RU2016131480A - Ориентация и отслеживание положения инструмента относительно плоскости ультразвукового изображения - Google Patents

Ориентация и отслеживание положения инструмента относительно плоскости ультразвукового изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2016131480A
RU2016131480A RU2016131480A RU2016131480A RU2016131480A RU 2016131480 A RU2016131480 A RU 2016131480A RU 2016131480 A RU2016131480 A RU 2016131480A RU 2016131480 A RU2016131480 A RU 2016131480A RU 2016131480 A RU2016131480 A RU 2016131480A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
image
plane
ultrasound
tracking
Prior art date
Application number
RU2016131480A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016131480A3 (ru
RU2689176C2 (ru
Inventor
Франсуа Ги Жерар Мари ВИНЬОН
Амит Кумар ДЖАИН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016131480A publication Critical patent/RU2016131480A/ru
Publication of RU2016131480A3 publication Critical patent/RU2016131480A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2689176C2 publication Critical patent/RU2689176C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4477—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device using several separate ultrasound transducers or probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Claims (39)

1. Система навигации инструмента, содержащая:
ультразвуковой зонд (20), выполненный с возможностью создания плоскости акустического изображения для сканирования анатомической области;
ультразвуковой сканер (60), функционально связанный с ультразвуковым зондом (20) для создания ультразвукового изображения анатомической области;
интервенционный инструмент (30), выполненный с возможностью навигации в анатомической области относительно плоскости акустического изображения;
множество ультразвуковых преобразователей (21, 31), связанных, по меньшей мере, с одним из ультразвукового зонда (20) и интервенционного инструмента (30) для передачи, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала между ультразвуковым зондом (20) и интервенционным инструментом (30), указывающим расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, когда осуществляется навигация интервенционного инструмента (30) в анатомической области;
средство (70) отслеживания инструмента, функционально связанное с множеством ультразвуковых преобразователей (21, 31) для отслеживания расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения; и
навигатор изображения, функционально связанный с ультразвуковым сканером (60) и средством (70) отслеживания инструмента для отображения графического значка на ультразвуковом изображении анатомической области, создаваемом ультразвуковым сканером (60), для иллюстрации отслеживания средством (70) отслеживания инструмента расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения,
причем навигатор изображения выполнен с возможностью модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка, указывающего расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, отслеживаемого средством (70) отслеживания инструмента.
2. Система навигации инструмента по п.1,
причем ультразвуковой зонд (20) включает в себя решетку преобразователей; и
причем множество ультразвуковых преобразователей (21, 31) включает в себя, по меньшей мере, три ультразвуковых преобразователя (21), расположенных по периметру решетки преобразователей.
3. Система навигации инструмента по п.2, причем множество ультразвуковых преобразователей (21, 31) включает в себя, по меньшей мере, три ультразвуковых преобразователя (21), расположенных по периметру решетки преобразователей.
4. Система навигации инструмента по п.2, причем средство (70) отслеживания инструмента выполнено с возможностью измерения времени прохождения ультразвуковых отслеживающих сигналов между ультразвуковым зондом (20) и интервенционным инструментом (30).
5. Система навигации инструмента по п.4, причем средство (70) отслеживания инструмента дополнительно выполнено с возможностью определения положения, по меньшей мере, одного ультразвукового преобразователя (31) в анатомической области относительно плоскости акустического изображения как функции времени прохождения ультразвуковых отслеживающих сигналов между ультразвуковым зондом (20) и интервенционным инструментом (30).
6. Система навигации инструмента по п.1,
причем интервенционный инструмент (30) имеет дистальный конец;
причем множество ультразвуковых преобразователей (21, 31) включает в себя, по меньшей мере, один ультразвуковой преобразователь (31), расположенный на дистальном конце интервенционного инструмента (30); и
причем средство (70) отслеживания инструмента выполнено с возможностью оценки расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения как функции амплитуды, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
7. Система навигации инструмента по п.1, причем, по меньшей мере, один аспект графического значка включает в себя, по меньшей мере, одно из размера, формы и цвета графического значка.
8. Система навигации инструмента по п.1, причем навигатор изображения выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка, указывающего расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, отслеживаемого средством (70) отслеживания инструмента.
