RU2016103950A - Автоматизированные динамические производственные системы и соответствующие способы - Google Patents
Автоматизированные динамические производственные системы и соответствующие способы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016103950A RU2016103950A RU2016103950A RU2016103950A RU2016103950A RU 2016103950 A RU2016103950 A RU 2016103950A RU 2016103950 A RU2016103950 A RU 2016103950A RU 2016103950 A RU2016103950 A RU 2016103950A RU 2016103950 A RU2016103950 A RU 2016103950A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- parts
- stock
- specified
- measuring
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
- B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
- B25J9/1687—Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
- B25J9/1697—Vision controlled systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
- G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/01—Mobile robot
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/02—Arm motion controller
- Y10S901/06—Communication with another machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (49)
1. Система 122 для выполнения задания на аппарате 124, содержащая:
- указанный аппарат 124;
- запас деталей 130, содержащий множество деталей, расположенных отдельно от указанного аппарата 124;
- робота 128, имеющего исполнительный орган 154, при этом
исполнительный орган 154 выполнен с возможностью выполнения задания на указанном аппарате 124 с использованием одной или более из указанного множества деталей,
робот 128 содержит устройство 160 измерения локального положения, выполненное с возможностью размещения исполнительного органа 154 относительно указанного аппарата 124 с использованием системы 166 локального видеонаблюдения таким образом, что исполнительный орган 154 достаточно выровнен с указанным аппаратом 124 для выполнения задания; и
- устройство 126 измерения глобального положения, выполненное с возможностью отслеживания положений указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130 с использованием системы 138 глобального видеонаблюдения, при этом
устройство 126 измерения глобального положения выполнено с возможностью передачи данных роботу 128 о положениях указанного аппарата 124 и запаса деталей 130, и при этом
устройство 126 измерения глобального положения выполнено с возможностью приема обратной связи 152 касательно фактических положений робота 128, указанного аппарата 124 и запаса деталей 130, и при этом
устройство 160 измерения локального положения выполнено с возможностью дополнения устройства 126 измерения глобального положения при размещении исполнительного органа 154 в заданном положении.
2. Система 122 по п. 1, также содержащая первое автоматически управляемое транспортное средство 132, на котором указанный аппарат 124 размещен в заданном положении, причем
первое автоматически управляемое транспортное средство 132 выполнено с возможностью перемещения указанного аппарата 124 относительно запаса деталей 130, робота 128 и устройства 126 измерения глобального положения.
3. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой устройство 126 измерения глобального положения размещено на втором автоматически управляемом транспортном средстве 144, выполненном с возможностью перемещения устройства 126 измерения глобального положения относительно одного или более из следующих объектов: указанный аппарат 124, робот 128 и запас деталей 130.
4. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой робот 128 размещен на третьем автоматически управляемом транспортном средстве 146, выполненном с возможностью перемещения робота 128 относительно одного или более из следующих объектов: указанный аппарат 124, запас деталей 130 и устройство 126 измерения глобального положения.
5. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой запас деталей 130 размещен на четвертом автоматически управляемом транспортном средстве 148, выполненном с возможностью перемещения запаса деталей 130 относительно одного или более из следующих объектов: указанный аппарат 124, робот 128 и устройство 126 измерения глобального положения.
6. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой устройство 126 измерения глобального положения содержит обрабатывающее устройство 140, выполненное с возможностью преобразования информации, полученной из отслеживания положений указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130, в первые инструкции для перемещения указанного аппарата 124, вторые инструкции для перемещения робота 128 и третьи инструкции для перемещения запаса деталей 130, и в которой
устройство 126 измерения глобального положения содержит коммуникационное устройство 142, выполненное с возможностью передачи первых инструкций, вторых инструкций и третьих инструкций с осуществлением в результате этого перемещения и общего выравнивания указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130.
7. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой указанный аппарат 124 содержит один или более из следующих объектов: компонент, система 104, подсистема 106, деталь 102 и конструкция воздушного летательного аппарата 101.
8. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой исполнительный орган 154 робота 128 выполнен с возможностью перемещения по меньшей мере одной из указанного множества деталей 130 из запаса деталей 130 в заданное положение возле указанного аппарата 124, причем
исполнительный орган 154 робота 128 выполнен с возможностью присоединения указанной по меньшей мере одной из указанного множества деталей из запаса деталей 130 на указанном аппарате 124.
9. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой исполнительный орган 154 робота 128 выполнен с возможностью выполнения одной или более из следующих операций: установка одной или более из указанного множества деталей 130 из запаса деталей 130 на указанном аппарате 124, сборка, системная интеграция, испытание, механическая обработка, процесс выкладки слоев, окрашивание, уплотнение, изготовление, контроль за обеспечением качества, подтверждение и проверка.
10. Система 122 по любому из пп. 1-2, также содержащая множество станций 180/182/184, включающее по меньшей мере первую станцию 180 и вторую станцию 182, при этом каждая из указанного множества станций выполнена с возможностью выполнения отличающегося задания на указанном аппарате 124, причем
устройство 126 измерения глобального положения также выполнено с возможностью отслеживания положений каждой из указанного множества станций 180/182/184, а
робот 128 выполнен с возможностью перемещения указанного аппарата 124 по очереди к каждой из указанного множества станций 180/182/184 с целью выполнения задания.
11. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой каждая из указанного множества станций 180/182/184 содержит соответствующего робота 128 задания, выполненного с возможностью выполнения отличающегося задания на указанном аппарате 124.
12. Система 122 по любому из пп. 1-2, в которой устройство 126 измерения глобального положения выполнено с возможностью вызова грубого выравнивания робота 128, запаса деталей 130 и указанного аппарата 124, и в которой устройство 160 измерения локального положения выполнено с возможностью вызова точного выравнивания исполнительного органа 154 робота 128 относительно указанного аппарата 124, причем точное выравнивание имеет более высокое разрешение, чем грубое выравнивание.
13. Способ осуществления производственного процесса с использованием системы 122 по п. 1, включающий:
- конфигурирование устройства 126 измерения глобального положения системы 122 для выполнения общего выравнивания аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130 с использованием устройства 126 измерения глобального положения, при этом
устройство 126 измерения глобального положения выполнено с возможностью отслеживания положений указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130, и
устройство 126 измерения глобального положения также выполнено с возможностью выдавать инструкции и вызывать перемещение указанного аппарата 124, робота 128 и/или запаса деталей 130 относительно устройства 126 измерения глобального положения;
- конфигурирование устройства 160 измерения локального положения системы 122 для выполнения локального выравнивания исполнительного органа 154 робота 128 относительно указанного аппарата 124 с использованием устройства 160 измерения локального положения, при этом устройство 160 измерения локального положения присоединено к роботу 128; и
- активирование выполнения задания на указанном аппарате 124 таким образом, что при выполнении задания используются исполнительный орган 154 робота 128 и деталь из запаса деталей 130.
14. Способ по п. 13, в котором каждую из следующих операций: прием информации о грубом выравнивании, выполнение общего выравнивания, прием информации о локальном выравнивании и выполнение точного выравнивания - осуществляют автономно, при этом способ также включает
размещение указанного аппарата 124 на первом автоматически управляемом транспортном средстве 132, выполненном с возможностью перемещения указанного аппарата 124 относительно устройства 126 измерения глобального положения, и
размещение запаса деталей 130 на четвертом автоматически управляемом транспортном средстве 148, выполненном с возможностью перемещения запаса деталей относительно устройства 126 измерения глобального положения.
15. Способ осуществления производственного процесса, включающий:
- прием информации о грубом выравнивании от устройства 126 измерения глобального положения, при этом устройство 126 измерения глобального положения выполнено с возможностью отслеживания относительного положения каждого из следующих объектов: аппарат 124, робот 128 и запас деталей 130;
- выполнение общего выравнивания указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130, на основе информации о грубом выравнивании;
- прием информации о локальном выравнивании от устройства 160 измерения локального положения, присоединенного к роботу 128; и
- выполнение точного выравнивания исполнительного органа 154, присоединенного к роботу 128, на основе информации о локальном выравнивании, причем исполнительный орган 154 выполнен с возможностью выполнения первого задания на указанном аппарате 124.
16. Способ по п. 15, в котором выполнение общего выравнивания включает выполнение общего выравнивания с первым разрешением, а
выполнение точного выравнивания включает выполнение точного выравнивания со вторым разрешением, причем второе разрешение больше, чем первое разрешение.
