JP6227786B2 - 散布制御システム - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つのスプリンクラーを制御するための散布制御システムに関する。

スプリンクラー制御システムを備えたスプリンクラーを搭載したスプリンクラー・デバイスは特許文献１によって公知である。このスプリンクラー制御システムは、プログラム可能なメモリを備えた制御デバイスを有しており、メモリにおいて、ユーザが、ノズル装置の複数の角度設定に関する散布エリアを確立するために、それぞれに関連付けられているレンジに対応する制御値におけるプログラムを行う。さらなる制御値が、制御デバイスによって補間される。制御値は、ユーザによる「試行錯誤」によって特定される。この方法は、時間がかかり、散布エリアの外のエリアがうっかり放水されるリスクが有意に存在する。
スプリンクラー制御システムを備えたスプリンクラーを含んでなるスプリンクラー・デバイスは特許文献２によって公知である。スプリンクラー制御システムは、ゾーン・マップを用いて手動でスプリンクラーの少なくとも１つのスプリンクリング領域を確立するために設けられたプログラミング・システムを含んでなる。
スプリンクラー制御システムを備えたスプリンクラーを搭載したスプリンクラー・デバイスは特許文献１によっても公知である。スプリンクラー制御システムは、ゾーン・マップを用いて手動でスプリンクラーの少なくとも１つのスプリンクリング領域を確立するために設けられたプログラミング・システムを含んでなる。

ドイツ国特許出願公開第１０２００５０５８７９８Ａ１号 米国特許出願公開第２０１２／０１８５３２号

本発明の目的は、とりわけ、スプリンクラーの散布エリアの確立に関する改良された特徴を有する、少なくとも１つのスプリンクラーを制御するための散布制御システムを提供することにある。この目的は、請求項１の特徴によって本発明に従って達成され、本発明の有利な実施形態及び発展形態は、従属請求項から得られる。

本発明は、少なくとも１つのスプリンクラーを制御するための散布制御システムを含む。
散布エリアの地図を用いてスプリンクラーの少なくとも１つの散布エリアを確立する目的で提供されるプログラミングシステムであって、ゾーン・マップの幾何学的データをスプリンクラーの制御デバイスの散布制御パラメータに変換するために設けられるプログラミングシステムが提案される。

「スプリンクラー」は、この文脈においては、とりわけ、農地などの、ただし特に公園及び／又は庭園エリアのエリアに、液体、特に水を散布するためのデバイスであると理解される。エリアは、植物の栽培、ならびに／又はそのエリアのユーザのレクリエーション及び／もしくはレジャー・アクティビティーのために使用されることが可能である。エリアは、公共の庭園又は公園の一部であることが可能である。好適には、エリアは、私的な庭園の一部である。エリアは、全体的に又は部分的に、公共の建物、ホテル及び／もしくは病院、又は好適には居住用建物などの建物を取り囲むことができる。エリアは、とりわけ、屋上庭園又はテラスなど、建物の一部であることも可能である。エリアは、ゴルフ・コース又は類似の有用なエリアの一部であることも可能である。この文脈においては、「ユーザ」は、とりわけ、スプリンクラーによる散布を受けるエリアの付近にいる人を指す。さらには、庭園にいる動物、特に家畜がエリアのユーザであることも可能である。好適には、スプリンクラーは、ノズルを有しており、それらのノズルを通じて、液体ストリームがエリア上に注がれることが可能である。さまざまなタイプのスプリンクラー、とりわけ、横軸を中心にして振動様式で旋回することができるノズル装置を備えた振動スプリンクラー、及び縦軸を中心にして回転することができるノズル装置を備えたロータリ・スプリンクラー又はセクタ・スプリンクラーが知られている。その他のタイプのスプリンクラ
ー、とりわけ、凸面、特に半円形の表面上に延びるノズル装置を備えたスプリンクラーも考えられる。「散布エリア」は、この文脈においては、スプリンクラーによる散布を受けることになるエリアとして理解されるべきである。好適には、スプリンクラーは、散布エリアが調整されること及び／又は影響を受けることを可能にする手段を有する。とりわけ、ノズル装置が移動されることが可能である駆動動作は、調整されることが可能及び／又は影響を受けることが可能とすることができる。その上、ノズル上に作用する液体圧は、すべてのノズル及び／又は単一のノズルに関して調整されることが可能及び／又は影響を受けることが可能とすることができる。好適には、スプリンクラーは、適切な散布制御パラメータを用いて制御される場合には、自由に定義可能な散布エリアに散布を行うことができるように具体化されることが可能であり、その自由に定義可能な散布エリアは、スプリンクラーの位置から始まって、スプリンクラーの動作の最大エリアを定義するスプリンクラーの最大ストリーム・レンジ内に存在する。この文脈においては、「ゾーン・マップ」は、とりわけ、アクティビティー・エリアを備えた庭園を有する地図として理解されることを意図されている。ゾーン・マップは、エリアの境界及び地勢を含むことができる。アクティビティー・エリアは、特に散布ゾーンを含むことができる。「散布ゾーン」は、この文脈においては、とりわけ、散布によって水をまかれることになる庭園のエリアとして理解されるべきである。１つの散布ゾーンが１つのスプリンクラーによる散布を受ける場合には、その散布ゾーンは、そのスプリンクラーの散布エリアと同じであることが可能である。しかしながら、１つの散布ゾーンが、いくつかのスプリンクラーによる散布を受けて、いくつかの散布エリアの少なくとも一部を含むことも可能である。１つのスプリンクラーが、いくつかの散布ゾーンに散布を行い、そのスプリンクラーの散布エリアが、いくつかの散布ゾーンのすべて又は一部を含むことも可能である。

とりわけ、ゾーン・マップは、少なくとも１つの散布ゾーンの輪郭を有する。「プログラミングシステム」は、この文脈においては、とりわけ、ゾーン・マップの情報及びその他の情報を用意し、それによって、このシステムを、スプリンクラーの散布エリアを確立するのに適したものにする目的で提供されるシステムとして理解されるべきである。プログラミングシステムは、とりわけ、機械的な、ならびに好適には電気的な及び／又は電子的な制御ユニット、データ処理ユニット、及びメモリ・ユニットを有することができる。プログラミングシステムは、少なくとも部分的にスプリンクラーに統合されることが可能である。スプリンクラーの散布エリア及び散布ゾーンは、有利には、ゾーン・マップの助けを借りて確立されることが可能である。ユーザによる散布制御システムの退屈なプログラミングは、省略されることが可能である。散布ゾーンの外のゾーンにうっかり放水してしまうことは、回避されることが可能である。

