CN111167105A - 投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质 - Google Patents

投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种投篮检测方法、装置和系统。该方法包括：当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻的时间间隔；获取根据投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值与根据投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；获取根据投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积与投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；若时间间隔小于预设间隔阈值，第一比值结果大于第一预设比值阈值，且第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定投篮命中的结果为空心进球。基于该方法可以自动检测投篮的结果为空心进球。

Description

投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质。
背景技术
随着数据处理技术的发展，以及投篮检测需求的不断扩大，出现了投篮自动检测产品。投篮自动检测产品能够自动检测投篮是否命中，进而统计出投篮者的投篮命中数。
在投篮者投中篮球时，若此次命中结果为一个空心进球，那么该进球能够给投篮者以及观众带来更强的视觉效果以及满足感，并且，空心进球在一定程度上还可以反映投球者的技术娴熟程度。
传统的投篮自动检测产品虽然能够检测投篮是否命中，但无法检测命中结果是否为空心进球，因此，如何能够自动检测投篮的结果为空心进球，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述如何能够自动检测投篮的结果为空心进球的技术问题，提供一种投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质。
一种投篮检测方法，所述方法包括：
当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；
根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值，计算得到第一实时信号幅值，以及根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值，计算得到第二实时信号幅值，并计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；
根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值，计算得到第一实时信号幅值面积，以及根据所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值，计算得到第二实时信号幅值面积，并计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；
若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球。
一种投篮检测装置，所述装置包括：
时间间隔获取模块，用于当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；
第一比值计算模块，用于获取根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；
第二比值计算模块，用于获取根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；
判断模块，用于若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球。
一种投篮检测设备，包括投篮检测传感器、存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
一种投篮检测系统，包括：
投篮检测设备，用于当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；获取根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；获取根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球；
控制设备，用于接收所述投篮命中的结果。
上述投篮检测方法、装置、设备、系统和存储介质，在检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；并且获取根据投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，进而计算第一实时信号幅值与第二实时信号幅值的比值得到第一比值结果；并且获取根据投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，进而计算第一实时信号幅值面积与第二实时信号幅值面积的比值得到第二比值结果；之后，若时间间隔小于预设间隔阈值，第一比值结果大于第一预设比值阈值，且第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定投篮命中的结果为空心进球。本申请的申请人通过研究发现，在上述判断条件同时满足的情况下，表明从投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔较短，且投篮开始时刻和投篮命中时刻的震动强度差别不大，其符合空心进球的进球规律，从而基于本申请的方法可以自动检测投篮的结果为空心进球。
附图说明
图1为一个实施例中投篮检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中投篮检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中空心进球和非空心进球的区别示意图；
图4为一个实施例中投篮检测方法的补充方案的流程示意图；
图5为另一个实施例中投篮检测的流程示意图；
图6为一个实施例中投篮检测装置的结构框图；
图7为一个实施例中投篮检测设备的内部结构图；
