RU2015149696A - Измерительная рама для бесконтактного оптического определения позиции пробоины и соответствующий способ измерения - Google Patents
Измерительная рама для бесконтактного оптического определения позиции пробоины и соответствующий способ измерения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015149696A RU2015149696A RU2015149696A RU2015149696A RU2015149696A RU 2015149696 A RU2015149696 A RU 2015149696A RU 2015149696 A RU2015149696 A RU 2015149696A RU 2015149696 A RU2015149696 A RU 2015149696A RU 2015149696 A RU2015149696 A RU 2015149696A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring frame
- radiation
- frame according
- receiver
- hole
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 22
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
Claims (25)
1. Измерительная рама для бесконтактного оптического определения позиции пробоины пули в поверхности мишени, причем измерительная рама содержит:
по меньшей мере один первый источник излучения для излучения первого расходящегося поля излучения;
по меньшей мере один второй источник излучения для излучения второго расходящегося поля излучения, причем первое и второе поля излучения перекрещиваются под углом в плоскости, поперечной направлению пробоины;
по меньшей мере одно первое и по меньшей мере одно второе оптическое приемное устройство, которые приданы соответственно по меньшей мере одному первому и второму источникам излучения;
причем каждое из оптических приемных устройств содержит группу оптических элементов приемника, которые пригодны для определения пространственно растянутой позиции затенения вследствие подлежащей обнаружению пули.
2. Измерительная рама по п. 1, в которой оптические элементы приемника расположены по меньшей мере в два ряда и элементы приемника одного ряда расположены смещенными относительно элементов приемника соседнего ряда.
3. Измерительная рама по п. 1 или 2, в которой каждый из элементов приемника содержит фотодиод.
4. Измерительная рама по п. 1 или 2, в которой источник излучения содержит светоизлучающий диод, LED, который испускает инфракрасное излучение, или лазерный диод.
5. Измерительная рама по п. 1 или 2, дополнительно содержащая по меньшей мере одну диафрагму передатчика для формирования излученного источником излучения поля излучения.
6. Измерительная рама по п. 5, в которой диафрагма передатчика содержит следующие друг за другом дырчатые диафрагмы с увеличивающимся в направлении луча диаметром диафрагмы.
7. Измерительная рама по п. 1 или 2, дополнительно содержащая по меньшей мере одну диафрагму приемника для отфильтровывания нежелательного излучения.
8. Измерительная рама по п. 7, в которой диафрагма приемника содержит в направлении луча следующие друг за другом дырчатые диафрагмы с различной формой отверстия.
9. Измерительная рама по п. 7, в которой диафрагма приемника содержит группу дырчатых диафрагм, из которых каждая придана одному оптическому элементу приемника.
10. Измерительная рама по п. 1 или 2, в которой первый и второй источники излучения и первое и второе приемные устройства расположены соответственно таким образом, что центральные оси излученных полей излучения пересекаются по существу под прямым углом.
11. Измерительная рама по п. 1 или 2, в которой измерительная рама ограничивает поверхность мишени по существу прямоугольно и содержит четыре по существу имеющих одинаковую конструкцию мерных рейки, которые расположены вдоль кромок прямоугольного ограничения.
12. Измерительная рама по п. 11, в которой каждая из измерительных реек содержит по меньшей мере один источник излучения и по меньшей мере одно приемное устройство.
13. Способ бесконтактного оптического определения позиции пробоины в поверхности мишени с использованием измерительной рамы по одному из предшествующих пунктов, причем способ содержит следующие этапы:
излучение по меньшей мере одного первого и по меньшей мере одного второго расходящихся полей излучения, исходящих от одного первого и одного второго источников излучения, причем первое и второе поля излучения перекрещиваются под углом в плоскости, поперечной направлению пробоины;
определение позиции затенения на по меньшей мере одном первом и на по меньшей мере одном втором приемном устройстве, которые приданы соответственно по меньшей мере одному первому и одному второму источникам излучения;
расчет по меньшей мере трех касательных с использованием ограничений определенных позиций затенения и позиции соответствующего источника излучения;
расчет и выдача позиции пробоины и/или калибра на основании рассчитанных касательных.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий этап калибровки, при котором кратковременно отключают по меньшей мере один источник излучения и величина разности интенсивности излучения между освещенным и не освещенным состоянием соответствующего приемного устройства используют для определения калибровочного коэффициента.
15. Способ по п. 14, в которой величину разности сравнивают с пороговым значением для выработки предупредительного извещения в случае занижения порогового значения.
16. Способ по одному из пп. 13-15, в которой производят расчет четырех касательных и с помощью избыточной информации проводят проверку достоверности измеренных величин.
