RU2016129384A - Способы и системы управления устойчивостью велосипеда - Google Patents

Способы и системы управления устойчивостью велосипеда

Info

Publication number
RU2016129384A
RU2016129384A RU2016129384A RU2016129384A RU2016129384A RU 2016129384 A RU2016129384 A RU 2016129384A RU 2016129384 A RU2016129384 A RU 2016129384A RU 2016129384 A RU2016129384 A RU 2016129384A RU 2016129384 A RU2016129384 A RU 2016129384A
Authority
RU
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
bicycle
movement
control
sensor
control system
Prior art date
Application number
RU2016129384A
Other languages
English (en)
Inventor
Джамель СИГРЕЙВС
Дариоуш АГХАЙ-ЯЗДИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/02Control of vehicle driving stability
    • B60W30/04Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00Safety equipment, e.g. crash bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/36Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/02Control of vehicle driving stability
    • B60W30/04Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention
    • B60W2030/043Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention about the roll axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36Cycles; Motorcycles; Scooters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • B60W2520/105Longitudinal acceleration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/18Roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28Wheel speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18Braking system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20Steering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B62J2099/002Sensors specially adapted for cycles ; Mounting arrangements thereof

Claims (38)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
выявляют, посредством системы управления, установленной на велосипеде, предстоящее возникновение события, имеющего отношение к велосипеду; и
корректируют, посредством системы управления, одну или более операций из множества операций, имеющих отношение к движению велосипеда, в том числе, торможение велосипеда, для предотвращения возникновения события.
2. Способ по п. 1, в котором выявление предстоящего возникновения события, имеющего отношение к велосипеду, содержит этапы, на которых:
контролируют, посредством системы управления, один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда; и
определяют, посредством системы управления, что возникновение события, имеющего отношение к велосипеду, является неизбежным, на основании контроля, причем событие содержит падение велосипеда, обусловленное углом наклона велосипеда, превышающим пороговый угол.
3. Способ по п. 2, в котором контроль одного или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, содержит этап, на котором контролируют одно или более из угла наклона велосипеда, скорости велосипеда, ускорения велосипеда, угла поворота велосипеда, скорости вращения колеса велосипеда, измерения тормозного усилия и измерения усилия на педали.
4. Способ по п. 2, в котором контроль содержит этап, на котором осуществляют контроль, используя множество датчиков системы управления, причем датчики содержат один или более из гироскопа, измерителя ускорений, датчика углового положения рулевого управления, датчика скорости вращения колеса, датчика тормозного усилия и датчика усилия на педали.
5. Способ по п. 1, в котором коррекция одной или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержит этапы, на которых:
идентифицируют по меньшей мере одну операцию из множества операций, имеющих отношение к движению велосипеда, для коррекции;
определяют величину коррекции для применения к по меньшей мере одной операции;
применяют определенную величину коррекции к по меньшей мере одной операции;
контролируют результат коррекции по меньшей мере одной операции;
определяют, требуется ли дополнительная коррекция для по меньшей мере одной операции, или нужно ли, чтобы корректировалась по меньшей мере одна другая операция из множества операций, имеющих отношение к движению велосипеда;
применяют дополнительную коррекцию к по меньшей мере одной операции в ответ на определение, что требуется дополнительная коррекция для по меньшей мере одной операции; и
корректируют по меньшей мере одну другую операцию в ответ на определение, что нужно, чтобы корректировалась по меньшей мере одна другая операция.
6. Способ по п. 1, в котором множество операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат рулевое управление, торможение и нажатие педалей велосипеда.
7. Способ по п. 1, в котором коррекция одной или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержит этап, на котором корректируют одну или более операций для управления одним из равновесия и скорости велосипеда или ими обоими.
8. Устройство, содержащее:
систему управления для велосипеда, содержащую:
контроллер, выполненный с возможностью контролировать один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью выявлять предстоящее возникновение события на основании контроля; и
механизм регулирования устойчивости, управляемый контроллером и выполненный с возможностью корректировать одну или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, в том числе, торможение велосипеда, для предотвращения возникновения события.
9. Устройство по п. 8, в котором один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат одно или более из угла наклона велосипеда, скорости велосипеда, ускорения велосипеда, угла поворота велосипеда, скорости вращения колеса велосипеда, измерения тормозного усилия и измерения усилия на педали.
10. Устройство по п. 8, в котором одна или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат одно или более из рулевого управления, торможения и нажатия педалей велосипеда.
11. Устройство по п. 8, в котором система управления дополнительно содержит множество датчиков, присоединенных с возможностью связи к контроллеру, и при этом контроллер выполнен с возможностью контролировать один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, чтобы выявлять предстоящее возникновение события с использованием данных, принятых от множества датчиков.
12. Устройство по п. 11, в котором множество датчиков содержит один или более из гироскопа, измерителя ускорений, датчика углового положения рулевого управления, датчика скорости вращения колеса, датчика тормозного усилия и датчика усилия на педали.
13. Устройство по п. 8, в котором, при коррекции одной или более операций велосипеда механизм регулирования устойчивости выполнен с возможностью корректировать любое из равновесия и скорости велосипеда или их обоих посредством рулевого механизма системы управления.
14. Устройство по п. 8, в котором событие содержит падение велосипеда, обусловленное углом наклона велосипеда, превышающим пороговый угол.
15. Устройство, содержащее:
велосипед; и
систему управления, установленную на велосипеде, содержащую:
контроллер, выполненный с возможностью контролировать один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью выявлять предстоящее возникновение события на основании контроля; и
механизм регулирования устойчивости, управляемый контроллером и выполненный с возможностью корректировать одну или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, в том числе, торможение велосипеда, для предотвращения возникновения события.
16. Устройство по п. 15, в котором один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат одно или более из угла наклона велосипеда, скорости велосипеда, ускорения велосипеда, угла поворота велосипеда, скорости вращения колеса велосипеда, измерения тормозного усилия и измерения усилия на педали.
17. Устройство по п. 15, в котором одна или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат одно или более из рулевого управления, торможения и нажатия педалей велосипеда.
18. Устройство по п. 15, в котором система управления дополнительно содержит множество датчиков, присоединенных с возможностью связи к контроллеру, и при этом контроллер выполнен с возможностью контролировать один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, чтобы выявлять предстоящее возникновение события с использованием данных, принятых от множества датчиков.
19. Устройство по п. 18, в котором множество датчиков содержит один или более из гироскопа, измерителя ускорений, датчика углового положения рулевого управления, датчика скорости вращения колеса, датчика тормозного усилия и датчика усилия на педали.
20. Устройство по п. 15, в котором, при коррекции одной или более операций велосипеда механизм регулирования устойчивости выполнен с возможностью корректировать любое из равновесия и скорости велосипеда или их обоих посредством рулевого механизма системы управления.
RU2016129384A 2015-07-23 2016-07-19 Способы и системы управления устойчивостью велосипеда RU2016129384A (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14807706 US9718465B2 (en) 2015-07-23 2015-07-23 Bicycle stability control methods and systems
US14/807,706 2015-07-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016129384A true true RU2016129384A (ru) 2018-01-23