プログラミングシステムが、散布制御パラメータをスプリンクラーの制御デバイスへ伝達する目的で提供された少なくとも１つのプログラミングユニットを有することが提案される。「スプリンクラーの制御デバイス」は、この文脈においては、とりわけ、スプリンクラーのノズルから出てくるストリームのストリーム・レンジ及び／又はストリーム方向に影響を与える目的で提供されるスプリンクラーのデバイスとして理解されるべきである。制御デバイスは、とりわけ、ドライブ及び／又は制御バルブ、ならびに、伝達された散布制御パラメータを設定するための手段を有することができる。プログラミングユニットは、とりわけ、所望の散布エリアの放水を達成するためにスプリンクラーによる散布オペレーション中に散布制御パラメータのシーケンスを制御ユニットへ伝達する目的で提供されることが可能である。プログラミングユニットは、有利には、パラメータ・メモリを有する。プログラミングユニットは、有利には、パラメータ・メモリ内に格納されている情報を用いて散布エリアの放水を１つのオペレーティング・モードにおいて独立して制御する目的で提供されることが可能である。スプリンクラーは、プログラミングユニットとともに独立して使用されることが可能である。制御ユニットが、散布オペレーションのための散布制御パラメータのシーケンスを格納するためのメモリ・ユニットを有することも可
能である。この場合においては、プログラミングユニットは、有利には、散布制御パラメータのシーケンスを制御ユニットへ伝達することができ、制御ユニットは、散布オペレーションを独立して制御することができる。プログラミングユニットは、散布制御パラメータを送信するためにデータ・リンクを用いてスプリンクラーの制御ユニットに接続されることが可能である。特に好適には、プログラミングユニットは、スプリンクラーの一部であること、とりわけ、スプリンクラーと共通のハウジング内に配置されることが可能である。プログラミングユニットは、プログラミングユニットへ送信される幾何学的データの助けを借りてスプリンクラーに適している散布制御パラメータを特定する目的で提供されることが可能である。幾何学的データは、とりわけ、ゾーン・マップの助けを借りて特定しておくこと、ならびに散布ゾーン及び／又は散布エリアの絶対座標を記述することが可能である。この文脈においては、「絶対座標」は、とりわけ、スプリンクラー・モデル及び／又はスプリンクラー位置から独立している座標系において表されている座標、特にデカルト座標系における座標であると理解されるべきである。「スプリンクラー位置」は、この文脈においては、とりわけ、ゾーン・マップに関するスプリンクラーの場所及び向きを指すことを意図されている。とりわけ、幾何学的データは、スプリンクラーに適している散布制御パラメータのタイプから、及び／又はスプリンクラー・モデルから独立していることが可能である。好適には、いくつかのスプリンクラーがある場合には、それぞれのスプリンクラーは、スプリンクラー・モデルに適合されているプログラミングユニットを有し、及び／又はプログラミングユニットは、制御されるべきスプリンクラー・モデルに適合されることが可能である。プログラミングユニットよりも上位である散布制御システムのコンポーネントは、スプリンクラーの設計から独立して幾何学的データを特定することができる。本発明の別の有利な実施形態においては、プログラミングユニットよりも上位である散布制御システムのコンポーネントは、散布ゾーン及び／又は散布エリアの幾何学的データから相対座標を特定して、それらの相対座標をプログラミングユニットへ伝達するために、（特にロータリ・スプリンクラー及び／又は振動スプリンクラーの）スプリンクラー・モデルを有することができる。この文脈においては、「相対座標」という用語は、とりわけ、特にスプリンクラー・モデル用である、及び／又はゾーン・マップ内のスプリンクラー位置が考慮に入れられる座標系において表されている座標を指すことを意図されている。とりわけ、それらの座標は、散布エリアに散布を行うためのスプリンクラーの駆動変数、たとえば、制御バルブの角度位置及び／又は設定を有することができる。プログラミングユニットは、特にシンプルな構造を有することができる。上位の絶対座標からスプリンクラー固有の相対座標への変換は、プログラミングユニットよりも上位であるシステム上で生じることが可能である。

その上、プログラミングシステムが、散布ゾーン及び／又は散布エリアを定義するためのプログラミング・デバイスを有することが提案される。「プログラミング・デバイス」は、この文脈においては、とりわけ、ユーザとの対話において散布ゾーン及び／又は散布エリアを定義する目的で提供されるデバイスとして理解されるべきである。好適には、プログラミング・デバイスは、ユーザによって携帯されることが可能であるデバイスとして具体化される。好適には、プログラミング・デバイスは、プログラミングユニットへの特にワイヤレスのデータ・リンクを有する。特に好適には、プログラミングユニット及び／又はプログラミングシステムは、ワイヤレスの、インターネットベースのデータ・リンクを有することができる。プログラミング・デバイスは、好適には、プログラミングシステムにとって必要とされる機能を提供するプログラミング・ソフトウェアを備えたスマートフォンとして、及び／又は、特に好適にはタブレット・コンピュータとして具体化されることが可能である。好適には、プログラミング・デバイスは、グラフィカル・ディスプレイ、特にスクリーンを有する。好適には、プログラミング・デバイスは、ゾーン・マップ、散布エリア及び散布ゾーン、ならびにスプリンクラー位置のグラフィカル表示をユーザに提供する。好適には、プログラミング・デバイスは、ユーザ入力のための入力手段、特にタッチスクリーンを有する。特に好適には、ユーザは、タッチスクリーンの助けを借り
てゾーン・マップ上に散布ゾーン及び／又はスプリンクラー位置をグラフィカルにマークすることができる。好適には、プログラミング・デバイスは、スプリンクラー位置及びスプリンクラー・モデルの関数として最大の可能な散布エリアをゾーン・マップ上に表示することができる。プログラミング・デバイスは、好適には、外部システム、特にマップ・サーバからインターネット接続を介してゾーン・マップを受信することができる。好適には、プログラミング・デバイスは、ゾーン・マップ及び／又は散布ゾーン及び／又はスプリンクラー位置を特定するためのさらなる手段、たとえば、とりわけ、コンパス、ならびに／又は動作センサ及び／もしくは加速度センサ、ならびに／又は位置特定システム、たとえば、レーザ照準機に基づく位置特定システムなど、及び／もしくはＧＰＳ受信機もしくは別の無線によってサポートされる位置特定システムを有することができる。好適には、位置特定デバイスは、カメラ・イメージの助けを借りてゾーン・マップ及び／もしくは散布ゾーン及び／もしくはスプリンクラー位置を特定する目的で、ならびに／又はカメラ・イメージの助けを借りて特徴でゾーン・マップを補足する目的で提供されるソフトウェアを有することができる。追加として、及び／又は代替として、ゾーン・マップを生成及び／又は補足するために、当業者が適切とみなす３Ｄカメラ、レーザ測量器、又はその他のデバイスが使用されることが可能である。好適には、プログラミング・デバイスは、プログラミング・デバイスの位置特定システムを使用してカメラ・イメージのロケーションを特定する目的で提供されることが可能である。好適には、プログラミング・デバイスは、カメラ・イメージ及び／もしくはビデオ録画を使用して、ならびに／又は経路をたどることによって、散布ゾーン及びスプリンクラー位置を特定する目的で提供されることが可能である。とりわけ、ユーザは、プログラミング・デバイスを、カメラ機能及び／又は位置特定機能がアクティブ化された状態で、定義される散布ゾーンの境界に沿って移動させることができる。プログラミング・デバイスは、移動の経路をたどり、その経路をゾーン・マップにリンクさせ、この方法でゾーン・マップ内の散布ゾーンを特定することができる。ゾーン・マップが移動の経路に基づいて用意されることも可能である。散布ゾーン及び／又は散布エリアは、特に容易に定義されることが可能である。その他の手段を使用した散布ゾーンの測量は、省略されることが可能である。散布ゾーンの定義は、スプリンクラーの特徴及びタイプから独立していることが可能である。定義された散布ゾーンは、さまざまなスプリンクラーを制御するために使用されることが可能である。散布ゾーンを定義している間は、散布ゾーンの外のゾーンの放水が防止されることが可能である。好適には、スプリンクラーは、プログラミング・デバイスをスプリンクラーに対する定義された位置及び／又は向きに位置合わせする目的で提供される少なくとも１つの位置特定手段を有する。位置特定手段は、特に、好適には確かな位置の移転に適している１つ又は複数の凹部及び／又は止め具によって形成されることが可能である。プログラミング・デバイスは、有利には、プログラミング・デバイスの位置特定機能を用いて知られるそれ自体の位置に基づいてスプリンクラー位置を特定することができる。

