RU2016107611A - Система и способ печати изображения на поверхности - Google Patents

Система и способ печати изображения на поверхности Download PDF

Info

Publication number
RU2016107611A
RU2016107611A RU2016107611A RU2016107611A RU2016107611A RU 2016107611 A RU2016107611 A RU 2016107611A RU 2016107611 A RU2016107611 A RU 2016107611A RU 2016107611 A RU2016107611 A RU 2016107611A RU 2016107611 A RU2016107611 A RU 2016107611A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
print head
image
printing
actuator
new
Prior art date
Application number
RU2016107611A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2648201C2 (ru
Inventor
Дэннис Р. МАТИС
Филип Л. ФРИМАН
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2016107611A publication Critical patent/RU2016107611A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2648201C2 publication Critical patent/RU2648201C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0023—Digital printing methods characterised by the inks used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0047—Digital printing on surfaces other than ordinary paper by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B41J2029/3935—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns by means of printed test patterns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Claims (72)

1. Система (200) для печати изображения (400) на поверхности (102), содержащая:
робота (202), имеющего по меньшей мере один манипулятор (210);
печатающую головку (300), установленную на манипуляторе (210) и выполненную с возможностью перемещения манипулятором (210) поверх поверхности (102) по траектории (350) растеризации с печатью участка (404) изображения на указанной поверхности (102); причем
печатающая головка (300) выполнена с возможностью печати участка (404) изображения с полосой (418) градиента изображения (400) по меньшей мере вдоль одной из противоположных боковых кромок (416) полосы (418) градиента изображения, а
интенсивность изображения в пределах полосы (418) градиента изображения уменьшается от внутренней части (414) полосы (418) градиента изображения к боковой кромке (416).
2. Система (200) по п. 1, в которой:
манипулятор (210) выполнен с возможностью перемещения печатающей головки (300) параллельно существующему участку (408) изображения таким образом, что полоса (418) градиента изображения нового участка (406) изображения перекрывает полосу (418) градиента изображения существующего участка (408) изображения.
3. Система (200) по п. 2, в которой:
печатающая головка (300) выполнена с возможностью печати полосы (418) градиента изображения нового участка (406) изображения и существующего участка (408) изображения таким образом, что перекрытие полос (418) градиента изображения имеет интенсивность изображения, эквивалентную интенсивности изображения внутренней части (414) по меньшей мере одного из таких участков, как новый участок (406) изображения и существующий участок (408) изображения.
4. Система (200) по любому из пп. 1-3, в которой:
печатающая головка (300) включает в себя совокупность сопел (308), распределенных вдоль ширины (302) печатающей головки; причем
печатающая головка (300) выполнена с возможностью создания полосы (418) градиента изображения посредством выбрасывания капель (330) по меньшей мере одним из следующих способов:
постепенное увеличение расстояния (332) между каплями вдоль направления к боковой кромке (416) и
постепенное уменьшение размера (334) капли вдоль направления к боковой кромке (416).
5. Система (200) по любому из пп. 1-3, также содержащая:
механизм (320) для печати привязочной линии, выполненный с возможностью печати привязочной линии (322) на указанной поверхности (102) во время печати нового участка (406) изображения; и
датчик (326) привязочной линии, выполненный с возможностью обнаружения привязочной линии (322) существующего участка (408) изображения и с возможностью передачи роботу (202) сигнала, заставляющего манипулятор (210) регулировать печатающую головку (300) с выравниванием боковой кромки (416) нового участка (406) изображения с боковой кромкой (416) существующего участка (408) изображения.
6. Система (200) по п. 5, в которой:
механизм (320) для печати привязочной линии содержит по меньшей мере одно сопло печатающей головки (300).
7. Система (200) по п. 5, в которой:
робот (202) выполнен с возможностью регулировки бокового положения печатающей головки (300) с выравниванием боковой кромки (416) нового участка (406) изображения с боковой кромкой (416) существующего участка (408) изображения.
8. Система (200) по п. 5, в которой:
робот (202) выполнен с возможностью электронного сдвига групп сопел (308), активно выбрасывающих капли (330), с выравниванием боковой кромки (416) нового участка (406) изображения с боковой кромкой (416) существующего участка (408) изображения.
9. Система (200) по п. 5, также включающая в себя:
по меньшей мере один широкополосный исполнительный механизм (250), соединяющий печатающую головку (300) с концом манипулятора (210) и
выполненный с возможностью регулировки ориентации и/или положения печатающей головки (300) относительно поверхности (102) во время перемещения печатающей головки (300) по траектории (350) растеризации.
10. Система (200) по любому из пп. 1-3, 6-9, в которой:
широкополосный исполнительный механизм (250) выполнен с возможностью регулировки печатающей головки (300) по меньшей мере в одном из следующих направлений:
поперечное направление (354) поступательного перемещения параллельно указанной поверхности (102) и перпендикулярно траектории (350) растеризации;
нормальное направление (356) поступательного перемещения, проходящее по нормали к указанной поверхности (102); и
качательное направление (358) поворота вокруг оси, параллельной траектории (350) растеризации.
11. Система (200) по п. 10, в которой:
широкополосный исполнительный механизм (250) включает в себя первый исполнительный механизм (250а), второй исполнительный механизм (250b) и третий исполнительный механизм (250с), которые имеют конфигурацию треноги с опорами в одной плоскости, и каждый из которых имеет верхний конец (268) и нижний конец (270), при этом верхние концы (268) соединены с возможностью поворота с концом (214) манипулятора (210) робота (202), нижние концы (270) соединены с возможностью поворота с печатающей головкой (300);
верхние концы (268) первого и третьего исполнительного механизма (250а, 250с) размещены на расстоянии друг от друга;
нижние концы (270) первого и третьего исполнительного механизма (250а, 250с) размещены на расстоянии друг от друга;
верхний конец (268) второго исполнительного механизма (250b) расположен возле верхнего конца (268) первого исполнительного механизма (250а);
нижний конец (270) второго исполнительного механизма (250b) расположен возле нижнего конца (270) третьего исполнительного механизма (250с) таким образом, что второй исполнительный механизм (250b) проходит по диагонали между верхним концом
(268) первого исполнительного механизма (250а) и нижним концом (270) третьего исполнительного механизма (250с); причем
первый, второй и третий исполнительные механизмы (250а, 250b, 250с) обеспечивают возможность регулировки печатающей головки (300) в поперечном направлении (354), нормальном направлении (356) и качательном направлении (358).
12. Способ печати изображения (400) на поверхности (102), включающий:
размещение манипулятора (210) робота (202) возле поверхности (102), при этом на манипуляторе (210) установлена печатающая головка (300);
перемещение, с использованием манипулятора (210), печатающей головки (300) поверх поверхности (102) по траектории (350) растеризации с печатью участка (404) изображения на указанной поверхности (102); и
печать полосы (418) градиента изображения по меньшей мере вдоль одной боковой кромки (416) участка (404) изображения во время печати участка (404) изображения, причем полоса (418) градиента изображения имеет интенсивность изображения, которая уменьшается в направлении к боковой кромке (416).
13. Способ по п. 12, согласно которому
этапы перемещения печатающей головки (300) и печати полосы (418) градиента изображения включают в себя:
перемещение печатающей головки (300) по траектории (350) растеризации с печатью нового участка (406) изображения параллельно существующему участку (408) изображения таким образом, что полоса (418) градиента изображения нового участка (406) изображения перекрывает полосу (418) градиента изображения существующего участка (408) изображения.