17. Способ по любому из пп. 15-16, в котором выполнение общего выравнивания указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130 включает грубое размещение указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130, соответственно, относительно других элементов из указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130.
18. Способ по любому из пп. 15-16, в котором выполнение общего выравнивания указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130 включает грубое размещение указанного аппарата 124, робота 128 и запаса деталей 130, в соответствующем абсолютном положении.
19. Способ по любому из пп. 15-16, также включающий обновление выравнивания исполнительного органа 154 в качестве реакции на сигналы обратной связи, принимаемые в режиме реального времени устройством 126 измерения глобального положения.
20. Способ по любому из пп. 15-16, также включающий осуществление указанного производственного процесса на указанном аппарате 124 с использованием исполнительного органа 154.
21. Способ по п. 15, в котором каждую из следующих операций: прием информации о грубом выравнивании, выполнение общего выравнивания, прием информации о локальном выравнивании и выполнение точного выравнивания - осуществляют автономно, при этом способ также включает
размещение указанного аппарата 124 на первом автоматически управляемом транспортном средстве 132, выполненном с возможностью перемещения указанного аппарата 124 относительно устройства 126 измерения глобального положения, и
размещение запаса деталей 130 на четвертом автоматически управляемом транспортном средстве 148, выполненном с возможностью перемещения запаса деталей относительно устройства 126 измерения глобального положения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/673,433 | 2015-03-30 | ||
| US14/673,433 US9862096B2 (en) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | Automated dynamic manufacturing systems and related methods |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016103950A true RU2016103950A (ru) | 2017-08-11 |
| RU2016103950A3 RU2016103950A3 (ru) | 2019-09-20 |
| RU2706448C2 RU2706448C2 (ru) | 2019-11-19 |
Family
ID=55642239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016103950A RU2706448C2 (ru) | 2015-03-30 | 2016-02-08 | Автоматизированные динамические производственные системы и соответствующие способы |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9862096B2 (ru) |
| EP (1) | EP3076255B1 (ru) |
| JP (1) | JP6700055B2 (ru) |
| RU (1) | RU2706448C2 (ru) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2849016B1 (de) * | 2013-09-17 | 2022-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Erstellverfahren für eine von einem Endeffektor abzufahrende Bahn |
| US10363639B2 (en) * | 2015-10-23 | 2019-07-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Lifting devices and methods of operating the same |
| US20170154386A1 (en) * | 2015-11-30 | 2017-06-01 | Telogis, Inc. | Vehicle manufacture tracking |
| JP6568500B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2019-08-28 | 川崎重工業株式会社 | 部品取付システムおよび部品取付方法 |
| BR112019000728B1 (pt) | 2016-07-15 | 2023-03-28 | Fastbrick Ip Pty Ltd | Veículo que incorpora máquina de assentamento de tijolos |
| ES2899585T3 (es) | 2016-07-15 | 2022-03-14 | Fastbrick Ip Pty Ltd | Pluma para transporte de material |
| EP3485427A4 (en) | 2016-07-15 | 2020-03-11 | Magna International Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR ADAPTIVE LOCKER COLLECTION FOR MANUFACTURING |
| EP3486042B1 (en) * | 2016-11-09 | 2020-09-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Clamp attaching device, clamp attaching system, and clamp attaching method |
| WO2018088149A1 (ja) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | 三菱重工業株式会社 | 部品製造方法及び部品製造システム |
| US20190001497A1 (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Robotic system and method of assembling an apparatus |