9. Система навигации инструмента по п.1, причем навигатор изображения выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка как функции, по меньшей мере, одного из амплитуды и отношения сигнал-шум, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
10. Система навигации инструмента по п.9, причем навигатор изображения дополнительно выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка между фиксированной минимальной амплитудой и фиксированной максимальной амплитудой, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
11. Система навигации инструмента по п.9, причем навигатор изображения дополнительно выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка между фиксированным минимальным отношением сигнал-шум и фиксированным максимальным отношением сигнал-шум, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
12. Система навигации инструмента по п.9, причем навигатор изображения дополнительно выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта графического значка между фиксированным минимальным отношением сигнал-шум и варьирующимся максимальным отношением сигнал-шум, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала.
13. Система навигации инструмента по п.9, причем навигатор изображения дополнительно выполнен с возможностью монотонной модуляции, по меньшей мере, одного аспекта, в ответ на минимальное перемещение интервенционного инструмента (30) перпендикулярно к плоскости акустического изображения, отслеживаемого средством (70) отслеживания инструмента.
14. Система навигации инструмента, содержащая:
ультразвуковой зонд (20), выполненный с возможностью создания плоскости акустического изображения для сканирования анатомической области;
ультразвуковой сканер (60), функционально связанный с ультразвуковым зондом (20) для создания ультразвукового изображения анатомической области;
интервенционный инструмент (30), выполненный с возможностью навигации в анатомической области относительно плоскости акустического изображения;
множество ультразвуковых преобразователей (21, 31), связанных, по меньшей мере, с одним из ультразвукового зонда (20) и интервенционного инструмента (30) для передачи, по меньшей мере, одного ультразвукового отслеживающего сигнала между ультразвуковым зондом (20) и интервенционным инструментом (30), указывающего расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, когда осуществляется навигация интервенционного инструмента (30) в анатомической области;
средство (70) отслеживания инструмента, функционально связанное со множеством ультразвуковых преобразователей (21, 31) для отслеживания расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения; и
навигатор изображения, функционально связанный с ультразвуковым сканером (60) и средством (70) отслеживания инструмента для отображения графического значка на ультразвуковом изображении анатомической области, создаваемом ультразвуковым сканером (60), для иллюстрации отслеживания средством (70) отслеживания инструмента расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения.
15. Система навигации инструмента, содержащая:
ультразвуковой зонд (20), выполненный с возможностью создания плоскости акустического изображения для сканирования анатомической области;
ультразвуковой сканер (60) функционально связанный с ультразвуковым зондом (20) для создания ультразвукового изображения анатомической области;
интервенционный инструмент (30) выполненный с возможностью навигации в анатомической области относительно плоскости акустического изображения;
средство (70) отслеживания инструмента, функционально связанное, по меньшей мере, с один из ультразвукового зонда (20) или интервенционного инструмента (30) для отслеживания расстояния интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения; и
навигатор изображения, функционально связанный с ультразвуковым сканером (60) и средством (70) отслеживания инструмента для отображения графического значка на ультразвуковом изображении анатомической области, создаваемом ультразвуковым сканером (60), для иллюстрации отслеживания интервенционного инструмента (30) в анатомической области относительно плоскости акустического изображения средством (70) отслеживания инструмента,
причем навигатор изображения выполнен с возможностью модуляции, по меньшей мере, одного из размера, формы и цвета графического значка, указывающего расстояние интервенционного инструмента (30) относительно плоскости акустического изображения, отслеживаемого средством (70) отслеживания инструмента.