17. Система индикации для индикации позиции пробоины пули в поверхности мишени с по меньшей мере одной измерительной рамой по одному из пп. 1-12, по меньшей мере одним устройством оценки и по меньшей мере одним устройством индикации.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013009248.5 | 2013-06-03 | ||
DE102013009248.5A DE102013009248A1 (de) | 2013-06-03 | 2013-06-03 | Messrahmen zur berührungslosen optischen ermittlung einer durchschussposition und zugehöriges messverfahren |
PCT/EP2014/061476 WO2014195310A1 (de) | 2013-06-03 | 2014-06-03 | Messrahmen zur berührungslosen optischen ermittlung einer durchschussposition und zugehöriges messverfahren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015149696A true RU2015149696A (ru) | 2017-07-14 |
RU2640101C2 RU2640101C2 (ru) | 2017-12-26 |
Family
ID=50896281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015149696A RU2640101C2 (ru) | 2013-06-03 | 2014-06-03 | Измерительная рама для бесконтактного оптического определения позиции пробоины и соответствующий способ измерения |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9823051B2 (ru) |
EP (1) | EP3004789B1 (ru) |
JP (1) | JP6348174B2 (ru) |
KR (1) | KR101857589B1 (ru) |
CN (1) | CN105264328B (ru) |
DE (1) | DE102013009248A1 (ru) |
DK (1) | DK3004789T3 (ru) |
ES (1) | ES2613229T3 (ru) |
PL (1) | PL3004789T3 (ru) |
RU (1) | RU2640101C2 (ru) |
WO (1) | WO2014195310A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105180721B (zh) * | 2015-08-11 | 2017-10-31 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 自动报靶及测速装置及其定位测速方法 |
CN106370130B (zh) * | 2016-08-17 | 2019-02-19 | 南京仁光电子科技有限公司 | 一种红外光幕平行于大屏幕的检测装置与方法 |
DE202017101091U1 (de) * | 2017-02-27 | 2017-04-19 | MEYTON Elektronik GmbH | Messrahmen mit optischem Filter zur berührungslosen optischen Ermittlung einer Durchschussposition |
JP6194133B1 (ja) * | 2017-03-21 | 2017-09-06 | 玲衣 高橋 | バドミントンターゲット装置 |
DE102017010708A1 (de) | 2017-11-20 | 2019-05-23 | Rubinum Engineering GmbH | Elektronische Zielscheibe |
CN108061526A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-22 | 嘉兴仁光乌镇科技有限公司 | 用于检测红外光幕是否平行于屏幕的检测方法 |
CN109539893A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-29 | 珠海强源体育用品有限公司 | 一种自动报靶装置 |
CN109405653B (zh) * | 2018-11-07 | 2020-11-27 | 速得尔科技(北京)有限公司 | 双侧双接收机阵列光幕 |
CN109654953B (zh) * | 2018-12-18 | 2021-06-29 | 南京理工大学 | 一种大靶面弹丸着靶坐标及速度测量方法 |
CN110986684A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 速得尔科技(北京)有限公司 | 一种光幕靶框体 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1005147A (en) * | 1971-02-23 | 1977-02-08 | Colin M. Finch | Indicating the passing of a projectile through an area in space |
US3727069A (en) * | 1971-07-21 | 1973-04-10 | Litton Systems Inc | Target measurement system for precise projectile location |
US4313109A (en) | 1979-12-11 | 1982-01-26 | Sperry Corporation | Initialization control for light beam position indicator |
JPS56115769A (en) | 1980-02-18 | 1981-09-11 | Tanabe Seiyaku Co Ltd | Piperazine derivative and its preparation |
US4949972A (en) * | 1986-01-31 | 1990-08-21 | Max W. Goodwin | Target scoring and display system |
DE4115995A1 (de) | 1991-05-16 | 1992-11-19 | Meyer Paul | Vorrichtung zur messung der einschussposition einer kugel |
US5577733A (en) * | 1994-04-08 | 1996-11-26 | Downing; Dennis L. | Targeting system |
DE4415944C2 (de) * | 1994-05-05 | 1998-07-09 | Karl Stefan Riener | Elektronische Zielscheibe und Verfahren zu dessen Auswertung |
DE19800441C2 (de) * | 1997-01-20 | 2002-10-31 | Domotec Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Ermitteln des Auftreffpunktes von Wurfpfeilen auf einer Zielscheibe |
JP2001187269A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-10 | Tele Systems:Kk | 飛射体の到達位置に応じて表示を変えるアミューズメント装置 |
US6717684B1 (en) * | 2000-06-09 | 2004-04-06 | Dynetics, Inc. | Target scoring system |
CN100570269C (zh) * | 2004-12-02 | 2009-12-16 | 西安工业学院 | 大靶面光幕靶 |
WO2007112742A1 (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Flatfrog Laboratories Ab | A system and a method of determining a position of a scattering/reflecting element on the surface of a radiation transmissive element |
