RU2015155437A - Способ управления для предупреждения неуправляемого разгона силовой установки автотранспортного средства - Google Patents

Способ управления для предупреждения неуправляемого разгона силовой установки автотранспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015155437A
RU2015155437A RU2015155437A RU2015155437A RU2015155437A RU 2015155437 A RU2015155437 A RU 2015155437A RU 2015155437 A RU2015155437 A RU 2015155437A RU 2015155437 A RU2015155437 A RU 2015155437A RU 2015155437 A RU2015155437 A RU 2015155437A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
information
acceleration
read
configuration
Prior art date
Application number
RU2015155437A
Other languages
English (en)
Inventor
Франсуа ПЛАНТ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2015155437A publication Critical patent/RU2015155437A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/111—Stepped gearings with separate change-speed gear trains arranged in series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/087—Interaction between the driver and the control system where the control system corrects or modifies a request from the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B60W2550/142—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/181—Hill climbing or descending
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/42—Ratio indicator devices
    • F16H2063/426—Ratio indicator devices with means for advising the driver for proper shift action, e.g. prompting the driver with allowable selection range of ratios

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (16)

1. Способ управления силовой установкой (2) автотранспортного средства (1), при этом силовая установка (2) содержит двигатель (3) и автоматическую коробку (5) передач, соединенные между собой через устройство (4) муфтового соединения, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
a) считывают параметры управления автотранспортного средства (1), в том числе данную наклона (α), связанную со склоном, на котором находится автотранспортное средство (1), и скорость (V) автотранспортного средства (1),
b) в зависимости от параметров, считанных на этапе а), проверяют, находится ли автотранспортное средство в конфигурации возможного неуправляемого разгона, затем, если автотранспортное средство (1) находится в конфигурации возможного неуправляемого разгона,
c) управляют изменением передачи коробки (5) передач или информации для водителя о возможности изменения передачи коробки (5) передач от первой передачи (D) хода в одном направлении ко второй передаче (R) хода в обратном направлении, и
d) когда включена вторая передача (R), управляют двигателем (3) в соответствии с заданным значением скорости (ωc).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе d) управление двигателем осуществляют при помощи функции регулятора скорости, установленной в вычислительном устройстве (20) автотранспортного средства (1).
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе а) считывают информацию (Ia/d) о ручной активации или деактивации режима предупреждения неуправляемого разгона автотранспортного средства (1) и на этапе b) проверяют, находится ли автотранспортное средство (1) в конфигурации возможного неуправляемого разгона, в зависимости от указанной информации (Ia/d) об активации или деактивации.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе а) считывают информацию (If) о торможении, связанную с положением педали или с усилием, действующим на тормозную педаль (9) автотранспортного средства (1), и на этапе b) проверяют, находится ли автотранспортное средство (1) в конфигурации возможного неуправляемого разгона, в зависимости от указанной информации (If) о торможении.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе а) считывают информацию (Iа) об ускорении, связанную с положением педали или с усилием, действующим на педаль (10) акселератора автотранспортного средства (1), и на этапе b) проверяют, находится ли автотранспортное средство (1) в конфигурации возможного неуправляемого разгона, в зависимости от информации (Iа) об ускорении.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе а) считывают ускорение (Асс) автотранспортного средства (1), и на этапе b) проверяют, находится ли автотранспортное средство (1) в конфигурации возможного неуправляемого разгона, в зависимости от ускорения (Аcc).
7. Способ по п. 4, отличающийся тем, что на этапе а) данную наклона (α) вычисляют в зависимости от информации (If) о торможении, от информации (Iа) о намерении ускорения и от ускорения (Асс).
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе а) данную наклона измеряют при помощи гироскопа, которым оснащено автотранспортное средство.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе а) данную наклона считывают при помощи устройства GPS, связанного с трехмерной картографией.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что:
- на этапе а) считывают информацию (Il) о включенной передаче и/или информацию (Iс) о включении режима привода на передние колеса или полного привода, в котором находится автотранспортное средство (1), и/или информацию (Ifp) о стояночном тормозе, касающуюся положения ручного тормоза автотранспортного средства (1), и
- на этапе b) проверяют, находится ли автотранспортное средство (1) в конфигурации возможного неуправляемого разгона, в зависимости от информации (Il) о включенной передаче и/или от информации (Iс) о включении режима привода и/или от информации (Ifp) о стояночном тормозе.
RU2015155437A 2013-06-11 2014-05-28 Способ управления для предупреждения неуправляемого разгона силовой установки автотранспортного средства RU2015155437A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1355389A FR3006652B1 (fr) 2013-06-11 2013-06-11 Procede de pilotage anti-emballement d'un groupe motopropulseur de vehicule automobile
FR1355389 2013-06-11
PCT/FR2014/051267 WO2014199042A1 (fr) 2013-06-11 2014-05-28 Procede de pilotage anti-emballement d'un groupe motopropulseur de vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015155437A true RU2015155437A (ru) 2017-07-14

