RU2015148490A - Установка повышения давления воды и способ ее управления - Google Patents

Установка повышения давления воды и способ ее управления Download PDF

Info

Publication number
RU2015148490A
RU2015148490A RU2015148490A RU2015148490A RU2015148490A RU 2015148490 A RU2015148490 A RU 2015148490A RU 2015148490 A RU2015148490 A RU 2015148490A RU 2015148490 A RU2015148490 A RU 2015148490A RU 2015148490 A RU2015148490 A RU 2015148490A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pump
installation
water pressure
increasing
pumps
Prior art date
Application number
RU2015148490A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015148490A3 (ru
RU2674842C2 (ru
Inventor
Роберт А. МЮЛЛЕР
Original Assignee
Пентэйр Памп Груп, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пентэйр Памп Груп, Инк. filed Critical Пентэйр Памп Груп, Инк.
Publication of RU2015148490A publication Critical patent/RU2015148490A/ru
Publication of RU2015148490A3 publication Critical patent/RU2015148490A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2674842C2 publication Critical patent/RU2674842C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08Regulating by delivery pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10Other safety measures
    • F04B49/103Responsive to speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10Other safety measures
    • F04B49/106Responsive to pumped volume

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)

Claims (35)

1. Установка повышения давления воды, содержащая:
насос, соединенный с приводным блоком;
пользовательский интерфейс; и
контроллер, соединенный с насосом и приводным блоком,
при этом контроллер предназначен для управления по меньшей мере одним рабочим параметром насоса, при этом контроллер дополнительно осуществляет алгоритм, хранящийся в нем, для определения по меньшей мере одного рабочего параметра насоса, и
установка повышения давления воды дополнительно выполнена с возможностью ввода пользователем по меньшей мере одного настраиваемого порогового значения аварийного сигнала посредством пользовательского интерфейса, передаваемого пользователю дистанционно при несоответствии пороговому значению.
2. Установка повышения давления воды по п. 1, в которой по меньшей мере один рабочий параметр представляет собой один из параметров режима последовательности работы насоса, вращения насоса, ведущего насоса и запаздывающего насоса.
3. Установка повышения давления воды по п. 1, в которой алгоритм выполнен с возможностью осуществления стадий:
определения контрольного значения, представленного по меньшей мере одним из давления в установке и расхода установки, которые необходимы для установки повышения давления воды;
определения по меньшей мере одной из минимальной частоты вращения и максимальной частоты вращения насоса;
сохранения по меньшей мере одной из минимальной частоты вращения и максимальной частоты вращения насоса в контроллере;
включения одного или нескольких дополнительных насосов в заданное время и с заданной частотой в соответствии с контрольным значением; и
автоматической настройки по меньшей мере одного рабочего параметра при достижении контрольного значения.
4. Установка повышения давления воды по п. 3, в которой минимальная частота вращения представляет собой частоту вращения, при которой насос обеспечивает расход и увеличивает давление выше давления на входе в установку повышения давления воды.
5. Установка повышения давления воды по п. 3, в которой максимальная частота вращения представляет собой частоту вращения, при которой насос может работать, не подвергая приводной блок перегрузке по току.
6. Установка повышения давления воды по п. 1, в которой по меньшей мере одно настраиваемое пороговое значение аварийного сигнала представляет собой одно из аварийного сигнала, указывающего на давление нагнетания воды на выходе из установки повышения давления воды, аварийного сигнала, указывающего на давление всасывания, аварийного сигнала, указывающего на состояние одного или нескольких приводных блоков, и аварийного сигнала, указывающего на неисправное состояние, которое было вызвано по меньшей мере одним из давления нагнетания, давления всасывания и расхода.
7. Установка повышения давления воды по п. 1, дополнительно содержащая сеть, к которой подключен контроллер и дистанционное устройство, причем дистанционное устройство выполнено с возможностью приема несоответствующего порогового значения аварийного сигнала.
8. Установка повышения давления воды по п. 7, в которой дистанционное устройство представляет собой по меньшей мере одно из подключенной к сети рабочей станции, ноутбука, смартфона и планшета.
9. Установка повышения давления воды по п. 1, в которой контроллер представляет собой программируемый логический контроллер (ПЛК), содержащий процессор, выполненный с возможностью упрощения работы установки повышения давления воды, причем в ПЛК предусмотрен пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) контур регулирования, выполненный с возможностью регулирования по меньшей мере одного рабочего параметра насоса.
