RU2016112889A - Система управления дождеванием - Google Patents

Система управления дождеванием Download PDF

Info

Publication number
RU2016112889A
RU2016112889A RU2016112889A RU2016112889A RU2016112889A RU 2016112889 A RU2016112889 A RU 2016112889A RU 2016112889 A RU2016112889 A RU 2016112889A RU 2016112889 A RU2016112889 A RU 2016112889A RU 2016112889 A RU2016112889 A RU 2016112889A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sprinkling
sprinkler
irrigation
programming
control system
Prior art date
Application number
RU2016112889A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2644068C2 (ru
Inventor
Моритц КЕЛЕР
Филипп БОЛЛИГЕР
Original Assignee
Хускварна Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хускварна Аб filed Critical Хускварна Аб
Publication of RU2016112889A publication Critical patent/RU2016112889A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2644068C2 publication Critical patent/RU2644068C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25067—Graphic configuration control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2625—Sprinkler, irrigation, watering
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Claims (12)

1. Система управления дождеванием для управления по меньшей мере одной дождевальной установкой (12), отличающаяся системой (14) программирования, которая предусмотрена для того, чтобы определять по меньшей мере одну площадь (16) дождевания дождевальной установки (12) с помощью карты (18) области.
2. Система управления дождеванием по п. 1, отличающаяся тем, что система (14) программирования содержит по меньшей мере один блок (20) программирования, который предусмотрен для того, чтобы параметры (22) управления дождеванием передавать на управляющее устройство (24) дождевальной установки (12).
3. Система управления дождеванием по п. 1 или 2, отличающаяся в том, что система (14) программирования содержит устройство (26) программирования для определения областей (28) дождевания и/или площадей (16) дождевания.
4. Система управления дождеванием по п. 2 и/или 3, отличающаяся тем, что система (14) программирования содержит сервер (30) областей, соединенный в по меньшей мере одном рабочем состоянии с блоком (20) программирования и/или устройством (26) программирования.
5. Система управления дождеванием по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (14) программирования предусмотрена для того, чтобы геометрические данные карты (18) области преобразовывать в параметры (22) управления дождеванием управляющего устройства (24) дождевальной установки (12).
6. Система управления дождеванием по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (14) программирования предусмотрена для того, чтобы исключать по меньшей мере одну защитную область (34) из областей (28) дождевания и/или площади (16) дождевания.
7. Система управления дождеванием по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (14) программирования в по меньшей мере одном режиме работы предусмотрена для непосредственного управления дождевальной установкой (12) пользователем (36).
8. Система управления дождеванием по п. 7, отличающаяся тем, что система (14) программирования в по меньшей мере одном режиме работы предусмотрена для того, чтобы площади (16) дождевания дождевальной установки (12) определять с помощью непосредственного управления дождевальной установкой (12) пользователем (36).
9. Система управления дождеванием по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (14) программирования предусмотрена для того, чтобы определять параметры (22) управления дождеванием для дождевальной установки с орошением по кругу (38), которая имеет сопловое устройство (42), поворачиваемое относительно вертикальной оси (40) с помощью управляющего устройства (24), и регулируемую дальность (s) полета струи, и/или определять параметры (22’) управления дождеванием для дождевальной установки (86) с орошением по квадрату, которая имеет сопловое устройство (42’), поворачиваемое относительно горизонтальной оси (96).
10. Система управления дождеванием по п. 9, отличающаяся тем, что параметры (22) управления дождеванием для дождевальной установки с орошением по кругу (38) включают в себя по меньшей мере вектор (vS) дальности полета струи и/или по меньшей мере вектор (vα) углов и/или по меньшей мере вектор (vt) длительности нахождения, и/или что параметры (22’) управления дождеванием для дождевальной установки (86) с орошением по квадрату включают в себя по меньшей мере вектор (vβ) углов поворота и/или по меньшей мере вектор (vt) длительности нахождения.
11. Устройство дождевания с по меньшей мере одной дождевальной установкой (12) и системой управления дождеванием по любому из пп. 1-10.
12. Способ определения площади (16) дождевания и/или области (28) дождевания с помощью системы (10) управления дождеванием по любому из пп. 1-10.
RU2016112889A 2013-09-06 2014-09-03 Система управления дождеванием RU2644068C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013109784.7 2013-09-06
DE201310109784 DE102013109784A1 (de) 2013-09-06 2013-09-06 Beregnungssteuerungssystem
PCT/EP2014/068764 WO2015032834A1 (de) 2013-09-06 2014-09-03 Beregnungssteuerungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016112889A true RU2016112889A (ru) 2017-10-11
RU2644068C2 RU2644068C2 (ru) 2018-02-07