RU2016131480A 2014-01-02 2015-01-02 Ориентация и отслеживание положения инструмента относительно плоскости ультразвукового изображения RU2689176C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461922882P 2014-01-02 2014-01-02
US61/922,882 2014-01-02
PCT/IB2015/050023 WO2015101949A1 (en) 2014-01-02 2015-01-02 Instrument alignment and tracking with ultrasound imaging plane

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016131480A true RU2016131480A (ru) 2018-02-07
RU2016131480A3 RU2016131480A3 (ru) 2018-08-03
RU2689176C2 RU2689176C2 (ru) 2019-05-24

Family

ID=52472359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016131480A RU2689176C2 (ru) 2014-01-02 2015-01-02 Ориентация и отслеживание положения инструмента относительно плоскости ультразвукового изображения

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11096656B2 (ru)
EP (3) EP3508134B1 (ru)
JP (3) JP6517817B2 (ru)
CN (2) CN111973225A (ru)
RU (1) RU2689176C2 (ru)
WO (1) WO2015101949A1 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3017042B1 (fr) * 2014-02-03 2017-10-13 Spineguard Systeme medical, et procede pour visualiser un point d'entree d'un instrument chirurgical, dans une structure anatomique, et ensemble comprenant un tel systeme medical et un instrument chirurgical
US10674997B2 (en) * 2015-08-10 2020-06-09 Shaohua Hu Ultrasonic tracking probe and the method
CN108369273B (zh) * 2015-12-16 2022-09-06 皇家飞利浦有限公司 介入设备识别
WO2017108490A1 (en) 2015-12-22 2017-06-29 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound based tracking
JP2019502472A (ja) * 2016-01-07 2019-01-31 ウニヴェルジテート ベルン ポーズ制御アブレーションの方法およびシステム
CN109715072B (zh) * 2016-09-20 2023-05-09 皇家飞利浦有限公司 超声换能器片块配准
EP3518770A1 (en) * 2016-09-30 2019-08-07 Koninklijke Philips N.V. Tracking a feature of an interventional device
AU2017359466B2 (en) * 2016-11-11 2023-05-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Guidance systems and associated methods
WO2018134138A1 (en) * 2017-01-19 2018-07-26 Koninklijke Philips N.V. System and method for imaging and tracking interventional devices
WO2018149887A1 (en) * 2017-02-14 2018-08-23 Koninklijke Philips N.V. Focus tracking in ultrasound system for device tracking
JP2020522334A (ja) * 2017-06-06 2020-07-30 アヴェント インコーポレイテッド ディープラーニングネットワークを使用して解剖学的対象物を識別及びナビゲートするためのシステム及び方法
EP3648674A1 (en) * 2017-07-07 2020-05-13 Koninklijke Philips N.V. Robotic instrument guide integration with an acoustic probe
US20200253668A1 (en) * 2017-08-28 2020-08-13 Koninklijke Philips N.V. Automatic field of view updating of position tracked interventional device
DE102018200688B4 (de) * 2018-01-17 2023-05-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines akustischen Sensors
JP7299228B2 (ja) * 2018-02-22 2023-06-27 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ インターベンション医療デバイスの追跡
US20190262082A1 (en) * 2018-02-26 2019-08-29 Covidien Lp System and method for performing a percutaneous navigation procedure
US20210000553A1 (en) * 2018-05-04 2021-01-07 Hologic, Inc. Introducer and localization wire visualization
WO2020030746A1 (en) 2018-08-08 2020-02-13 Koninklijke Philips N.V. Interventional device positioning using ultrasound signals
EP3632331A1 (en) * 2018-10-05 2020-04-08 Koninklijke Philips N.V. Interventional device positioning using ultrasound signals
EP3632333A1 (en) 2018-10-05 2020-04-08 Koninklijke Philips N.V. Interventional device positioning respective an ultrasound image plane
WO2020030665A1 (en) 2018-08-08 2020-02-13 Koninklijke Philips N.V. Interventional device positioning respective an ultrasound image plane
