RU2016117195A - Способ и система для определения дисбаланса воздушно-топливного отношения по крутящему моменту двигателя - Google Patents

Способ и система для определения дисбаланса воздушно-топливного отношения по крутящему моменту двигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2016117195A
RU2016117195A RU2016117195A RU2016117195A RU2016117195A RU 2016117195 A RU2016117195 A RU 2016117195A RU 2016117195 A RU2016117195 A RU 2016117195A RU 2016117195 A RU2016117195 A RU 2016117195A RU 2016117195 A RU2016117195 A RU 2016117195A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
fuel
torque
cylinders
air
Prior art date
Application number
RU2016117195A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016117195A3 (ru
RU2719756C2 (ru
Inventor
Хассен ДЖАММУССИ
Имад Хассан МАККИ
Майкл Игорь КЛУЗНЕР
Роберт Рой ДЖЕНТЦ
Original Assignee
Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк filed Critical Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Publication of RU2016117195A publication Critical patent/RU2016117195A/ru
Publication of RU2016117195A3 publication Critical patent/RU2016117195A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719756C2 publication Critical patent/RU2719756C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F02D41/247—Behaviour for small quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1002—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/702—Road conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/32—Air-fuel ratio control in a diesel engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/0225—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio or shift lever position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Claims (27)

1. Способ, содержащий:
во время отсечки топлива в режиме замедления (ОТРЗ), при которой все цилиндры двигателя отключены, осуществляют выборочное последовательное сжигание воздуха и топлива в цилиндрах в составе группы цилиндров двигателя, причем топливо в каждый цилиндр подают с некоторой длительностью импульса впрыска топлива, и
регулируют впрыск топлива в один или несколько цилиндров в составе группы цилиндров в ответ на отклонение крутящего момента двигателя от ожидаемого крутящего момента двигателя во время ОТРЗ.
2. Способ по п. 1, в котором на основании указанного отклонения крутящего момента цилиндра регулируют последующую работу двигателя.
3. Способ по п. 2, в котором указанную группу цилиндров выбирают по одному или нескольким из следующих критериев: последовательности подачи искры в цилиндры и позиции цилиндра согласно последовательности подачи искры в цилиндры.
4. Способ по п. 2, в котором подача топлива в указанную группу цилиндров, являющаяся основанием для отклонения крутящего момента двигателя, происходит только после того, как во время ОТРЗ измерят воздушно-топливное отношение максимально бедной смеси.
5. Способ по п. 2, в котором регулирование последующей работы двигателя предусматривает регулирование длительности импульса впрыска топлива форсункой в ответ на ожидаемое отклонение крутящего момента двигателя.
6. Способ по п. 5, в котором ожидаемое отклонение воздушно-топливного отношения основано на выбранной длительности импульса впрыска топлива.
7. Способ по п. 2, в котором регулирование последующей работы двигателя предусматривает регулирование последующих впрысков топлива в цилиндр на основании указанного отклонения крутящего момента двигателя после прекращения ОТРЗ.
8. Способ по п. 1, в котором осуществляют подачу топлива и управление указанной группой цилиндров для осуществления множества циклов сгорания во время ОТРЗ, производящих множество значений крутящих моментов двигателя, которые в совокупности используются для выявления дисбаланса.
9. Способ, содержащий:
после отключения всех цилиндров двигателя, приводящего к, по существу, обычному выбросу отработавших газов двигателя, индивидуально подают топливо в один или несколько отключенных цилиндров для сжигания бедной воздушно-топливной смеси; и
регулируют впрыск топлива в по меньшей мере один цилиндр в ответ на отклонение крутящего момента двигателя от базового крутящего момента двигателя, производимого бедной воздушно-топливной смесью, причем базовый крутящий момент двигателя учитывает динамику транспортного средства.
10. Способ по п. 9, в котором динамика транспортного средства предусматривает массу транспортного средства.
11. Способ по п. 9, в котором динамика транспортного средства предусматривает уклон дороги.
12. Способ по п. 9, в котором динамика транспортного средства предусматривает текущее передаточное число трансмиссии.
13. Способ по п. 9, в котором отклонение крутящего момента цилиндра от базового крутящего момента цилиндра не определяют при запросе об изменении передаточного числа трансмиссии.
14. Способ по п. 9, в котором указанный обычный, по существу, выброс отработавших газов представляет собой воздух, и в котором воздушно-топливное отношение бедной смеси представляет собой воздушно-топливное отношение, предварительно
определенное по воздушно-топливному отношению бедной смеси на пределе устойчивости горения.
15. Способ по п. 9, в котором увеличивают количество топлива, впрыскиваемого в по меньшей мере один цилиндр, если указанный цилиндр производит крутящий момент меньше требуемого.
16. Способ, содержащий:
после отключения всех цилиндров двигателя, приводящего к, по существу, обычному выбросу отработавших газов двигателя, индивидуально задерживают подачу топлива в один или несколько отключенных цилиндров для сжигания бедной воздушно-топливной смеси в условиях точки нулевого крутящего момента системы привода; и
регулируют впрыск топлива в по меньшей мере один цилиндр в ответ на отклонение крутящего момента двигателя от базового крутящего момента двигателя, производимого бедной воздушно-топливной смесью.
17. Способ по п. 16, в котором точка нулевого крутящего момента системы привода основана на частоте вращения насосного колеса преобразователя крутящего момента и частоте вращения турбины преобразователя крутящего момента.
18. Способ по п. 16, в котором отклонение крутящего момента двигателя представляет собой разность между требуемым крутящим моментом и текущим крутящим моментом.
19. Способ по п. 16, в котором по запросу водителя повторно активируют все цилиндры двигателя.
20. Способ по п. 16, в котором все цилиндры отключают в случае, если нагрузка двигателя меньше пороговой.
RU2016117195A 2015-05-14 2016-05-04 Способ (варианты) управления двигателем транспортного средства RU2719756C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/712,202 US9759148B2 (en) 2015-05-14 2015-05-14 Method and system for determining air-fuel ratio imbalance via engine torque
US14/712,202 2015-05-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016117195A true RU2016117195A (ru) 2017-11-10
RU2016117195A3 RU2016117195A3 (ru) 2019-09-26
RU2719756C2 RU2719756C2 (ru) 2020-04-23