Family

ID=51492944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016112889A RU2644068C2 (ru) 2013-09-06 2014-09-03 Система управления дождеванием

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10433502B2 (ru)
EP (1) EP3042253B1 (ru)
JP (1) JP6227786B2 (ru)
CN (1) CN105518546B (ru)
AU (1) AU2014317113B2 (ru)
CA (1) CA2922711C (ru)
DE (1) DE102013109784A1 (ru)
RU (1) RU2644068C2 (ru)
WO (1) WO2015032834A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107192457B (zh) * 2017-05-08 2020-06-09 中国水利水电科学研究院 一种作物冠层温度获取系统
CN107272620A (zh) * 2017-06-23 2017-10-20 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于物联网的智能监控大棚的方法及装置
WO2019070620A1 (en) * 2017-10-05 2019-04-11 Valmont Industries, Inc. SYSTEM AND METHOD FOR IRRIGATION MANAGEMENT USING RAY VRI LANCER ALGORITHMS IN OPERATIONAL FLOWS OF IRRIGATION MACHINE
CN110876334A (zh) * 2019-12-23 2020-03-13 湖北省农业科学院中药材研究所 一种防病虫传播的喷灌架、控制系统及控制方法
CN111418413A (zh) * 2020-05-27 2020-07-17 张旭 一种基于物联网的大棚喷灌设备
CN114073220A (zh) * 2020-08-13 2022-02-22 湖南迪宏物联科技有限公司 一种喷淋控制方法及装置
CN112119886A (zh) * 2020-09-23 2020-12-25 苏州观临园林建筑营造设计有限公司 一种自动浇灌系统及其浇灌方法、电子设备
CN115443784B (zh) * 2022-09-28 2023-10-13 华能陕西靖边电力有限公司 一种光伏电厂废弃地植被恢复装置
KR102562675B1 (ko) * 2023-01-25 2023-08-01 주식회사 성하 스마트 스프링클러 시스템 및 이의 동작 방법
CN117322305B (zh) * 2023-11-20 2024-06-04 河北础润节水灌溉科技有限公司 一种可调节喷灌区域的地埋式喷灌设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03206822A (ja) * 1990-01-09 1991-09-10 Kajima Corp 芝生用散水装置
CN2074984U (zh) 1990-09-19 1991-04-17 纪清玮 花坛用喷灌机
US5246164A (en) 1991-12-16 1993-09-21 Mccann Ian R Method and apparatus for variable application of irrigation water and chemicals
RU2112361C1 (ru) * 1994-07-04 1998-06-10 Всероссийское научно-производственное объединение по орошению и сельхозводоснабжению "Радуга" Контроллер программируемого управления поливом
US6402048B1 (en) * 2000-01-26 2002-06-11 Galen Collins Accurate horticultural sprinkler system and sprinkler head
AT410389B (de) * 2001-01-30 2003-04-25 Drechsel Arno Dipl Ing Beregnungsanlage
US20060161309A1 (en) * 2002-04-19 2006-07-20 Moore Steven E Irrigation control system
CN1215758C (zh) 2003-08-25 2005-08-24 中国计量学院 基于植物器官微尺寸变化检测的智能节水灌溉系统
CN2755961Y (zh) 2004-11-12 2006-02-08 中国农业大学 一种移动软管式定量灌溉系统
WO2006060465A2 (en) * 2004-12-02 2006-06-08 Sarcos Investments Lc Intelligent sprinkler irrigation system
DE102005058798A1 (de) 2005-12-09 2007-06-14 Gardena Manufacturing Gmbh Beregnungsvorrichtung
CN102215939A (zh) 2008-09-19 2011-10-12 M·米特尔马克 基于植物对室内空气清洁和滤垫生物再生的微灌溉设备、系统和方法
CN101569280B (zh) 2009-03-17 2011-04-06 西安交通大学 涌泉灌、喷灌自动控制系统
RU2492626C2 (ru) * 2010-07-13 2013-09-20 ГОСУДАРСТВЕННОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СИБИРСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ АГРАРНЫХ ПРОБЛЕМ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК (ГНУ СибФТИ Россельхозакадемии) Способ управления агрегатом защиты растений при спутниковой навигации на сельскохозяйственных полях
US8302882B2 (en) * 2010-07-21 2012-11-06 Rodney Lee Nelson Area-programmable sprinkler
US8849468B2 (en) 2011-11-09 2014-09-30 Cropmetrics, Llc Method of controlling the irrigation of a field with a center pivot irrigation system

