KR20150084550A - 게임형 실외 골프 연습 - Google Patents

Abstract

본 발명은 게임형 실외 골프 연습장에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실외에 설치된 골프 연습장에서 골프공의 낙하 위치의 추적하고, 이를 이용하여 게임을 즐길 수 있도록 한 새로운 게임형 실외 골프 연습장에 관한 것이다.
본 발명에 따른 게임형 실외 골프 연습장은 일 측에 다수의 타격 부스가 설치되고, 상기 타격 부스의 맞은편에 타격 부스에서 타격한 골프공이 외부로 나가지 못하도록 차단하는 연습 필드가 구비되며, 상기 적어도 하나의 타격 부스에 상기 타격 부스에서 타격한 골프공의 방향과 속도를 측정하는 센서장치와; 측정된 방향과 속도를 이용하여 낙하되는 골프공의 위치를 가상의 필드에 표현하는 프로세서와; 상기 컴퓨터에 연결되어 가상의 필드와 골프공을 보여주는 디스플레이가 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 게임형 실외 골프 연습장은 실내에서만 이루어지던 게임형 연습장을 넓은 실외 연습장에서도 가능하게 하여, 실외 골프 연습장에 새로운 활로를 제시한다.

Description

게임형 실외 골프 연습{OUTDOOR DRIVING RANGE WITH GAME MACHINE}

본 발명은 게임형 실외 골프 연습장에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실외에 설치된 골프 연습장에서 골프공의 낙하 위치의 추적하고, 이를 이용하여 게임을 즐길 수 있도록 한 새로운 게임형 실외 골프 연습장에 관한 것이다.

종래 실외 골프 연습장은 철골 구조물과 그물망으로 이루어진 넓은 공간에서 골프공을 치고, 그 궤적을 눈으로 확인할 수 있다는 특성이 있지만, 오락적인 요소가 가미되기 어렵다는 문제가 있어서, 스크린 골프장에 밀려나는 급속히 위축되는 추세에 있다.

이에 따라, 주식회사 트로스 아이엔디에서 출원한 공개실용신안 제2009-0010755호에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 타격 부스의 맞은 편에 Bar 타입의 LED스크린을 설치하고, 상기 LED 스크린에 실내 골프 연습장의 게임 시스템을 연동하는 방안을 개시하고 있다. 그러나 이러한 방식은 대형 LED 스크린의 설치에 고가의 비용이 소요되며, 골프공의 타격에 의해서 LED 스크린이 파쇄되는 문제가 있다.

이에 따라, 실외 골프 연습장에 실내 스크린 골프장과 경쟁할 수 있도록 게임적인 요소를 결합할 수 있도록 하는 새로운 방법 및 시스템에 대한 요구가 계속되고 있다.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 실외 골프 연습장에 게임적인 요소를 도입한 새로운 실외 골프 연습장을 제공하는 것이다.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 과제는 주변광이 밝은 실외 골프 연습장에서 골프공을 정확하게 추적할 수 있도록 하여 효과적인 게임이 이루어지도록 하는 새로운 실외 골프 연습장 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 연습 필드와 타격 부스로 이루어진 실외 골프 연습장에 있어서, 상기 연습 필드는 다수의 폴대와 타격한 골프공이 외부로 나가지 못하도록 상기 폴대에 의해 지지되는 그물이 설치되고, 상기 타격 부스에서 적어도 하나의 부스에는 개방면 측에 집광된 레이저 광을 방출하는 발광부와 집광된 레이저광의 수광부가 설치되어, 상기 개방면을 통과하는 골프공의 위치를 측정하는 레이저 센서와 골프공의 타격전 위치를 측정하는 센서를 포함하는 센서부와; 측정된 방향과 속도를 이용하여 낙하되는 골프공의 위치를 가상의 필드에 표현하는 프로세서와; 및 상기 컴퓨터에 연결되어 가상의 필드와 골프공을 보여주는 디스플레이가 설치된 것을 특징으로 한다.

이론적으로 한정된 것은 아니지만, 본 발명의 상기 센서 장치는 주변 광이 밝은 실외 골프 연습장에서 광을 이용하여 골프공의 위치와 속도를 감지할 수 있도록 집광된 레이저광을 사용함으로써 광원의 직진성을 높여, 햇빛이나 야간 조명과 같은 외란광에 의한 오류를 제거하여, 골프공이 개방면을 통과하는 정확한 위치를 측정할 수 있도록 함으로써, 게임의 정확성을 높이게 된다. 또한, 레이저 광원의 직진성에 의해 발사된 광원이 공에 반사되어 되돌아올 수 있으므로 일측에 발광부와 수광부를 동시에 구비할 수 있으며, 또한, 레이저 광원을 이용할 경우 공까지의 거리 측정이 가능하여 일측에 일렬로 배열하여 XY 좌표의 측정이 가능하게 된다.