Family

ID=57208514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117195A RU2719756C2 (ru) 2015-05-14 2016-05-04 Способ (варианты) управления двигателем транспортного средства

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9759148B2 (ru)
CN (1) CN106150721B (ru)
DE (1) DE102016108717A1 (ru)
RU (1) RU2719756C2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9650977B2 (en) * 2015-06-22 2017-05-16 Ford Global Technologies, Llc Method and system for torque control
DE102017000732A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Mazda Motor Corporation Motorsteuerung bzw. Regelung
US10330035B2 (en) * 2016-06-02 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Method and system for determining air-fuel imbalance
US10330040B2 (en) 2016-06-14 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Method and system for air-fuel ratio control
US10337430B2 (en) * 2016-06-14 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Method and system for determining air-fuel ratio imbalance
DE102016219572B3 (de) * 2016-10-10 2017-11-30 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102016219575B3 (de) * 2016-10-10 2017-11-30 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
CN107476893B (zh) * 2017-04-19 2020-12-15 宝沃汽车（中国）有限公司 一种发动机控制系统、方法及具有其的车辆
US10502151B2 (en) * 2017-07-26 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc Method and system for particulate filter regeneration
WO2019238246A1 (en) 2018-06-15 2019-12-19 Toyota Motor Europe System and method for air/fuel ratio balancing
US10781762B2 (en) 2018-12-12 2020-09-22 Denso International America, Inc. Control system for variable displacement engine
US10690071B1 (en) 2018-12-12 2020-06-23 Denso International America, Inc. Control system for variable displacement engine
US10961930B2 (en) * 2018-12-12 2021-03-30 Denso International America, Inc. Control system for variable displacement engine
US10690036B1 (en) 2018-12-20 2020-06-23 Denso International America, Inc. Diagnostic test for engine exhaust system
US11549455B2 (en) * 2019-04-08 2023-01-10 Tula Technology, Inc. Skip cylinder compression braking
US10865721B1 (en) * 2019-11-11 2020-12-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for measuring and balancing cylinder air-fuel ratio
CN111731111B (zh) * 2020-06-29 2022-08-05 德尔福科技(苏州)有限公司 一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6189316B1 (en) * 1999-05-19 2001-02-20 Ford Global Technologies, Inc. Emission device temperature control system
US6244043B1 (en) * 1999-05-19 2001-06-12 Ford Global Technologies, Inc. Emission control device air/fuel ratio control system
US7181905B2 (en) * 2003-12-02 2007-02-27 Ford Global Technologies, Llc Lean-burn engine exhaust air-fuel and temperature management strategy for improved catalyst durability
US7028670B2 (en) * 2004-03-05 2006-04-18 Ford Global Technologies, Llc Torque control for engine during cylinder activation or deactivation
JP2007077871A (ja) * 2005-09-14 2007-03-29 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US7497210B2 (en) * 2006-04-13 2009-03-03 Denso Corporation Air-fuel ratio detection apparatus of internal combustion engine