图8为一个实施例中控制设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的投篮检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，投篮检测设备10通过网络与控制设备20进行通信。当检测到投篮命中时，投篮检测设备10获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；且，投篮检测设备10获取根据投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算第一实时信号幅值与第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；且，投篮检测设备10获取根据投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算第一实时信号幅值面积与第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；若时间间隔小于预设间隔阈值，第一比值结果大于第一预设比值阈值，且第二比值结果大于第二预设比值阈值，则投篮检测设备10确定投篮命中的结果为空心进球。控制设备20接收投篮命中的结果。其中，投篮检测设备10固定于篮网上，可实现投篮检测。控制设备20可以但不仅限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备，还可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。投篮检测设备10与控制设备20之间可以但不仅限于通过蓝牙、红外、无线局域网等等方式实现通信。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种投篮检测方法，以该方法应用于图1中的投篮检测设备为例进行说明，包括以下步骤：
S102，当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔。
需要清楚，在S102之前，需要进行投篮动作检测。可选地，投篮检测设备10中的处理器根据投篮检测传感器的实时信号值进行投篮动作检测。在检测到投篮动作时，其对应的时间点即为投篮开始时刻，记为T1。在检测到投篮命中时，其对应的时间点即为投篮命中时刻，记为T2。
其中，投篮检测传感器为投篮检测设备的一个组成部件，可以但不仅限于是加速度传感器。其中，实时信号值是指投篮检测传感器按照预定的采样频率实时采集的信号值，采集到的信号值按照先进先出的顺序缓存在投篮检测设备的缓存器中。具体地，投篮检测设备10中的处理器在检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔。将该时间间隔记为T，则T＝(T2—T1)。
S104，根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值，计算得到第一实时信号幅值，以及根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值，计算得到第二实时信号幅值，并计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果。
具体地，投篮检测设备10中的处理器先从投篮检测传感器中获取投篮开始时刻对应的实时信号值，然后根据该实时信号值计算得到第一实时信号幅值，记为SVM1。并且，投篮检测设备10中的处理器先从投篮检测传感器中获取投篮命中时刻对应的实时信号值，然后根据该实时信号值计算得到第二实时信号幅值，记为SVM2。之后，该处理器计算第一实时信号幅值与第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果，即SVM1/SVM2，并将其记为F1。
可选地，投篮检测传感器包括加速度传感器。对应地，投篮检测传感器的实时信号值包括加速度。作为一种实施方式，该加速度传感器能够采集x轴的加速度ax(n)、y轴的加速度ay(n)、z轴的加速度az(n)。基于此，投篮检测设备10中的处理器根据该ax(n)、ay(n)和az(n)计算得到实时信号幅值。
S106，根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值，计算得到第一实时信号幅值面积，以及根据所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值，计算得到第二实时信号幅值面积，并计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果。
其中，实时信号幅值面积可以但不仅限于通过对实时信号值进行积分处理得到。
具体地，投篮检测设备10中的处理器先从投篮检测传感器中获取投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值，然后根据该实时信号值计算得到第一实时信号幅值面积，记为SMA1。并且，投篮检测设备10中的处理器先从投篮检测传感器中获取投中时刻之后的预设数量的实时信号值，然后根据该实时信号值计算得到第二实时信号幅值面积，记为SMA2。之后，该处理器计算第一实时信号幅值面积与第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果，即SMA1/SMA2，并将其记为F2。
可选地，预设数量为大于0的整数。作为一种实施方式，预设数量取10-30之间的任一值。
S108，若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球。
具体地，投篮检测设备10的处理器将上述时间间隔T与预设间隔阈值T设进行比较，且将上述第一比值结果F1与第一预设比值阈值F1设进行比较，且将第二比值结果F2与第二预设比值阈值F2设进行比较，若时间间隔T小于预设间隔阈值T设，第一比值结果F1大于第一预设比值阈值F1设，且第二比值结果F2大于第二预设比值阈值F2设，则该处理器确定投篮命中的结果为空心进球。否则，该处理器确定投篮命中的结果为非空心进球。请参阅图3，申请人通过研究发现，空心进球和非空心进球的区别主要在于：非空心进球在篮球接触篮网之前会先触碰到篮筐或篮板，引起投篮检测传感器一段小的震动，因此，通过检测这段震动数据即可判断投篮命中的结果是否为空心球。
在本申请的实施例中，若同时满足T〈T设，F1〉F1设，F2〉F2设，则表明从投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔较短，且投篮开始时刻和投篮命中时刻的震动强度差别不大，即可判定投篮命中的结果为空心进球。
