CN109692450A - 一种空心球判断方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空心球判断方法。该空心球判断方法应用于投篮机，包括步骤：S1：通过第一检测装置判断篮球是否通过篮筐内部，若是则执行步骤S2；S2：在第一预设时间内通过第二检测装置判断篮球是否触碰到篮筐；S3：若未触碰到篮筐，则判定本次进球为空心球。通过实施本发明，通过空心球的判断，可增加计分策略，进而增加比赛模式。用户通过提示信息即可知道是否投的空心球，提高用户运动的趣味性。

Description

一种空心球判断方法

技术领域

本发明涉及投篮机领域，更具体地说，涉及一种空心球判断方法。

背景技术

在现代都市中，大量的上班族因缺乏锻炼，处于亚健康状态。造成这种问题的原因，一方面是工作压力大，空闲时间少；另一方面就是严重缺少锻炼场地。而城市中土地资源稀缺，无法供应大量的场地来建设足球场、篮球场、羽毛球场等，特别是在一些科技园区、工业园区等，基本没有修建运动场地，无法解决人们的锻炼问题。

投篮机作为一种集锻炼和娱乐为一体的小型化娱乐设施，适合人们随时进行运动。但目前投篮机功能单一，仅能判断是否进球，即仅能记录进球的数量，不能判断进球是否为空心球，从而降低了投篮机的娱乐性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述投篮机不能判断空心球的缺陷，提供一种空心球判断方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种空心球判断方法，应用于投篮机，包括：

