RU2016102966A - Торсионный передающий элемент с упругим ответным действием - Google Patents
Торсионный передающий элемент с упругим ответным действием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016102966A RU2016102966A RU2016102966A RU2016102966A RU2016102966A RU 2016102966 A RU2016102966 A RU 2016102966A RU 2016102966 A RU2016102966 A RU 2016102966A RU 2016102966 A RU2016102966 A RU 2016102966A RU 2016102966 A RU2016102966 A RU 2016102966A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- element according
- central axis
- recesses
- segments
- planes
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/66—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being metallic, e.g. in the form of coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/025—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant characterised by having a particular shape
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/14—Torsion springs consisting of bars or tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Pressure Sensors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Claims (9)
1. Элемент передачи с упругим ответным действием для передачи напряжения кручения между приводящим элементом и приводимым элементом, при этом элемент передачи содержит: твердое тело (1) блока; крепления для приводящего элемента и приводимого элемента, образованные в указанном теле или связанные с ним в противоположных положениях, выровненных вдоль центральной оси (X) напряжения кручения; и распределенные сквозные выемки (2, 3), образованные в упомянутом теле (1), причем выемки (2, 3) выполнены параллельными и распложенными в основном согласно плоскостям (А) с параллельным взаимным расположением относительно центральной оси (Х), и разнесенное множество пластинчатых сегментов (11, 111) твердого тела блока, при этом упомянутые сегменты параллельны друг другу и центральной оси (Х).
2. Элемент по п.1, в котором выемки (2, 3) распределены симметричным образом относительно плоскости, перпендикулярной плоскостям (А) и проходящей через ось (X), а также, по существу, симметрично относительно плоскости, перпендикулярной плоскостям (А) и пересекающейся в промежуточной точке удлинения тела (1), измеренной по центральной оси.
3. Элемент по п. 1 или 2, в котором выемки являются закрытыми попеременно на обеих сторонах (1а, 1b) тела (1), которые являются взаимно противоположными вдоль центральной оси (Х) и соответствуют соответствующему креплению к приводящему элементу и приводимому элементу, чтобы образовать извилистый участок, включающий пластинчатые сегменты (11), разнесенные на толщину выемок (2, 3) и соединенные соединениями (12), которые образуют закрытие выемок на противоположных сторонах (1a, 1b).
4. Элемент по п.3, в котором упомянутое тело (1) является параллелепипедом.
5. Элемент по п.3, в котором упомянутое тело (1) является цилиндрическим.
6. Элемент по п.5, в котором толщина пластинчатых сегментов (11) постепенно увеличивается, когда сегмент располагается дальше от центральной оси (Х).
7. Элемент по п. 5 или 6, в котором крепления (104, 105) имеют дискообразную форму в результате соответствующих поперечных разрезов (106, 107), образованных в цилиндрическом теле, чтобы отделить извилистый участок от осевых концов того же тела, при этом поперечные разрезы (106, 107) оставляют соответствующие соединительные перемычки, соединяющие извилистый участок с дискообразными креплениями.
8. Элемент по п.7, в котором перемычки находятся в диаметрально противоположных положениях.