| WO2019006511A1 (en) | 2017-07-05 | 2019-01-10 | Fastbrick Ip Pty Ltd | REAL-TIME POSITION TRACKING AND ORIENTATION DEVICE |
| AU2018317937B2 (en) | 2017-08-17 | 2023-11-23 | Fastbrick Ip Pty Ltd | Communication system for an interaction system |
| CN111226090B (zh) | 2017-08-17 | 2023-05-23 | 快砖知识产权私人有限公司 | 具有改进的横滚角测量的激光跟踪器 |
| US20190057180A1 (en) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | International Business Machines Corporation | System and method for design optimization using augmented reality |
| US11370111B2 (en) * | 2017-09-20 | 2022-06-28 | Magna International Inc. | System and method for adaptive bin picking for manufacturing |
| EP3694793B1 (en) | 2017-10-11 | 2023-11-08 | Fastbrick IP Pty Ltd | Machine for conveying objects |
| US10786901B2 (en) * | 2018-02-09 | 2020-09-29 | Quanta Storage Inc. | Method for programming robot in vision base coordinate |
| US11162241B2 (en) * | 2018-03-27 | 2021-11-02 | Deere & Company | Controlling mobile machines with a robotic attachment |
| US10809693B2 (en) * | 2018-06-08 | 2020-10-20 | The Boeing Company | Manufacturing device control based on metrology data |
| GB2579645A (en) * | 2018-12-10 | 2020-07-01 | Airbus Operations Ltd | Method of manufacturing an aerodynamic structure |
| CN110304268B (zh) * | 2019-06-20 | 2022-03-15 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种飞机系统的总装测试方法 |
| US11986917B2 (en) * | 2020-11-18 | 2024-05-21 | The Boeing Company | Indexing apparatus and method of indexing |
| US20220176564A1 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | GM Global Technology Operations LLC | Accurate position control for fixtureless assembly |
| EP4119446A1 (en) * | 2021-07-15 | 2023-01-18 | Airbus Operations, S.L.U. | Method for the assembly of frames in an aircraft shell |
| CN114654189B (zh) * | 2022-04-21 | 2023-11-14 | 深圳市豪恩声学股份有限公司 | 耳机自动制造设备及耳机 |
| GB2620778A (en) * | 2022-07-21 | 2024-01-24 | Bae Systems Plc | A method of using a robotic arm to position a part |
| WO2024018186A1 (en) * | 2022-07-21 | 2024-01-25 | Bae Systems Plc | A method of using a robotic arm to position a part |
| KR20240047507A (ko) * | 2022-10-04 | 2024-04-12 | 현대자동차주식회사 | 모바일 로봇을 활용한 비전 검사 시스템 및 그 방법 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5380978A (en) * | 1991-07-12 | 1995-01-10 | Pryor; Timothy R. | Method and apparatus for assembly of car bodies and other 3-dimensional objects |
| JP2617647B2 (ja) * | 1992-02-13 | 1997-06-04 | 本田技研工業株式会社 | 自動車のタイヤ取付方法 |
| CA2089017C (en) | 1992-02-13 | 1999-01-19 | Yasurou Yamanaka | Method of mounting wheel to vehicle |
| US6064429A (en) | 1997-08-18 | 2000-05-16 | Mcdonnell Douglas Corporation | Foreign object video detection and alert system and method |
| SE511704C2 (sv) | 1998-03-19 | 1999-11-08 | Saab Ab | Förfarande och anordning för montering av vinge |
| US6266869B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-07-31 | Applied Kinetics, Inc. | Method for assembling components |
| US6973202B2 (en) * | 1998-10-23 | 2005-12-06 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Single-camera tracking of an object |
| JP2001025990A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-30 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 遠隔操作機器の衝突防止方法 |
| US6898484B2 (en) * | 2002-05-01 | 2005-05-24 | Dorothy Lemelson | Robotic manufacturing and assembly with relative radio positioning using radio based location determination |
| US7424902B2 (en) | 2004-11-24 | 2008-09-16 | The Boeing Company | In-process vision detection of flaw and FOD characteristics |
| US20060108048A1 (en) | 2004-11-24 | 2006-05-25 | The Boeing Company | In-process vision detection of flaws and fod by back field illumination |
| JP4226623B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2009-02-18 | ファナック株式会社 | ワーク取り出し装置 |
| US7463714B2 (en) | 2006-10-17 | 2008-12-09 | The Boeing Company | Foreign object detection |