14. Способ по п. 13, согласно которому этап печати полосы (418) градиента изображения включает в себя:
печать полосы (418) градиента изображения нового участка (406) изображения и существующего участка (408) изображения таким образом, что перекрытие полос (418) градиента изображения имеет интенсивность изображения, эквивалентную интенсивности изображения внутренней части (414) по меньшей мере одного из таких участков, как новый участок (406) изображения и существующий участок (408) изображения.
15. Способ по любому из пп. 12-14, согласно которому печатающая головка (300) включает в себя совокупность сопел (308) для выброса капель (330), а этап создания полосы (418) градиента изображения включает в себя:
выбрасывание капель в направлении к боковой кромке (416) с постепенно увеличивающимися расстояниями (332) между каплями и
выбрасывание капель постепенно уменьшающихся размеров (334) в направлении к боковой кромке (416).
16. Способ печати изображения на поверхности, включающий:
печать, с использованием печатающей головки, установленной на манипуляторе робота, нового участка изображения на указанной поверхности при перемещении печатающей головки поверх поверхности по траектории растеризации;
печать привязочной линии на указанной поверхности во время печати нового участка изображения;
обнаружение, с использованием датчика привязочной линии, привязочной линии существующего участка изображения во время печати нового участка изображения и
регулировку бокового положения нового участка изображения на основании обнаруженного положения привязочной линии с выравниванием боковой кромки нового участка изображения с боковой кромкой существующего участка изображения.
17. Способ по п. 16, согласно которому этап печати привязочной линии включает:
печать привязочной линии с использованием по меньшей мере одного сопла печатающей головки.
18. Способ по п. 16 или 17, согласно которому этап регулировки бокового положения нового участка изображения включает в себя:
передачу от датчика привязочной линии роботу сигнала, показательного в отношении обнаруженного положения печатающей головки относительно привязочной линии;
определение корректировочных входных данных на основании обнаруженного положения печатающей головки и
регулировку, на основе корректировочных входных данных, бокового положения печатающей головки.
19. Способ по п. 16 или 17, согласно которому этап регулировки бокового положения нового участка изображения включает в себя:
электронный сдвиг сопел, активно выбрасывающих капли.
20. Способ по п. 16 или 17, согласно которому этап регулировки бокового положения нового участка изображения включает в себя:
регулировку бокового положения печатающей головки с удержанием боковой кромки нового участка изображения без промежутков и без перекрытия по отношению к боковой кромке существующего участка изображения.
21. Способ по п. 16 или 17, согласно которому этап регулировки бокового положения нового участка изображения включает в себя:
регулировку бокового положения печатающей головки с использованием по меньшей мере одного широкополосного исполнительного механизма, соединяющего печатающую головку с концом манипулятора.
22. Способ по п. 21, согласно которому этап регулировки бокового положения печатающей головки с использованием по меньшей мере одного широкополосного исполнительного механизма включает в себя по меньшей мере одно из следующего:
поступательное перемещение печатающей головки в поперечном направлении параллельно указанной поверхности и перпендикулярно траектории растеризации;
поступательное перемещение печатающей головки в нормальном направлении, проходящем по нормали к указанной поверхности; и
поворот печатающей головки в качательном направлении вокруг оси, параллельной траектории растеризации.
RU2016107611A 2015-05-29 2016-03-02 Система и способ печати изображения на поверхности RU2648201C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/726,387 US9452616B1 (en) 2015-05-29 2015-05-29 System and method for printing an image on a surface
US14/726,387 2015-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016107611A true RU2016107611A (ru) 2017-09-07
RU2648201C2 RU2648201C2 (ru) 2018-03-22

