RU2016103622A - Лабораторная автоматизированная система с двухдвигательным тяговым устройством для конвейерных лент - Google Patents

Лабораторная автоматизированная система с двухдвигательным тяговым устройством для конвейерных лент Download PDF

Info

Publication number
RU2016103622A
RU2016103622A RU2016103622A RU2016103622A RU2016103622A RU 2016103622 A RU2016103622 A RU 2016103622A RU 2016103622 A RU2016103622 A RU 2016103622A RU 2016103622 A RU2016103622 A RU 2016103622A RU 2016103622 A RU2016103622 A RU 2016103622A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
pulleys
engines
traction device
control unit
Prior art date
Application number
RU2016103622A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2657722C2 (ru
RU2016103622A3 (ru
Inventor
Джанандреа ПЕДРАЦЦИНИ
Original Assignee
Инпеко Холдинг Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инпеко Холдинг Лтд. filed Critical Инпеко Холдинг Лтд.
Publication of RU2016103622A publication Critical patent/RU2016103622A/ru
Publication of RU2016103622A3 publication Critical patent/RU2016103622A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2657722C2 publication Critical patent/RU2657722C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/14—Endless driving elements extending parallel to belt or chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/62—Guides for sliding belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/02—Belt or chain conveyors
    • B65G2812/02009—Common features for belt or chain conveyors
    • B65G2812/02108—Protection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0475—Details of actuating means for conveyors or pipettes electric, e.g. stepper motor, solenoid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Claims (11)

1. Лабораторная автоматизированная система, содержащая пары конвейерных лент (4), вмещающих транспортирующие устройства (5) биологических образцов и приводимых в действие моторизованным тяговым устройством (100),
отличающаяся тем, что
указанное моторизованное тяговое устройство (100) включает в себя первый и второй двигатели (111а, 111b), каждый из которых выполнен с возможностью приведения в действие обеих указанных пар лент (4), причем центральный блок (50) управления выполнен с возможностью управления одновременно или поочередно приведением в действие указанных двигателей (111а, 111b) посредством программных драйверов, связанных с каждым двигателем (111а, 111b),
указанный центральный блок (50) управления способен различать сбой в работе первого двигателя (111а) и автоматически переключать задачу подачи пар лент на второй двигатель (4),
указанное переключение возникает обязательно в случае внезапного сбоя двигателя (111а, 111b), а также, если заданные пороговые значения превышены для некоторых определенных параметров двигателя (111а, 111b), которые являются настраиваемыми так, чтобы вызывать соответствующие предупреждения на уровне центрального блока (50) управления до сбоя двигателя (111а, 111b),
указанный центральный блок (50) управления обрабатывает данные и информацию, относящуюся к указанным определенным параметрам в течение времени, определяет, какие условия в прошлом чаще всего вызывали окончательный сбой двигателей (111а, 111b), таким образом, обновляя пороговые значения согласно исторической информации о поведении двигателей так, чтобы исключать ситуацию полного сбоя рабочего двигателя (111а, 111b), что будет останавливать систему, и превентивно переключаться на другой двигатель (111b, 111а) соответственно,
в долгосрочной перспективе указанный центральный блок (50) управления автономно создает подходящие «правила поведения», которые позволяют ему действовать своевременно при возникновении любой ситуации.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанное моторизованное тяговое устройство (100) содержит первый, второй и третий шкивы (112a, 112b, 112c), причем указанные первый и второй шкивы (112a, 112b) соответственно и выборочно соединены с каждым из указанных первого и второго двигателей (111а, 111b) посредством соответственных взаимодействующих колес (118a, 118b) свободного хода, причем первый ремень (113) намотан на указанные первый и третий шкивы (112a, 112c), и второй ремень (114) намотан на указанные первый и второй шкивы (112a, 112b).
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что указанные взаимодействующие колеса (118a, 118b) свободного хода выполнены за одно целое с указанными первым и вторым шкивами (112a, 112b) и являются выборочно подаваемыми соответственными валами (122a, 122b) указанных первого и второго двигателей (111а, 111b).
4. Система по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что указанный третий шкив (112c) приводит в действие дополнительный ремень (116), который, опираясь на холостые шкивы (117a, 117b, 117c), выполнен с возможностью поворачивания диска (110), таким образом, приводя в действие устройство (11) изменения направления движения транспортирующих устройств (5).
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что указанный третий шкив (112c) соединен, управляя его вращением, с обрезиненным тяговым роликом (115) указанной пары лент (4).
RU2016103622A 2013-07-08 2014-07-04 Лабораторная автоматизированная система с двухдвигательным тяговым устройством для конвейерных лент RU2657722C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2013A001145 2013-07-08
IT001145A ITMI20131145A1 (it) 2013-07-08 2013-07-08 Impianto di automazione di laboratorio con dispositivo di trazione a doppio motore di nastri trasportatori.
PCT/EP2014/064380 WO2015004033A1 (en) 2013-07-08 2014-07-04 Laboratory automation system with double motor traction device for conveyor belts

