RU2016138041A - Медицинский инструмент для высокодозной брахитерапии - Google Patents
Медицинский инструмент для высокодозной брахитерапии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016138041A RU2016138041A RU2016138041A RU2016138041A RU2016138041A RU 2016138041 A RU2016138041 A RU 2016138041A RU 2016138041 A RU2016138041 A RU 2016138041A RU 2016138041 A RU2016138041 A RU 2016138041A RU 2016138041 A RU2016138041 A RU 2016138041A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- applicator device
- lumen
- optical
- radiation source
- signal
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 238000002725 brachytherapy Methods 0.000 claims 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1007—Arrangements or means for the introduction of sources into the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N2005/1019—Sources therefor
- A61N2005/1024—Seeds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1051—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an active marker
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1059—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using cameras imaging the patient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Claims (34)
1. Аппликаторное устройство (100, 200, 300) для использования в интервенционной брахитерапии, при этом
аппликаторное устройство (100, 200, 300) выполнено с возможностью введения в или около исследуемую (-ой) область(и) внутри живого организма, и
аппликаторное устройство выполнено с возможностью определения просвета (101, 201, 301) для принятия источника (103, 203, 303) излучения,
отличающееся тем, что
аппликаторное устройство (100, 200, 300) содержит один или более чувствительных элементов (102, 202, 302), каждый из которых выполнен с возможностью формирования выходного сигнала, указывающего, находится или нет источник (103, 203, 303) излучения в предварительно заданном положении в просвете (101, 201, 301).
2. Аппликаторное устройство (100, 200, 300) по п. 1, в котором один или более чувствительных элементов (102) является/ются одним из:
одного или более оптических датчиков; или
одного или более ультразвуковых датчиков; или
одного или более электромагнитных датчиков.
3. Аппликаторное устройство (100, 200, 300) по п. 2, a), в котором упомянутые один или более чувствительных элементов содержат один или более источников (102a, 202a, 302a) оптического излучения для испускания оптического сигнала в просвет (101, 201, 301, 401) и один или более приемников (103b, 203b, 303b) оптического излучения для приема испускаемого оптического сигнала из просвета (101, 201, 301, 401).
4. Аппликаторное устройство (100, 200, 300) по п. 3, в котором один или более источников (102a, 202a, 302a) оптического излучения и один или более приемников оптического излучения расположены друг относительно друга таким образом, что испускаемый оптический сигнал либо перекрывается от достижения одного или более приемников оптического излучения, либо перенаправляется к одному или более приемникам оптического излучения, когда источник (103, 203, 303) излучения находится в предварительно заданном положении.
5. Аппликаторное устройство (100, 200, 300) по п. 3 или 4, дополнительно содержащее одно или более оптических волокон (304) для побуждения направления светового сигнала по длине аппликаторного устройства (100, 200, 300), при этом упомянутые одно или более оптических волокон (304) связаны с:
по меньшей мере, одним из одного или более источников (102a, 202a, 302a) оптического излучения; или
по меньшей мере, одним из одного или более приемников (103b, 203b, 303b) оптического излучения.
6. Аппликаторное устройство (100, 200, 300) по п. 5, в котором множество волоконных брэгговских решеток распределено по длине оптического волокна таким образом, что оптический сигнал, отраженный волоконной брэгговской решеткой делает возможным получение температуры и/или относительной деформации аппликаторного устройства (100, 200, 300).
7. Аппликаторное устройство (100, 200, 300) по любому из предыдущих пунктов, содержащее, по меньшей мере, два из одного или более чувствительных элементов по любому из предыдущих п.п., в котором упомянутые, по меньшей мере, два из одного или более чувствительных элементов размещены так, что при использовании выходные сигналы, сформированные ими, делают возможным отслеживание перемещения источника (103, 203, 303) излучения в просвете (101, 201, 301).
8. Система для (410) для интервенционной брахитерапии, размещенная с возможностью взаимодействия с:
аппликаторным устройством (100, 200, 300, 400) в соответствии с любым из предыдущих пунктов,
отличающаяся тем, что упомянутая система (410) дополнительно содержит:
детекторный блок (411), выполненный с возможностью обнаружения выходного сигнала, формируемого каждым из одного или более чувствительных элементов (402).
9. Система (410) по п. 8, в которой система (410) содержит, более одного чувствительного элемента, каждый для формирования выходных сигналов, и при этом упомянутая система (410) дополнительно содержит:
блок (412) слежения, выполненный с возможностью отслеживания перемещения источника (403) излучения в просвете (401), причем упомянутый блок (412) слежения размещен с возможностью отслеживания источника (403) излучения в просвете (401) на основании обнаружения выходных сигналов.
10. Система (410) по п. 9, дополнительно содержащая:
генератор (413) сигнала, размещенный с возможностью формирования сигнала генерации, подлежащего передаче в просвет (401), при этом генератор (413) сигнала размещен с возможностью формирования одного или более оптических сигналов генерации с предварительно заданной длиной волны или предварительно заданным диапазоном длин волн, и причем генератор (413) сигнала выполнен с возможностью формирования упомянутых одного или более оптических сигналов генерации одновременно или последовательно.