9. Элемент по любому предшествующему пункту, в котором выемки образованы сквозными вырезами материала из цельного тела.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITFI2013A000156 | 2013-07-01 | ||
| IT000156A ITFI20130156A1 (it) | 2013-07-01 | 2013-07-01 | Molla torsionale |
| PCT/IB2014/062735 WO2015001469A1 (en) | 2013-07-01 | 2014-06-30 | Torsional transmission element with elastic response |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016102966A true RU2016102966A (ru) | 2017-08-04 |
| RU2648486C2 RU2648486C2 (ru) | 2018-03-26 |
Family
ID=49182338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016102966A RU2648486C2 (ru) | 2013-07-01 | 2014-06-30 | Торсионный передающий элемент с упругим ответным действием |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9951823B2 (ru) |
| EP (1) | EP3017208B1 (ru) |
| CN (1) | CN105431647B (ru) |
| BR (1) | BR112015033057A2 (ru) |
| CA (1) | CA2916147C (ru) |
| HK (1) | HK1221497A1 (ru) |
| IT (1) | ITFI20130156A1 (ru) |
| MX (1) | MX366446B (ru) |
| RU (1) | RU2648486C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015001469A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9556920B1 (en) * | 2015-07-23 | 2017-01-31 | Rethink Robotics, Inc. | Planar flexure members and actuators using them |
| ITUA20164465A1 (it) * | 2016-06-17 | 2017-12-17 | Scuola Superiore Di Studi Univ E Di Perfezionamento Santanna | Giunto per la trasmissione di una sollecitazione torsionale con risposta elastica |
| IT201800010483A1 (it) * | 2018-11-21 | 2020-05-21 | Scuola Superiore Di Studi Univ E Di Perfezionamento Santanna | Molla torsionale planare |
| GB2582320B (en) * | 2019-03-19 | 2022-12-14 | Gyrus Medical Ltd | Shaft component for a surgical instrument |
| WO2024095200A1 (en) | 2022-11-02 | 2024-05-10 | Iuvo S.R.L | Actuator apparatus |
| WO2024101149A1 (ja) * | 2022-11-07 | 2024-05-16 | 三菱重工業株式会社 | サポート装置及びサポート装置の製造方法 |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1315782A (en) * | 1917-12-17 | 1919-09-09 | Eclipse Valve Grinder Company | Power-transmission shaft. |
| US1557958A (en) * | 1924-08-26 | 1925-10-20 | American Mach & Foundry | Flexible coupling |
| US2049273A (en) * | 1932-10-06 | 1936-07-28 | Robert H Pott | Impact tool |
| FR792739A (fr) * | 1934-10-06 | 1936-01-09 | Accouplement pour arbres susceptibles de ne pas être dans le prolongement l'un de l'autre | |
| US2811347A (en) * | 1955-09-12 | 1957-10-29 | Thompson Prod Inc | Variable rate torsion spring |
| GB1104284A (en) * | 1964-08-07 | 1968-02-21 | Wellman Bibby Company Ltd | Improvements in or relating to flexible couplings |
| SU662760A2 (ru) * | 1977-12-30 | 1979-05-15 | Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Имени 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Эластична муфта |
| US4671780A (en) * | 1985-10-30 | 1987-06-09 | Westinghouse Electric Corp. | Flexible coupling with deformable beam elements |
| US5160121A (en) * | 1991-03-25 | 1992-11-03 | Proprietary Technology, Inc. | Shock absorbing compressional mounting apparatus |
| US5650704A (en) * | 1995-06-29 | 1997-07-22 | Massachusetts Institute Of Technology | Elastic actuator for precise force control |
| GB2316735B (en) * | 1996-08-30 | 2000-01-19 | Reliance Gear Co | Flexible coupling |
| AUPQ265199A0 (en) | 1999-09-03 | 1999-09-30 | Pacific Ore Technology Limited | Improved bacterial oxidation of sulphide ores and concentrates |
| US6241224B1 (en) * | 1999-09-30 | 2001-06-05 | Xerox Corporation | Torsion spring |
| EP1243817B1 (en) | 2001-03-23 | 2004-10-27 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Continuously variable transmission having an accurate pressure control system |
| US7159857B2 (en) * | 2004-05-24 | 2007-01-09 | Robert Janian | Multi spring ring |
| DE102005014985A1 (de) * | 2005-04-01 | 2006-10-05 | Bhs Getriebe Gmbh | Membrankupplung mit integrierter Drehelastizität |
| US7527251B2 (en) | 2007-01-26 | 2009-05-05 | Mc Clellan W Thomas | Non-helical torsion spring system |
| US20080274816A1 (en) | 2007-05-04 | 2008-11-06 | Mcclellan W Thomas | Non-helical, multiple compound element, true torsion system |