特に有利には、プログラミングシステムは、少なくとも１つの動作状態においてプログラミングユニット及び／又はプログラミング・デバイスにリンクされているゾーン・サーバを有する。この文脈においては、「ゾーン・サーバ」は、とりわけ、ゾーン・マップ内のゾーンを管理する目的で、及び／又はゾーン内のアクティビティーどうしを調整する目的で、及び／又はゾーンに関する情報を格納する目的で提供されるサーバとして理解されるべきである。ゾーンは、散布ゾーンであること、又は、芝刈り機によって刈られる草刈りゾーン、もしくはまた施肥ゾーン、放水ゾーン、照明ゾーン、及び、当業者によって妥当とみなされるその他のゾーンなど、別のタイプのゾーンであることさえ可能である。ゾーンどうしは、重なることが可能であり、それによって、ゾーン・マップの１つのエリアは、いくつかのゾーン及び／又はゾーン・タイプに関連付けられることが可能である。たとえば、散布ゾーンのすべて又は一部は、草刈りゾーンであることも可能である。ゾーン・サーバは、有利には、インターネットベースのサーバであることが可能である。ゾーン・サーバは、プログラミングユニット、プログラミング・デバイス、ユーザ、ならびに／
又はその他のインターネットベースのサービス、たとえば、とりわけ、マップ・サーバ、カレンダー・サービス、及び／もしくは気象サービスとの間でデータを非常に容易にやり取りすることができる。ゾーン・サーバは、有利には、スプリンクラーを制御するための情報、特に天気予報を提供することができ、ならびに／又は、最適な散布時間及び／もしくは最適な散布量を特定するためにカレンダー情報が使用されることが可能である。好適には、ゾーン・サーバは、外部のエキスパート・システムからの情報を使用して、散布時間及び／もしくは散布量を特定することができ、ならびに／又はゾーン・サーバそのものが、エキスパート・システムを有することもできる。この文脈においては、「エキスパート・システム」は、とりわけ、情報を、格納されているデータ、モデル、及びアルゴリズムとリンクさせて、それらを評価するシステムとして理解されるべきである。とりわけ、エキスパート・システムは、植物のロケーション及びタイプ、ならびに、さまざまな植物の予想される発育を、温度、湿度、明るさ、栄養分、及び風などの環境パラメータの関数として記述する植物モデル、ならびに、さまざまな植物に関する好ましいケア方法を記述するケア・アルゴリズムを伴うデータベースを有することができる。エキスパート・システムは、この情報に基づいて、好ましい散布時間及び散布量を確立することができる。ゾーン・サーバは、その他のガーデン・デバイスの及び／もしくはユーザのアクティビティーどうしを調整すること、ならびに／又は散布と、その他のガーデン・デバイスの及び／もしくはユーザのアクティビティーとの間における競合を防止することが可能である。ゾーン・サーバは、プログラミングシステムの一部であること、及び／又はプログラミングシステムの一部である機能を有することが可能である。とりわけ、ゾーン・マップ及び／又は散布ゾーンは、ゾーン・サーバ上に格納されることが可能である。プログラミングシステムは、散布エリア及び／又は散布時間及び／又は散布量を確立するための特に有利な情報を有することができる。ゾーン・サーバは、その他のガーデン・デバイスからの情報を使用して、散布ゾーン及び／又は散布エリアを確立することができる。とりわけ、草刈りロボットは、草刈りゾーンを自動的に検知する機能を有することができる。草刈りロボットは、識別された草刈りゾーンに関する幾何学的データをゾーン・サーバへ送信することができ、ゾーン・サーバは、その幾何学的データに基づいて、散布ゾーン及び／又は１つもしくは複数の散布エリアを確立することができる。プログラミングシステムは、情報をゾーン・サーバにとって利用可能にすることができる。プログラミングシステムの情報は、ゾーン・サーバによってその他のガーデン・デバイスの情報にリンクされること、及び／又は特にインターネットベースの様式で、ユーザにとって特に容易に利用可能にされることが可能である、有利には、ゾーン・サーバは、さまざまなスプリンクラーの技術的なデータ及び／又はスプリンクラー位置が格納されているスプリンクラー・データベースを有することができる。ゾーン・サーバは、有利には、幾何学的データを、スプリンクラー・モデル及び／又はスプリンクラー位置から独立している絶対座標から、スプリンクラー・モデル及びスプリンクラー位置に適合されている座標に変換することができる。ゾーン・サーバは、スプリンクラーの可能な散布エリアを考慮して、散布ゾーンの放水のための好ましいスプリンクラー位置を特定することができる。

特に有利には、プログラミングシステムは、ゾーン・マップの幾何学的データをスプリンクラーの制御デバイスの散布制御パラメータへと変換する目的で提供される。散布制御パラメータは、とりわけ、それぞれのスプリンクラーの相対座標で表されることが可能である。「幾何学的データ」は、この文脈においては、とりわけ、散布ゾーン及び／又は散布エリアの境界として理解されるべきである。とりわけ、幾何学的データは、スプリンクラー・モデル及び／又はスプリンクラー位置から独立している絶対座標で存在していることが可能である。プログラミングシステムは、幾何学的データを、スプリンクラー・モデル及びスプリンクラー位置に依存するそれぞれのスプリンクラーの相対座標へと変換して、それらの相対座標をスプリンクラーへ伝達することができる。プログラミングシステムは、さまざまなスプリンクラー・モデル及びスプリンクラー位置とともに高い柔軟性を伴って使用されることが可能である。プログラミングシステムは、学習モードを有すること
ができ、その目的は、スプリンクラーのパラメータを特定及び／又は学習することである。とりわけ、ストリーム・レンジは、スプリンクラーの制御バルブの設定に依存することが可能である。学習モードにおいて、ストリーム・レンジは、制御バルブのさまざまな設定において測定されること、及び特にプログラミングユニットによって、プログラミングシステムとともに格納されることが可能である。プログラミングシステムは、有利には、幾何学的データの助けを借りて自動的に散布制御パラメータを特定することができる。散布ゾーン及び／又は散布エリアを放水するための散布制御パラメータの学習は、省略されることが可能である。とりわけ、スプリンクラー位置の変更の場合においては、又はスプリンクラーが、異なる設計を有するスプリンクラーと交換された場合には、プログラミングシステムは、適切な散布制御パラメータを特定することができる。散布制御システムは、特にフレキシブルであることが可能である。

