CN114073220A

CN114073220A - 一种喷淋控制方法及装置

Info

Publication number: CN114073220A
Application number: CN202010814436.XA
Authority: CN
Inventors: 马昆
Original assignee: Hunan Dihong Wulian Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Dihong Wulian Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-13
Filing date: 2020-08-13
Publication date: 2022-02-22

Abstract

本发明提供一种喷淋控制方法，所述方法包括：获取预定时间内液体输出装置的工作参数；其中，所述液体输出装置的工作参数是基于喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系；控制液体输出装置根据所述工作参数工作，从而获得相应雾化性能的雾体。本发明实施例提供的方法及装置能够通过控制液体输出装置输出的液体压力来调整喷嘴雾化性能，实现喷嘴喷淋最大覆盖范围内管控不同区域喷水量的目的。

Description

一种喷淋控制方法及装置

技术领域

本发明涉及喷淋技术领域，特别涉及一种喷淋控制方法及装置。

背景技术

目前，在常用的喷淋方法是通过喷嘴对植物进行喷水，其覆盖面积较大，雾化锥角和雾化细度是固定的，在室内景观应用中，如植物墙、雨林生态景观、水陆生态景观等，需要满足视觉美感，需要对植物颜色、株型、叶型进行混合搭配，或者形成特定图案，所以使用的植物多种多样，而不同的植物有不同的生存习性，对水份的要求不一，如积水凤梨经常需要大的喷水量，使凤梨中央存储的水更替而保持新鲜，但如果不耐涝的植物则会因喷水量过大出现烂根烂叶的情况，如一些小型灌木类或者蕨类植物，不利于整个生态景观的养护，如需要分开喷水则需要两套或多套独立的喷嘴及喷淋系统，增加了整体成本。

目前喷淋系统中，因水泵输出的水压固定不变，所以喷嘴雾化性能固定，无法调节，不能满足不同场景的实际需求，比如在不更换喷嘴的情况下需要缩小喷淋区域，或者调节雾滴粒径大小增强抗风性。

另外，如阳台的植物养护时，喷嘴用于给植物喷水或除尘，但如果要把植物根部的基质浇透，需要增加喷水的时间，由于喷水覆盖面积大，水雾容易喷到花盆外面，且喷出的水雾易飘散，那么会造成阳台地面积水，产生不利影响；或者使用滴头来给植物根部进行滴水，那么也需要多套喷淋系统，那么多套喷淋系统会增加系统的成本及可靠性风险。

发明内容

本发明实施例提供一种喷淋控制方法及装置基于液体压力对雾化性能的影响，其中，雾化性能包括：雾化细度、雾化锥角、雾化均匀度，雾化细度是雾滴粒径大小，粒径越小雾化越细腻，滞空时间越长蒸发越快，但抗气流性越差适合空间加湿，粒径越大，滞空时间越短，抗气流性越强适合局部浇水；雾化锥角是雾体形成的角度，角度越大，覆盖面积越大，角度越小，覆盖面积越小；可通过调整液体输送管路的液体压力，通过改变管内的压力从而调整喷嘴的雾化性能，使喷雾的雾化锥角和/或雾化细度发生改变，从而达到调整喷雾范围大小及雾滴大小的目的，且通过控制液体输送管路内的压力使喷嘴滴水而不是雾化，可以达到滴灌的目的。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种喷淋控制方法，包括：

获取预定时间内液体输出装置的工作参数；其中，所述液体输出装置的工作参数是基于喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系；

控制液体输出装置根据所述工作参数工作，从而获得相应雾化性能的雾体。

可选的，所述获取预定时间内液体输出装置的工作参数；其中，所述液体输出装置的工作参数是基于喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系，包括：

在预设的喷嘴雾化性能与液体输出装置的工作参数的关联关系列表中查找所述喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数。

可选的，所述方法还包括：获取实际喷嘴数量及所述关联关系列表所对应的喷嘴数量，当所述实际喷嘴数量与所述关联关系列表对应的喷嘴数量相同时，获取喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数；若数量不相同，则根据所述实际喷嘴数量与关联关系列表所对应的喷嘴数量，以及喷嘴雾化性能所对应的工作参数，计算获得所述实际喷嘴数量的喷嘴雾化性能所对应的工作参数。