| CN102632508B (zh) * | 2012-04-17 | 2015-04-29 | 浙江大学 | 一种适用于机器人关节的平面扭簧 |
| CN202811882U (zh) * | 2012-07-31 | 2013-03-20 | 常州工学院 | 一种径向阵列式弹性扭转支承 |
| ITPI20130005A1 (it) | 2013-01-28 | 2014-07-29 | Scuola Superiore Sant Anna | Dispositivo robotico per l'assistenza alla forza umana |
| EP3209467B1 (en) | 2014-10-24 | 2021-11-24 | Enhance Technologies, LLC | Arm support systems |
-
2013
- 2013-07-01 IT IT000156A patent/ITFI20130156A1/it unknown
-
2014
- 2014-06-30 CA CA2916147A patent/CA2916147C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-30 EP EP14752941.6A patent/EP3017208B1/en active Active
- 2014-06-30 CN CN201480038434.9A patent/CN105431647B/zh active Active
- 2014-06-30 US US14/900,610 patent/US9951823B2/en active Active
- 2014-06-30 RU RU2016102966A patent/RU2648486C2/ru active
- 2014-06-30 WO PCT/IB2014/062735 patent/WO2015001469A1/en active Application Filing
- 2014-06-30 MX MX2015017759A patent/MX366446B/es active IP Right Grant
- 2014-06-30 BR BR112015033057A patent/BR112015033057A2/pt not_active Application Discontinuation
-
2016
- 2016-08-10 HK HK16109503.3A patent/HK1221497A1/zh unknown
-
2018
- 2018-03-21 US US15/927,425 patent/US10948022B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10948022B2 (en) | 2021-03-16 |
| HK1221497A1 (zh) | 2017-06-02 |
| RU2648486C2 (ru) | 2018-03-26 |
| EP3017208A1 (en) | 2016-05-11 |
| MX366446B (es) | 2019-07-09 |
| MX2015017759A (es) | 2016-07-26 |
| CA2916147A1 (en) | 2015-01-08 |
| CA2916147C (en) | 2021-02-09 |
| US20160215827A1 (en) | 2016-07-28 |
| CN105431647B (zh) | 2018-06-01 |
| ITFI20130156A1 (it) | 2015-01-02 |
| US20180209484A1 (en) | 2018-07-26 |
| BR112015033057A2 (pt) | 2017-08-22 |
| CN105431647A (zh) | 2016-03-23 |
| US9951823B2 (en) | 2018-04-24 |
| WO2015001469A1 (en) | 2015-01-08 |
| EP3017208B1 (en) | 2019-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016102966A (ru) | Торсионный передающий элемент с упругим ответным действием | |
| BRPI0900638A2 (pt) | dispositivo de acionamento para vibrador marìtimo acústico | |
| CL2016003361A1 (es) | Proceso, uso y dispositivo de unión entre dos pilares de hormigón armado prefabricados, comprende una primera y segunda tapa, paralelas entre sí; una pluralidad de agujeros pasantes y en posición coincidente entre sí; dos almas transversales y refuerzos rigidizadores que se disponen perpendiculares a las tapas; y dispositivo con unos medios de conexión entre los extremos de las armaduras. | |
| FR2967742B1 (fr) | Dispositif d'isolation vibratoire | |
| RU2017103643A (ru) | Вертолет с подавляющей шум и вибрацию трансмиссионной установкой | |
| BR112015026191A8 (pt) | barra de reforço, e, método para montar um medidor de fluxo vibratório | |
| RU2513960C1 (ru) | Тарельчатый упругий элемент с комбинированным демпфером | |
| BR112014003202A2 (pt) | elemento amortecedor, amortecedor de vibrações independente da temperatura e uso dos mesmos | |
| RU2014135402A (ru) | Магнитная цепь | |
| RU2012157761A (ru) | Электрическая бритва возвратно-поступательного действия | |
| RU2533380C1 (ru) | Тарельчатый упругий элемент кочетова | |
| BR112014007758A2 (pt) | composto à base de fenilisoxazolina orto-substituído, com 2,6-difluorobenziloximetil, método e uso do mesmo | |
| DE112020005144A5 (de) | Drehschwingungsdämpfer | |
| DE112019006857A5 (de) | Kupplungseinrichtung mit einer ein spannelement aufweisenden befestigungseinheit zwischen einem drehschwingungsdämpfer und einer trennkupplung | |
| WO2015185054A3 (de) | Einrichtung zur übertragung von drehmoment | |
| RU2013137298A (ru) | Стержневой виброгенераторный преобразователь | |
| RU2548265C1 (ru) | Муфта | |
| JP2016028819A5 (ru) | ||
| FR3053750B1 (fr) | Double volant amortisseur a lame flexible fixee sur l'element primaire | |
| RU2016119737A (ru) | Виброизолятор универсальный | |
| RU2412384C1 (ru) | Тарельчатый равночастотный элемент с сетчатым демпфером | |
| RU2662111C2 (ru) | Тарельчатый упругий элемент | |
| RU2017111016A (ru) | Муфта звукоизолирующая | |
| RU2018106847A (ru) | Блочная быстровозводимая сейсмостойкая конструкция | |
| DE112021004569A5 (de) | Kurbelwellenanordnung mit gezielter unwucht am torsionsschwingungsdämpfer |