特に有利には、プログラミングシステムは、少なくとも１つの保護されたゾーンを散布ゾーン及び／又は散布エリアから除去する目的で提供される。この文脈においては、「保護されたゾーン」は、散布から除外されることになるゾーンとして理解されるべきである。好適には、重なっているゾーンの場合においては、保護されたゾーンは、散布ゾーンに優先する。保護されたゾーンは、永続的なもの、一時的なもの、及び／又は動的なものとして定義されることが可能である。永続的な保護されたゾーンは、散布ゾーン内で散布から除外されることになるエリア、たとえば、散布ゾーンの中を通って導く経路であることが可能である。一時的な保護されたゾーンは、ある時間帯にわたってセットアップされる保護されたゾーン、たとえば、散布ゾーン内で、その時間帯に１人又は複数の人及び／又はユーザが存在するゾーンであることが可能である。動的な保護されたゾーンは、ロケーションが変わるゾーンであることが可能である。

とりわけ、散布ゾーン内で移動しているユーザのまわりのゾーンは、散布から除外されることが可能である。好適には、ユーザは、自分の現在位置をプログラミングシステムへ、とりわけ、ゾーン・サーバへ伝達するデバイス、たとえば、位置特定機能を有するスマートフォン、スマート・ウォッチ、又はスマート・グラスを有する。ユーザは、情報をプログラミングシステムへ伝達するチップ及び／又はタグを携帯することもできる。とりわけ、チップ及び／又はタグは、ユーザのロケーションを特定及び／又は伝達するために使用されることが可能である。保護されたゾーンは、ユーザの現在位置のまわりの円によって定義されることが可能である。保護されたゾーンは、散布から除外される。ユーザ及び／又はその他の人々への望まれていない散布は、回避されることが可能である。

その上、ユーザがスプリンクラーを直接制御することを可能にするためにプログラミングシステムが少なくとも１つのオペレーティング・モードにおいて提供されることが提案される。この文脈においては、「直接の制御」は、とりわけ、ユーザがスプリンクラーの散布制御パラメータ、たとえば、制御バルブの設定及びノズルの向きを直接特定することができるということを意味していると理解されることを意図されている。好適には、プログラミング・デバイスは、ユーザがスプリンクラーを直接制御することを可能にするために提供される少なくとも１つのオペレーティング・モードを有することができる。ユーザは、スプリンクラーの助けを借りて有利にゾーンに散布を行うことができる。

好適には、プログラミング・デバイスは、ユーザがスプリンクラーの散布エリアを確立するためにスプリンクラーを直接制御することを可能にする目的で少なくとも１つのオペレーティング・モードにおいて提供されることが可能である。ユーザは、散布エリアへの散布が起こるように散布制御パラメータを手動で設定することによってスプリンクラーを直接制御することにより、スプリンクラーによって散布されることになる散布エリアに放水することができる。好適には、入力手段が提供され、その入力手段を用いて、ユーザは散布制御パラメータを格納することができる。好適には、プログラミング・デバイスは、
これらの入力手段を有することができ、とりわけ、それらの入力手段をデバイス自体のタッチスクリーン上に表示することができる。散布制御パラメータを変更することによって、ユーザは、散布エリアが完全に放水されるまで、散布エリア内で液体ストリームを移動させることができる。プログラミングシステムは、散布エリアに放水するのに必要とされる一連の散布制御パラメータを自動的に、又はユーザの入力を通じて格納することができる。その結果、この方法で確立された散布エリアは、プログラミングシステムによって制御される自動的な放水のために使用されることが可能である。とりわけ、プログラミングシステムは、学習された散布制御パラメータを相対座標から絶対座標に変換し、ゾーン・マップ・サーバの助けを借りて散布エリアを格納することができる。スプリンクラーを直接制御することによって確立された散布エリアは、有利には、さまざまなスプリンクラー位置及び／又はさまざまなスプリンクラー・タイプを有するスプリンクラーによる放水のために使用されることが可能である。

その上、スプリンクラーの制御デバイスによって縦軸を中心にして回転されることが可能であるノズル装置を有するロータリ・スプリンクラーのための散布制御パラメータと、調整可能なストリーム・レンジとを特定する目的で、及び／又は横軸を中心にして回転されることが可能であるノズル装置を有する振動スプリンクラーのための散布制御パラメータを特定する目的でプログラミングシステムが提供されることが提案される。好適には、制御デバイスは、少なくとも１つの制御バルブと、少なくとも１つのドライブとを有することができる。ロータリ・スプリンクラーは、ゾーン・マップによって定義された散布ゾーンに散布を行うのに特に適していることが可能である。とりわけ、スプリンクラーの散布エリアの輪郭は、ロータリ・スプリンクラーの散布制御パラメータを適切に変更することによって散布ゾーンに適合されることが可能である。振動スプリンクラーは、特にコスト効率がよいことが可能である。振動スプリンクラーは、特に効率的な及び／又は経済的な様式で少なくとも実質的に長方形の散布エリアに放水することができる。

ロータリ・スプリンクラーのための散布制御パラメータが、少なくとも１つのストリーム・レンジ・ベクトル及び／もしくは角度ベクトル及び／もしくは滞留時間ベクトルを含むこと、ならびに／又は振動スプリンクラーのための散布制御パラメータが、少なくとも１つの旋回角度ベクトル及び／もしくは滞留時間ベクトルを含むことが特に提案される。この文脈においては、「ストリーム・レンジ・ベクトル」は、とりわけ、一連のストリーム・レンジ、及び／又はストリーム・レンジに対応するスプリンクラーの制御バルブの設定を含むベクトルを指すことを意図されている。「角度ベクトル」は、この文脈においては、とりわけ、スプリンクラーのノズル装置の一連の角度位置、特に縦軸を中心にした角度位置を含むベクトルとして理解されるべきである。「滞留時間ベクトル」は、この文脈においては、とりわけ、次なる駆動変数への移行が生じるまでスプリンクラーがセグメント及び／もしくは角度ベクトルのそれぞれの駆動変数を設定されたままとなる一連の滞留時間を含む、ならびに／又はスプリンクラーの散布制御パラメータが変更されることになる一連のスピードを含むベクトルとして理解されるべきである。散布制御パラメータは、ロータリ・スプリンクラーを制御するのに特によく適していることが可能である。「旋回角度ベクトル」は、この文脈においては、とりわけ、横軸を中心にした振動スプリンクラーの旋回可能なノズル装置の一連の角度位置を含むベクトルとして理解されるべきである。横軸に垂直な散布エリアの幅は、有利には、調整されることが可能である。好適には、振動スプリンクラーのための散布制御パラメータは、横軸との関連で測定された、ノズル装置から出てくる液体ストリームのオープニング角度レンジをさらに含むことができる。横軸の方向における散布エリアの長さは、有利には、調整されることが可能である。好適には、制御ユニット及び／又はプログラミングユニットは、ベクトルどうしの中間値を補間する目的で提供されることが可能である。散布の精度が改善されることが可能である。ベクトルの使用の代替として、散布制御パラメータが時間の関数として表されることも可能である。これは、とりわけ、散布制御パラメータのプロファイルが時間の関数として記
述されることが可能である場合に、有利である。