上述投篮检测方法，在投篮检测设备10检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；并且获取根据投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，进而计算第一实时信号幅值与第二实时信号幅值的比值得到第一比值结果；并且获取根据投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，进而计算第一实时信号幅值面积与第二实时信号幅值面积的比值得到第二比值结果；之后，若时间间隔小于预设间隔阈值，第一比值结果大于第一预设比值阈值，且第二比值结果大于第二预设比值阈值，则投篮检测设备10确定投篮命中的结果为空心进球。本申请的申请人通过研究发现，在上述判断条件同时满足的情况下，表明从投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔较短，且投篮开始时刻和投篮命中时刻的震动强度差别不大，其符合空心进球的进球规律，从而基于本申请的方法可以自动检测投篮的结果为空心进球。
在一个实施例中，请参阅图4，提供一种能够提高投篮检测准确率的技术方案。在上述实施例的基础上，本实施例涉及在检测到投篮命中之前，该方法包括以下步骤：
S202，当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束，以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值，根据实时信号值进行投篮动作检测。
其中，第一预定间隔为不小于0的整数，若第一预定间隔取0，表示依次读取实时信号值。
本申请实施例中，投篮检测设备的处理器按照预定的采样频率采集投篮检测传感器的实时信号值。可选地，采集到的实时信号值保存到缓存器中，当需要使用实时信号值时，按照先进先出的读取方式从缓存器中读取实时信号值。
其中，触发指令可以是控制设备发送的。例如，投篮检测设备与控制设备建立通信连接(如蓝牙连接)后，控制设备向投篮检测设备发送投篮检测的触发指令，投篮检测设备根据该指令开始投篮检测。触发指令也可以是投篮检测设备自己发送的。例如，投篮检测设备处于休眠状态，当投篮检测设备的处理器检测到投篮检测传感器的信号幅值达到唤醒阈值，则该检测结果即为触发指令。
S204、当检测到投篮动作，以第二预定间隔读取预定数量内的实时信号值，利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积，根据实时信号幅值面积进行命中判断，获得投篮结果。
其中，第二预定间隔为不小于0的整数，第二预定间隔取0，表示依次读取实时信号值。
其中，预定数量根据实际需要确定，也可以通过仿真得到。
其中，投篮结果包括投篮命中以及投篮未命中的一种或多种。
本申请实施例中，输出投篮结果可以是指向控制终端发送该信息，也可以是指以声光提示的方式输出该信息。
在命中判断结束之后，所述方法还包括：
S206、当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，根据命中判断结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束。
其中，第三预定间隔为不小于0的整数，第三预定间隔取0，表示依次读取实时信号值。
本申请实施例中，第一预定间隔、第二预定间隔、第三预定间隔的取值可以相同，也可以不同，本申请对此不作限定。
采用本实施例的方案，投篮检测的准确率较高。申请人通过研究发现，投篮动作发生后，投篮是否命中与投篮检测传感器的信号幅值面积有关，因此，根据计算得到的实时信号幅值面积进行命中判断，可以准确识别投篮命中结果。另外，在实际应用中，需要连续进行投篮检测，如何区分两次投篮会直接影响投篮检测的准确性。若在命中判断结束后等待固定时间进行下一次投篮检测，该等待时间设置过长，可能会错过下一次投篮动作的检测；若设置时间过短，又可能误将本次投篮造成的篮网振动误检测为投篮动作。申请人通过研究发现，按照本申请提供的技术方案进行命中判断结束后，投篮传感器的信号值变化与本次投篮是否结束相关，因此，命中判断结束后，根据信号值可以准确检测投篮是否结束。综上，本申请提供的技术方案，将一次投篮检测分为三个阶段，在投篮动作检测阶段对投篮动作进行检测，进而在命中判断阶段可以准确识别出命中结果，命中判断结束，根据实时获取的信号值动态检测本次投篮是否结束，从而有效区分两次投篮。
本申请实施例中，上述S206的实现方式有多种，下面仅例举其中几种实现方式。
S206的实现方式一：
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，分别比较实时信号幅值与第一结束阈值；对小于或等于第一结束阈值的实时信号幅值进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束。
其中，实时信号幅值根据投篮检测传感器的实时信号值计算得到，具体是投篮检测传感器检测得到的各向量信号值的平方根。
优选的，上述实现方式中，对连续小于或等于第一结束阈值的实时信号幅值进行计数。
S206的实现方式二：
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和；比较实时信号幅值和与第二结束阈值；对小于或等于第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束。
优选的，上述实现方式中，对连续小于或等于第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数。
S206的实现方式三：
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值持续计算实时信号幅值面积；比较实时信号幅值面积与第三结束阈值；当实时信号幅值面积小于或等于第三结束阈值，确定本次投篮结束。
S206的实现方式四：
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率；比较实时信号幅值波动率与第四结束阈值；对小于或等于第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束。
其中，实时信号幅值波动率反映了信号幅值的实时变化情况，可以但不仅限于根据实时信号幅值与实时信号幅值均值计算得到。
优选的，对连续小于或等于第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数。
S206的实现方式五：
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和及实时信号幅值波动率；对每次计算得到的实时信号幅值、实时信号幅值和和实时信号幅值波动率进行加权处理，依次得到判定参数，比较所述判定参数与第五结束阈值；对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数和进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束。