본 발명에 있어서, 상기 집광된 레이저 광은 레이저 다이오드에서 방출되는 광을 렌즈부를 이용해서 집광한 것일 수 있다. 상기 렌즈부는 광축상에서 적어도 하나의 오목면을 가지는 렌즈 및/또는 적어도 하나의 볼록면을 가지는 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 집광된 레이저 광은 상업적으로 구입가능한 레이저 포인트를 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시에 있어서, 상기 레이저 광원들은 타격 부스에서 필드 측, 즉 개방면 측, 바람직하게는 개방면의 테두리 일측에 형성된 직선형 프레임에 레이저 발광부와 수광부가 교호로 일렬로 설치될 수 있다. 발명의 바람직한 실시에 있어서, 상기 수광부에서는 짝을 이루는 발광부에서 발광된 레이져 광원이 반사되어 수광되는 여부로 해당 지점에서 공이 통과되는지를 확인할 수 있으며, 공까지의 거리를 측정할 수 있다. 레이저를 이용하여 공까지의 거리를 측정하는 방식은 광간섭계 방식, 광진행시간 측정방식, 광삼각 방식 등의 공지된 방식을 이용하여 측정할 수 있으며, 각 방식에 따라 상업적으로 판매되는 수광부를 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 레이저 광원들을 이용하더라도, 발광부와 수광부를 대향하도록 구성하고, 좌우상하 대향하도록 구성하여 공의 XY통과 좌표를 측정하는 것도 가능하다. 이 경우, 직사각형 형태로 설치된 프레임에 설치될 수 있다. 상기 직사각형 프레임의 일 측에는 집광된 레이저 광을 발신하는 발신부가 형성되고, 상기 발신부가 형성된 프레임에 대향하는 프레임에는 집광된 레이져 광을 수신하는 수신부가 형성된다. 본 발명의 일 실시에 있어서, 상기 발신부는 타격 부스 바닥에 수직한 수직 프레임(Y축)의 일 측 프레임과 타격 부스 바닥에 수평한 수평 프레임(X축)의 일 측 프레임에 설치되어 발신부에서 방출되는 집광된 레이저가 직교 좌표 형태를 이루게 된다. 본 발명의 다른 일 실시에 있어서, 상기 레이저 광원들은 프레임 대신에 타격 부스의 개방면의 좌우 벽면과 천장 및 바닥에 대향하여 설치되는 것도 가능하다.

본 발명의 실시에 있어서, 상기 상하로 방출되는 광원과 좌우로 방출되는 광원은 상호 간섭되지 않도록 일정간격 이격해서 설치하는 것이 더욱 바람직하다. 본 발명의 실시에 있어서, 상기 레이저 센서는 프레임이 이루는 평면을 공이 통과하는 위치와 시간을 직교 좌표 및 마이크로센컨드 단위로 구할 수 있다.

본 발명에서 상기 골프공의 타격전 위치를 측정하는 센서는 카메라 모듈을 사용할 수 있다. 카메라에 의해서 실시간으로 촬영된 사진을 통해서 골프공의 위치와 좌표를 측정할 수 있으며, 타격 시간을 산출하는 것도 가능하다.

본 발명에 따른 프로세서는 타격 부스와 센서 프레임과의 거리, 공이 통과하는 좌표 및 센서 프레임의 통과 시간과 타격 시간의 차이를 이용해서, 타격된 골프공의 속도, 각도, 및 낙하되는 공의 위치를 연산할 수 있으며, 가상 골프 코스에서 골프공의 위치를 표현할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시에 있어서, 상기 정보들을 이용해서 공의 낙하 위치를 찾는 방법은 대한민국 공개 특허공보 제2010-0124380호에 기재된 방법 등을 이용할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 디스플레이는 상기 프로세서에 내장된 가상 골프 코스와 골프공의 위치를 나타내며, 타격 부스의 일 측에 설치된다.