11. Система (410) по любому из пп. 8-10, дополнительно содержащая:
процессорный блок (414), размещенный с возможностью обработки обнаруженных выходных сигналов для определения a) температуры и/или формы аппликаторного устройства (400) или b) изменения температуры и/или формы аппликаторного устройства (400), происходящие в результате того, что источник (403) излучения (i) доставляют в просвет (401) и/или (ii) располагают в предварительно заданном положении, и/или (iii) извлекают из просвета (401).
12. Система (410) по любому из пп. 8-11, дополнительно содержащая блок (450) пользовательского интерфейса для представления положения источника (403) излучения в просвете (401).
13. Система (410) по любому из пп. 8-12, дополнительно содержащая:
блок (415) генератора тревоги, выполненный с возможностью формирования сигнала тревоги, когда определяется, что положение и/или перемещение источника (403) излучения в просвете (401) нарушает предварительно заданный предел, на основании обнаруженного выходного сигнала.
14. Способ для оценки, находится ли источник излучения в предварительно заданном положении в просвете аппликаторного устройства, при этом упомянутый способ содержит следующие этапы, на которых:
обеспечивают аппликаторное устройство по любому из пп. 1-7;
обеспечивают источник излучения в просвет аппликаторного устройства,
отличающийся тем, что способ дополнительно содержит следующий этап, на котором: оценивают на основании выходного сигнала, находится или нет источник излучения в предварительно заданном положении.
15. Компьютерная программа, содержащая средство программного кода для побуждения, при выполнении, системы для интервенционной брахитерапии по любому из пп. 8-13 выполнять этапы способа по п. 14.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP14156931 | 2014-02-27 | ||
| EP14156931.9 | 2014-02-27 | ||
| EP14190322 | 2014-10-24 | ||
| EP14190322.9 | 2014-10-24 | ||
| PCT/EP2015/052680 WO2015128179A1 (en) | 2014-02-27 | 2015-02-10 | Medical instrument for high dose rate brachytherapy |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016138041A true RU2016138041A (ru) | 2018-03-29 |
| RU2016138041A3 RU2016138041A3 (ru) | 2018-11-26 |
| RU2689179C2 RU2689179C2 (ru) | 2019-05-24 |
Family
ID=52477788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016138041A RU2689179C2 (ru) | 2014-02-27 | 2015-02-10 | Медицинский инструмент для высокодозной брахитерапии |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10463880B2 (ru) |
| EP (1) | EP3110504B1 (ru) |
| JP (1) | JP6546187B2 (ru) |
| CN (1) | CN106029172B (ru) |
| RU (1) | RU2689179C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015128179A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8716668B2 (en) * | 2012-09-18 | 2014-05-06 | Elekta Ab (Publ) | Radiation detector and radiotherapy apparatus |
| US10799280B2 (en) | 2015-10-22 | 2020-10-13 | Medtronic Cryocath Lp | Post ablation tissue analysis technique |
| US10425360B2 (en) * | 2015-10-28 | 2019-09-24 | Ciena Corporation | Frontplane communication network between multiple pluggable modules on a single faceplate |
| EP3476434A1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-01 | Koninklijke Philips N.V. | Brachytherapy afterloader device |
| CN108478936B (zh) * | 2018-02-28 | 2019-10-01 | 武汉大学 | 通过质子诱导热声信号确定质子治疗剂量与范围的方法及设备 |
| NL2023605B1 (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-23 | Nucletron Operations Bv | A sensing apparatus |
| US11041740B1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | EmpNia Inc. | Method and apparatus for real time respiratory gating signal generation and detection of body deformation using embedded fiber Bragg gratings |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03218775A (ja) | 1990-01-25 | 1991-09-26 | Toshiba Corp | 放射線治療装置 |
| JPH07185017A (ja) | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Olympus Optical Co Ltd | 治療装置 |
| US6311084B1 (en) * | 1998-05-04 | 2001-10-30 | Robert A. Cormack | Radiation seed implant method and apparatus |
| EP1019148B1 (en) | 1998-05-04 | 2009-12-16 | Best Vascular, Inc. | Intraluminal radiation treatment system |
| US6248968B1 (en) | 1999-06-09 | 2001-06-19 | Capintec, Inc. | Method and apparatus for assaying seeds used in medical applications |
| US6471710B1 (en) * | 1999-08-13 | 2002-10-29 | Advanced Sensor Technology, Llc | Probe position sensing system and method of employment of same |
| US8262555B2 (en) * | 2003-06-18 | 2012-09-11 | Xoft, Inc. | Method for adaptive radiation treatment of breast tissue surrounding a cancer resection cavity of arbitrary shape |
| US7354391B2 (en) * | 2003-11-07 | 2008-04-08 | Cytyc Corporation | Implantable radiotherapy/brachytherapy radiation detecting apparatus and methods |