其中，加权处理的实现方式有多种，本申请对此不作限定。
投篮过程的后期，篮网振动幅度降低，因此，投篮检测传感器的信号幅值、幅值波动率、幅值和、幅值面积等反映振动幅度的参数值也随之减小，当减小到一定程度(如计数值达到预设计数值或者实时幅值面积小于第三结束阈值)，则可判断本次投篮结束。通过上述实现方式动态检测投篮结束，可准确区分两次投篮过程，提高投篮检测的准确率。
另外，申请人通过研究发现，若采用计数统计的方式判断投篮是否结束，统计参数值连续符合阈值判断条件，其检测效率更高，且能够保证检测的准确性。
本申请实施例中，S202的实现方式有多种，下面仅举例说明。
S202的实现方式一：
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，比较实时信号幅值与第一投篮阈值，当有实时信号幅值大于或等于第一投篮阈值，表示检测到投篮动作。
申请人通过研究发现，影响投篮检测准确性的干扰因素很多。例如，篮网、篮筐的牢固程度会影响投篮检测传感器的信号值，若篮网、篮筐松动，信号值会变大。若投篮阈值固定不变，会影响投篮检测的准确性。因此，本申请实施例提供的方法，还可以利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对第一投篮阈值和信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第一投篮阈值。或者可以利用命中判断结束后的多个实时信号值计算信号幅值面积，对第一投篮阈值和信号幅值面积进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第一投篮阈值。其中，可以根据实际需要确定计算信号幅值面积的采样点跨度。或者可以利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值，对所述第一投篮阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第一投篮阈值。
本申请实施例不对加权处理的具体实现方式进行限定。
S202的实现方式二：
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和，比较实时信号幅值和与第二投篮阈值，当有实时信号幅值和大于或等于所述第二投篮阈值，表示检测到投篮动作。
申请人通过研究发现，影响投篮检测准确性的干扰因素很多。例如，篮网、篮筐的牢固程度会影响投篮检测传感器的信号值，若篮网、篮筐松动，信号值会变大。若投篮阈值固定不变，会影响投篮检测的准确性。因此，本申请实施例提供的方法，还可以利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述第二投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第二投篮阈值。或者可以利用命中判断结束后的多个实时信号值计算信号幅值面积，对第二投篮阈值和信号幅值面积进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第二投篮阈值。其中，可以根据实际需要确定计算信号幅值面积的采样点跨度。或者可以利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值，对所述第二投篮阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第二投篮阈值。
S202的实现方式三：
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率，比较实时信号幅值波动率与第三投篮阈值，当有实时信号幅值波动率大于或等于第三投篮阈值，表示检测到投篮动作。
本申请实施例中，实时信号幅值波动率的计算方式有多种，例如采用如下公式计算信号幅值波动率：
Figure BDA0002295574930000131
其中，SVM(t)为实时信号幅值，E为n个采样时刻的信号幅值均值。
申请人通过研究发现，影响投篮检测准确性的干扰因素很多。例如，篮网、篮筐的牢固程度会影响投篮检测传感器的信号值，若篮网、篮筐松动，信号值会变大。若投篮阈值固定不变，会影响投篮检测的准确性。因此，本申请实施例提供的方法，还可以利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述第三投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第三投篮阈值。或者可以利用命中判断结束后的多个实时信号值计算信号幅值面积，对第三投篮阈值和信号幅值面积进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第三投篮阈值。其中，可以根据实际需要确定计算信号幅值面积的采样点跨度。或者可以利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值，对所述第三投篮阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第三投篮阈值。
本申请实施例中，S204中根据实时信号幅值面积进行命中判断获得投篮结果的实现方式有多种，例如：将检测到投篮动作后计算的各实时信号幅值面积依次与命中阈值比较；如果有实时信号幅值面积大于或等于命中阈值，则确定投篮命中；如果检测到投篮动作后计算的各实时信号幅值面积均小于命中阈值，则确定投篮未命中。
申请人通过研究发现，影响投篮检测准确性的干扰因素很多。例如，篮网、篮筐的牢固程度会影响投篮检测传感器的信号值，若篮网、篮筐松动，信号值会变大。若命中阈值固定不变，会影响投篮检测的准确性。因此，本申请实施例提供的方法，还可以利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述命中阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的命中阈值。也可以利用命中判断结束后多个实时信号值计算得到的信号幅值面积，对所述命中阈值和所述信号幅值面积进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的命中阈值。还可以利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值，对所述命中阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的命中阈值。