S1：通过第一检测装置判断篮球是否通过篮筐内部，若是则执行步骤S2；

S2：在第一预设时间内通过第二检测装置判断所述篮球是否触碰到所述篮筐；

S3：若未触碰到所述篮筐，则判定本次进球为空心球。

进一步，本发明所述的空心球判断方法，所述步骤S3包括：

S31：若所述篮球未触碰到所述篮筐，则在第二预设时间内通过第三检测装置判断所述篮球是否触碰到所述篮板；若否，则判定本次进球为空心球。

进一步，本发明所述的空心球判断方法，所述第三检测装置为安装在所述篮板上的第一压力传感器，所述步骤S31包括：

S311：若所述篮球未触碰到所述篮筐，则在所述第二预设时间内判断是否检测到所述第一压力传感器由所述篮球触碰所述篮板产生的压力信号；若否，则判定本次进球为空心球。

进一步，本发明所述的空心球判断方法，所述第三检测装置为第一图像检测装置，所述步骤S31包括：

S312：所述第一图像检测装置获取所述篮球的运动轨迹，在所述第二预设时间内判断所述运动轨迹是否与所述篮板相交；若否，则判定本次进球为空心球。

优选地，本发明所述的空心球判断方法，所述第一检测装置为安装在所述篮筐或篮板上的距离传感器，所述步骤S1包括：

S11：判断所述距离传感器检测的所述篮球到所述距离传感器之间的距离是否在预设距离内；若是，则执行所述步骤S2。

优选地，本发明所述的空心球判断方法，所述第一检测装置包括红外发射端和红外接收端，所述红外发射端和红外接收端设置在所述篮筐上相对位置，所述步骤S1包括：

S12：判断所述红外接收端接收的所述红外发射端发射的红外信号是否中断；若是，则执行所述步骤S2。

优选地，本发明所述的空心球判断方法，所述第二检测装置为安装在篮筐上的振动传感器，所述步骤S2包括：

S21：在所述第一预设时间内判断是否检测到所述振动传感器由所述篮筐振动产生的振动信号；若否，则所述篮球未触碰到所述篮筐。

优选地，本发明所述的空心球判断方法，所述第二检测装置为安装在篮筐上的第二压力传感器，所述步骤S2包括：

S22：在所述第一预设时间内判断是否检测到所述第二压力传感器由所述篮球的触碰产生的压力信号；若否，则所述篮球未触碰到所述篮筐。

优选地，本发明所述的空心球判断方法，第二图像检测装置包括所述第二检测装置和第三检测装置；

将所述第二图像检测装置获取的所述篮球在篮筐附近的图像与预设空心球图像进行比对；若符合，则判定本次进球为空心球。

进一步，本发明所述的空心球判断方法，所述步骤S3包括：

S32：若判定本次进球为空心球，则发出提示信息；所述提示信息包括：灯光提示信息、视频提示信息、音频提示信息、得分信息、鼓励信息中的一种或多种。

实施本发明的一种空心球判断方法，具有以下有益效果：该空心球判断方法应用于投篮机，包括：S1：通过第一检测装置判断篮球是否通过篮筐内部，若是则执行步骤S2；S2：在第一预设时间内通过第二检测装置判断篮球是否触碰到篮筐；S3：若未触碰到篮筐，则判定本次进球为空心球。通过实施本发明，能够判断进球是否为空心球，增加投篮机的娱乐性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一种空心球判断方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明一种空心球判断方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本发明一种空心球判断方法的第三实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

第一实施例

参考图1，是本发明一种空心球判断方法的第一实施例的流程示意图。本实施例的空心球判断方法应用于投篮机，投篮机可包括篮架、篮板、以及篮筐。该方法包括下述步骤：

S1：通过第一检测装置判断篮球是否通过篮筐内部，若是则执行步骤S2。

具体的，第一检测装置用于检测篮球是否通过篮筐内部，并产生对应的检测信号，本实施例中所说的篮筐内部，指的是篮筐围闭形成的面。当篮球进入篮筐后，产生第一检测信号(脉冲信号或高电平)；当篮球未进入篮筐时，产生第二检测信号(无脉冲信号或低电平)。检测信号传输至处理器，处理器预存了检测信号与判断结果的对应关系，例如，第一检测信号对应篮球通过篮筐内部；第二检测信号对应篮球未通过篮筐内部。经过处理器判断，即可获知篮球是否通过篮筐内部。进一步，本实施例列举第一检测装置的两个实施方式对此进行说明。

第一实施方式：

步骤S1包括：S11：判断距离传感器检测的篮球到距离传感器之间的距离是否在预设距离内；若检测的篮球到距离传感器之间的距离在预设距离内，则执行步骤S2。

具体的，第一检测装置为安装在篮筐或篮板上的距离传感器，距离传感器可检测篮球到距离传感器之间的距离，并将测得的距离传输至处理器。处理器将测得的距离与预设距离进行比较，若测得的距离小于预设距离，则说明篮球通过篮筐内部；若测得的距离大于或等于预设距离，则说明篮球未通过篮筐内部。可以理解，单个距离传感器仅可测得篮球上一个点的距离，为形成一个包围篮筐的距离探测阵列，则需要设置多个距离传感器同时检测篮球到距离传感器之间的距离，处理器综合测得的多个距离来判断篮球是否通过篮筐内部，增大测量精度。

第二实施方式：

步骤S1包括：S12：判断红外接收端接收的红外发射端发射的红外信号是否中断；若红外接收端接收的红外发射端发射的红外信号中断，则执行步骤S2。

具体的，第一检测装置红外检测组件，该红外检测组件包括红外发射端和红外接收端，其中，红外发射端用于发射红外信号，红外接收端用于接收红外发射端发射的红外信号。红外发射端和红外接收端设置在篮筐上相对位置，红外发射端和红外接收端的连接线(即红外线路径)通过篮筐内部，且要求当篮球通过篮筐内部时，必然切断红外发射端和红外接收端的连接线，从而可判断篮球是否进入篮筐。优选地，红外发射端和红外接收端的连接线(即红外线路径)通过篮筐的圆心。当红外接收端接收到的红外信号没有中断时，则说明红外发射端和红外接收端的连接线上没有物体通过，在本发明中，即没有篮球通过。红外接收端将中断信号发送时处理器，处理器判断有篮球通过篮筐内部。