본 발명은 골프공을 타격하고 날아가는 모양을 눈으로 확인하는 것 외에는 별다른 오락적인 요소가 없는 실외 골프 연습장에서, 타격한 골프공이 가상의 필드가 구현되는 디스플레이에서 표현되도록 함으로써, 게임적인 요소의 도입이 가능하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래 실외 골프 연습장에서 대형 LED가 설치된 차단벽을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 실외 골프 연습장의 측면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 타격 부스의 측면도이다
도 4는 본 발명에 따른 타격 부스에서 필드를 바라본 상태의 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 센서프레임의 세부 구조를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 타격 부스에서 공의 통과 위치를 측정하는 센서 프레임의 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 타격 부스에서 필드를 바라본 상태의 도면이다.
도 8는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 센서 프레임의 세부 구조를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 타격 부스에서 공의 통과 위치를 측정하는 센서 프레임의 작동 상태를 나타내는 도면이다.

이하, 실시 예를 통해서 본 발명에 따른 게임형 실외 골프 연습장을 예시한다. 하기 실시 예는 비록 상세하게 기재되어 있지만, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니면, 단지 예시하기 위한 것이다. 하기 실시 예는 어떠한 경우에도 본 발명의 내용을 한정하기 위한 것으로 해석될 수 없음을 유념하여야 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실외 골프 연습장에는 다수의 폴대(10)와 그물(20)로 이루어진 연습용 필드(또는 필드)와 타격 부스(40)로 이루어진다. 상기 필드는 다수의 수직 폴대(10)들이 필드의 기본 골조를 형성하고, 그물(20)이 필드의 상부면과 측면을 덮도록 구성된다. 필드의 하단부에는 타격 부스(40)에서 친 공이 낙하한 후 타격 부스(40) 쪽으로 다시 돌아올 수 있도록 타격 부스(40) 쪽으로 경사지게 설치되는 회수용 그물(30)이 설치되어 있다.

실외 골프 연습장의 일측에 설치되는 타격 부스(40)는 통상 2~4층으로 구성되며, 도 2에서는 2층으로 이루어전 타격 부스(40)가 도시되었다. 본 발명의 실시에 따른 게임형 부스(50)는 골프 연습장에 구비된 다수의 타격 부스(40) 중 하나 이상의 부스에 선택적으로 설치될 수 있다. 게임형 타격 부스(50)의 필드측 개방구에는 골프공의 위치 추적을 위한 센서 프레임(60)이 설치된다.

도 3에서는, 도 2에 도시된 골프장에서 본 발명에 따른 게임형 타격 부스(50)를 확대한 도면이다. 도 3에서 도시된 바와 같이, 게임형 타격 부스(50)에는 골프공(53)을 올려 놓고 타격할 수 있도록 일부 바닥에 잔디 카펫(52)이 깔려 있다. 상기 골프공(53)은 골프공 토출 장치(미도시)에 의해서 잔디 카펫(52)의 위에 올려지게 된다.

게임형 타격 부스(50)은 타격한 골프공이 필드로 날아갈 수 있도록 필드측으로는 개방된 상태로, 전체적으로 직육면체 형태를 이룬다. 개방된 필드측에는 필드로 날아가는 골프공(53)을 통과 위치를 추적할 수 있도록, 벽면에 센서 프레임(60)이 설치된다.

게임형 타격 부스(50)의 천정에는 타격 부스(50)의 바닥면을 촬영하여 골프공(53)의 위치와 타격시간을 측정하여 골프공(53)의 타격전 위치와 타격 시간에 관련된 정보를 얻을 수 있은 카메라 모듈(55)이 설치된다. 카메라 모듈(55)를 이용해서 촬영된 사진으로부터 골프공의 위치를 측정하게 된다.

게임형 타격 부스(50)에는 공지된 골프 게임이 내장되고, 센서 프레임(60)으로부터 얻어지는 골프공(53)의 통과 위치에 관한 정보와 카메라 모듈(55)에서 얻어진 정보를 계산하여 비거리와 낙하 위치를 계산하고, 계산된 비거리와 낙하위치에 따라서 골프 게임에서 골프공이 이동하는 것을 표현하는 프로세서(54)(컴퓨터 또는 서버)가 설치되며, 벽면에는 대형 TV(51)가 설치되어 프로세서(54)에서 구동된 게임을 디스플레이 한다.

도 4, 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이, 게임형 타격부스(50)에 설치되는 센서 프레임(60)은 직선 형태를 이루며 게임형 타격부스(50)의 필드 쪽 좌측 벽면에 설치된다.

