CN108429363A - 一种无线充电方法和无线充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无线充电方法和无线充电装置，该方法包括：在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数；确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。本发明实施例可以解决无线充电装置处于无线充电状态时，无线充电装置附近的磁卡消磁的隐患。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线充电方法和无线充电装置。
背景技术
随着通信技术的不断发展，移动终端的功能也越来越多样化，移动终端也已经成为人们生活中必不可少的一种工具，并且为用户生活的各个方面带来了极大的便捷。例如：无线充电功能使得移动终端在充电时，不需要连接数据线即可完成充电，从而使得移动终端的使用越来越便捷，现有技术中，一般通过无线充电装置对移动终端进行无线充电，但是若无线充电装置附近放置有磁卡，容易导致磁卡消磁，可见当前无线充电装置处于无线充电状态时，无线充电装置附近的磁卡存在消磁的隐患。
发明内容
本发明实施例提供一种无线充电方法和无线充电装置，以解决无线充电装置处于无线充电状态时，无线充电装置附近的磁卡存在消磁的隐患。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种无线充电方法，应用于包括霍尔传感器的无线充电装置，包括：
在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数；
确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；
若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
第一方面，本发明实施例提供了一种无线充电方法，应用于包括霍尔传感器的无线充电装置，包括：
在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数；
确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；
若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
第二方面，本发明实施例还提供一种无线充电装置，包括：
检测模块，用于在目标时间段内进行无线充电时内，每隔预设时间间隔检测霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数；
确定模块，用于确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；
退出模块，用于若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
第三方面，本发明实施例还提供一种无线充电装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种无线充电方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种无线充电方法中的步骤。
在本发明实施例中，在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率；确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。这样，若检测到目标变化率的数量大于目标值，则可以判断无线充电装置附近存在干扰物品，从而退出无线充电状态，进而解决了无线充电装置处于无线充电状态时，无线充电装置附近的磁卡消磁的隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种无线充电方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构图；
图3是本发明实施例提供的另一种无线充电装置中的霍尔传感器和线圈的位置关系图；
图4是本发明实施例提供的另一种无线充电方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种无线充电方法中的霍尔传感器中感应电压对应的感应电流随时间变化图；
图6是本发明实施例提供的另一种无线充电装置的局部结构图；
图7是本发明实施例提供的一种无线充电装置的结构图；
图8是本发明实施例提供的一种无线充电装置中的确定模块的结构图；
图9是本发明实施例提供的另一种无线充电装置的结构图；
图10是本发明实施例提供的一种无线充电装置中的检测模块的结构图；
图11是本发明实施例提供的一种无线充电装置中的退出模块的结构图；
图12是本发明实施例提供的一种无线充电装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种无线充电方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数。
其中，目标时间段可以为霍尔传感器中的感应电压的四分之一个周期，具体的，例如：可以为0.0025秒或者0.005秒等。而预设时间间隔可以为0.001秒、0.002或者0.0025秒等，目标时间段和预设时间间隔，在此不做具体的限定。
步骤102、确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量。
其中，预设值的大小可以通过检测得到。具体的，在无线充电装置的附近不放置任何磁卡以及任何金属等，然后让无线充电装置处于无线充电状态，检测霍尔传感器中的感应电压的变化率，此时，检测到的感应电压的变化率即可以作为预设值。优选的，在上述条件下，可以多次检测霍尔传感器中的感应电压的变化率，并对上述多次检测得到的变化率取平均值，将该平均值作为预设值。
步骤103、若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
其中，目标值的取值可以根据用户的需求来设定，或者在无线充电装置出厂之前就由厂家设定的，无线充电装置启用之初就可以自动获取到。例如：若N为3时，目标值可以为1；若N为6时，目标值可以为4；若N为9时，目标值可以为6等。需要说明的是，目标值的具体数值在此并不具体限定。
其中，本发明实施例提供的一种无线充电方法应用于包括霍尔传感器的无线充电装置。该无线充电装置的结构图请参照图2，该无线充电装置中包括检测电路(在图2中未标出)和逆变电路。检测电路中包括4个霍尔传感器，在图2中可以分别用第一霍尔传感器201、第二霍尔传感器202、第三霍尔传感器203和第四霍尔传感器204表示。而上述霍尔传感器检测到的信号可以通过检测电路传输至微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)205中；而逆变电路206则可以将直流电变化为交流电，且逆变电路206中连接有线圈。
