KR20100035755A

KR20100035755A - 도트빔레이져를 이용한 야구공의 속도 및“스트라이크-볼” 표시 장치

Info

Publication number: KR20100035755A
Application number: KR1020080095088A
Authority: KR
Inventors: 마경석
Original assignee: 마경석
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2010-04-07

Abstract

본발명은 실내 및 실외에서 던져진 야구공을 감지하여 야구공의 속도 및 공이 지나간 위치를 "스트라이크"와 "볼"로 표시하여 주는 시스템으로서 가로 세로로 설치된 발광부인 도트빔레이져와 대응하는 가로, 세로로 설치된 수광부 센서를 이용하여 사각의 공간 형태로 설치되며 야구공이 이 공간을 지날 경우에 이를 감지하여 야구공의 통과 좌표를 파악해서 "스트라이크-볼"을 알 수 있으며, 일정한 거리를 두고 가로 세로의 수광부를 설치하면 그 공간을 지나는 야구공의 속도를 알 수 있다.

도트빔레이져(DBL), 가로도트빔레이져(DBLx), 세로도트빔레이져(DBLy), 수광부 다이오드(D), 가로 수광부 다이오드(Dx), 세로 수광부 다이오드(Dy), 데이터처리부(DPB), 야구공(M), 가로-세로 수광부다이오드간 거리(W), 표시부, 스트라이크존(SJ), 투구위치(P)

Description

도트빔레이져를 이용한 야구공의 속도 및 “스트라이크-볼” 표시 장치{The measurement system that using the Dot beam of laser and the light detecting sensor of coordinates, display the speed and “strike-ball” of the pitching baseball}

본 발명은 발광부인 도트빔레이져와 수광부 센서를 이용한 던져진 야구공의 속도 및 "스트라이크-볼"을 표시하는 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 던져지는 야구공과 평행하지 않게 가로, 세로로 설치된 도트빔레이져와 이에 대응하는 가로, 세로로 설치된 수광부 센서를 이용하여 사각의 공간형태로 설치되며 야구공이 이 공간을 지날 경우에 빛이 차단되며 수광부에서 감지하며 야구공의 통과 시간 및 좌표를 연산부에서 측정하여 공식에 의하여 야구공의 속도 및 "스트라이크-볼"을 표시부에 표시 할 수 있다.

일반적인 광원과는 달리 도트빔레이져는 직진성이 좋고 밝기가 밝다는 장점이 있다. 이러한 장점을 이용하여 수광부에 발광 할 경우 그 사이를 지나는 물체에 의해서 빛이 완벽하게 차단되는 특성을 이용했다. 도트빔레이져의 반대편에 빛을 감지하는 수광다이오드를 설치하면 수광 다이오드는 빛을 수광하고 있다가 야구공 이 통과 하면서 빛을 차단하면 해당 수광부 다이오드가 차단 신호를 연산부에 보내게 된다. 연산부는 어떤 수광부의 신호가 차단 되었나를 연산하여 기 입력된 데이터에 의해서 볼의 좌표를 알 수 있으며 "스트라이크-볼"을 판정 할 수 있다. 또한 가로 세로 수광부를 일정거리(W)를 두고 설치하면 야구공이 이공간을 지나는 시간을 측정 할 수 있고 계산식(속도=거리/시간)에 의하여 이 공간을 지나는 야구공의 속도를 알 수 있다.

본 발명은 도트빔레이져를 이용한 야구공의 속도 및 "스트라이크-볼"을 측정하여 표시부에 표시 해주는 장치에 관한 방법으로 기존의 방법은 레이져 스피드 건이나 음향 센서를 이용하여 측정하는 방법이 사용되었다. 그러나 이러한 방법은 가격이 비싸며 "스트라이크-볼"을 판정 할 수 없다는 단점이 있었다. 본 발명은 아주 작은 감지부에서 부터 원하는 크기의 감지부를 구성 할 수 있으며 한 시스템으로 여러 개의 타석을 구성해서 여러 명이 동시에 투구를 할 수 있도록 시스템을 구성 할 수 있다. 특히 적은 비용으로 실내.외에서 던져진 야구공을 감지하여 정확하게 속도 및 "스트라이크-볼"을 측정하여 표시부에 표시 할 수 있는데 그 목적이 있다.