Family

ID=56894478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129384A RU2016129384A (ru) 2015-07-23 2016-07-19 Способы и системы управления устойчивостью велосипеда

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9718465B2 (ru)
CN (1) CN106364439A (ru)
DE (1) DE102016113108A1 (ru)
GB (1) GB2541800A (ru)
RU (1) RU2016129384A (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840284A (zh) * 2016-05-09 2016-08-10 黄安武 处理尾气中一氧化碳的方法及系统
DE202017003151U1 (de) * 2017-06-16 2018-09-18 Silvio Bachmann Elektromotorisches Fahrrad

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2749819B1 (fr) 1996-06-12 1998-08-21 Lefranc Jacques Dispositif d'assistance a la prise de virage en motocycle
KR100392487B1 (ko) * 2000-10-18 2003-07-22 주식회사 다원시스 전후방으로 넘어짐을 방지하는 기능을 가진 단일바퀴 자전거
US6895318B1 (en) 2001-03-20 2005-05-17 Trw Limited Oversteer steering assistance controller
US8251390B2 (en) 2005-06-30 2012-08-28 The Gyrobike, Inc. System and method for providing gyroscopic stabilization to a wheeled vehicle
WO2008150448A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-11 Twill Tech., Inc. Dynamically balanced in-line wheel vehicle
EP2112053B1 (en) * 2008-04-25 2015-08-12 Volvo Car Corporation Yaw stability control system
US8615356B2 (en) 2010-09-22 2013-12-24 International Business Machines Corporation Electromechanical stabilization of in-line wheeled vehicles
DE102011082413A1 (de) 2011-09-09 2013-03-14 Robert Bosch Gmbh Lenkunterstützungssystem für ein Zweirad sowie Steuerung für ein solches Lenkunterstützungssystem
DE102012222884A1 (de) * 2012-12-12 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Stabilisierung eines Zweirads
CN203111409U (zh) 2013-02-22 2013-08-07 浙江大学 一种用于电动自行车的电动助力转向控制系统
DE102015210758A1 (de) * 2015-06-12 2016-12-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung einer Schlingerbewegung eines Zweirads

Also Published As

Publication number Publication date Type
GB201612713D0 (en) 2016-09-07 application
US9718465B2 (en) 2017-08-01 grant
GB2541800A (en) 2017-03-01 application
US20170021827A1 (en) 2017-01-26 application
CN106364439A (zh) 2017-02-01 application
DE102016113108A1 (de) 2017-01-26 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015128342A (ru) Звукопоглотитель
ES1151934U8 (es) Almohada multifuncional
RU2015152209A (ru) Адсорбент
RU2015125987A (ru) Упругие элементы для лыжных палок
RU2015128354A (ru) Звукопоглотитель
RU2015128357A (ru) Звукопоглотитель
RU2016100458A (ru) Система теплоснабжения
RU2015132201A (ru) Способ нефропексии
DE112016001812A5 (de) Betätigungslager
RU2015129631A (ru) Фотоприемное устройство (варианты) и способ его изготовления
RU2015124820A (ru) Гаечный ключ
RU2015124827A (ru) Гаечный ключ
RU2015124830A (ru) Гаечный ключ
RU2015124823A (ru) Гаечный ключ
RU2015124822A (ru) Гаечный ключ
RU2015124826A (ru) Гаечный ключ
RU2015124821A (ru) Гаечный ключ
RU2015124819A (ru) Гаечный ключ
RU2016109193A (ru) Устройство, система и способ
FR3046623B1 (fr) Poignee pignon-cremaillere
RU2015142975A (ru) Способ выработки белого окрошечного кваса
RU2015142931A (ru) Способ выработки белого окрошечного кваса
RU2015142921A (ru) Способ выработки белого окрошечного кваса
RU2015143358A (ru) Способ выработки белого кваса
RU2015142928A (ru) Способ выработки белого окрошечного кваса