另外，请参阅图3，图3为无线充电装置300中霍尔传感器301和线圈302的相对位置。如图3所示，在线圈302的四周可以设置有4个霍尔传感器301，而上述霍尔传感器均可以用301标示，当无线充电装置300处于无线充电状态时，上述四个霍尔传感器301中可以用以检测无线充电装置300最外围的磁场变化信息(即无线充电装置300与移动终端之间的磁场的变化信息)，并将上述磁场变化信息发送至MCU。需要说明的是，此处并不具体限定霍尔传感器301的具体数量。
在本发明实施例中，在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率；确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。这样，若检测到目标变化率的数量大于目标值，则可以判断无线充电装置附近存在干扰物品，从而退出无线充电状态，进而解决了无线充电装置处于无线充电状态时，无线充电装置附近的磁卡消磁的隐患。
参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种无线充电方法的流程图。本实施例与上个实施例的主要区别在于无线充电装置退出无线充电状态后，向移动终端发送用于触发移动终端显示第一提示消息的第一消息。如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数。
其中，如图5所示，为霍尔传感器中感应电压对应的感应电流随时间变化图。例如：分别取t1、t2、t3和t4，其中，在0至t1这一段时间内，选择a、b和c三点，并且分别计算0至a、a至b，以及b至c这三段的感应电压的变化率，从而得到三个第一变化率；当然，t1至t2、t2至t3，以及t3至t4，上述三段时间内，也可以分别选择三个点，并测量感应电压的变化率。
可选的，所述无线充电装置还包括线圈；所述预设时间间隔包括第一预设时间间隔和第二预设时间间隔；步骤401可以包括：
在目标时间段内进行无线充电时，每隔所述第一预设时间间隔检测所述线圈中的电流频率；
在两个相邻的所述第一预设时间间隔检测的电流频率的差值小于或等于目标差值的状态下，每隔所述第二预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率。
其中，第一预设时间间隔可以小于或等于第二预设时间间隔，例如：可以每隔0.0001秒检测一次线圈中的电流频率，并比较相邻两次检测的到的电流频率之差是否小于目标差值，需要说明的是，目标差值的取值优选是0，当然，目标差值还可以是0.00001等，具体取值在此不做限定。
另外，可选的，如图6所示，为了使电流的频率更加稳定，可以在霍尔传感器602与电源(Volt Current Condenser，VCC)604之间设置一种稳压装置601。霍尔传感器602检测到的感应电压的数据可以通过放大器603放大之后传输至MCU中。
本发明实施方式中，判断两个相邻的第一预设时间间隔检测的电流频率的差值小于或等于目标差值的状态下，每隔第二预设时间间隔检测霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，这样，判断电流频率稳定时，再通过检测得到N个第一变化率，使得N个第一变化率的检测更加准确，改善了因为电流频率不稳定，从而使得检测得到的第一变化率误差较大的现象。
步骤402、确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量。
可选的，步骤402可以包括：
接收移动终端发送的变化率修正值，并记录接收到所述变化率修正值的目标时刻；
根据所述变化率修正值对所述N个第一变化率中所述目标时刻之后检测到的第一变化率进行修正处理，得到M个第二变化率；
确定所述M个第二变化率和所述N个第一变化率中所述目标时刻之前检测到的第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量。
其中，变化率修正值的计算原理可以为：由于移动终端内部存在集成电路(Integrated Circuit，IC)或者负温度系数(Negative Temperature Coefficient，NTC)材料。移动终端的电池在充电过程中，理想状况下，充电电流会一直保持不变。但是在实际运用中，IC或者NTC材料可以检测充电时的温度，当温度上升到一定值时，充电电流会减小或者变大，从而导致的磁场变化。此时可以将由于移动终端内部的充电电流减小或者变大，检测到的磁场变化率设定为变化率修正值。
另外，减小移动终端内部电流变化对磁场变化的影响，可以在移动终端的充电线的外面套设一侧薄导磁层。
其中，本实施方式的工作原理如下：移动终端处于充电状态下，并且检测到移动终端的温度达到一定值，如40度或者50度等，则移动终端向无线充电装置发送变化率修正值，而无线充电装置接收到移动终端发送的变化率修正值，并记录接收到变化率修正值的目标时刻，则无线充电装置在目标时刻之后检测到的M个第一变化率，可以分别减去变化率修正值，从而得到M个第二变化率；之后判断M个第二变化率和目标时刻之前检测到的第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量。这样，可以减小因为移动终端温度上升导致的磁场变化对目标变化率数量判断的影响。需要说明的是，M的值小于或等于N的值，且M可以为大于2的整数。
本发明实施方式中，通过上述步骤，可以减小因移动终端内部充电电流的变化对目标变化率的数量判断的误差，进一步提高对目标变化率的数量判断的准确性。
步骤403、若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
其中，可选的，步骤403之后，上述方法还可以包括：
若所述目标变化率的数量大于目标值，则通过所述无线充电装置的异物检测(Foreign object detection，FOD)功能检测所述无线充电装置的预设范围内是否存在金属；
若不存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第二提示消息的第二消息，所述第二提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在磁场；
若存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第三提示消息的第三消息，所述第三提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在金属。
其中，FOD功能的工作原理为：可以分别检测无线充电装置与移动终端的功率，并判断无线充电装置与移动终端之间的功率差值；若功率差值大于目标功率差值，则判断无线充电装置的预设范围内存在金属；若功率差值小于或等于目标功率差值，则判断无线充电装置的预设范围内不存在金属。
另外，若目标变化率的数量大于目标值，则可以判断无线充电装置的磁场变化率受到影响；且若无线充电装置的预设范围内不存在金属，则可以判断无线充电装置的预设范围内存在磁场。