| US7582050B2 (en) * | 2004-03-31 | 2009-09-01 | The Regents Of The University Of California | Apparatus for hyperthermia and brachytherapy delivery |
| US7662083B2 (en) | 2005-12-05 | 2010-02-16 | Hampton University | Apparatus and method for brachytherapy radiation distribution mapping |
| WO2007109778A1 (en) | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Hansen Medical, Inc. | Fiber optic instrument sensing system |
| US7530616B2 (en) * | 2006-05-19 | 2009-05-12 | Breya, Llc. | Mobile radiation therapy |
| GB0614211D0 (en) * | 2006-07-17 | 2006-08-23 | Univ City | Brachytherapy system & in vivo dose detector therefor |
| AU2007314366A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-08 | Southern Research Institute | Targeting NBS1-ATM interaction to sensitize cancer cells to radiotherapy and chemotherapy |
| CN101835510B (zh) * | 2007-10-26 | 2013-05-01 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 近距疗法装置 |
| DE102008041286A1 (de) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Ballonkatheter und Röntgenapplikator mit einem Ballonkatheter |
| RU2515527C2 (ru) * | 2008-06-25 | 2014-05-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Способ и система для брахитерапии |
| BR112012015624A8 (pt) * | 2009-12-28 | 2018-02-06 | Koninklijke Philips Nv | Método de branquiterapia , aparelho de branquiterapia e dispositivos de entrega |
| US20140005465A1 (en) | 2011-03-24 | 2014-01-02 | Koninklijke Philips N.V. | Apparatus and method for electronic brachytherapy |
| US9895556B2 (en) | 2012-07-25 | 2018-02-20 | Koninklijke Philips N.V. | Motion-compensated dose received by tissue in high dose rate brachytherapy procedures |
| WO2014024069A1 (en) | 2012-08-04 | 2014-02-13 | Koninklijke Philips N.V. | Quantifying probe deflection for improved catheter identification |
-
2015
- 2015-02-10 CN CN201580010519.0A patent/CN106029172B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-10 RU RU2016138041A patent/RU2689179C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-02-10 US US15/120,641 patent/US10463880B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-10 EP EP15704990.9A patent/EP3110504B1/en not_active Not-in-force
- 2015-02-10 JP JP2016554275A patent/JP6546187B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-02-10 WO PCT/EP2015/052680 patent/WO2015128179A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106029172A (zh) | 2016-10-12 |
| US20170007849A1 (en) | 2017-01-12 |
| CN106029172B (zh) | 2019-12-24 |
| JP2017506543A (ja) | 2017-03-09 |
| RU2689179C2 (ru) | 2019-05-24 |
| EP3110504B1 (en) | 2018-12-26 |
| JP6546187B2 (ja) | 2019-07-17 |
| WO2015128179A1 (en) | 2015-09-03 |
| US10463880B2 (en) | 2019-11-05 |
| RU2016138041A3 (ru) | 2018-11-26 |
| EP3110504A1 (en) | 2017-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016138041A (ru) | Медицинский инструмент для высокодозной брахитерапии | |
| JP2017506543A5 (ru) | ||
| MY186498A (en) | Optical tracking system for automation of amusement park elements | |
| JP2011525651A5 (ru) | ||
| JP2011027715A5 (ru) | ||
| MX2020009673A (es) | Tomografia de rayos x. | |
| MY182010A (en) | Enhanced interactivity in an amusement park environment using passive tracking elements | |
| JP2016047237A5 (ru) | ||
| WO2016012760A3 (en) | Distributed optical fibre sensors | |
| RU2018125892A (ru) | Носимое устройство и способ определения электрической активности кожи субъекта | |
| JP2017534325A (ja) | 光学的バイタルサインセンサ | |
| JP2016101260A5 (ja) | 被検体情報取得装置および被検体情報取得方法 | |
| CN107072738A (zh) | 利用光学形状感测光纤触发 | |
| SE0500610L (sv) | Skanningsbaserad detektering av joniserande strålning för tomosyntes | |
| GB2566411A (en) | Arrayed distributed temperature sensing using single-photon detectors | |
| JP2018519866A5 (ru) | ||
| WO2013128336A3 (en) | Spectral imaging | |
| JP2016212105A5 (ru) | ||
| FR2999726B1 (fr) | Dispositif de mesure et procede de referencement d'un telemetre laser | |
| JP2018043022A5 (ru) | ||
| EP3193723A1 (en) | Protection system for protecting a person against x-ray scatter radiation | |
| BR112014011026A2 (pt) | dispositivo de tratamento capilar, e método para detectar um cabelo próximo à superfície da pele | |
| GB2532031A (en) | System and method for detecting a change in shape of at least one predefined region of an optical fibre | |
| TR201911214T4 (tr) | Tütün endüstrisinde kullanılan bir makinede taşınan dönmüş segmentlerin tespiti için yöntem ve cihaz ve böyle bir cihazı içeren çok segmentli çubukların üretilmesi için bir makine. | |
| US10682043B2 (en) | Measurement probe and bio-optical measurement system with contact detection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210211 |