CN207479841U - 一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，该瞄准装置包括控制器，控制云台，在激光发射光路光轴线上以5°－75°的某一角度设置在激光发射器前端的半反半透镜以及设置在激光发射器的一侧，对准半反半透镜反射面中心瞄准具；使用时使瞄准装置对准异物，通过控制器调节控制云台及瞄准具，使异物在控制器的显示屏上成像并瞄准；该瞄准装置解决了传统枪械瞄准精度问题，解决了传统瞄准装置激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差的缺陷；结构简单，可实现激光清障系统小型化。

Description

一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置

技术领域

本实用新型提供了一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，应用于架空输电线路异物清除、高压输电通道清理、输变电技术等领域。

背景技术

目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝、风筝线、钓鱼线等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏，在人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡。甚至种植在配电线路下方的植物，由于树梢的向上生长，也对配电线路形成威胁，如果其树梢生长直接接触到配电线路，也将造成金属导线相间短路或者单相接地等故障。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全具有十分重要的意义。

目前采用红外激光远程清除架空输电线路异物是一种新的清除方法，这种方法通过在地面发射一束激光到空中的异物目标，通过光热作用将架空线路上的漂浮型异物熔断、灼烧损毁或掉落，是一种安全、方便、快捷的清除方式。然而由于红外激光对人眼不可见，异物目标距离较远，依靠传统的枪械瞄准原理精确瞄准目标比较困难，尤其是对动态的异物目标很难持续跟踪瞄准，难以起到远程异物清除应有的作用。

专利CN106532567A公开了一种基于光纤激光器的架空线路异物激光清除装置 ，该装置包括光纤激光器、电源、光纤和发射部，瞄准具与发射部平行设置，瞄准具内部光路光轴与发射部内部光路光轴平行同向；该装置解决了传统枪械瞄准精度问题，但是由于瞄准装置设计中，激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，解决激光输出光轴线和视觉瞄准光轴不同轴，控制中心会产生瞄准视差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，包括控制器、控制云台、激光发射器、瞄准具和半反半透镜；所述半反半透镜安装在激光发射光路光轴线上，与激光发射光路光轴线呈5°－75°的某一角度设置在所述激光发射器前端；所述瞄准具设置在所述激光发射器的一侧，所述瞄准具镜头对准所述半反半透镜反射面中心；所述激光发射器、半反半透镜和瞄准具安装在所述控制云台内；所述瞄准具与所述控制器有线或无线连接，所述控制器与所述控制云台有线或无线连接。

所述控制器是带显示屏控制器。

所述瞄准具是可调焦工业相机。

所述瞄准具是一体化摄像机。

所述激光发射器包括激光发射头与准直镜，所述准直镜安装在所述激光发射头前端。

本实用新型的优点在于：激光输出光轴线和视觉瞄准系统同轴，控制器的显示中心和瞄准星重合无视差，无需辅助光帮助瞄准。

附图说明

图1远距离激光清障系统的瞄准装置示意图；

图中：1－异物；2－激光发射光路光轴线；3－半反半透镜；4－准直镜；5－激光发射头；6－光纤；7－激光器；8－瞄准具；9－控制云台；10－控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型的一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，利用该装置，可以方便地对远程异物1进行观察和瞄准，具体包括控制器10、控制云台9、激光发射器、瞄准具8和半反半透镜3；

控制云台9可选用二维度调节控制云台，方便在两个维度上精确、快速地旋转，从而控制激光输出方向；

利用半反半透镜3一面为反射面一面为高透的光学特征，将所述半反半透镜 3安装在激光发射光路光轴线2上，与激光发射光路光轴线2呈5⁰－75⁰的某一角度设置在所述激光发射器前端；

其中所述激光发射器对着所述半反半透镜3的高透面，激光可透过半反半透镜3射向异物1；

所述瞄准具8设置在所述激光发射器的一侧，所述瞄准具8镜头对准所述半反半透镜3反射面中心；

当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈5°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈10°设置在所述激光发射器的一侧；

当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈45°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈90°设置在所述激光发射器的一侧；