その上、少なくとも１つのスプリンクラー及び１つの散布制御システムを備えたスプリンクラー・デバイスが提案される。とりわけ、スプリンクラーは、プログラミングユニットと、散布制御システムのプログラミングシステムのその他のコンポーネントと通信するための適切なインターフェースとを有することができる。スプリンクラー・デバイスは、散布ゾーンへの放水のために特にフレキシブルな様式で使用されることが可能である。

その上、散布制御システムを用いて散布エリア及び／又は散布ゾーンを確立するための方法が提案される。散布エリア及び／又は散布ゾーンの確立は、特に楽であることが可能である。さまざまなスプリンクラー・モデルを用いて散布ゾーンへの散布を行うために、散布エリアからのデータが使用されることが可能である。

本発明による散布制御システムは、上述の応用例及び実施形態に限定されることを意図されているものではない。とりわけ、本明細書において記述されている機能を実施するために、本発明による散布制御システムは、本明細書において指定されている数とは異なる複数の個々の要素、コンポーネント、及びユニットを有することができる。

図面についての以降の説明から、さらなる利点がわかる。本発明の例示的な１実施形態が、図面において示されている。図面、説明、及び特許請求の範囲は、多くの特徴を組み合わせて含む。また当業者なら、それらの特徴を個々に、好都合と判明しているものとみなし、それらの特徴どうしをその他の妥当な組合せへとグループ化するであろう。

散布エリアを伴う、ならびにプログラミングユニット及びプログラミング・デバイスを伴う、スプリンクラーを制御するための散布制御システムの概略図。 散布ゾーンを伴ったゾーン・マップを伴う、プログラミング・デバイスの概略図。 散布ゾーンの、及び保護されたゾーンの概略図。 散布制御システムのオペレーティング・モードの概略図。 散布制御システムを使用したスプリンクラーの散布エリアのプログラミングのための手順の概略図。 散布制御パラメータの特定の概略図。 ロータリ・スプリンクラーとして具体化されているスプリンクラーにおける散布制御パラメータの概略図。 プログラミングシステムのデータ・フローの概略図。 ロータリ・スプリンクラーを伴う散布ゾーン内の散布エリアの確立の概略図。 振動スプリンクラーの、及び振動スプリンクラーの散布制御パラメータの概略図。 振動スプリンクラーを伴う散布ゾーン内の散布エリアの確立の概略図。

図１は、ゾーン・マップ１８の助けを借りてスプリンクラー１２の散布エリア１６を確立する目的で提供されているプログラミングシステム１４を伴う、庭園内のスプリンクラー位置に配置されているスプリンクラー１２を制御するための散布制御システム１０を伴う庭園５１のセクションの概略図を示している。

プログラミングシステム１４は、散布制御パラメータ２２をスプリンクラー１２の制御デバイス２４へ伝達する目的で提供されているプログラミングユニット２０を有する。プ
ログラミングユニット２０は、スプリンクラー１２とともに、共通のハウジング・ユニット５６内に配置されており、散布制御パラメータ２２をスプリンクラー１２の制御デバイス２４へ伝達するためのデータ・リンク５８を有する。制御デバイス２４は、散布オペレーションの散布制御パラメータ２２を格納するためのメモリ・ユニット６０を含む。その上、プログラミングユニット２０は、散布制御パラメータ２２及び／又は幾何学的データを格納するためのパラメータ・メモリ９４を有する。

その上、プログラミングシステム１４は、スプリンクラー１２の散布ゾーン２８及び散布エリア１６内に含まれる幾何学的データを定義するためのプログラミング・ソフトウェアを備えたタブレット・コンピュータとして具体化されているプログラミング・デバイス２６を有する。プログラミング・デバイス２６は、ワイヤレス・インターネット接続を介してプログラミングユニット２０にリンクされている。図２は、プログラミング・デバイス２６のスクリーン６２の表示を示している。ユーザ入力のためのタッチセンシティブ・タッチスクリーンとして具体化されているスクリーン６２が、庭園５２のゾーン・マップ１８を示している。３つのゾーン６４、６６、６８の輪郭７０が、ゾーン・マップ１８内に描かれている。ゾーン６４、６６、６８は、散布ゾーン２８である。所望の放水量が、ゾーン６４、６６、６８のそれぞれに割り振られ、プログラミングシステム１４によってゾーン６４、６６、６８の輪郭とともに格納される。第１のスプリンクラー１２’が、スプリンクラー位置５４’においてゾーン６４内に配置されており、第２のスプリンクラー１２’’が、スプリンクラー位置５４’’においてゾーン６８内に配置されている。スプリンクラー位置５４はそれぞれ、スプリンクラー１２のロケーション及び向きを含む。ゾーン６６は、スプリンクラー１２’及び１２’’によってゾーン６４及び６８から放水される。ゾーン６４、６６、６８の輪郭７０、及びスプリンクラー位置５４は、ユーザによってスクリーン６２上に描かれることが可能である。この目的のために、プログラミング・デバイス２６は、庭園５２を含むゾーンの地図をインターネット上でサーバからロードし、それによって、その地図は、庭園５２のゾーン・マップ１８に加えられることが可能である。プログラミング・デバイス２６はまた、位置特定手段及びカメラ（ここでは、さらに詳細に示されてはいない）を有する。代替オペレーティング・モードにおいては、ユーザは、プログラミング・デバイス２６を伴ってゾーン６４、６６、６８の輪郭７０の上を走ることができる。プログラミング・デバイス２６は、位置特定手段の助けを借りて、通過された輪郭７０を検知する。加えて、カメラ・イメージの助けを借りてプログラミング・デバイス２６によってゾーン境界が検知されることが可能である。したがって、散布ゾーン２８の特定は、プログラミング・デバイス２６によってサポートされることが可能である。スプリンクラー１２’及び１２’’の散布エリア１６’及び１６’’が、プログラミング・デバイス２６によって、散布ゾーン２８をカバーするように確立される。ゾーン６６は、特に集中的な放水のために提供され、両方のスプリンクラー１２’及び１２’’の散布エリア１６’及び１６’’によってカバーされる。