可选的，所述方法还包括：

检测液体输出装置输出的当前压力值；

基于喷嘴雾化性能与压力值之间的预设关联关系，根据所述当前压力值和所述喷嘴雾化性能所对应的目标压力值；控制所述液体输出装置输出的当前压力值达到所述目标压力值。

可选的，所述方法还包括：

获取所述液体输出装置输出的当前压力值达到所述目标压力值的工作参数；

基于所述喷嘴雾化性能与压力值的关联关系及所对应的所述工作参数，建立喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系。

可选的，所述方法还包括：

获取多个预定时间以及对应的多个液体输出装置的工作参数；根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数，控制所述液体输出装置根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数工作。

可选的，所述根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数，控制所述液体输出装置根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数工作，包括：所述多个工作参数的数值切换过程可以是跳变或者线性方式切换。

可选的，所述液体输出装置的工作参数包括电机的转速值、电磁阀的频率值或调节阀的开度值的其中一种。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种喷淋控制装置，包括：

获取模块，用于获取预定时间内液体输出装置的工作参数；其中，所述液体输出装置的工作参数是基于喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系；

控制模块，用于控制液体输出装置根据所述工作参数工作，从而获得相应雾化性能的雾体。

可选的，所述获取模块还用于在预设的喷嘴雾化性能与液体输出装置的工作参数的关联关系列表中查找所述喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数。

可选的，所述装置还包括：

喷嘴数量获取模块用于获取实际喷嘴数量及所述关联关系列表所对应的喷嘴数量，当所述实际喷嘴数量与所述关联关系列表对应的喷嘴数量相同时，获取喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数；

计算模块用于若数量不相同，则根据所述实际喷嘴数量与关联关系列表所对应的喷嘴数量，以及喷嘴雾化性能所对应的工作参数，计算获得所述实际喷嘴数量的喷嘴雾化性能所对应的工作参数。

可选的，所述装置还包括：

压力检测模块，用于检测液体输出装置输出的当前压力值；

压力控制模块，用于基于喷嘴雾化性能与压力值之间的预设关联关系，根据所述当前压力值和所述喷嘴雾化性能所对应的目标压力值；控制所述液体输出装置输出的当前压力值达到所述目标压力值。

可选的，所述装置还包括：

工作参数获取模块，用于获取所述液体输出装置输出的当前压力值达到所述目标压力值的工作参数；

关联关系建立模块，用于基于所述喷嘴雾化性能与压力值的关联关系及所对应的所述工作参数，建立喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系。

可选的，所述获取模块还用于获取多个预定时间以及对应的多个液体输出装置的工作参数；

所述控制模块还用于根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数，控制所述液体输出装置根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数工作。

可选的，所述控制模块还用于使所述多个工作参数的数值切换过程为跳变或者线性方式切换。

可选的，所述获取装置用于具体获取所述液体输出装置的工作参数包括电机的转速值、电磁阀的频率值或调节阀的开度值的其中一种。

本发明的实施例通过以上技术方案可以包括以下有益效果:

通过控制液体输出装置输出的液体压力来调整喷嘴雾化性能，以调节喷嘴喷射的雾体的锥角及粒径大小从而可以调节喷雾范围及喷射距离，以改变喷淋使小范围内的喷水量同时保持了范围内湿度或者水分，实现在不增加喷淋系统或喷嘴数量的情况下，控制喷嘴喷雾范围、雾滴粒径大小及喷射距离；实现对不同的植物喷淋不同的水量，通过设置不同预定时间对应不同的工作参数，实现喷嘴喷淋最大覆盖范围内管控不同区域喷水量的目的；另外通过降低压力使喷嘴滴液，完成滴灌工作；所以一个喷嘴可以达到多种喷淋效果减少了喷嘴数量及喷淋系统，降低了系统成本，另外通过降低电机的转速及喷嘴的压力从而降低喷淋时的噪音的目的，实现静音喷淋。

通过获取压力传感器的压力值，使喷嘴雾化性能不受液体输出装置、喷嘴数量及输入端压力等变化的影响，使液体输出装置输出的实际压力值与目标压力值保持一致，实现喷嘴雾化性能保持稳定的目的。

通过获取多个喷嘴雾化性能以及对应的多个预定时间，根据多个预定时间以及对应的多个工作参数，其中，多个工作参数的数值切换过程可以是跳变或者线性方式切换，控制液体输出装置根据所述多个工作参数以及对应的多个预定时间工作，从而实现不同区域喷淋不同水量，或者使空心锥形喷嘴产生不同的雾化锥角，可以避免空心区域的水量少，使喷淋区域的雾滴分布更均匀，另外使雾滴产生的引射气流不断变化而产生紊流，雾滴受紊流影响运动更快且无规律，滞空时间越长，从而使雾滴分布更均匀，覆盖面积更大。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，并与说明书一起用于解释本公开的原理，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种喷淋控制方法流程图之一。

