10 현대자동차 주식회사 교통정보 제공시스템 및 그 방법
JP6642972B2 (ja) * 2015-03-26 2020-02-12 修一 田山 車輌用画像表示システム及び方法
US10627813B2 (en) * 2015-04-21 2020-04-21 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information processing system, information processing method, and program
JP6361567B2 (ja) * 2015-04-27 2018-07-25 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両システム
GB2537884A (en) * 2015-04-29 2016-11-02 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
JP6235528B2 (ja) * 2015-05-15 2017-11-22 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US10055981B2 (en) * 2015-06-11 2018-08-21 Here Global B.V. Traffic speed modeling
US10304331B2 (en) * 2015-06-25 2019-05-28 Here Global B.V. Method and apparatus for determining an estimated traffic congestion status of a tunnel based on probe data
US9911327B2 (en) * 2015-06-30 2018-03-06 Here Global B.V. Method and apparatus for identifying a split lane traffic location
DE102015214338A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Bestimmung einer Anordnungsinformation für ein Fahrzeug
US9566986B1 (en) * 2015-09-25 2017-02-14 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
GB2544632A (en) 2017-05-24
GB201617250D0 (en) 2016-11-23
DE102016119127A1 (de) 2017-04-20
CN107031655A (zh) 2017-08-11
US20170108870A1 (en) 2017-04-20
MX2016013345A (es) 2017-05-04
CN107031655B (zh) 2021-10-19
US10303176B2 (en) 2019-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016138436A (ru) Определение коэффициентов дисперсии для сложных дорожных сегментов
CN110968087B (zh) 车辆控制参数的标定方法、装置、车载控制器和无人车
JP2011187048A5 (ru)
CN110155172B (zh) 一种车辆行驶调整方法、装置、车辆控制系统及存储介质
MX2016000530A (es) Control adaptable de sistema de calefaccion, ventilacion y aire acondicionado automaticos (hvac) que utiliza datos de fuentes colectivas.
RU2015152202A (ru) Регулирование скорости транспортного средства
RU2014146890A (ru) Система транспортного средства для настройки режимов его автономной работы
WO2015187679A8 (en) Systems and methods for measuring and reducing vehicle fuel waste
RU2017125528A (ru) Транспортное средство и способ очистки снега посредством процессора(ов) транспортного средства
US20170067433A1 (en) Idle stop control system and method
CN107084731B (zh) 优化车载定位轨迹方法及装置
WO2015149928A3 (en) Method and device for online evaluation of a compressor
CN112784060B (zh) 基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备
JP2016014337A5 (ru)
RU2015123275A (ru) Способ управления распределительным валом (варианты)
WO2013034698A3 (de) Kraftschlussbestimmung bei einem schienenfahrzeug
MY198060A (en) Control method for electric vehicle and control device for electric vehicle
WO2016177169A1 (zh) 一种辅助电子设备固件升级的方法、装置和终端
FR3074769B1 (fr) Utilisation d’un moteur d’assistance d’un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d’exploitation en vitesse
FR3074898B1 (fr) Utilisation d’un moteur d’assistance d’un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d’exploitation en effort
FR3074897B1 (fr) Utilisation d'un moteur d'assistance d'un systeme de direction assistee afin de generer des cycles de test selon un cycle d'exploitation vibratoire
RU2018113700A (ru) Содействие смене сиденья в транспортном средстве
CN113325695A (zh) 车辆方向控制模型的生成方法、车辆方向控制方法及装置
RU2016117274A (ru) Управление прицепом электровелосипеда
US20180372885A1 (en) Method for Measuring the Variance in a Measurement Signal, Method for Data Fusion, Computer Program, Machine-Readable Storage Medium, and Device

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190930