当所述半反半透镜3与激光发射光路光轴线2呈75°时，瞄准具8与激光发射光路光轴线2呈150°设置在所述激光发射器的一侧；

以上设置，半反半透镜3的反射面可将接收到的异物1光线反射入瞄准具8成像；

所述激光发射器、半反半透镜3和瞄准具8安装在所述控制云台9内；所述瞄准具8与所述控制器10有线或无线连接，所述控制器10与所述控制云台9有线或无线连接；

通过控制器10调节控制云台9和瞄准具8，使异物1图像显示在控制器10上并与准星重合，实现瞄准，从而实现激光输出光轴线和视觉瞄准系统同轴，控制中心不会产生瞄准视差。

整个瞄准装置设计简洁，用于远距离激光清障系统，可实现激光清障系统的小型化。

其中所述控制器10是带显示屏控制器，显示屏的显示中心和瞄准点重合无视差，显示屏中心通过十字线指示异物清除点，可选用广州市台电信息科技有限公司的TBOOK10S作为控制器，或者采用具有显示屏的PC、平板电脑等均可。

优选的，所述瞄准具 8 采用深圳市度申科技有限公司的U3S230-H工业相机或者同类型的工业相机。

优选的，所述瞄准具8采用索尼型号为FCB-CH6500的一体化摄像机，或者同类产品均可。

所述激光发射器包括激光发射头 5 与准直镜 4 ，所述准直镜 4 安装在所述激光发射头 5 前端。

一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置的使用方法，所述控制器10是带显示屏控制器,具体包括以下步骤：

第一步，肉眼观察异物1，使所述激光发射器大致对准异物1；

这一步是对异物1的初步定位；

第二步，通过所述控制器10调节所述控制云台9，使所述瞄准具8能采集到异物1经所述半反半透镜3反射的光线，使得异物1的实时图像信号传输到所述控制器10，并在所述控制器10的显示屏上成像；

这一步骤主要是锁定异物1位置，形成的图像与准星可能存在偏离；

第三步，通过所述控制器10进一步调节所述控制云台9及所述瞄准具8的焦距，使异物1的实时图像成像在所述控制器10显示屏中心的准星位置；显示器的显示中心和瞄准点重合无视差，显示器中心通过十字线指示异物清除点；

这一步是对异物1的精确锁定，即瞄准；

第四步，根据所述控制器10显示屏上呈现的异物1状态，通过所述控制器10设定操作方式，根据异物1不同状态设置点清除模式或者线段清除模式；

高压输电线路上的障碍物有悬挂的塑料袋、风筝，还有是线路下方植物向上生长的顶枝，根据异物1不同种类以及所处状态，激光清除可以采用针对异物1与线路接触的点进行清除，即点清除模式，如果异物1与线路接触是线面接触，那么激光就需要对异物1与线路接触的一段进行清除，即线段清除模式；

第五步，所述控制器10控制激光的发射。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.一种用于远距离激光清障系统的瞄准装置，包括控制器（10）、控制云台（9）、激光发射器、瞄准具（8）和半反半透镜（3）；其特征在于：所述半反半透镜（3）安装在激光发射光路光轴线（2）上，与激光发射光路光轴线（2）呈5°－75°的某一角度设置在所述激光发射器前端；所述瞄准具（8）设置在所述激光发射器的一侧，所述瞄准具（8）镜头对准所述半反半透镜（3）反射面中心；所述激光发射器、半反半透镜（3）和瞄准具（8）安装在所述控制云台（9）内；所述瞄准具（8）与所述控制器（10）有线或无线连接，所述控制器（10）与所述控制云台（9）有线或无线连接。

2.如权利要求1所述的用于远距离激光清障系统的瞄准装置，其特征在于：所述控制器（10）是带显示屏控制器。

3.如权利要求1所述的用于远距离激光清障系统的瞄准装置，其特征在于：所述瞄准具（8）是可调焦工业相机。

4.如权利要求1所述的用于远距离激光清障系统的瞄准装置，其特征在于：所述瞄准具（8）是一体化摄像机。

5.如权利要求1所述的用于远距离激光清障系统的瞄准装置，其特征在于：所述激光发射器包括激光发射头（5）与准直镜（4），所述准直镜（4）安装在所述激光发射头（5）前端。