图2为本发明实施例提供的一种喷淋控制方法流程图之二。

图3为本发明实施例提供的一种喷淋控制方法流程图之三。

图4为本发明实施例提供的一种喷淋控制方法流程图之四。

图5为本发明实施例提供的一种喷淋控制装置结构图之一。

图6为本发明实施例提供的一种喷淋控制装置结构图之二。

图7为本发明实施例提供的一种喷淋控制装置结构图之三。

图8为本发明实施例提供的一种喷淋控制装置结构图之四。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或相似的标号表示相同或相似的元件或具有相同或相似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为本发明的限制。

在本发明的描述中，需要根目录理解的是，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和\或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和\或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和\或其他材料的使用。

下面结合说明书附图，对本发明的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种喷淋控制方法流程图，该方法可以由液体输出装置控制器或者液体输出装置的控制系统来执行，如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取预定时间内液体输出装置的工作参数；其中，所述液体输出装置的工作参数是基于喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系；

本实施例中所称的喷嘴雾化性能是依据喷嘴的结构在不同的压力下的雾化性能，主要包括：雾化细度、雾化锥角及雾化均匀度等参数，依据这些特性可以通过调节压力来调整雾化性能，以改变喷淋范围。

喷嘴雾化性能与压力值成对应关系，不同的雾化性能对应不同的压力值，且不同的喷嘴的雾化性能有对应的不同压力值，其具体对应关系可以参见现有技术，本实施例中不做详述；

其中，压力值的大小取决于液体输出装置的工作参数，例如，在本实施例中液体输出装置可以被具体为泵结构，比如，隔膜泵、离心泵或柱塞泵，但不限于隔膜泵、离心泵或柱塞泵；其液体输出装置的工作参数为转速值或电压值，不同转速值对应不同的压力值，或者液体输出装置工作电压值对应不同转速值即对应不同的压力值。

在一种可能的实现方式中，以隔膜泵为例，本实施例预设的喷嘴雾化性能与液体输出装置之间的关联关系可以被具体为喷嘴雾化锥角与转速值之间的关联关系列表，在关联关系列表中一个喷嘴雾化锥角对应一个转速值；在获得需要达到的雾化锥角后，可以根据该关联关系列表直接查找过对应的转速值；当然，也可以是一个喷嘴雾化细度对应一个转速值，当然以上仅为示例说明，而不是对喷嘴雾化性能和转速值之间对应关系的具体限定。

解释性的，喷嘴雾化性能可以根据用户在实际使用喷淋系统时，通过调节液体输出装置的工作参数（例如，通过旋钮、操作界面调节)，当喷嘴达到想要的雾化性能时，保存当前工作参数，即当前的喷嘴雾化性能对应当前的工作参数，通过此方法用户可以保存多个喷嘴雾化性能和对应的工作参数，以建立喷嘴雾化性能以及对应的工作参数的关联关系列表；其中，在喷淋系统中，喷嘴的数量可以是一个或多个。

可选的，在喷嘴类型和数量及液体输出装置类型确定的情况，可以根据喷嘴的雾化性能所对应的工作参数，预先建立喷嘴雾化性能以及对应的工作参数的关联关系列表；

可选的，因喷嘴类型的雾化性能与压力值的对应关系，关联关系列表也可以包含喷嘴雾化性能与压力值之间的关联关系。

可选的，在本实施例中的液体输出装置也可以被具体为阀结构，比如，调节阀，但不限于调节阀；其液体输出装置的工作参数为开度值或流量值，不同开度值或流量值对应不同的压力值。

或者，在本实施例中的液体输出装置还可以被具体为另一种阀结构，比如，电磁阀、脉冲阀，但不限于电磁阀、脉冲阀等；其液体输出装置的工作参数为频率值，不同频率值对应不同的压力。

步骤S102，控制液体输出装置根据所述工作参数工作，从而获得相应雾化性能的雾体。

以隔膜泵为例，以不同的转速值驱动隔膜泵的电机转动，能够输出不同压力的液体，不同压力的液体通过喷嘴喷出不同雾化锥角及雾化细度的雾体，从而实现在不增加喷淋系统或喷嘴数量的情况下，控制喷嘴喷雾范围、雾滴粒径大小及喷射距离；实现对不同的植物喷淋不同的水量，通过设置不同预定时间对应不同的工作参数，实现喷嘴喷淋最大覆盖范围内管控不同区域喷水量的目的。