プログラミングシステム１４はまた、プログラミングユニット２０及びプログラミング・デバイス２６にリンクされているゾーン・サーバ３０を有する。ゾーン・サーバ３０は、ゾーン・マップ１８、散布エリア１６、散布ゾーン２８、スプリンクラー位置５４、及び、散布制御システム１０のその他のデータを格納するために使用される。加えて、ゾーン・サーバ３０は、その他の庭園制御システム（ここでは図示せず）の一部であり、その使用を調整する。さらに、ゾーン・サーバ３０は、外部の情報システム３２からデータ、特に天気予報を取り出す。これらのデータは、散布制御システム１０によって散布オペレーションを計画するために使用されることが可能である。その上、ゾーン・サーバ３０は、スプリンクラー１２のプログラミングユニット２０どうしを、ならびに、特にプログラミング・デバイス２６が利用可能ではない場合の、散布ゾーン２８への散布エリア１６及びスプリンクラー１２の割り当てを調整する。したがって、プログラミング・デバイス２６は、プログラミング・デバイス２６を用いてゾーン・マップ・データが修正されること
になる場合に使用されるだけでよい。

プログラミングシステム１４は、散布ゾーン２８の輪郭７０を伴うゾーン・マップ１８の幾何学的データを、スプリンクラー１２’及び１２’’の制御デバイス２４の散布制御パラメータ２２へと変換する目的で提供されている。スプリンクラー１２は、ロータリ・スプリンクラー３８として具体化されている。ロータリ・スプリンクラー３８は、スプリンクラー１２の制御デバイス２４によって縦軸４０を中心にして角度αだけ回転されることが可能である調整可能なストリーム・レンジｓを伴うノズル装置４２を有する。プログラミングユニット２０は、スプリンクラー１２に適している散布制御パラメータ２２を、それぞれのスプリンクラー１２による散布のために提供される散布ゾーン２８の輪郭７０から計算し、それによって、スプリンクラー１２のストリームは、散布ゾーン２８の輪郭７０によって囲まれているエリアへの散布を行う。

図３は、ゾーン・マップ１８のあるセクションを示している。ユーザ３６が、散布ゾーン２８として具体化されているゾーン６４を横切っている。ユーザ３６は、スマートフォン７４を携帯しており、スマートフォン７４は、位置特定機能を有しており、ワイヤレス・インターネット接続を介してプログラミングシステム１４にリンクされている。あるいは、ユーザ７４は、スマート・ウォッチ又はスマート・グラス又は類似の適切なデバイスを使用して、メッセージを受信することができる。保護半径７６を伴う保護されたゾーン３４が、ユーザ３６のまわりに提供されている。スマートフォン７４は、ユーザ３６の現在位置をプログラミングシステム１４のゾーン・サーバ３０へ送信する。ゾーン・サーバ３０は、保護されたゾーン３４を散布ゾーン２８から除外し、この方法で変更された散布ゾーン２８及び散布エリア１６をスプリンクラー１２のプログラミングユニット２０へ伝達する。ゾーン６４の輪郭７０は、新たな輪郭７０’へと修正され、それによって、ユーザ３６のまわりの保護されたゾーン３４は、散布から除外される。

ユーザ３６が庭園５２をあちこち移動するにつれて、保護されたゾーン３４の位置は、スマートフォン７４から送信されるユーザ３６のそれぞれの位置の助けを借りて動的に更新される。同様に、ＧＰＳ首輪又は類似のデバイスを有する家畜がユーザ７４であることも可能である。プログラミングシステム１４は、家畜のロケーションを識別することができ、散布エリア１６は、記述されている様式で、家畜上への散布を行わないように修正されることが可能である。

図４は、散布制御システム１０の可能なオペレーティング・モード７８を示している。独立オペレーション８０においては、スプリンクラー１２は、散布ゾーン２８の放水を自動的に実行する。プログラミングユニット２０によって特定された散布制御パラメータ２２が、スプリンクラー１２の制御デバイス２４のメモリ・ユニット６０上に格納され、確立されたスケジュールに従って実行される。

ユーザ３６がスプリンクラー１２を直接制御することを可能にするために、ユーザによって制御されるオペレーション８２が提供される。ユーザ３６は、プログラミング・デバイス２６の助けを借りて散布制御パラメータ２２を直接プログラミングユニット２０へ伝達し、したがって、必要に応じてスプリンクラー１２を自分自身で制御することができる。ユーザ３６によってプログラミングユニット２０へ伝達された散布制御パラメータ２２はさらに、プログラミングユニット２０によって格納され、ゾーン・サーバ３０へ送信されて格納される。このオペレーティング・モードにおいては、プログラミングシステム１４は、ユーザ３６によるスプリンクラー１２の直接の制御を通じてスプリンクラー１２の散布エリア１６を確立する目的で提供されている。ゾーン・サーバ３０は、スプリンクラー１２によって放水される散布エリア１６を散布制御パラメータ２２から特定する。プログラミングユニット２０は、格納されている散布制御パラメータ２２を使用して、独立モ
ードで今後自動的に散布エリア１６への散布を行うことができる。ゾーン・サーバ３０は、散布制御パラメータ２２から特定された散布エリア１６を使用して、今後この散布エリア１６の放水を自動的に制御することができる。とりわけ、ゾーン・サーバ３０は、特定された散布エリア１６から開始して、その他のタイプのスプリンクラー１２のための散布制御パラメータ２２を生成することができる。

いくつかのスプリンクラー１２、及び存在する場合には、その他のガーデン・デバイスからなるシステムのオペレーションのために、ゾーン・サーバ３０によって調整されたシステム・オペレーション８４が提供される。ゾーン・サーバ３０は、散布ゾーン２８を管理し、最適な散布時間及び散布量を特定する。ゾーン・サーバ３０は、スプリンクラー１２を散布ゾーン２８に割り当て、スプリンクラー１２の散布エリア１６を特定し、それらの散布エリア１６をスプリンクラー１２のプログラミングユニット２０へ伝達する。プログラミングユニット２０は、ゾーン・サーバ３０のデータからスプリンクラー１２の散布制御パラメータ２２を計算し、それらの散布制御パラメータ２２をスプリンクラー１２の制御デバイス２４へ伝達する。