本申请实施例中，调整阈值时，计算实时信号幅值均值的方式有多种，既可以利用连续的预定数量的实时信号幅值计算信号幅值均值，也可以利用不连续的预定数量的实时信号幅值计算信号幅值均值。当篮筐/篮网不稳固、晃动较大时，上述实时信号幅值的均值也较大，根据该均值上调阈值，反之，则下调阈值，自适应阈值使得本申请实施例提供的技术方案适用于更复杂的环境。
基于上述任意方法实施例，当检测到投篮动作，本申请实施例还可以输出表示发生投篮动作的信息。其中，既可以发送给控制设备，也可以声光提示的方式输出表示发生投篮动作的信息。
本申请实施例提供的技术方案，还可以结合红外信号进行投篮检测。例如，在进行命中判断时，还结合红外检测信号，若未发现红外检测信号，则确认未命中。
以三轴加速度传感器作为投篮检测传感器为例，投篮检测设备的处理器按照预定的采样频率采集三轴加速度传感器的加速度值(即实时信号值)，并缓存到缓存器中，采样时刻t(t＝1、2、3……)上的加速度值为ax(t),bx(t),cx(t)。本申请实施例提供的投篮检测方法如图5所示，包括：
S302、投篮检测设备利用从缓存器中读取的实时加速度值ax(t),bx(t),cx(t)计算实时信号幅值(signal vector magnitude,SVM)。
本申请实施例中，
Figure BDA0002295574930000141
本实施例中，以先进先出的方式依次从缓存器中读取实时信号值。
将空间三维加速度值合成一个矢量，在阈值判断时可忽略加速度的方向，投篮检测设备以任何姿势挂在篮网上都不影响投篮检测的准确度，提高了产品实际应用中的便利性和可行性。
S304、投篮检测设备比较实时SVM(t)与第一投篮阈值；若实时SVM(t)大于第一投篮阈值，执行S306，否则，返回S302。
本申请实施例中，假设在采样时刻t1，SVM(t1)大于第一投篮阈值，表示检测到投篮动作。
S306、投篮检测设备计算采样时刻t2至采样时刻t2+n的实时信号幅值面积(signal magnitude area,SMA)。
其中，采样时刻t2为采样时刻t1的下一个采样时刻。应当指出的是，也可以从采样时刻t1开始计算实时SMA。
其中，采样时刻t2+n为采样时刻t2之后的第n个采样时刻，n＝1，2，……N。
本实施例中，
Figure BDA0002295574930000151
S308、投篮检测设备比较实时SMA(t)与命中阈值，若n取到N之前，实时SMA(t)大于命中阈值，执行S310，若n取到N之前，实时SMA(t)小于命中阈值，返回S306，若n取到N时，实时SMA(t)仍小于命中阈值，执行S310。
本申请实施例中，实时SMA(t)大于命中阈值(表示投篮命中)，或者预定时间段结束实时SMA(t)仍然小于命中阈值(表示投篮未命中)，都表示命中判断结束。
其中，实时SMA(t)大于命中阈值对应的采样时刻记作t3。
其中，采样时刻t2+N记作t4。
S310、投篮检测设备从采样时刻t3或t4开始，比较实时SVM(t)与第一结束阈值，若实时SVM(t)小于第一结束阈值，执行S312，否则，执行S316。
S312、控制计数器加1，执行S314。
S314、判断计数器的计数值是否达到预定的计数值，若未达到，返回S310，若达到，确定本次投篮结束，返回S302。
S316、控制计数器清零并返回S310。
本申请实施例提供的技术方案，为了保证投篮检测设备正常工作，需要对其电池模块的电量进行监测。因此，投篮检测装置还可以按照设定的时间间隔采集电源模块的电压值；分别根据每次采集的电压值确定电源模块的剩余电量；输出表示剩余电量的信息。
应当指出的是，监测电量的行为本身也会消耗电量。因此，可以根据电池模块的剩余电量修改时间间隔。考虑到电量充足时，不需要频繁监测电量，而电量较少时，需要及时监测电量以进行提示或报警。因此，可以预先建立剩余电量与时间间隔的对应关系，根据该对应关系修改时间间隔。
例如，当监测到剩余电量大于80％时，设置时间间隔为30分钟；当剩余电量大于50％但小于80％时，设置时间间隔为10分钟；当剩余电量小于10％时，设置时间间隔为30秒。
本申请实施例提供的技术方案，控制设备接收到表示发生投篮动作的信息和/或表示命中结果的信息后，可以利用这些信息进行多种应用。
可以根据接收到的信息进行投篮计数统计。
具体的，根据接收到的表示发生投篮动作的信息，可以进行投篮动作的计数统计。根据接收到的表示命中结果的信息，可以进行命中/未命中的计数统计。根据接收到的表示发生投篮动作的信息和表示命中结果的信息，可以进行命中率的统计。
控制设备可以通过显示屏显示统计结果。
可以根据接收到的信息确定发生投篮动作和/或产生命中判断结果的时间；确定覆盖该时间的视频剪辑时间段；按照所述视频剪辑时间段，对通过摄像头获得的视频进行剪辑。
以接收到表示发生投篮动作的信息为例，若该信息中携带时间信息，可以将该时间信息作为发生投篮动作的时间，也可以将接收到该信息的时间作为发生投篮动作的时间，还可以根据接收到该信息的时间估计发生投篮动作的时间。以发生投篮动作的时间为中心，取10秒作为视频剪辑时间段，对通过摄像头获取的视频进行剪辑，得到包含投篮动作的视频片段。
可以根据接收到的信息生成纹理数据；将纹理数据与获得的视频进行融合处理。
以接收到发生投篮动作的信息为例，生成的纹理数据为表示发生投篮动作的纹理数据，或表示投篮动作计数的纹理数据。纹理数据可以是文本信息，也可以是图形信息，还可以是文本与图形结合的信息。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种投篮检测装置，包括：
时间间隔获取模块401，用于当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；
第一比值计算模块402，用于获取根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；
第二比值计算模块403，用于获取根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；
判断模块404，用于若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球。
上述投篮检测装置，在检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；并且获取根据投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，进而计算第一实时信号幅值与第二实时信号幅值的比值得到第一比值结果；并且获取根据投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，进而计算第一实时信号幅值面积与第二实时信号幅值面积的比值得到第二比值结果；之后，若时间间隔小于预设间隔阈值，第一比值结果大于第一预设比值阈值，且第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定投篮命中的结果为空心进球。本申请的申请人通过研究发现，在上述判断条件同时满足的情况下，表明从投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔较短，且投篮开始时刻和投篮命中时刻的震动强度差别不大，其符合空心进球的进球规律，从而基于本申请的方法可以自动检测投篮的结果为空心进球。