본 발명은 도트빔레이져를 발광하여 일정지역을 감지구역으로 설정 할 수 있으며 그 구역에 수광부를 정밀하게 설치하여 그 구역을 지나는 야구공의 감지를 정밀하게 할 수 있다.

본 발명은 직진성이 좋고 밝기가 밝은 도트빔레이져를 가로, 세로로 설치하여 공간을 이동하는 야구공에 일체의 영향을 주지 않고 정확한 속도를 측정 할 수 있고, 특히 던져진 야구공의 "스크라이크-볼"을 정확히 판정하여 표시 할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 감지의 정확성을 높이려면 수광부 다이오드의 수를 야구공의 크기에 맞게 설치하며 최소한 한 개 이상의 수광부가 감지 되도록 수광부를 설치 한다. 또한 실외에서는 태양광의 영향을 받을 수 있으므로 수광부를 일정한 모양의 틀에 넣어서 태양광을 차단해야 한다.

도1은 전체적인 시스템을 표시 하였다.

도2는 DBL과 D 사이를 야구공이 통과하기 전에는 일정한 전압(2∼4V)이 감지되나 야구공이 이 공간을 통과하면서 빛이 차단되어 D가 0V로 떨어 지므로서 신호가 감지되는 것을 보여준다.

도3은 가로 세로로 설치된 DBL과 대응되는 가로 세로로 설치된 D가 설치된 공간을 야구공이 지나갈 때 감지되는 좌표를 보여준다.

감지된 좌표 :

야구공A = x3 + x4 + y4

야구공B = x7 + y6

야구공C = x3 + y8+ y9

도4는 던져진 야구공이 Dx와 Dy의 거리(W)를 지나는데 걸리는 시간을 DPB에서 측정 할 수 있으며, 계산식(속도=거리/시간)에 의해서 속도를 알 수 있고 그 속도를 표시부에 표시 할 수 있다.

도5는 던져진 야구공의 "스트라이크-볼"을 판정하는 방법으로 던져진 야구공(M)이 Dx와 Dy의 공간을 지나면 이 공간을 통과한 좌표가 감지되며, DPB에 기 입력된 스트라이크 지역에 따라 "스트라이크-볼"을 판정하여 표시부에 표시 할 수 있다. 또한 음성회로를 이용하여 "스트라이크-볼"을 음성으로 출력할 수 있다. M1은 스트라이크, M2는 볼이다.

실내.외 야구연습장에서 던져진 야구공의 속도 및 "스트라이크-볼"을 정확히 측정하여 표시부에 표시하므로서 투수연습의 효과를 증대 시킨다.

도1은 전체적인 구성을 표시하였다.

도2는 HLSL과 D를 던져진 야구공이 통과할 때 신호발생을 보여준다.

도3은 가로 세로로 설치된 HLSL과 대응되는 가로 세로로 설치된 D가 설치된 공간을 던져진 야구공이 지나갈 때 감지되는 좌표를 보여준다.

도4는 일정 거리(W)를 두고 설치된 가로 세로 수광부를 지나는 야구공의 속도를 감지하여 표시하는 모습을 위에서 본 모양이다.

도5는 던져진 야구공의 "스트라이크-볼"을 측정하여 표시하는 모습을 보여준다.

Claims

실내에서 던져진 야구공의 진행방향과 평행하지 않은 방향으로 가로 세로로 설치된 적어도 2개 이상의 도트빔레이져를 발광하는 장치를 포함하는 도트빔레이져 발광부와 1개 이상의 도트빔레이져(DBL)의 빛을 수광하는 센서를 포함하는 수광부 다이오드가 설치된 수광 다이오드 검출부(D)와 검출된 신호를 DPB에서 연산하여 숫자나 음성으로 표시하는 도트빔레이져와 수광부 센서를 이용한 실내.외 야구연습장의 야구공 속도 및 "스트라이크-볼" 표시장치