| US8051547B2 (en) | 2006-12-29 | 2011-11-08 | The Boeing Company | Robot-deployed assembly tool |
| US7627447B2 (en) | 2007-01-23 | 2009-12-01 | The Boeing Company | Method and apparatus for localizing and mapping the position of a set of points on a digital model |
| US8509949B2 (en) * | 2008-03-21 | 2013-08-13 | Variation Reduction Solutions, Inc. | External system for robotic accuracy enhancement |
| US7967549B2 (en) | 2008-05-15 | 2011-06-28 | The Boeing Company | Robotic system including foldable robotic arm |
| US20100017033A1 (en) | 2008-07-18 | 2010-01-21 | Remus Boca | Robotic systems with user operable robot control terminals |
| US20100217437A1 (en) * | 2009-02-24 | 2010-08-26 | Branko Sarh | Autonomous robotic assembly system |
| US8542876B1 (en) | 2011-03-28 | 2013-09-24 | The Boeing Company | Methods and systems for enhancing backscatter X-ray foreign object debris detection |
| US9764464B2 (en) | 2011-08-03 | 2017-09-19 | The Boeing Company | Robot including telescopic assemblies for positioning an end effector |
| US8880340B2 (en) | 2013-01-04 | 2014-11-04 | The Boeing Company | Augmented mobile platform localization |
| US9789462B2 (en) * | 2013-06-25 | 2017-10-17 | The Boeing Company | Apparatuses and methods for accurate structure marking and marking-assisted structure locating |
| US9878450B2 (en) * | 2014-12-03 | 2018-01-30 | The Boeing Company | Method and apparatus for multi-stage spar assembly |
-
2015
- 2015-03-30 US US14/673,433 patent/US9862096B2/en active Active
-
2016
- 2016-02-08 RU RU2016103950A patent/RU2706448C2/ru active
- 2016-02-10 JP JP2016023430A patent/JP6700055B2/ja active Active
- 2016-03-21 EP EP16161348.4A patent/EP3076255B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2706448C2 (ru) | 2019-11-19 |
| EP3076255B1 (en) | 2017-11-22 |
| US20160288331A1 (en) | 2016-10-06 |
| JP2016190316A (ja) | 2016-11-10 |
| EP3076255A1 (en) | 2016-10-05 |
| JP6700055B2 (ja) | 2020-05-27 |
| RU2016103950A3 (ru) | 2019-09-20 |
| US9862096B2 (en) | 2018-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016103950A (ru) | Автоматизированные динамические производственные системы и соответствующие способы | |
| RU2440594C2 (ru) | Способ и устройство для обеспечения пространственной стабильности многоэлементных конструкций при сборке | |
| JP6969886B2 (ja) | 飛行機組み立て構築プロセスに対するファクトリオートメーションの適用 | |
| US20160207202A1 (en) | Tool Changer | |
| Benninghoff et al. | Development and hardware-in-the-loop test of a guidance, navigation and control system for on-orbit servicing | |
| CN102266958B (zh) | 基于制孔设备坐标系确定的柔性导轨孔群加工方法 | |
| US9937625B2 (en) | Self-locating robots | |
| CN104165586B (zh) | 单台机器人工件坐标系的非接触式高精度标定方法及应用 | |
| CN104965489A (zh) | 基于机器人的ccd自动对位组装系统及方法 | |
| Nguyen et al. | Post-mission autonomous return and precision landing of uav | |
| CN108225371B (zh) | 一种惯导/相机安装误差标定方法 | |
| CN104182095A (zh) | 移动式自定位激光3d投影系统 | |
| CN105215669A (zh) | 基于iGPS的对接测量调姿方法 | |
| US9575183B2 (en) | Tracking measurement system and method | |
| CN109814095B (zh) | 一种多目标红外仿真系统的动态空间位置模拟方法 | |
| Mileski et al. | Development of a computer vision-based system for part referencing in CNC machining centers | |
| Antonelli et al. | FREE: flexible and safe interactive human-robot environment for small batch exacting applications | |
| CN110514199B (zh) | 一种slam系统的回环检测方法及装置 | |
| Tahirovic et al. | A planner for all terrain vehicles on unknown rough terrains based on the MPC paradigm and D*-like algorithm | |
| Haldimann et al. | Utilization of a vision system to automate mobile machine tools | |
| CN113453835A (zh) | 用于设置工具机的方法和制造系统 | |
| KR20210075722A (ko) | 제조 공정 현장에서 ar 공정 플랫폼 제공방법 및 시스템 | |
| CN112222798B (zh) | 一种大型部件自动安装方法及装置 | |
| US20240097787A1 (en) | Free-space optical communication control system, free-space optical communication control apparatus, and free-space optical communication control method | |
| KR101549536B1 (ko) | 의장품 설치 시점 결정 방법 및 그 방법을 수행할 수 있는 프로그램이 수록된 기록 매체 |