S2：在第一预设时间内通过第二检测装置判断篮球是否触碰到篮筐。

具体的，经过步骤S1的判断，若篮球通过篮筐，则说明已经进球，接下来要判断篮球是否触碰到篮筐，若触碰到篮筐，则产生对应的触碰信号。将触碰信号发送至处理器，处理器接收到该触碰信号，判断篮球已经触碰到篮筐，则该进球不是空心球。本实施例的第一预设时间，是指在判断篮球进球前的一段时间，例如判断篮球进球前的0.2秒、0.3秒、0.4秒等，可由系统进行设置。可以理解，根据篮球的运动轨迹，如果已经进球，则篮球不会再触碰到篮筐，所以第一预设时间应选取处理器判断进球时间点的前置时间，即以判断进球时间点为起点，向前推进第一预设时间的时间段。进一步，因需要知道在第一预设时间内篮球是否触碰到篮筐，则需实时记录篮筐的检测信号，并存储起来。在判断进球后，立即调取第一预设时间内的检测信号，根据检测信号判断在第一预设时间内是否有触碰篮筐对应的检测信号，若有，则说明篮球触碰到篮筐；若无，则说明篮球未触碰到篮筐。

进一步，本实施例列举第二检测装置的两个实施方式对此进行说明。

第一实施方式：

步骤S2包括：S21：在第一预设时间内判断是否检测到振动传感器由篮筐振动产生的振动信号；若否，则篮球未触碰到篮筐。

具体的，第二检测装置为安装在篮筐上的振动传感器，振动传感器可安装在篮筐的任意位置，优选地，因篮筐在远离篮筐和篮板的连接处的位置振动更为明显，将振动传感器安装在远离篮筐和篮板的连接处的位置。当篮球触碰到篮筐时，必然会引起篮筐的振动，此时振动传感器受到振动后会产生振动信号，将振动信号发送至处理器。处理器已预先存储对应关系，即有振动信号则说明篮球触碰到篮筐；无振动信号则说明篮球未触碰到篮筐。进而在第一预设时间内判断是否检测到振动传感器由篮筐振动产生的振动信号；若否，则篮球未触碰到篮筐；第一预设时间的确定参考上文，在此不再赘述。

第二实施方式：

步骤S2包括：S22：在第一预设时间内判断是否检测到第二压力传感器由篮球的触碰产生的压力信号；若否，则篮球未触碰到篮筐。

具体的，第二检测装置为安装在篮筐上的第二压力传感器，第二压力传感器需安装在篮筐的内侧和上侧，因为在进球时，篮球可能是通过触碰篮筐的内侧或上侧后再进球的。第二压力传感器的数量越多越好，且在篮筐上均匀分布，提高检测的准确率。当篮球碰到篮筐的内侧或上侧时，产生压力信号，将压力信号发送至处理器。处理器已预先存储对应关系，即有压力信号则对应篮球触碰到篮筐；无压力信号则对应篮球未触碰到篮筐。进而在第一预设时间内判断是否检测到第二压力传感器由篮球的触碰产生的压力信号；若否，则篮球未触碰到篮筐；第一预设时间的确定参考上文，在此不再赘述。

S3：通过步骤S2的判断，若未触碰到篮筐，结合步骤S1判断的篮球通过篮筐内部，则判定本次进球为空心球。

第二实施例

参考图2，是本发明一种空心球判断方法的第二实施例的流程示意图。在第一实施例的基础上，本发明的空心球判断方法中步骤S3包括：

S31：若篮球未触碰到篮筐，则在第二预设时间内通过第三检测装置判断篮球是否触碰到篮板；若否，则判定本次进球为空心球。

具体的，第一实施例中已经判断篮球通过篮筐内部且未触碰到篮筐，还需进一步判断篮球是否触碰到篮板。因在投球过程中，篮球可直接投射空心球，也可通过篮板的反射后篮球通过篮筐内部且未触碰到篮筐。所以，需要进一步排除进球前是否是经由篮板反射，即在第二预设时间内通过第三检测装置判断篮球是否触碰到篮板。若碰到篮板，则第三检测装置产生触碰信号，并发送至处理器。处理器中预存触碰信号和篮球触碰篮板的对应关系，当处理器接收到第三检测装置检测的触碰信号后，判断篮球触碰到篮板。