도 6에서 도시된 바와 같이, 센서 프레임(60)은 하나의 세트로 이루어진 발광용 레이저포인터(66)와 수광센서(67)들이 인접하게 다수 개 배치된 형태로 이루어지며, 레이저포인터(66)에 의해서 발광된 광원은 골프공(53)이 통과할 경우 골프공(53)에 반사하여 인접한 수광 센서(67)로 수광된다. 수광 센서(67)의 위치로부터 Y좌표 Y1을 구할 수 있으며, 측정된 거리를 이용해서 X좌표 X1을 구할 수 있게 된다.

상기 레이저 포인터(66)은 내장된 레이저 다이오드에서 발광되는 빛을 집광하여 특정 방향으로 방출하는 장치로서, 시중에서 판매되는 통상의 레이저 포인트를 사용할 수 있다. 상기 레이저 포인트는 레이저의 집광을 통해서 실외 골프 연습장의 밝은 야외 환경에서도 수광 센서로 정확하게 광을 송출할 수 있게 한다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서, 도 7, 도 8 및 도 9에서 도시된 바와 같이, 게임형 타격부스(50)에 설치되는 센서 프레임(60)은 전체적으로 직사각형 형태를 이루며 게임형 타격부스(50)의 필드쪽 양측 벽면과 천정 및 바닥에 설치된다. 센서 프레임(60)은 벽면의 일측에 형성된 수직 발광 프레임(61)과 벽면의 타측에 형성된 수직 수광 프레임(62)와 벽멱의 천정에 형성된 수평 발광 프레임(63)과 벽면의 바닥에 형성된 수평 수광 프레임(64)을 구성된다.

도 8에서 도시된 바와 같이, 발광 프레임(61)은 수직 발광프레임용 고정부재(65)에 다수의 레이저포인터(66)가 인접하게 배치된 형태로 이루어지며, 레이저포인터(66)에 의해서 발광된 광원은 수직 수광 프레임용 고정 부재(68)에 다수 배치된 대향하는 수광 센서(67)로 수광된다.

도 9에서 도시된 바와 같이, 다수의 수직 발광 프레임(61)과 수평 발광 프레임(63)에서 방출되는 다수의 레이저 광은 직진하면서 대향하는 수직 수광 프레임(62)와 수평 수광 프레임(64)로 수광된다. 골프공의 통과시에는 통과하는 골프공에 의해 수광 소자에서 수광이 이루어지지 않게 되며, 이를 이용해서 수광이 이루어지지 않은 수광소자의 위치로부터 골프공이 통과하는 위치를 측정할 수 있게 된다. 수광 소자의 신호로부터 골프공의 통과 시간을 알 수 있다.

골프공(52)의 통과 좌표와 시간이 측정되면, 타격 전 골프공(52)의 위치와 센서프레임(60)까지의 거리 및 타격 시간으로부터 골프공의 각도와 속도를 이용하여 날아간 거리와 좌표를 구할 수 있게 된다.

10: 폴대
20: 그물
30: 회수용 그물
40: 타격 부스
50: 게임형 타격부스
60: 센서 프레임

Claims (5)

1. 연습 필드와 타격 부스로 이루어진 실외 골프 연습장에 있어서,
   상기 연습 필드는 다수의 폴대와 타격한 골프공이 외부로 나가지 못하도록 상기 폴대에 의해 지지되는 그물이 설치되고,
   상기 타격 부스에서 적어도 하나의 부스에는
   개방면 측에 집광된 레이저 광을 방출하는 발광부와 집광된 레이저광의 수광부가 설치되어, 상기 개방면을 통과하는 골프공의 위치를 측정하는 레이저 센서와 골프공의 타격전 위치를 측정하는 센서를 포함하는 센서부와;
   측정된 방향과 속도를 이용하여 낙하되는 골프공의 위치를 가상의 필드에 표현하는 프로세서와; 및
   상기 컴퓨터에 연결되어 가상의 필드와 골프공을 보여주는 디스플레이가 설치된 것을 특징으로 하는 실외 골프 연습장.
2. 제1항에 있어서, 상기 레이저 센서는 직선형 프레임으로 개방면의 일측에 설치되며, 상기 직선형 프레임에는 레이져 포인터와 수광소자가 배열되는 것을 특징으로 하는 실외 골프 연습장.
3. 제1항에 있어서, 상기 레이저 센서는 개방면의 둘레를 따라 직사각형 형태의 센서 프레임이 설치되고, 상기 센서 프레임의 좌우 일측과 상하 일측에 다수의 레이저 포인터가 배열된 것을 특징으로 하는 실외 골프 연습장.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 타격전 위치를 측정하는 센서는 카메라 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 실외 골프 연습장.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레이저는 타격 시에 간헐적으로 방출되는 것을 특징으로 하는 실외 골프 연습장.

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