Family

ID=55542475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107611A RU2648201C2 (ru) 2015-05-29 2016-03-02 Система и способ печати изображения на поверхности

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9452616B1 (ru)
EP (2) EP3628501B1 (ru)
JP (1) JP6680613B2 (ru)
CN (1) CN106183511B (ru)
BR (1) BR102016008722B1 (ru)
CA (1) CA2922412C (ru)
RU (1) RU2648201C2 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014012395A1 (de) 2014-08-21 2016-02-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken einer gekrümmten Oberfläche eines Objekts mit einem Tintenstrahlkopf
EP3257590A1 (en) * 2016-06-16 2017-12-20 Airbus Operations GmbH Maskless painting and printing
US9789701B1 (en) * 2016-09-19 2017-10-17 Xerox Corporation System and method for printing on a three-dimensional (3D) curved object
US10384482B2 (en) * 2016-10-06 2019-08-20 The Boeing Company Actuated print head assembly for a contoured surface
US10682840B2 (en) 2017-06-01 2020-06-16 The Boeing Company Methods and systems for inkjet printing on co-curable paint film
US10501208B2 (en) 2017-06-30 2019-12-10 The Boeing Company Gantry system and method for processing an aircraft
CN110027336A (zh) * 2018-01-11 2019-07-19 广东科达洁能股份有限公司 曲面陶瓷喷印方法及装置
CN110341323B (zh) * 2018-04-08 2021-07-30 上海大学 一种实时曲面喷墨打印系统和方法
DE102018003096A1 (de) 2018-04-17 2019-10-17 Burkhard Büstgens Drop-on-Demand - Beschichtung von Oberflächen
US10807383B2 (en) 2018-09-24 2020-10-20 The Boeing Company Robotic printing system for an aircraft exterior
JP2020128052A (ja) 2019-02-12 2020-08-27 三菱重工業株式会社 インクジェット塗装用の排気装置、インクジェット吐出装置、インクジェット塗装方法、および部材の製造方法
CN113382830A (zh) * 2019-02-12 2021-09-10 惠普发展公司，有限责任合伙企业 表面标记机器人
WO2020171714A1 (en) 2019-02-22 2020-08-27 Xyrec Ip B.V. Printing system and method for printing on three-dimensional surfaces
US10940698B2 (en) 2019-02-22 2021-03-09 Xyrec Ip B.V. System and method for high accuracy printing on a 3D surface
US10766250B1 (en) 2019-02-22 2020-09-08 Xyrec Ip B.V. Print controller and method of printing
JP7228462B2 (ja) * 2019-05-14 2023-02-24 清水建設株式会社 マーキング装置
CN112437698A (zh) * 2019-06-26 2021-03-02 Abb瑞士股份有限公司 涂装机及涂装方法
US11052687B2 (en) * 2019-06-26 2021-07-06 Xerox Corporation System and method for analyzing the surface of a three-dimensional object to be printed by a printhead mounted to an articulating arm
DE102019119730A1 (de) * 2019-07-22 2021-01-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Applikator zum Drucken von Mustern und Verfahren hierfür
US11577275B2 (en) 2019-08-26 2023-02-14 The Boeing Company Co-curable film layer application
JPWO2021039292A1 (ru) * 2019-08-30 2021-03-04
US11952512B2 (en) 2020-05-08 2024-04-09 The Boeing Company Chemical process for stripping surfaces
US11926491B2 (en) 2021-01-14 2024-03-12 GM Global Technology Operations LLC Emblem installation system and method
DE102021108563A1 (de) 2021-04-07 2022-10-13 Dürr Systems Ag Bahnkorrekturverfahren für eine Beschichtungsanlage
WO2023180762A2 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 Micropply Limited A method of alignment of multiple autonomous deposition machines
GB202204971D0 (en) * 2022-04-05 2022-05-18 Micropply Ltd Ground marking robot, method of ground marking using a guide
WO2023180761A2 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 Micropply Limited An improved navigation system for an autonomous mobile robot (amr)
GB2616895A (en) * 2022-03-24 2023-09-27 Micropply Ltd Autonomous deposition machine with improved deposition layout features
JP7153816B1 (ja) 2022-03-28 2022-10-14 アーベーベー・シュバイツ・アーゲー 車体塗装用ロボット
DE102022108851A1 (de) * 2022-04-12 2023-10-12 Homag Gmbh Druckvorrichtung sowie Verfahren zum Bedrucken eines Werkstücks