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016103622A true RU2016103622A (ru) 2017-08-11
RU2016103622A3 RU2016103622A3 (ru) 2018-03-23
RU2657722C2 RU2657722C2 (ru) 2018-06-14

Family

ID=49085114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103622A RU2657722C2 (ru) 2013-07-08 2014-07-04 Лабораторная автоматизированная система с двухдвигательным тяговым устройством для конвейерных лент

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9638710B2 (ru)
EP (1) EP3019876B1 (ru)
JP (1) JP6343666B2 (ru)
CN (1) CN105358988B (ru)
AU (1) AU2014289424B2 (ru)
BR (1) BR112016000402B1 (ru)
ES (1) ES2670007T3 (ru)
IT (1) ITMI20131145A1 (ru)
RU (1) RU2657722C2 (ru)
SG (1) SG11201600057UA (ru)
TR (1) TR201807047T4 (ru)
WO (1) WO2015004033A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20121293A1 (it) * 2012-07-25 2014-01-26 Inpeco Ip Ltd Modulo di automazione per l'introduzione e il prelievo manuali di campioni biologici da interfacciare con urgenza ad un modulo di analisi per diagnostica di laboratorio.
ITMI20131145A1 (it) 2013-07-08 2015-01-09 Inpeco Holding Ltd Impianto di automazione di laboratorio con dispositivo di trazione a doppio motore di nastri trasportatori.
US9884725B2 (en) * 2013-12-19 2018-02-06 Hitachi High-Technologies Corporation Specimen transport device, specimen pretreatment system, analysis system, and specimen testing automation system
CN108027379B (zh) 2015-06-26 2021-07-23 雅培实验室 用于诊断分析设备的反应容器交换装置
KR101757907B1 (ko) 2016-07-19 2017-07-14 한국공항공사 마찰식 구동장치 및 이를 포함하는 케로셀
DK3625154T3 (da) * 2017-05-19 2023-03-20 Span Tech Llc Justerbar transportbånd-føringsskinne
CN107857059A (zh) * 2017-12-07 2018-03-30 天津日振自动化设备有限公司 一种传送平稳的箱体式传送设备
US10919705B2 (en) 2018-05-29 2021-02-16 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of independent movers along a path
US10689202B2 (en) 2018-05-29 2020-06-23 The Procter And Gamble Company Apparatus for controlled transport of articles along a path
US10717606B2 (en) 2018-05-29 2020-07-21 The Procter And Gamble Company Method of independently controlling motion of movers along a path
US10696488B2 (en) * 2018-05-29 2020-06-30 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of proximate independent movers along a path
JP7153312B2 (ja) * 2018-08-01 2022-10-14 東京精密発條株式会社 コンベア

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3285663B2 (ja) 1993-05-11 2002-05-27 ファナック株式会社 工具破損検出装置
CA2126706A1 (en) * 1994-06-24 1995-12-25 Donald E. Morency Dual drive for belt conveyor
DE19508492A1 (de) * 1995-03-09 1996-09-12 Bayerische Park Und Lagersyste Fördervorrichtung
JPH10111297A (ja) * 1996-10-07 1998-04-28 Shimadzu Corp オートサンプラ
DE10051758B4 (de) * 2000-10-18 2006-01-19 Heinrich Wemhöner GmbH & Co KG Maschinenfabrik Positioniervorrichtung und deren Arbeitsverfahren
DE20022495U1 (de) * 2000-10-18 2001-10-31 Wemhoener Heinrich Gmbh Co Positioniervorrichtung
CN2614195Y (zh) * 2003-05-06 2004-05-05 徐州五洋科技有限公司 带式输送机转载装置
JP4152351B2 (ja) * 2004-06-17 2008-09-17 シスメックス株式会社 臨床検体処理装置および臨床検体処理システム
WO2008140359A1 (en) * 2007-05-10 2008-11-20 Volvo Construction Equipment Ab A method and a control system for controlling a work machine
CN201116224Y (zh) * 2007-11-06 2008-09-17 金川集团有限公司 一种锁风喂料机
ITMI20072254A1 (it) * 2007-11-30 2009-06-01 Dachi S R L "impianto di identificazione, trasporto ed indirizzamento automatico di campioni di materiale biologico"
ES2391530T3 (es) * 2010-04-14 2012-11-27 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Dispositivo para transportar piezas de trabajo
JP5760229B2 (ja) * 2010-04-28 2015-08-05 Ｎｋｅ株式会社 コンベヤ
JP2012108061A (ja) * 2010-11-19 2012-06-07 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
JP5393710B2 (ja) * 2011-02-07 2014-01-22 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置および自動分析装置の制御方法
ITMI20131145A1 (it) 2013-07-08 2015-01-09 Inpeco Holding Ltd Impianto di automazione di laboratorio con dispositivo di trazione a doppio motore di nastri trasportatori.