在其中一个实施例中，该装置还包括：
投篮动作检测模块(图未示)，用于当接收到触发指令或者上一次投篮检测结束，以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值，根据所述实时信号值进行投篮动作检测，所述第一预定间隔为不小于0的整数；
投篮命中判断模块(图未示)，用于当检测到投篮动作，以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值，利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积，根据所述实时信号幅值面积进行命中判断，获得投篮结果，所述第二预定间隔为不小于0的整数；
投篮结束判断模块(图未示)，用于在命中判断结束之后，以第三预定间隔读取实时信号值，根据命中判断结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束，所述第三预定间隔为不小于0的整数。
在其中一个实施例中，投篮结束判断模块具体用于：
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，分别比较所述实时信号幅值与第一结束阈值；对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；
或者，
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和；比较所述实时信号幅值和与第二结束阈值；对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；
或者，
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值持续计算实时信号幅值面积；比较所述实时信号幅值面积与第三结束阈值；当实时信号幅值面积小于或等于所述第三结束阈值，确定本次投篮结束；
或者，
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率；比较所述实时信号幅值波动率与第四结束阈值；对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；
或者，
当命中判断结束，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和及实时信号幅值波动率；对每次计算得到的实时信号幅值、实时信号幅值和和实时信号幅值波动率进行加权处理，依次得到判定参数，比较所述判定参数与第五结束阈值；对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数和进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束。
在其中一个实施例中，投篮动作检测模块具体用于：利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，比较所述实时信号幅值与第一投篮阈值，当有实时信号幅值大于或等于所述第一投篮阈值，表示检测到投篮动作；或者，利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和，比较所述实时信号幅值和与第二投篮阈值，当有实时信号幅值和大于或等于所述第二投篮阈值，表示检测到投篮动作；或者，利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率，比较所述实时信号幅值波动率与第三投篮阈值，当有实时信号幅值波动率大于或等于所述第三投篮阈值，表示检测到投篮动作。
在其中一个实施例中，还包括投篮阈值调整模块，用于利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述第一投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第一投篮阈值；或者，利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述第二投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第二投篮阈值；或者，利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述第三投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的第三投篮阈值。
在其中一个实施例中，投篮命中判断模块具体用于：将检测到投篮动作后计算的各实时信号幅值面积依次与命中阈值比较；如果有实时信号幅值面积大于或等于所述命中阈值，则确定投篮命中；如果检测到投篮动作后计算的各实时信号幅值面积均小于所述命中阈值，则确定投篮未命中。
在其中一个实施例中，还包括命中阈值调整模块，用于利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述命中阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的命中阈值。
在其中一个实施例中，投篮动作检测模块还用于当检测到投篮动作，输出表示发生投篮动作的信息。
在其中一个实施例中，还包括电量监测模块，用于：按照设定的时间间隔采集电源模块的电压值；分别根据每次采集的电压值确定所述电源模块的剩余电量；输出表示所述剩余电量的信息。
在其中一个实施例中，所述电量监测模块还用于根据所述电池模块的剩余电量修改所述时间间隔。