在实际应用中，喷嘴的数量影响液体输出装置的输出的压力，在工作参数一样的情况下，喷嘴数量越多，分配到喷嘴上的压力就越小，相反，喷嘴越少喷嘴上的压力越大；除了可以通过重新预设关联关系或建立关联关系列表外，还可以在预先建立喷嘴雾化性能与工作参数的关联关系列表时将喷嘴数量列入关联关系列表中，以方便在喷嘴数量需要变更时，获取到变更后的喷嘴数量（即实际喷嘴数量）在不重新建立对应的关联关系列表，即可通过计算获得变更后喷嘴数量的雾化性能所对应的工作参数，如图2所示，该方法包括：

步骤301，获取实际喷嘴数量及所述关联关系列表所对应的喷嘴数量，当所述实际喷嘴数量与所述关联关系列表对应的喷嘴数量相同时，获取喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数。

步骤302，若数量不相同，则根据所述实际喷嘴数量与关联关系列表所对应的喷嘴数量，以及喷嘴雾化性能所对应的工作参数，计算获得所述实际喷嘴数量的喷嘴雾化性能所对应的工作参数。

当实际获取的喷嘴数量与关联关系列表对应的喷嘴数量不相同时，获取所需喷嘴雾化性能对应的工作参数，根据实际获取的喷嘴数量与关联关系列表对应的喷嘴数量以及工作参数，通过插值法计算获得实际喷嘴数量的雾化性能所对应新的工作参数（当然也可以采用其它算法），其中，插值法原理和方法可以参见现有技术，这里不再赘述。

确保在实际喷嘴数量发生变化的情况下，以关联关系列表为基础，通过计算也能获得喷嘴雾化性能所对应的新的工作参数，根据新的工作参数控制液体输出装置工作，从而获得关联关系列表中相应的喷嘴雾化性能。

图3是本发明实施例提供的一种喷淋控制方法的流程图，如图3所示，该方法还包括：

S401，检测液体输出装置输出的当前压力值；

在实际场景中，喷淋系统中的喷嘴数量可能会根据需要增加或减少，亦或者因部分喷嘴被杂质堵塞，而造成实际可工作喷嘴数量减少，因喷嘴数量的增加或减少会影响实际压力值，从而影响喷嘴的雾化性能，使得液体输出装置根据工作参数工作产生的实际压力值与关联关系列表中的喷嘴雾化性能所对应目标压力值产生偏差。

另一种实际场景中，当液体输出装置输出的压力值受输入端液体压力的影响较大时，比如，液体输出装置为如调节阀等，当输入端的液体压力波动大，那么在调节阀的开度值固定的情况下，调节阀输出端的压力会受到输入端液体压力值的影响，使得输出端的实际压力无法保持与目标压力值相同；

综合以上存在的实际问题，可以通过获取液体输出装置的输出口的当前压力值；或者喷嘴连接管路任意位置的当前压力值；也可以获取多个位置的压力值，根据多个压力值计算平均压力值，以计算的平均值做为当前压力值，或者其他方式计算当前压力值。

因此，通过检测液体输出装置输出端的当前压力值，以获取实际压力值，通过获取到的实际压力值对液体输出装置的工作参数进行调整。

S402，基于喷嘴雾化性能与压力值之间的预设关联关系，根据所述当前压力值和所述喷嘴雾化性能所对应的目标压力值；控制所述液体输出装置输出的当前压力值达到所述目标压力值。

喷嘴雾化性能与压力值成对应关系，不同的雾化性能对应不同的压力值，且不同的喷嘴的雾化性能对应不同的压力值，通过喷嘴雾化性能与目标压力值的对应关系，或对应关系列表中查找喷嘴雾化性能对应的目标压力值，在实际获取的当前压力值与目标压力值不同情况下，根据当前压力值，目标压力值以及工作参数等通过自动化控制算法，例如PID算法，调节工作参数，根据调节后的工作参数控制所述液体输出装置的当前压力值达到目标压力值，从而使当前压力值稳定在目标压力值的范围内，避免了因输入端液体压力波动及喷嘴实际数量的增减，使原先关联关系列表的雾化性能所对应的工作参数不能达到目标压力值，而影响目标压力值实际的雾化性能。