Also Published As

Publication number Publication date
CN105358988A (zh) 2016-02-24
JP6343666B2 (ja) 2018-06-13
EP3019876A1 (en) 2016-05-18
ITMI20131145A1 (it) 2015-01-09
AU2014289424A1 (en) 2016-02-04
WO2015004033A1 (en) 2015-01-15
TR201807047T4 (tr) 2018-06-21
CN105358988B (zh) 2017-10-03
US9638710B2 (en) 2017-05-02
SG11201600057UA (en) 2016-02-26
ES2670007T3 (es) 2018-05-29
EP3019876B1 (en) 2018-02-21
BR112016000402B1 (pt) 2020-11-17
AU2014289424B2 (en) 2018-08-02
RU2657722C2 (ru) 2018-06-14
JP2016529488A (ja) 2016-09-23
RU2016103622A3 (ru) 2018-03-23
US20160161520A1 (en) 2016-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016103622A (ru) Лабораторная автоматизированная система с двухдвигательным тяговым устройством для конвейерных лент
ATE431228T1 (de) Betätigungsglied
ATE391411T1 (de) Landwirtschaftliche arbeitsmaschine mit einem antriebsmotor
JP2017070051A5 (ru)
WO2007021374A3 (en) Automated drive for fan and refrigerant system
EP2698914A3 (en) Motor control device, motor control method, and image forming apparatus
PE20141704A1 (es) Sistema de accionamiento para un molino de bolas y procedimiento para el funcionamiento de un molino de bolas
DE60331366D1 (de) Antriebssteuerungsvorrichtung für eine baumaschine
RU2018129718A (ru) Блок намотки для резки панели остекления транспортных средств
JP2016117135A (ja) マニピュレータ装置
CL2014001268A1 (es) Metodo para controlar un mecanismo de captura basado en potencia unica, porque el mecanismo de captura basado en potencia unica comprende un rodillo de accionamiento, un motor de accionamiento, un rodillo accionado y una cinta, donde el metodo comprende: 1)detectar el momento de inercia i1 del rodillo de accionamiento, el radio r del rodillo de accionamiento, el r del rodillo accionado y el momento de inercia i2, 2)controlar un par de frenado m1 del motor de accionamiento; sistema.
WO2015177362A3 (en) Apparatus for managing fluid flow in a vehicle
FR2946405B1 (fr) Dispositif d'inversion de sens de marche d'un engin roulant automoteur
ATE533349T1 (de) Landwirtschaftliche maschine mit nothaltfunktion
JP2017190223A5 (ru)
RU2004118810A (ru) Способ управления исполнительными устройствами в системах автоматики на трубопроводах
TH145788A (th) สายพานตัววี ชุดส่งกำลังประเภทสายพาน และยานพาหนะประเภทนั่งคร่อม
IT201600097489A1 (it) Variatore di velocita'
TH12310C3 (th) อุปกรณ์ปรับเเนวทางการเคลื่อนที่ของสายพานลำเลียงโดยอัตโนมัติ
UA67780U (ru) Ременная передача с автоматическим переключением скоростей
TH162354A (th) ชุดส่งกำลังแบบแปรผันต่อเนื่อง
RU2012117453A (ru) Инерционный трансформатор
TH140370A (th) อุปกรณ์เพื่อการปรับอากาศของยานพาหนะ
SE0300308D0 (sv) Anordning vid truck
SE0300307D0 (sv) Anordning vid truck