本实施例的第二预设时间，是指在判断篮球进球或未触碰篮筐前的一段时间，例如0.2秒、0.3秒、0.4秒等，可由系统进行设置。可以理解，根据篮球的运动轨迹，如果已经进球且经过篮板反射，则第二预设时间选取处理器判断进球时间点或未触碰篮筐时间点的前置时间，即以判断进球时间点或未触碰篮筐时间为起点，时间向前推进第二预设时间的时间段。进一步，因需要知道在第二预设时间内篮球是否触碰到篮板，则需实时记录篮板上第三检测装置的检测信号，并存储起来。在判断进球后或为触碰篮筐后，立即调取第二预设时间内的检测信号，根据检测信号判断在第二预设时间内是否有触碰篮板对应的检测信号，若有，则说明篮球触碰到篮板；若无，则说明篮球未触碰到篮板。

进一步，本实施例列举第二检测装置的三个实施方式对此进行说明。

第一实施方式：

第三检测装置为安装在篮板上的振动传感器，步骤S31包括：若篮球未触碰到篮筐，则在第二预设时间内判断是否检测到振动传感器由篮球触碰篮板产生的振动信号；若否，则判定本次进球为空心球。

具体的，当篮球触碰到篮板时，安装在篮板上的振动传感器产生振动信号，并将该振动信号发送至处理器。处理器已预先存储对应关系，即有振动信号则说明篮球触碰到篮板；无振动信号则说明篮球未触碰到篮板。进而在第二预设时间内判断是否检测到振动传感器由篮球触碰篮板产生的振动信号；若否，则判定本次进球为空心球，第二预设时间的确定参考上文，在此不再赘述。

第二实施方式：

第三检测装置为安装在篮板上的第一压力传感器，步骤S31包括：S311：若篮球未触碰到篮筐，则在第二预设时间内判断是否检测到第一压力传感器由篮球触碰篮板产生的压力信号；若否，则判定本次进球为空心球。

具体的，当篮球触碰到篮板时，安装在篮板上的第一压力传感器产生压力信号，将压力信号发送至处理器。处理器已预先存储对应关系，即有压力信号则对应篮球触碰到篮板；无压力信号则对应篮球未触碰到篮板。第二预设时间的确定参考上文，在此不再赘述。

第三实施方式：

第三检测装置为第一图像检测装置，步骤S31包括：S312：第一图像检测装置获取篮球的运动轨迹，在第二预设时间内判断运动轨迹是否与篮板相交；若否，则判定本次进球为空心球。

具体的，第一图像检测装置实时记录投篮运动图像，并分析篮球的运动轨迹。在判断进球后或未触碰篮筐后，调取所记录的篮球运动图像，经过图像处理，进一步判断在第二预设时间内篮球的运动轨迹是否与篮板相交。若相交，则说明篮球触碰到篮板；若未相交，则说明篮球未触碰到篮板。第二预设时间的确定参考上文，在此不再赘述。