本发明实施方式中，若目标变化率的数量大于目标值，通过无线充电装置的FOD功能检测无线充电装置的预设范围内是否存在金属，并根据检测结果，向移动终端发送用于触发移动终端显示第二提示消息的第二消息，或者发送用于触发移动终端显示第三提示消息的第三消息。这样，使得用户更加清楚退出无线充电状态的具体原因，并根据具体原因做出相应的操作。上述步骤还使得无线充电装置的功能更加多样化。
需要说明的是，步骤404是可选的。
步骤404、向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第一提示消息的第一消息，所述第一提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在干扰物品。
其中，预设范围可以为0.5米、1米或者1.5米等，需要说明的是，当无线充电装置处于无线充电状态下的磁场变化率受到干扰物品的影响时，此时干扰物品与无线充电装置之间的距离可以作为预设范围。
其中，无线充电装置可以向移动终端发送第一消息，而移动终端接收到第一消息，则可以显示第一提示消息，第一提示消息用于提示无线充电装置的预设范围内存在干扰物品。若用户看到第一提示消息，则可以移除干扰物品，进而恢复无线充电状态。并且用户也可以清楚知道退出无线充电状态的具体原因，使得无线充电装置的功能更加多样化。
本发明实施例中，无线充电装置向移动终端发送用于触发移动终端显示第一提示消息的第一消息，可以使得无线充电装置的功能更加多样化，并且还能使用户及时知悉由于存在干扰物品导致退出无线充电状态，进而可以快速移除干扰物品，及时恢复无线充电状态。
参见图7，图7是本发明实施例提供的无线充电装置的结构图，能实现上述实施例中一种无线充电方法的细节，并达到相同的效果。如图7所示，无线充电装置700包括：
检测模块701，用于在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数；
确定模块702，用于确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；
退出模块703，用于若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
可选的，如图8所示，所述确定模块702包括：
接收子模块7021，用于接收移动终端发送的变化率修正值，并记录接收到所述变化率修正值的目标时刻；
修正处理子模块7022，用于根据所述变化率修正值对所述N个第一变化率中所述目标时刻之后检测到的第一变化率进行修正处理，得到M个第二变化率；
确定子模块7023，用于确定所述M个第二变化率和所述N个第一变化率中所述目标时刻之前检测到的第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量。
可选的，如图9所示，所述无线充电装置700还包括：
发送模块704，用于向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第一提示消息的第一消息，所述第一提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在干扰物品。
可选的，如图10所示，所述无线充电装置还包括线圈；所述预设时间间隔包括第一预设时间间隔和第二预设时间间隔；
所述检测模块701包括：
第一检测子模块7011，用于在目标时间段内进行无线充电时，每隔所述第一预设时间间隔检测所述线圈中的电流频率；
第二检测子模块7012，用于在两个相邻的所述第一预设时间间隔检测的电流频率的差值小于或等于目标差值的状态下，每隔所述第二预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率。
可选的，如图11所示，所述退出模块703包括：
第三检测子模块7031，用于若所述目标变化率的数量大于目标值，则通过所述无线充电装置的FOD功能检测所述无线充电装置的预设范围内是否存在金属；
第一退出子模块7032，用于若不存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第二提示消息的第二消息，所述第二提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在磁场；
第二退出子模块7033，用于若存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第三提示消息的第三消息，所述第三提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在金属。
本发明实施例提供的无线充电装置能够实现图1和图4的方法实施例中无线充电装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例可以解决无线充电装置处于无线充电状态时，无线充电装置附近存在磁卡，从而导致磁卡消磁的隐患。
图12为实现本发明各个实施例的一种无线充电装置的硬件结构示意图。
该无线充电装置1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、处理器1210、以及电源1211等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的无线充电装置结构并不构成对无线充电装置的限定，无线充电装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，处理器1210，用于：
在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数；
确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；
若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
可选的，所述处理器1210执行的所述确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量的步骤，包括：
接收移动终端发送的变化率修正值，并记录接收到所述变化率修正值的目标时刻；
根据所述变化率修正值对所述N个第一变化率中所述目标时刻之后检测到的第一变化率进行修正处理，得到M个第二变化率；
确定所述M个第二变化率和所述N个第一变化率中所述目标时刻之前检测到的第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量。
可选的，所述处理器1210还用于：
向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第一提示消息的第一消息，所述第一提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在干扰物品。