可选的，在根据当前压力值和目标压力值，控制液体输出装置的当前压力值达到目标压力值时，获取液体输出装置的当前工作参数；并将关联列表中喷嘴雾化性能所对应的工作参数更新为当前工作参数；可以在喷嘴类型不变，即目标压力值不变，但更换其他类型的液体输出装置和/或增减了喷嘴数量的情况下，刷新原先关联关系列表中的工作参数，以自动适应改变后的液体输出装置和喷嘴数量，且不影响目标压力值所对应的喷嘴雾化性能；

可选的，通过上述方法，可在液体输出装置上临时接入压力传感器，并通过压力传感器获得当前压力值，只需要确定喷嘴类型（可理解为喷嘴类型的雾化性能具有对应的目标压力值），根据喷嘴雾化性能与压力值的关联关系，在液体输出装置的当前工作参数使压力值达到目标压力值后，即可根据喷嘴雾化性能对应的目标压力值自动生成喷嘴雾化性能与工作参数的关联关系列表或者更新关联关系列表；在关联关系列表建立完成后，可以移除压力传感器。

本实施例提供的方法，其有益效果在于在喷嘴类型不变的情况，不受液体输出装置、喷嘴数量及输入端压力等变化的影响，使液体输出装置输出的实际压力值与目标压力值保持一致，实现喷嘴雾化性能保持稳定。

图4是本发明实施例提供的一种喷淋控制方法的流程图，如图4所示，该方法还包括：

S601，获取多个预定时间以及对应的多个液体输出装置的工作参数；

在实际应用中，实现对不同区域水量的控制可能选择不同的雾化性能及不同的工作时间来实现，即通过选择多个工作参数（即对应的雾化性能），每个工作参数对应一个预定的时间。

S602，根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数，控制所述液体输出装置根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数工作。

根据实际需要设定不同的工作参数及对应的预定时间，控制液体输出装置工作，通过预定时间的长度即可实现不同区域喷淋不同水量的目的。

可选的，对于空心锥形喷嘴来说，通过选择不同的工作参数或目标压力值，使空心锥形喷嘴产生不同的雾化锥角，可以避免空心区域的水量少，使喷淋区域的雾滴分布更均匀。

在实际应用场景中，长距离小角度喷雾方式，运动的雾滴产生的引射气流使大角度的小粒径雾滴在引射气流的带动下移动至更远的距离，提高抗风性及雾化均匀度；另外，雾化锥角的不断变化可以使雾滴运动产生引射气流不断变化而产生紊流，雾滴受紊流影响运动更快且无规律，滞空时间越长，从而使雾滴分布更均匀，覆盖面积更大；上述需要达到的技术效果可以通过多个工作参数或目标压力值以及对应的多个预定时间，其中多个预定时间之间可以是具有时间间隔的，也可以是连续的（一个时间长度由多个预定时间组成）；当多个预定时间为连续的情况下，相邻的工作参数或目标压力值的切换过程可以是跳变方式，例如，上一个目标压力值在对应预定时间后直接切换到下一个目标压力值，即液体输出装置根据目标压力值对应的工作参数工作预定时间后，既根据下一个工作参数工作，依此类推；

另一种相邻工作参数或目标压力值的切换过程可以是线性方式，即上一个工作参数或目标压力值在对应的预定时间内线性切换至下一个工作参数或目标压力值，即液体输出装置根据喷嘴雾化性能对应的工作参数工作在预定时间内线性切换至下一个喷嘴雾化性能对应的工作参数工作，依此类推。

综上所述，本实施例提供的一种喷淋控制方法，通过获取多个喷嘴雾化性能以及对应的多个预定时间，根据多个预定时间以及对应的多个工作参数，其中，多个工作参数的数值切换过程可以是跳变或者线性方式切换，控制液体输出装置根据所述多个工作参数以及对应的多个预定时间工作，从而实现不同区域喷淋不同水量，或者使空心锥形喷嘴产生不同的雾化锥角，可以避免空心区域的水量少，使喷淋区域的雾滴分布更均匀，另外使雾滴产生的引射气流不断变化而产生紊流，雾滴受紊流影响运动更快且无规律，滞空时间越长，从而使雾滴分布更均匀，覆盖面积更大。

液体输出装置所要输出的液体压力，可以通过调节泵的转速、电磁阀的频率，电动阀门的开度，其具体方法可参见现有技术，本实施例中不做详述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种喷淋控制装置，由于该装置所解决问题的原理与前述喷淋控制方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之外不再赘述。