Also Published As

Publication number Publication date
US20160219807A1 (en) 2016-08-04
JP2016530643A (ja) 2016-09-29
CN105518546A (zh) 2016-04-20
JP6227786B2 (ja) 2017-11-08
EP3042253A1 (de) 2016-07-13
AU2014317113A1 (en) 2016-04-28
DE102013109784A1 (de) 2015-03-12
RU2644068C2 (ru) 2018-02-07
CA2922711C (en) 2019-11-26
EP3042253B1 (de) 2018-05-30
WO2015032834A1 (de) 2015-03-12
CA2922711A1 (en) 2015-03-12
AU2014317113B2 (en) 2016-12-08
CN105518546B (zh) 2018-02-02
US10433502B2 (en) 2019-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016112889A (ru) Система управления дождеванием
HRP20200505T1 (hr) Postupak i uređaj autonomne navigacije
US10251386B2 (en) System for deterring birds
WO2016191364A8 (en) Methods and systems for controlling a concentric tube probe
JP2017010161A (ja) 無人作業機の制御装置
IL253375B (en) A method for guiding and controlling an unmanned aerial vehicle using information to control its camera
EA201492293A1 (ru) Неинтрузивные способ и система контроля воздушных судов
US20160158783A1 (en) Sprinkler System
GB2511701A (en) Method and device for controlling a motion-compensating mirror for a rotating camera
FR2956377B1 (fr) Dispositif de commande par cremalleres de la position angulaire d'aubes pivotantes de turbomachine
CN104740818B (zh) 一种压缩空气泡沫智能炮自动灭火方法及系统
FR3021627B1 (fr) Dispositif d'alerte d'un pilote de giravion par signaux tactiles, mettant en oeuvre un "verin de trim" relie a un organe de commande de vol
CN202490357U (zh) 自动跟踪定位射流灭火装置
EP3467517A4 (en) APPARATUS FOR MEASURING WIND DIRECTION AND WIND SPEED FOR A WIND TURBINE AS WELL AS DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE ANGLE OF A WIND TURBINE USING THE SAME
CN205235241U (zh) 一种消防喷头
RU2017108796A (ru) Терминал технологического оборудования
CN203458719U (zh) 可视智能监控喷头结构及自动跟踪灭火装置
CN102614610B (zh) 自动跟踪定位射流灭火装置
MA47330A (fr) Procédé et dispositif de commande pour systèmes de pompage photovoltaïque
CN207479841U (zh) 一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置
CN202020810U (zh) 一种带自动控制旋转喷水头的草料场
CN104314033A (zh) 用于道路抑尘的喷水系统
US20150034732A1 (en) Articulated watering device
CN203989619U (zh) 一种智能矩阵喷淋灭火炮
FR3036092B1 (fr) Dispositif a arbre radial pour la commande de l'orientation des pales de soufflante d'une turbomachine a soufflante non carenee