JP4462327B2 (ja) * 2007-10-26 2010-05-12 株式会社デンソー 気筒特性ばらつき検出装置
JP4591581B2 (ja) * 2008-09-09 2010-12-01 トヨタ自動車株式会社 排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法および既燃ガス通過量算出装置
JP2011027059A (ja) * 2009-07-28 2011-02-10 Hitachi Automotive Systems Ltd エンジンの制御装置
JP5103459B2 (ja) * 2009-10-30 2012-12-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 エンジンの制御装置
US8464689B2 (en) 2010-09-15 2013-06-18 Ford Global Technologies, Llc Throttle body to intake manifold mounting
US8433499B2 (en) * 2010-11-01 2013-04-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for detecting imbalance abnormality in air-fuel ratio between cylinders
CN103547783B (zh) * 2011-05-16 2016-04-27 丰田自动车株式会社 内燃机的空燃比失衡检测装置
US9057330B2 (en) * 2013-01-18 2015-06-16 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for humidity detection via an exhaust gas sensor
US10202910B2 (en) * 2014-07-07 2019-02-12 Ford Global Technologies, Llc System and method for selective cylinder deactivation
US9670854B2 (en) * 2014-11-20 2017-06-06 Ford Global Technologies, Llc Method and system for air charge estimation
US9657674B2 (en) * 2015-03-06 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Method and system for determining air-fuel ratio imbalance
US9683506B2 (en) * 2015-03-06 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Method and system for determining air-fuel ratio imbalance

Also Published As

Publication number Publication date
CN106150721B (zh) 2021-04-06
CN106150721A (zh) 2016-11-23
RU2016117195A3 (ru) 2019-09-26
US20160333809A1 (en) 2016-11-17
US9759148B2 (en) 2017-09-12
RU2719756C2 (ru) 2020-04-23
DE102016108717A1 (de) 2016-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016117195A (ru) Способ и система для определения дисбаланса воздушно-топливного отношения по крутящему моменту двигателя
US9506408B2 (en) Method of fuel injection for a variable displacement engine
US8538664B2 (en) Controller for diesel engine and method of controlling diesel engine
CN105937458B (zh) 用于确定空气-燃料比失衡的方法和系统
RU2554156C2 (ru) Способ регулирования горения при низкой температуре
EP2787204B1 (en) Fuel cut control device and fuel cut control method for internal combustion engine
CN104047751B (zh) 用于改善发动机启动的方法
JP2008274954A (ja) 内燃機関の運転方法及び車両の推進システム
RU2016105977A (ru) Способ определения дисбаланса воздушно-топливного отношения (варианты)
US20160146126A1 (en) Method for pre-ignition control in a pre-delivery phase
RU2708569C2 (ru) Способ (варианты) и система для настройки работы топливного инжектора
WO2016084188A1 (ja) 内燃機関の制御装置および制御方法
RU2702774C2 (ru) Способ управления двигателем (варианты)
JP2013204511A (ja) 内燃機関の制御装置
EP3415747B1 (en) Engine control device
US9835110B2 (en) Method and system for selecting a cylinder for engine starting
US8332127B2 (en) Dual injection for torque reduction
US10316786B2 (en) Methods and systems for adjusting a direct fuel injector
US10465614B2 (en) Vehicle control device
JP2020023896A (ja) 内燃機関の制御装置
US10220838B2 (en) Vehicle control device
JP6286044B2 (ja) 内燃機関の制御装置
US10513995B2 (en) Control apparatus and control method for internal combustion engine
US20180340478A1 (en) Cooling apparatus of internal combustion engine
JP6841119B2 (ja) エンジンの制御装置