WO2020030557A1 (en) 2018-08-08 2020-02-13 Koninklijke Philips N.V. Tracking an interventional device respective an ultrasound image plane
EP3632332A1 (en) 2018-10-05 2020-04-08 Koninklijke Philips N.V. Tracking an interventional device respective an ultrasound image plane
CN109044531B (zh) * 2018-08-20 2024-02-06 真健康（北京）医疗科技有限公司 一种接触感应式的末端位置导航跟踪装置
US20210251602A1 (en) * 2018-08-22 2021-08-19 Koninklijke Philips N.V. System, device and method for constraining sensor tracking estimates in interventional acoustic imaging
US20200069285A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 General Electric Company System and method for ultrasound navigation
CN109171817B (zh) * 2018-09-05 2021-12-07 浙江深博医疗技术有限公司 三维乳腺超声扫描方法及超声扫描系统
US11642100B2 (en) * 2018-09-20 2023-05-09 Mayo Foundation For Medical Education And Research Systems and methods for localizing a medical device using symmetric Doppler frequency shifts measured with ultrasound imaging
JP6469295B1 (ja) * 2018-09-21 2019-02-13 株式会社Ａ−Ｔｒａｃｔｉｏｎ 手術支援装置、その制御方法、並びに手術支援システム
US11730443B2 (en) * 2019-06-13 2023-08-22 Fujifilm Sonosite, Inc. On-screen markers for out-of-plane needle guidance
CN114173675A (zh) * 2019-07-24 2022-03-11 皇家飞利浦有限公司 超声目标点跟踪
EP3804629A1 (en) * 2019-10-10 2021-04-14 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound object point tracking
EP3808280A1 (en) 2019-10-14 2021-04-21 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound-based device localization
CN114269252A (zh) 2019-08-15 2022-04-01 皇家飞利浦有限公司 基于超声波的设备定位
CN110477842B (zh) * 2019-08-26 2020-07-24 清华大学 体内检测系统和方法
WO2021058288A1 (en) 2019-09-26 2021-04-01 Koninklijke Philips N.V. Automatic closed-loop ultrasound plane steering for target localization in ultrasound imaging and associated devices, systems, and methods
CN111436937B (zh) * 2020-03-16 2024-06-11 北京东软医疗设备有限公司 导管/导丝跟踪方法、装置及扫描设备
JP7502899B2 (ja) 2020-05-28 2024-06-19 富士フイルムヘルスケア株式会社 超音波撮像装置、及び、それを用いた手術支援システム
EP4026499A1 (en) * 2021-01-12 2022-07-13 Koninklijke Philips N.V. System and method for determining position information
EP4262567B1 (en) 2020-12-17 2024-03-20 Koninklijke Philips N.V. System and method for determining position information
DE102021201515A1 (de) 2021-02-17 2022-08-18 B. Braun Melsungen Aktiengesellschaft Medizinisches Instrument und medizinisches Ultraschallsystem mit einem solchen Instrument
CN113693689A (zh) * 2021-08-27 2021-11-26 电子科技大学 一种超声引导穿刺的方法和装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4249539A (en) * 1979-02-09 1981-02-10 Technicare Corporation Ultrasound needle tip localization system
US5158088A (en) 1990-11-14 1992-10-27 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic systems for imaging medical instruments within the body
BR9609484A (pt) 1995-07-16 1999-12-14 Yoav Paltieli Processo e aparelho para direcionamento à mão livre de uma agulha so sentido de um alvo localizado em um volume corpóreo e aparelho de agulha
JPH09271472A (ja) * 1996-04-04 1997-10-21 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd 穿刺針の位置検出装置および超音波診断装置
JP4443672B2 (ja) * 1998-10-14 2010-03-31 株式会社東芝 超音波診断装置
EP2460473B1 (en) * 2003-05-08 2017-01-11 Hitachi, Ltd. Reference image display method for ultrasonography and ultrasonic diagnosis apparatus
RU2256169C1 (ru) * 2004-02-13 2005-07-10 Общестов с ограниченной ответственностью "Институт рентгеновской оптики" Способ и устройство для исследования объекта в рассеянном и/или прошедшем излучении
US20090118612A1 (en) * 2005-05-06 2009-05-07 Sorin Grunwald Apparatus and Method for Vascular Access
EP3679882A1 (en) * 2005-06-06 2020-07-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Laparoscopic ultrasound robotic surgical system