关于投篮检测装置的具体限定可以参见上文中对于投篮检测方法的限定，在此不再赘述。上述投篮检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种投篮检测设备，其内部结构图可以如图7所示。该投篮检测设备包括处理器，与处理器连接的投篮检测传感器、存储器、网络接口。其中，该投篮检测设备的投篮检测传感器用于检测篮网振动信号，可以但不仅限于使用加速度传感器。该投篮检测设备的处理器用于提供计算和控制能力。该投篮检测设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器(即缓存器)。该非易失性存储介质存储有计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境。该投篮检测设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种投篮检测方法。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，其内部结构图可以如图8所示。该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种投篮检测方法。该控制设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7、图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种投篮检测设备，包括投篮检测传感器、存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；
获取根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；
获取根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；
若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；
获取根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；
获取根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；
若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球。
在一个实施例中，提供了一种投篮检测系统，包括：
投篮检测设备，用于当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；获取根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；获取根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球；
控制设备，用于接收所述投篮命中的结果。
在其中一个实施例中，当所述投篮检测设备检测到投篮动作，所述投篮检测设备还用于输出表示发生投篮动作的信息；所述控制设备还用于接收所述表示发生投篮动作的信息。
在其中一个实施例中，所述控制设备还用于根据接收到的信息进行投篮计数统计。
在其中一个实施例中，所述控制设备还用于根据接收到的信息确定发生投篮动作和/或产生命中判断结果的时间；确定包含所述发生投篮动作和/或产生命中判断结果的时间的视频剪辑时间段；按照所述视频剪辑时间段，对通过摄像头获得的视频进行剪辑。
在其中一个实施例中，所述控制设备还用于根据接收到的信息生成纹理数据；将所述纹理数据与获得的视频进行融合处理。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种投篮检测方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；
根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值，计算得到第一实时信号幅值，以及根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值，计算得到第二实时信号幅值，并计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；
根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值，计算得到第一实时信号幅值面积，以及根据所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值，计算得到第二实时信号幅值面积，并计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；
若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到投篮命中之前，所述方法包括：
以第一预定间隔读取投篮检测传感器的实时信号值，根据所述实时信号值进行投篮动作检测，所述第一预定间隔为不小于0的整数；
当检测到投篮动作，以第二预定间隔读取预定数量内的所述实时信号值，利用检测到投篮动作后读取的实时信号值持续计算实时信号幅值面积，根据所述实时信号幅值面积进行命中判断，获得投篮结果，所述第二预定间隔为不小于0的整数，其中，所述投篮结果包括投篮命中和投篮未命中的一种或多种；
在命中判断结束之后，所述方法还包括：
以第三预定间隔读取实时信号值，根据命中判断结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束，所述第三预定间隔为不小于0的整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在命中判断结束之后，以第三预定间隔读取实时信号值，根据命中判断结束后读取的实时信号值检测本次投篮是否结束，包括：
在命中判断结束之后，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，分别比较所述实时信号幅值与第一结束阈值；对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；
或者，
在命中判断结束之后，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和；比较所述实时信号幅值和与第二结束阈值；对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；
或者，
在命中判断结束之后，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值持续计算实时信号幅值面积；比较所述实时信号幅值面积与第三结束阈值；当实时信号幅值面积小于或等于所述第三结束阈值，确定本次投篮结束；
或者，
在命中判断结束之后，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率；比较所述实时信号幅值波动率与第四结束阈值；对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束；
或者，