可选的，所述无线充电装置还包括线圈；所述预设时间间隔包括第一预设时间间隔和第二预设时间间隔；所述处理器1210执行的所述在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率的步骤，包括：
在目标时间段内进行无线充电时，每隔所述第一预设时间间隔检测所述线圈中的电流频率；
在两个相邻的所述第一预设时间间隔检测的电流频率的差值小于或等于目标差值的状态下，每隔所述第二预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率。
可选的，所述处理器1210执行的所述若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态的步骤，包括：
若所述目标变化率的数量大于目标值，则通过所述无线充电装置的FOD功能检测所述无线充电装置的预设范围内是否存在金属；
若不存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第二提示消息的第二消息，所述第二提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在磁场；
若存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第三提示消息的第三消息，所述第三提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在金属。
本发明实施例可以解决了无线充电装置处于无线充电状态时，无线充电装置附近存在磁卡，从而导致磁卡消磁的隐患。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元1201可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1201还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
无线充电装置通过网络模块1202为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元1203可以将射频单元1201或网络模块1202接收的或者在存储器1209中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1203还可以提供与无线充电装置1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1203包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元1204用于接收音频或视频信号。输入单元1204可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1206上。经图形处理器12041处理后的图像帧可以存储在存储器1209(或其它存储介质)中或者经由射频单元1201或网络模块1202进行发送。麦克风12042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1201发送到移动通信基站的格式输出。
无线充电装置1200还包括至少一种传感器1205，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板12061的亮度，接近传感器可在无线充电装置1200移动到耳边时，关闭显示面板12061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别无线充电装置姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1205还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元1206用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板12061。
用户输入单元1207可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与无线充电装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板12071上或在触控面板12071附近的操作)。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1210，接收处理器1210发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板12071。除了触控面板12071，用户输入单元1207还可以包括其他输入设备12072。具体地，其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板12071可覆盖在显示面板12061上，当触控面板12071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1210以确定触摸事件的类型，随后处理器1210根据触摸事件的类型在显示面板12061上提供相应的视觉输出。虽然在图12中，触控面板12071与显示面板12061是作为两个独立的部件来实现无线充电装置的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板12071与显示面板12061集成而实现无线充电装置的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元1208为外部装置与无线充电装置1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1208可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到无线充电装置1200内的一个或多个元件或者可以用于在无线充电装置1200和外部装置之间传输数据。
存储器1209可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器1210是无线充电装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个无线充电装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1209内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1209内的数据，执行无线充电装置的各种功能和处理数据，从而对无线充电装置进行整体监控。处理器1210可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