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0455371A3 (en) 1990-04-24 1992-04-22 Engineering Incorporated Robotic carrier mechanism for aircraft maintenance
JP2891799B2 (ja) * 1991-06-07 1999-05-17 キヤノン株式会社 インクジェット記録方法
GB9609379D0 (en) * 1996-05-03 1996-07-10 Willett Int Ltd Mechanism and method
JPH09314305A (ja) * 1996-05-31 1997-12-09 Ube Ind Ltd 金型スプレイロボット
US6508531B1 (en) * 2002-01-14 2003-01-21 Aprion Digital Ltd. Method for reducing variations in print density
US7350890B2 (en) 2004-08-26 2008-04-01 The Boeing Company Apparatus and methods for applying images to a surface
US8377852B2 (en) * 2007-10-26 2013-02-19 Dow Corning Corporation Method of preparing a substrate with a composition including an organoborane initiator
JP2009274233A (ja) * 2008-05-12 2009-11-26 Seiko Epson Corp 液体吐出装置
DE102009004878A1 (de) * 2009-01-16 2010-07-29 Bauer, Jörg R. Verfahren zum Beschichten, insbesondere Lackieren, einer Oberfläche sowie digitales Beschichtungssystem
US8088450B2 (en) 2009-03-13 2012-01-03 The Boeing Company Automated wing painting system
JP5471280B2 (ja) * 2009-10-16 2014-04-16 株式会社リコー 画像形成方法、画像処理方法、プログラム、記憶媒体、画像処理装置、画像形成装置
JP5871335B2 (ja) * 2010-10-15 2016-03-01 メムジェット テクノロジー リミテッド 多段単色印刷カートリッジ式印刷システムおよび印刷位置合わせ方法
US8986816B2 (en) 2011-07-12 2015-03-24 The Boeing Company Decorative decal system for an aircraft
DE102012006370A1 (de) * 2012-03-29 2013-10-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft System zum Bedrucken eines Objekts
DE102012017538A1 (de) * 2012-09-05 2014-03-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Bebildern und/oder Lackieren der Oberfläche von Gegenständen
US8840223B2 (en) * 2012-11-19 2014-09-23 Xerox Corporation Compensation for alignment errors in an optical sensor
US9278448B2 (en) 2013-01-28 2016-03-08 The Boeing Company Position control for a positioning system comprising larger scale and smaller scale positioning mechanisms
JP2014148028A (ja) * 2013-02-04 2014-08-21 Seiko Epson Corp 電動アクチュエーター及びロボット
JP6198499B2 (ja) * 2013-07-04 2017-09-20 株式会社エルエーシー プリント装置
US9452500B2 (en) * 2014-03-24 2016-09-27 The Boeing Company System and method for assembly manufacturing

Also Published As

Publication number Publication date
EP3628501A1 (en) 2020-04-01
EP3628501B1 (en) 2021-08-04
US9937731B2 (en) 2018-04-10
CA2922412C (en) 2020-03-10
RU2648201C2 (ru) 2018-03-22
BR102016008722B1 (pt) 2022-08-02
JP2016221958A (ja) 2016-12-28
EP3098082B1 (en) 2020-01-01
CN106183511A (zh) 2016-12-07
EP3098082A1 (en) 2016-11-30
CA2922412A1 (en) 2016-11-29
JP6680613B2 (ja) 2020-04-15
CN106183511B (zh) 2019-12-13
US20160355026A1 (en) 2016-12-08
BR102016008722A2 (pt) 2016-11-29
US9452616B1 (en) 2016-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016107611A (ru) Система и способ печати изображения на поверхности
US8882242B2 (en) System for printing on an object
US20150097886A1 (en) Printing apparatus and landing position determination method
JP2013202781A5 (ru)
JP6665481B2 (ja) 印刷システムにおけるプリントヘッドのアライメント
ES2906328T3 (es) Procedimiento y dispositivo para aplicación de chorro de tinta sobre sustratos planos
JP6417858B2 (ja) 記録装置及び記録装置の制御方法
US11084219B2 (en) Generating a three-dimensional object
WO2020171703A1 (en) High accuracy printing on a curved surface using fiducial markers and a camera
JP5586299B2 (ja) インクジェット塗布装置
CN104044362A (zh) 利用矢量空气流的气动式片材对准和夹持
US8974034B2 (en) Ink-jet recording apparatus and method of detecting inclination of nozzle row of ink-jet head
JP6282912B2 (ja) 検査用チャート及び印刷装置
JP6562000B2 (ja) 搬送ベルトの張力調整方法、搬送装置及びインクジェット記録装置
JP6966908B2 (ja) 印刷装置および印刷方法
JP6243278B2 (ja) 塗布液塗布装置及び方法
US10137680B2 (en) Printing system having individually movable sub-detector elements for print head protection
US11179952B2 (en) Conveying apparatus and image forming apparatus
JP6519013B2 (ja) インクジェット印刷装置
US8801172B2 (en) Web skew compensation in a printing system
JP5825469B2 (ja) 記録装置、記録方法
US8376485B2 (en) Inkjet recording apparatus
JP2012035419A5 (ru)
JP2021171663A (ja) ステージ装置および印刷装置
JP2016083809A (ja) 記録手段吐出位置調整装置及び画像形成装置