図５は、散布ゾーン２８をプログラムするための手順を示している。工程Ｉにおいて、プログラミング・デバイス２６を用いて散布ゾーン２８が定義される。工程ＩＩにおいて、スプリンクラー位置５４が、ロケーション及び向きとともに検知される。スプリンクラー１２は、それ自体の位置及び自分の向きを検知するための手段、たとえば、ＧＰＳ受信機、コンパス、及び／又はレーザ照準機を有することができ、したがって、スプリンクラー位置５４の自動的な検知を可能にする。スプリンクラー位置５４の特定は、プログラミング・デバイス２６によって行われることも可能である。有利には、図１０における振動スプリンクラー８６として具体化されているスプリンクラー１２において示されているように、スプリンクラー１２は、凹部８８を有しており、その凹部８８内にプログラミング・デバイス２６が配置されて、スプリンクラー１２との関連で定義されるスプリンクラー位置５４及び向きを特定することが可能である。工程ＩＩＩにおいて、散布エリア１６の放水のための幾何学的データ及びその他のデータが計算され、その後にプログラミングユニット２０へ送信される。工程ＩＩＩは、プログラミング・デバイス２６によって、又はゾーン・サーバ３０によって実行されることが可能である。幾何学的データがゾーン・サーバ３０によって計算されると、プログラミング・デバイス２６は、散布ゾーン２８及びスプリンクラー位置５４に関するデータをゾーン・サーバ３０へ送信し、ゾーン・サーバ３０は、散布エリア１６に放水するための幾何学的データ及びその他のデータを計算し、それらのデータをプログラミングユニット２０へ送信する。

図６は、ロータリ・スプリンクラー３８として具体化されているスプリンクラー１２の例を使用した散布制御システム１０の散布制御パラメータ２２の生成のブロック図を示している。プログラミング・デバイス２６は、散布ゾーン２８及び／又は散布エリア１６の幾何学的データならびにスプリンクラー１２のスプリンクラー位置５４に基づいてスプリンクラー１２のための散布制御パラメータ２２を特定し、それらの散布制御パラメータ２２を相対座標でプログラミングユニット２０へ伝達する。別のオペレーティング・モードにおいては、このタスクは、ゾーン・サーバ３０によって実行されることが可能である。ゾーン・サーバ３０は、数ある中でも、天気予報に基づいてスプリンクラー１２の使用を調整し、散布オペレーションを開始するためのコマンドをプログラミングユニット２０に与える。プログラミングユニット２０は、スプリンクラー１２の散布制御パラメータ２２をスプリンクラー１２の制御デバイス２４へ転送する（図７）。散布制御パラメータ２２は、ストリーム・レンジ・ベクトルｖ_ｓ、角度ベクトルｖ_ａ、及び滞留時間ベクトルｖ_ｔを伴う散布制御マトリックスＴを含み、その散布制御マトリックスＴを用いて、ロータリ・スプリンクラー３８が、散布ゾーン２８に放水するように制御される。代替実施形態においては、プログラミング・デバイス２６又はゾーン・サーバ３０は、スプリンクラー１
２によって放水されることになる散布エリア１６の幾何学的データを絶対座標でプログラミングユニット２０へ送信する。プログラミングユニット２０は、幾何学的データ及びスプリンクラー位置５４から散布制御パラメータ２２を特定する。

図８は、散布制御パラメータ２２を計算するためのプログラミングシステム１４のデータ・フローの概略図を示している。オペレーティング・モードに応じて、この計算は、プログラミング・デバイス２６、ゾーン・サーバ３０、又はプログラミングユニット２０によって実行されることが可能である。データ・モデル９０においては、散布ゾーン２８は、絶対座標で格納される。スプリンクラー・モデル９２は、スプリンクラー１２の、たとえば、ロータリ・スプリンクラー２８の、又は振動スプリンクラー８６の記述を含む。スプリンクラー・モデル９２の助けを借りて、スプリンクラー１２に関する散布制御パラメータ２２が計算され、プログラミングユニット２０へ転送される。プログラミングユニット２０は、それらの散布制御パラメータ２２を制御デバイス２４へ転送し、したがって、スプリンクラー１２を制御する。プログラミングユニット２０は、散布制御パラメータ２２を格納するためのパラメータ・メモリ９４を有する。たとえば、ユーザによって制御されるオペレーション８２においては、散布制御パラメータ２２は、ユーザ３６によって直接生成されてプログラミングユニット２０へ伝達されることも可能である。プログラミングユニット２０は、それらの散布制御パラメータ２２をパラメータ・メモリ９４内に格納し、それらの散布制御パラメータ２２をスプリンクラー・モデル９２へ送信する。スプリンクラー・モデル９２の助けを借りて、散布エリア１６は、絶対座標へと変換されて、散布ゾーン２８のデータ・モデル９０へと統合される。示されている例においては、データ・モデル９０及びスプリンクラー・モデル９２は、散布制御パラメータ２２の計算を実行するゾーン・サーバ３０の一部である。

図９は、ロータリ・スプリンクラー３８を伴う散布ゾーン２８内での散布エリア１６の確立を示している。図９−Ｉは、ロータリ・スプリンクラー３８の現在のスプリンクラー位置５４におけるロータリ・スプリンクラー３８の最大散布エリア１６と、散布ゾーン２８とを示している。図９−ＩＩは、最大散布エリア１６と散布ゾーン２８との交わりを示している。その交わりに対応し、かつ図９−ＩＩにおいて示されている散布エリア１６’にロータリ・スプリンクラー３８が放水するように散布制御パラメータ２２が設定される。散布ゾーン２８の残りの部分に放水するためには、さらなるスプリンクラー１２が必要とされる。あるいは、散布ゾーン２８の全体が放水されるまで、ロータリ・スプリンクラー３８のスプリンクラー位置５４が変更されることが可能であり、また、別の散布オペレーションが実行されることが可能である。

図１０は、振動スプリンクラー８６として具体化されているスプリンクラー１２の概略図を側面図（図１０−Ｉ）及び上面図（図１０−ＩＩ）で示しており、ならびに振動スプリンクラー８６の散布制御パラメータ２２’を示している。所望の散布エリア１６に応じて、ロータリ・スプリンクラー３８の使用、又は振動スプリンクラー８６の使用が有利であることがある。振動スプリンクラー８６は、横軸９６を中心にして旋回されることが可能であるノズル装置４２’を有する。それぞれ横から測定された角度β_１から角度β_２への軸９６を中心にしたノズル装置４２’の旋回角度βを確立することによって、散布幅ｂが特定されることが可能である（図９−Ｉ）。横軸９６に対して測定された、ノズル装置４２’から出てくる液体ストリームのオープニング角度γ_１及びγ_２を通じて、散布長さａが特定されることが可能である（図１０−ＩＩ）。制御デバイス２４’を用いて振動スプリンクラー８６においてパラメータβ_１、β_２、γ_１、及びγ_２のすべてが調整される
ことが可能である場合には、振動スプリンクラー８６のための散布制御パラメータ２２’は、滞留時間ｔにわたってβ_１〜β_２の一連の旋回角度β及びγ_１〜γ_２の一連のオープニング角度γを有する。示されている例においては、パラメータγ_１及びγ_２は、散布制御パラメータ２２’が旋回角度ベクトルｖ_β及び滞留時間ベクトルｖ_ｔを含むように、固定された様式で振動スプリンクラー８６上で設定されている。ここで示されている振動スプリンクラー８６も、凹部８８を有しており、その凹部８８内にプログラミング・デバイス２６が挿入されて、スプリンクラー位置５４を特定することが可能である。この凹部８８は、たとえば、ロータリ・スプリンクラー３８などのその他のスプリンクラー１２上に提供されることも可能である。