WO2008107874A2 (en) * 2007-03-03 2008-09-12 Activiews Ltd. Method, system and computer product for planning needle procedures
JP2009066074A (ja) * 2007-09-11 2009-04-02 Olympus Medical Systems Corp 超音波診断装置
JP5121384B2 (ja) 2007-10-12 2013-01-16 株式会社東芝 超音波診断装置
JP5199690B2 (ja) * 2008-02-07 2013-05-15 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US8556815B2 (en) * 2009-05-20 2013-10-15 Laurent Pelissier Freehand ultrasound imaging systems and methods for guiding fine elongate instruments
US20110245659A1 (en) * 2010-04-01 2011-10-06 Sonosite, Inc. Systems and methods to assist with internal positioning of instruments
CN102869308B (zh) * 2010-05-03 2015-04-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于对介入工具上的(一个或多个)超声换能器进行超声跟踪的设备和方法
US20120179038A1 (en) 2011-01-07 2012-07-12 General Electric Company Ultrasound based freehand invasive device positioning system and method
JP2012217632A (ja) 2011-04-08 2012-11-12 Hitachi Medical Corp 画像診断装置及び画像処理装置
CN103747729B (zh) * 2011-06-13 2016-07-13 皇家飞利浦有限公司 利用二维成像探头的三维针定位
WO2013002720A1 (en) * 2011-06-30 2013-01-03 Ge Healthcare Bio-Sciences Corp Image quality optimization of biological imaging
EP2997901B1 (en) * 2011-09-06 2018-03-07 eZono AG Imaging probe
US9295449B2 (en) * 2012-01-23 2016-03-29 Ultrasonix Medical Corporation Landmarks for ultrasound imaging
JP6039903B2 (ja) 2012-01-27 2016-12-07 キヤノン株式会社 画像処理装置、及びその作動方法
WO2014143258A1 (en) * 2013-03-11 2014-09-18 Untited Technologies Corporation Phased array billet data evaluation software
JP6450328B2 (ja) * 2013-03-15 2019-01-09 コナヴィ メディカル インコーポレーテッド 超音波を用いる低侵襲デバイスの能動的位置特定及び視覚化
GB201307551D0 (en) * 2013-04-26 2013-06-12 Ucl Business Plc A method and apparatus for determining the location of a medical instrument with respect to ultrasound imaging and a medical instrument
KR101533591B1 (ko) * 2013-07-08 2015-07-06 삼성메디슨 주식회사 의료 영상 장치 및 의료 영상 제공 방법

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016131480A3 (ru) 2018-08-03
EP3089671B1 (en) 2019-05-22
WO2015101949A1 (en) 2015-07-09
JP7165181B2 (ja) 2022-11-02
CN111973225A (zh) 2020-11-24
JP2017500955A (ja) 2017-01-12
US20210353250A1 (en) 2021-11-18
US20160324501A1 (en) 2016-11-10
CN105873521B (zh) 2020-09-15
EP3089671A1 (en) 2016-11-09
EP3760129A1 (en) 2021-01-06
JP2019134958A (ja) 2019-08-15
JP2021062222A (ja) 2021-04-22
US11872076B2 (en) 2024-01-16
JP7098565B2 (ja) 2022-07-11
JP6517817B2 (ja) 2019-05-22
US11096656B2 (en) 2021-08-24
EP3508134B1 (en) 2020-11-04
CN105873521A (zh) 2016-08-17
RU2689176C2 (ru) 2019-05-24
EP3508134A1 (en) 2019-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016131480A (ru) Ориентация и отслеживание положения инструмента относительно плоскости ультразвукового изображения
JP2017500955A5 (ru)
JP2017501816A5 (ru)
WO2021008217A1 (zh) 组织成像和参数检测系统
DE602007012450D1 (de) System für dreidimensionale ultraschall-abbildung
JP2017535345A5 (ru)
US20200121289A1 (en) Fast 2d blood flow velocity imaging
JP2017509417A5 (ru)
JP2011092686A5 (ja) 超音波診断装置及びその作動方法
JP2014528266A5 (ru)
US20120078107A1 (en) Methods and systems for color flow imaging
JP2014528267A5 (ru)
US20190298457A1 (en) System and method for tracking an interventional instrument with feedback concerning tracking reliability
WO2021008218A1 (zh) 探头和组织弹性检测系统
KR101611446B1 (ko) 초음파 진단 장치 및 그 방법
JP2019509852A5 (ru)
JP2019512356A5 (ru)
RU2018135312A (ru) Система и способ визуализации плода
JP5593116B2 (ja) 適応クラッターフィルタリングを行う超音波システムおよび方法
JPWO2017163904A1 (ja) 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム
KR101193710B1 (ko) 적응적 클러터 필터링을 수행하는 초음파 시스템 및 방법
JP2013141575A (ja) 超音波診断装置、超音波プローブ及びプログラム
JP5999935B2 (ja) 超音波診断装置
JP6516261B2 (ja) 計測システム
JP2013123592A (ja) 超音波診断装置