在命中判断结束之后，以第三预定间隔读取实时信号值，利用命中判断结束后读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和及实时信号幅值波动率；对每次计算得到的实时信号幅值、实时信号幅值和和实时信号幅值波动率进行加权处理，依次得到判定参数，比较所述判定参数与第五结束阈值；对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数和进行计数，当计数值达到预设计数值，确定本次投篮结束。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数，包括：对连续小于或等于所述第一结束阈值的实时信号幅值进行计数；
所述对小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值和进行计数，包括：对连续小于或等于所述第二结束阈值的实时信号幅值进行计数；
所述对小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数，包括：对连续小于或等于所述第四结束阈值的实时信号幅值波动率进行计数；
所述对小于或等于所述第五结束阈值的判定参数进行计数，包括：对连续小于或等于所述第五结束阈值的判定参数进行计数。
5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时信号值进行投篮动作检测，包括：
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，比较所述实时信号幅值与第一投篮阈值，当有实时信号幅值大于或等于所述第一投篮阈值，表示检测到投篮动作；
或者，
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值和，比较所述实时信号幅值和与第二投篮阈值，当有实时信号幅值和大于或等于所述第二投篮阈值，表示检测到投篮动作；
或者，
利用读取的各实时信号值依次计算实时信号幅值，利用各实时信号幅值持续计算实时信号幅值波动率，比较所述实时信号幅值波动率与第三投篮阈值，当有实时信号幅值波动率大于或等于所述第三投篮阈值，表示检测到投篮动作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当命中判断结束，该方法还包括：
利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述投篮阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的投篮阈值；
或者，
利用命中判断结束后多个实时信号值计算得到的信号幅值面积，对所述投篮阈值和所述信号幅值面积进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的投篮阈值；
或者，
利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值，对所述投篮阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的投篮阈值。
7.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时信号幅值面积进行命中判断，获得投篮结果，包括：
将检测到投篮动作后计算的各实时信号幅值面积依次与命中阈值比较；
如果有实时信号幅值面积大于或等于所述命中阈值，则确定投篮命中；
如果检测到投篮动作后计算的各实时信号幅值面积均小于所述命中阈值，则确定投篮未命中。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当命中判断结束，该方法还包括：
利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值均值，对所述命中阈值和所述信号幅值均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的命中阈值；
或者，
利用命中判断结束后多个实时信号值计算得到的信号幅值面积，对所述命中阈值和所述信号幅值面积进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的命中阈值；
或者，
利用命中判断结束后计算得到的多个实时信号幅值计算信号幅值波动率均值，对所述命中阈值和所述信号幅值波动率均值进行加权处理，将加权处理结果作为调整后的命中阈值。
9.一种投篮检测装置，其特征在于，所述装置包括：
时间间隔获取模块，用于当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；
第一比值计算模块，用于获取根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；
第二比值计算模块，用于获取根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；
判断模块，用于若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球。
10.一种投篮检测设备，包括投篮检测传感器、存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～8中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述的方法的步骤。
12.一种投篮检测系统，其特征在于，包括：
投篮检测设备，用于当检测到投篮命中时，获取投篮开始时刻到投篮命中时刻之间的时间间隔；获取根据所述投篮开始时刻对应的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值，以及获取根据所述投篮命中时刻对应的实时信号值计算得到的第二实时信号幅值，计算所述第一实时信号幅值与所述第二实时信号幅值的比值，得到第一比值结果；获取根据所述投篮开始时刻之后的预设数量的实时信号值计算得到的第一实时信号幅值面积和所述投中时刻之后的预设数量的实时信号值对应的第二实时信号幅值面积，计算所述第一实时信号幅值面积与所述第二实时信号幅值面积的比值，得到第二比值结果；若所述时间间隔小于预设间隔阈值，所述第一比值结果大于第一预设比值阈值，且所述第二比值结果大于第二预设比值阈值，则确定所述投篮命中的结果为空心进球；
控制设备，用于接收所述投篮命中的结果。
13.根据权利要求12所述的投篮检测系统，其特征在于，当所述投篮检测设备检测到投篮动作，所述投篮检测设备还用于输出表示发生投篮动作的信息；
所述控制设备还用于：接收所述表示发生投篮动作的信息。
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