ATE489672T1 (de) * | 2006-09-13 | 2010-12-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Bestimmung der ausrichtung eines objekts |
CN201149467Y (zh) * | 2007-04-28 | 2008-11-12 | 王建平 | 多层扇形光幕枪弹投影定位靶面 |
CN101294784B (zh) * | 2007-04-28 | 2012-11-14 | 王建平 | 多层扇形光幕枪弹投影定位靶面 |
DE102007020604A1 (de) * | 2007-05-02 | 2008-11-06 | Wiest Ag | Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Positionsbestimmung |
WO2011022845A1 (de) | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Hansruedi Walti-Herter | Anordnung zur photoelektrischen ermittlung der schusslage bei einem schiessziel |
CN101922895A (zh) * | 2010-08-10 | 2010-12-22 | 西安工业大学 | 小靶面立靶密集度光电测量装置 |
TW201224893A (en) * | 2010-12-09 | 2012-06-16 | Zhi-Xuan Liao | Touch device with light frequency sensor for sensing relative position of object to be detected |
CN102538594B (zh) * | 2012-01-10 | 2013-12-25 | 西安工业大学 | 交汇式激光精度靶及其测试方法 |
-
2013
- 2013-06-03 DE DE102013009248.5A patent/DE102013009248A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-06-03 EP EP14728532.4A patent/EP3004789B1/de active Active
- 2014-06-03 RU RU2015149696A patent/RU2640101C2/ru active
- 2014-06-03 JP JP2016517270A patent/JP6348174B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-03 ES ES14728532.4T patent/ES2613229T3/es active Active
- 2014-06-03 WO PCT/EP2014/061476 patent/WO2014195310A1/de active Application Filing
- 2014-06-03 KR KR1020157036956A patent/KR101857589B1/ko active IP Right Grant
- 2014-06-03 DK DK14728532.4T patent/DK3004789T3/en active
- 2014-06-03 CN CN201480031702.4A patent/CN105264328B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-03 US US14/895,647 patent/US9823051B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-03 PL PL14728532T patent/PL3004789T3/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160014052A (ko) | 2016-02-05 |
EP3004789B1 (de) | 2016-12-14 |
ES2613229T3 (es) | 2017-05-23 |
RU2640101C2 (ru) | 2017-12-26 |
US9823051B2 (en) | 2017-11-21 |
CN105264328B (zh) | 2017-05-31 |
KR101857589B1 (ko) | 2018-05-14 |
JP6348174B2 (ja) | 2018-06-27 |
DE102013009248A1 (de) | 2014-12-04 |
PL3004789T3 (pl) | 2017-06-30 |
CN105264328A (zh) | 2016-01-20 |
DK3004789T3 (en) | 2017-03-20 |
EP3004789A1 (de) | 2016-04-13 |
WO2014195310A1 (de) | 2014-12-11 |
US20160223299A1 (en) | 2016-08-04 |
JP2016527464A (ja) | 2016-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015149696A (ru) | Измерительная рама для бесконтактного оптического определения позиции пробоины и соответствующий способ измерения | |
JP2022036224A5 (ru) | ||
EP4102255A3 (en) | Lidar sensor assembly calibration based on reference surface | |
ES2424289T3 (es) | Método para determinar electrónicamente la posición de impacto en un blanco de tiro | |
JP2015514982A5 (ru) | ||
WO2009016551A8 (en) | Vehicle positioning measurement system and method | |
GB2477902A (en) | Device and method for measuring six degrees of freedom | |
GB2503179A (en) | Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker | |
JP2015092151A5 (ru) | ||
JP2011191320A5 (ru) | ||
EP1906142A3 (en) | Electro-optical distance measuring method, distance measuring program and distance measuring siystem | |
DE602004023963D1 (de) | Feuer-regelsystem mit einer lidar-einheit (laseridentifikation, detektion und entfernungsmessung) | |
EP2781931A3 (en) | Limited reflection type photoelectric sensor | |
NO335649B1 (no) | System og metode for bestemmelse av posisjonen til et kuleprosjektil på et blinkplan | |
JP2012255786A (ja) | 透過特性および/または反射特性を判定するための測定方法および測定装置 | |
ES2775900T3 (es) | Bastidor de medición con filtro óptico para la determinación óptica sin contacto de una posición de penetración | |
KR101604867B1 (ko) | 분광기술을 적용한 검지장치 | |
CN106996717A (zh) | 基于反射镜原理的弹丸探测用光幕装置 | |
KR102062840B1 (ko) | 양안 시차를 이용한 물체 위치 검출 장치 및 그 장치의 동작 방법 | |
CN103308029A (zh) | 一种猫眼效应目标自动测距方法 | |
KR20100035755A (ko) | 도트빔레이져를 이용한 야구공의 속도 및“스트라이크-볼” 표시 장치 | |
JP2014206489A (ja) | 測距装置 | |
JP2021081320A (ja) | エリアセンサ | |
WO2013186239A3 (fr) | Procede de localisation d'au moins une source d'emission de photons | |
US20170059479A1 (en) | Method for Detecting Turbidity Using Coherent Light |