図１１は、振動スプリンクラー８６における、散布ゾーン２８内の散布エリア１６及び関連付けられている散布制御パラメータ２２’の確立を示している。振動スプリンクラー８６の最大散布エリア１６は、長方形であり、図１１−Ｉにおける現在のスプリンクラー位置５４において示されている。交わりに対応し、かつ図１１−ＩＩにおいて示されている散布エリア１６’に振動スプリンクラー８６が放水するように散布制御パラメータ２２’が設定される。交わりに対応する散布エリア１６’に振動スプリンクラー８６が放水する散布制御パラメータ２２’を特定するために、散布長さａが測定され、それとともに角度γ_１及びγ_２が確立される（図１１−ＩＩＩ）。その上、旋回角度βの旋回レンジβ_１〜β_２を特定するために、ｂ_１及びｂ_２へと細分された軸９６から開始して、散布幅ｂが測定される。滞留時間ｔにわたって旋回角度βを変更することによって、散布エリア１６’が放水される。滞留時間ベクトルｖ_ｔは、旋回角度βが変更されるスピードを特定する。

１０ 散布制御システム
１２ スプリンクラー
１４ プログラミングシステム
１６ 散布エリア
１８ ゾーン・マップ
２０ プログラミングユニット
２２ 散布制御パラメータ
２４ 制御デバイス
２６ プログラミング・デバイス
２８ 散布ゾーン
３０ ゾーン・サーバ
３２ 情報システム
３４ 保護されたゾーン
３６ ユーザ
３８ ロータリ・スプリンクラー
４０ 軸
４２ ノズル装置
５２ 庭園
５４ スプリンクラー位置
５６ ハウジング・ユニット
５８ データ・リンク
６０ メモリ・ユニット
６２ スクリーン
６４ ゾーン（第１）
６６ ゾーン（第２）
６８ ゾーン（第３）
７０ 輪郭
７４ スマートフォン
７６ 保護された半径
７８ オペレーティング・モード
８０ 独立オペレーション
８２ ユーザによって制御されるオペレーション
８４ システム・オペレーション
８６ 振動スプリンクラー
８８ 凹部
９０ データ・モデル
９２ スプリンクラー・モデル
９４ パラメータ・メモリ
９６ 軸
ｖ_ｓ ストリーム・レンジ・ベクトル
ｖ_α 角度ベクトル
ｖ_ｔ 滞留時間ベクトル
ｖ_β 旋回角度ベクトル
Ｔ 散布制御マトリックス
ｓ ストリーム・レンジ
ｔ 時間
α 角度
β 旋回角度
Ｙ オープニング角度
ｂ 散布幅
ａ 散布長さ

Claims (13)

1. 少なくとも１つのスプリンクラー（１２）を制御するための散布制御システムにおいて、ゾーン・マップ（１８）を用いて前記スプリンクラー（１２）の少なくとも１つの散布エリア（１６）を確立する目的でプログラミングシステム（１４）を備え、前記プログラミングシステム（１４）はゾーン・マップ（１８）の幾何学的データを前記スプリンクラー（１２）の制御デバイス（２４）の散布制御パラメータ（２２）に変換するために設けられる、散布制御システム。
2. 前記プログラミングシステム（１４）が、散布制御パラメータ（２２）を前記スプリンクラー（１２）の制御デバイス（２４）へ伝達する目的で提供されているプログラミングユニット（２０）を有することを特徴とする、請求項１に記載の散布制御システム。
3. 前記プログラミングシステム（１４）が、散布ゾーン（２８）及び散布エリア（１６）のうちの少なくとも一方を定義するためのプログラミング・デバイス（２６）を有することを特徴とする、請求項２に記載の散布制御システム。
4. 前記プログラミングシステム（１４）が、少なくとも１つのオペレーティング状態において前記プログラミングユニット（２０）にリンクされているゾーン・サーバ（３０）を有することを特徴とする、請求項２に記載の散布制御システム。
5. 前記プログラミングシステム（１４）が、少なくとも１つのオペレーティング状態において前記プログラミング・デバイス（２６）にリンクされているゾーン・サーバ（３０）を有することを特徴とする、請求項３に記載の散布制御システム。
6. 前記プログラミングシステム（１４）が、散布ゾーン（２８）及び散布エリア（１６）のうちの少なくとも一方を定義するためのプログラミング・デバイス（２６）を有することを特徴とする、請求項１に記載の散布制御システム。
7. 前記プログラミングシステム（１４）が、少なくとも１つの保護されたゾーン（３４）を散布ゾーン（２８）及び前記散布エリア（１６）のうちの少なくとも一方から除外する目
   的で提供されていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の散布制御システム。
8. 前記プログラミングシステム（１４）が、ユーザ（３６）が前記スプリンクラー（１２）を直接制御することを可能にするために少なくとも１つのオペレーティング・モードにおいて提供されていることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の散布制御システム。
9. 前記プログラミングシステム（１４）が、前記ユーザ（３６）による前記スプリンクラー（１２）の直接の制御を通じて前記スプリンクラー（１２）の散布エリア（１６）を確立する目的で少なくとも１つのオペレーティング・モードにおいて提供されていることを特徴とする、請求項８に記載の散布制御システム。
10. 前記プログラミングシステム（１４）が、前記制御デバイス（２４）によって縦軸（４０）を中心にして回転されることが可能であるノズル装置（４２）を有するロータリ・スプリンクラー（３８）のための散布制御パラメータ（２２）と、調整可能なストリーム・レンジ（ｓ）とを特定する目的、及び横軸（９６）を中心にして回転されることが可能であるノズル装置（４２’）を有する振動スプリンクラー（８６）のための散布制御パラメータ（２２’）を特定する目的のうちの少なくとも一方で提供されていることを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の散布制御システム。
11. 前記ロータリ・スプリンクラー（３８）のための前記散布制御パラメータ（２２）が、少なくとも１つのストリーム・レンジ・ベクトル（ｖ_ｓ）、少なくとも１つの角度ベクトル（ｖ_α）、及び少なくとも１つの滞留時間ベクトル（ｖ_ｔ）からなる群から選択されるものの少なくとも１つを含むこと、及び、前記振動スプリンクラー（８６）のための前記散布制御パラメータ（２２’）が、少なくとも１つの旋回角度ベクトル（ｖ_β）及び少なくとも１つの滞留時間ベクトル（ｖ_ｔ）のうちの少なくとも１つを含むことのうちの少なくとも一方を特徴とする、請求項１０に記載の散布制御システム。
12. 少なくとも１つのスプリンクラー（１２）と、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の散布制御システム（１０）とを備えたスプリンクラー・デバイス。
13. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の散布制御システム（１０）の使用方法において、
    前記プログラミングシステム（１４）が散布エリア（１６）及び散布ゾーン（２８）のうちの少なくとも１つを定義する工程を備える、散布制御システム（１０）の使用方法。

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