Family

ID=49003895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015155437A RU2015155437A (ru) 2013-06-11 2014-05-28 Способ управления для предупреждения неуправляемого разгона силовой установки автотранспортного средства

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3007951A1 (ru)
CN (1) CN105263778A (ru)
BR (1) BR112015030224A2 (ru)
FR (1) FR3006652B1 (ru)
RU (1) RU2015155437A (ru)
WO (1) WO2014199042A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109584576A (zh) * 2019-01-30 2019-04-05 广州轨道交通建设监理有限公司 一种隧道工程车辆监测系统和隧道工程车辆监测方法
CN114005273B (zh) * 2021-10-18 2022-11-25 北京中交兴路车联网科技有限公司 一种消息提醒的方法、装置、计算机设备及存储介质

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9420561D0 (en) * 1994-10-12 1994-11-30 Rover Group A wheeled vehicle
FR2806977B1 (fr) * 2000-03-30 2002-08-23 Renault Groupe motopropulseur de vehicule automobile comportant des moyens de maintien en pente
DE102006030157A1 (de) * 2006-06-29 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines passiven Anfahrvorgangs bei einem Kraftfahrzeug
DE102008039452B3 (de) * 2008-08-25 2010-04-01 Gertrag Ford Transmissions Gmbh Verfahren zum Steuern eines automatisierten Schaltgetriebes
DE102008043777A1 (de) * 2008-11-17 2010-05-20 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs
US8401753B2 (en) * 2009-11-23 2013-03-19 Caterpillar Inc. Automatic downhill speed control system
FR2981140B1 (fr) 2011-10-06 2013-11-01 Renault Sa Procede et systeme de commande d'un groupe motopropulseur en fonction de la temperature d'un convertisseur de couple hydraulique.

Also Published As

Publication number Publication date
CN105263778A (zh) 2016-01-20
WO2014199042A1 (fr) 2014-12-18
FR3006652A1 (fr) 2014-12-12
BR112015030224A2 (pt) 2017-07-25
EP3007951A1 (fr) 2016-04-20
FR3006652B1 (fr) 2015-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107298101B (zh) 用于车辆的巡航控制系统及动力传动系统及其控制方法
JP6726272B2 (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
US9682705B2 (en) Vehicle having ACC stop and go with braking auto-hold to increase engine autostop availability
US8855887B2 (en) Coasting control device
RU2696891C2 (ru) Адаптивное устройство автоматического регулирования скорости движения во время буксировки
JP6596151B2 (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
CN108068802B (zh) 一种车辆蠕行控制方法及利用其的自动泊车方法
JP6443193B2 (ja) 車両の制御装置
JP6308167B2 (ja) 車両の制御装置
CN107697059A (zh) 车辆行驶控制装置
US10836387B2 (en) Vehicle and control apparatus
GB201301247D0 (en) Motor vehicle and method of control of a motor vehicle
KR20140048299A (ko) 자동차용 조향 시스템
EP3758993B1 (en) Control of vehicle traction motor torque before stall launch
US20150100222A1 (en) Automated holding method for a vehicle on a slope
CN111086515A (zh) 机动车辆制动备用系统的运行方法
JP2016017515A (ja) 車両の自動走行制御装置及び車両の自動走行制御方法
JP6106758B2 (ja) 車両制御装置
US9557748B2 (en) Powertrain creep torque control
RU2015155437A (ru) Способ управления для предупреждения неуправляемого разгона силовой установки автотранспортного средства
JP2011214408A (ja) 車両用パワートレーン制御装置
JP2014152801A (ja) 車両の走行制御装置
JP2014000900A (ja) 車両制御装置
JP2006123631A (ja) 車両の制御装置
SE1350646A1 (sv) Förfarande och system för att retardera ett fordon

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20170529