无线充电装置1200还可以包括给各个部件供电的电源1211(比如电池)，优选的，电源1211可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，无线充电装置1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种无线充电装置，包括处理器1210，存储器1209，存储在存储器1209上并可在所述处理器1210上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器1210执行时实现上述一种无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (12)
1.一种无线充电方法，应用于包括霍尔传感器的无线充电装置，其特征在于，包括：
在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数；
确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；
若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量的步骤，包括：
接收移动终端发送的变化率修正值，并记录接收到所述变化率修正值的目标时刻；
根据所述变化率修正值对所述N个第一变化率中所述目标时刻之后检测到的第一变化率进行修正处理，得到M个第二变化率；
确定所述M个第二变化率和所述N个第一变化率中所述目标时刻之前检测到的第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态的步骤之后，所述方法还包括：
向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第一提示消息的第一消息，所述第一提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在干扰物品。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线充电装置还包括线圈；所述预设时间间隔包括第一预设时间间隔和第二预设时间间隔；
所述在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率的步骤，包括：
在目标时间段内进行无线充电时，每隔所述第一预设时间间隔检测所述线圈中的电流频率；
在两个相邻的所述第一预设时间间隔检测的电流频率的差值小于或等于目标差值的状态下，每隔所述第二预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率。
5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态的步骤，包括：
若所述目标变化率的数量大于目标值，则通过所述无线充电装置的异物检测FOD功能检测所述无线充电装置的预设范围内是否存在金属；
若不存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第二提示消息的第二消息，所述第二提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在磁场；
若存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第三提示消息的第三消息，所述第三提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在金属。
6.一种无线充电装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在目标时间段内进行无线充电时，每隔预设时间间隔检测霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率，其中，所述N为大于2的整数；
确定模块，用于确定所述N个第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量；
退出模块，用于若所述目标变化率的数量大于目标值，则退出无线充电状态。
7.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，所述确定模块包括：
接收子模块，用于接收移动终端发送的变化率修正值，并记录接收到所述变化率修正值的目标时刻；
修正处理子模块，用于根据所述变化率修正值对所述N个第一变化率中所述目标时刻之后检测到的第一变化率进行修正处理，得到M个第二变化率；
确定子模块，用于确定所述M个第二变化率和所述N个第一变化率中所述目标时刻之前检测到的第一变化率中，数值大于预设值的目标变化率的数量。
8.如权利要求6所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：
发送模块，用于向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第一提示消息的第一消息，所述第一提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在干扰物品。
9.如权利要求6至8中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括线圈；所述预设时间间隔包括第一预设时间间隔和第二预设时间间隔；
所述检测模块包括：
第一检测子模块，用于在目标时间段内进行无线充电时，每隔所述第一预设时间间隔检测所述线圈中的电流频率；
第二检测子模块，用于在两个相邻的所述第一预设时间间隔检测的电流频率的差值小于或等于目标差值的状态下，每隔所述第二预设时间间隔检测所述霍尔传感器中的感应电压的变化率，得到N个第一变化率。
10.如权利要求6至8中任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述退出模块包括：
第三检测子模块，用于若所述目标变化率的数量大于目标值，则通过所述无线充电装置的FOD功能检测所述无线充电装置的预设范围内是否存在金属；
第一退出子模块，用于若不存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第二提示消息的第二消息，所述第二提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在磁场；
第二退出子模块，用于若存在金属，则退出无线充电状态，并向移动终端发送用于触发所述移动终端显示第三提示消息的第三消息，所述第三提示消息用于提示所述无线充电装置的预设范围内存在金属。
11.一种无线充电装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种无线充电方法中的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种无线充电方法中的步骤。
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