优选地，本发明的空心球判断方法，第二图像检测装置包括第二检测装置和第三检测装置。

具体的，将第二图像检测装置获取的篮球在篮筐附近的图像与预设空心球图像进行比对，可以理解，预设空心球图像中，包括两个技术点：

第一技术点是篮球的图像边缘位于篮筐图像边缘内，说明进球。

第二技术点是篮球的图像边缘与篮筐的图像边缘是不连接的，不连接即说明篮球未触碰到篮筐；如果篮球的图像边缘与篮筐的图像边缘出现连接，则说明篮球触碰到篮筐。

通过图像比对分析，若符第二图像检测装置获取的篮球在篮筐附近的图像符合预设空心球图像，则判定本次进球为空心球。

第三实施例

参考图3，是本发明一种空心球判断方法的第三实施例的流程示意图。通过第一实施例和第二实施例，已判断进球为空心球，则本实施例的空心球判断方法中步骤S3包括：

S32：若判定本次进球为空心球，则发出提示信息。

具体的，提示信息包括但不限于灯光提示信息、视频提示信息、音频提示信息、得分信息、鼓励信息等。可以理解，本实施例的投篮机包括用于发出提示信息的对应设备，例如，通过显示屏播放鼓励信息和视频提示信息，或通过音频播放装置播放音频提示信息等。通过空心球的判断，可增加计分策略，进而增加比赛模式。例如，空心球可记三分，非空心球记两分。用户通过提示信息即可知道是否投的空心球，提高用户运动的趣味性。

综上，通过空心球的判断，可增加计分策略，进而增加比赛模式。用户通过提示信息即可知道是否投的空心球，提高用户运动的趣味性。

以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种空心球判断方法，应用于投篮机，其特征在于，包括：

S1：通过第一检测装置判断篮球是否通过篮筐内部，若是则执行步骤S2；

S2：在第一预设时间内通过第二检测装置判断所述篮球是否触碰到所述篮筐；

S3：若未触碰到所述篮筐，则判定本次进球为空心球。

2.根据权利要求1所述的空心球判断方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：若所述篮球未触碰到所述篮筐，则在第二预设时间内通过第三检测装置判断所述篮球是否触碰到所述篮板；若否，则判定本次进球为空心球。

3.根据权利要求2所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第三检测装置为安装在所述篮板上的第一压力传感器，所述步骤S31包括：

S311：若所述篮球未触碰到所述篮筐，则在所述第二预设时间内判断是否检测到所述第一压力传感器由所述篮球触碰所述篮板产生的压力信号；若否，则判定本次进球为空心球。

4.根据权利要求2所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第三检测装置为第一图像检测装置，所述步骤S31包括：

S312：所述第一图像检测装置获取所述篮球的运动轨迹，在所述第二预设时间内判断所述运动轨迹是否与所述篮板相交；若否，则判定本次进球为空心球。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第一检测装置为安装在所述篮筐或篮板上的距离传感器，所述步骤S1包括：

S11：判断所述距离传感器检测的所述篮球到所述距离传感器之间的距离是否在预设距离内；若是，则执行所述步骤S2。

6.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第一检测装置包括红外发射端和红外接收端，所述红外发射端和红外接收端设置在所述篮筐上相对位置，所述步骤S1包括：

S12：判断所述红外接收端接收的所述红外发射端发射的红外信号是否中断；若是，则执行所述步骤S2。

7.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第二检测装置为安装在篮筐上的振动传感器，所述步骤S2包括：

S21：在所述第一预设时间内判断是否检测到所述振动传感器由所述篮筐振动产生的振动信号；若否，则所述篮球未触碰到所述篮筐。

8.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第二检测装置为安装在篮筐上的第二压力传感器，所述步骤S2包括：

S22：在所述第一预设时间内判断是否检测到所述第二压力传感器由所述篮球的触碰产生的压力信号；若否，则所述篮球未触碰到所述篮筐。

9.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，第二图像检测装置包括所述第二检测装置和第三检测装置；

将所述第二图像检测装置获取的所述篮球在篮筐附近的图像与预设空心球图像进行比对；若符合，则判定本次进球为空心球。

10.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S32：若判定本次进球为空心球，则发出提示信息；所述提示信息包括：灯光提示信息、视频提示信息、音频提示信息、得分信息、鼓励信息中的一种或多种。