本发明实施例提供的喷淋控制装置，如图5所示，包括：

获取模块111，用于获取预定时间内液体输出装置的工作参数；其中，所述液体输出装置的工作参数是基于喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系；

控制模块112，用于控制液体输出装置根据所述工作参数工作，从而获得相应雾化性能的雾体。

可选的，所述获取模块111还用于在预设的喷嘴雾化性能与液体输出装置的工作参数的关联关系列表中查找所述喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数。

可选的，本发明实施例提供的一种喷淋控制装置，如图6所示，所述装置还包括：

喷嘴数量获取模块211，用于获取实际喷嘴数量及所述关联关系列表所对应的喷嘴数量，当所述实际喷嘴数量与所述关联关系列表对应的喷嘴数量相同时，获取喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数；

计算模块212，用于若数量不相同，则根据所述实际喷嘴数量与关联关系列表所对应的喷嘴数量，以及喷嘴雾化性能所对应的工作参数，计算获得所述实际喷嘴数量的喷嘴雾化性能所对应的工作参数。

可选的，本发明实施例提供的一种喷淋控制装置，如图7所示，所述装置还包括：

压力检测模块311，用于检测液体输出装置输出的当前压力值；

压力控制模块312，用于基于喷嘴雾化性能与压力值之间的预设关联关系，根据所述当前压力值和所述喷嘴雾化性能所对应的目标压力值；控制所述液体输出装置输出的当前压力值达到所述目标压力值。

可选的，本发明实施例提供的一种喷淋控制装置，如图8所示，所述装置还包括：

工作参数获取模块3111，用于获取所述液体输出装置输出的当前压力值达到所述目标压力值的工作参数；

关联关系建立模块3112，用于基于所述喷嘴雾化性能与压力值的关联关系及所对应的所述工作参数，建立喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系。

可选的，所述获取模块111，还用于获取多个预定时间以及对应的多个液体输出装置的工作参数；

所述控制模块112，还用于根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数，控制所述液体输出装置根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数工作。

可选的，所述控制模块112，还用于使所述多个工作参数的数值切换过程为跳变或者线性方式切换。

可选的，所述获取装置111用于具体获取所述液体输出装置的工作参数包括电机的转速值、电磁阀的频率值或调节阀的开度值的其中一种。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种喷淋控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预定时间内液体输出装置的工作参数；其中，所述液体输出装置的工作参数是基于喷嘴雾化性能与工作参数之间的预设关联关系，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取实际喷嘴数量及所述关联关系列表所对应的喷嘴数量，当所述实际喷嘴数量与所述关联关系列表对应的喷嘴数量相同时，获取喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数；若数量不相同，则根据所述实际喷嘴数量与关联关系列表所对应的喷嘴数量，以及喷嘴雾化性能所对应的工作参数，计算获得所述实际喷嘴数量的喷嘴雾化性能所对应的工作参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测液体输出装置输出的当前压力值；

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数，控制所述液体输出装置根据所述多个预定时间以及对应的多个工作参数工作，包括：所述多个工作参数的数值切换过程可以是跳变或者线性方式切换。

8.如权利要求1-7所述的方法，其特征在于，所述液体输出装置的工作参数包括电机的转速值、电磁阀的频率值或调节阀的开度值的其中一种。

9.一种喷淋控制装置，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于在预设的喷嘴雾化性能与液体输出装置的工作参数的关联关系列表中查找所述喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

喷嘴数量获取模块，用于获取实际喷嘴数量及所述关联关系列表所对应的喷嘴数量，当所述实际喷嘴数量与所述关联关系列表对应的喷嘴数量相同时，获取喷嘴雾化性能所对应的液体输出装置的工作参数；

计算模块，用于若数量不相同，则根据所述实际喷嘴数量与关联关系列表所对应的喷嘴数量，以及喷嘴雾化性能所对应的工作参数，计算获得所述实际喷嘴数量的喷嘴雾化性能所对应的工作参数。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

压力检测模块，用于检测液体输出装置输出的当前压力值；

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取多个预定时间以及对应的多个液体输出装置的工作参数；

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于使所述多个工作参数的数值切换过程为跳变或者线性方式切换。

16.如权利要求9-15所述的装置，其特征在于，所述获取装置用于具体获取所述液体输出装置的工作参数包括电机的转速值、电磁阀的频率值或调节阀的开度值的其中一种。