10. Установка повышения давления воды по п. 9, в которой ПИД дополнительно выполнен с возможностью расчета разницы между заданной технологической переменной и требуемым контрольным значением, и расчета значения ошибки на основании рассчитанной разницы для настройки по меньшей мере одного входного параметра и рабочих параметров с целью уменьшения значения ошибки.
11. Установка повышения давления воды по п. 1, в которой пользовательский интерфейс представляет собой компьютерный пользовательский интерфейс, который содержит сенсорный экран, выполненный с возможностью воздействия на него пользователем.
12. Способ управления насосами в установке повышения давления воды, предусматривающий стадию:
расчета одного или нескольких рабочих параметров одного или нескольких насосов с помощью алгоритма, причем в алгоритме использован пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) контур регулирования, который определяет разницу между заданной технологической переменной и требуемым контрольным значением.
13. Способ управления насосами по п. 12, дополнительно предусматривающий стадию расчета значения ошибки на основании разницы между заданной технологической переменной и требуемым контрольным значением, причем значение ошибки используют для настройки по меньшей мере одного из входных параметров и рабочих параметров установки повышения давления воды для уменьшения значения ошибки.
14. Способ управления насосами по п. 13, в котором контур ПИД-регулирования содержит множество константных переменных, причем множество константных переменных содержит по меньшей мере одно из пропорционального значения, интегрального значения и дифференциального значения.
15. Способ управления насосами по п. 14, в котором множество константных переменных соответствует по меньшей мере одному из расчета текущей ошибки, расчета прошлой ошибки и расчета будущей ошибки.
16. Способ управления одним или несколькими насосами в установке повышения давления воды во время эксплуатации, предусматривающий стадии:
выбора на компьютерном пользовательском интерфейсе первого параметра насоса, представленного по меньшей мере одним из выбора режима последовательности работы насоса, выбора вращения насоса и выбора ведущего насоса;
получения аварийного сигнала, указывающего на неисправное состояние, причем аварийный сигнал передают за пределы места эксплуатации;
изучения аварийного сигнала и отправки ответного сигнала на один или несколько насосов; и
настройки первого параметра насоса в соответствии с аварийным сигналом.
17. Способ по п. 16, дополнительно предусматривающий стадию по меньшей мере одного из просмотра и редактирования первого параметра насоса на компьютерном пользовательском интерфейсе во время работы одного или нескольких насосов.
18. Способ по п. 16, в котором выбор первого параметра насоса на компьютерном пользовательском интерфейсе предусматривает выбор по меньшей мере одного из первого ведущего насоса и первого запаздывающего насоса, причем первый ведущий насос выполнен с возможностью вращения во время цикла запуска и, если во время цикла запуска запущен только один насос, вращения до первого запаздывающего насоса в последовательности насосов.
19. Способ по п. 18, в котором, если было запущено несколько насосов, первый запаздывающий насос становится новым ведущим насосом, и первый ведущий насос становится первым насосом, который будет выключаться, причем новый ведущий насос будет включаться последним в новом цикле запуска, при этом новый ведущий насос представляет собой следующий насос в последовательности.
20. Способ по п. 16, в котором выбор вращения насоса основан на смене ведущего насоса другим насосом по истечении заданного периода времени, когда выбор первого параметра насоса на компьютерном пользовательском интерфейсе предусматривает выбор вращения насоса.
RU2015148490A 2013-04-12 2014-04-14 Установка повышения давления воды и способ ее управления RU2674842C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361811565P 2013-04-12 2013-04-12
US61/811,565 2013-04-12
PCT/US2014/034004 WO2014169275A1 (en) 2013-04-12 2014-04-14 Water booster control system and method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015148490A true RU2015148490A (ru) 2017-05-15
RU2015148490A3 RU2015148490A3 (ru) 2018-03-13
RU2674842C2 RU2674842C2 (ru) 2018-12-13

Family

ID=51687330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148490A RU2674842C2 (ru) 2013-04-12 2014-04-14 Установка повышения давления воды и способ ее управления

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9670918B2 (ru)
EP (1) EP2984346B1 (ru)
CN (1) CN105492772B (ru)
AU (1) AU2014250759B2 (ru)
BR (1) BR112015025993A2 (ru)
MX (1) MX2015014398A (ru)
RU (1) RU2674842C2 (ru)
SA (1) SA515361291B1 (ru)
WO (1) WO2014169275A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9617814B2 (en) * 2010-08-10 2017-04-11 Halliburton Energy Services, Inc. Automated controls for pump down operations
WO2015105832A1 (en) * 2014-01-07 2015-07-16 Fluid Handling Llc Variable speed multi-pump application for providing energy saving by calculating and compensating for friction loss using speed reference
US11391287B2 (en) 2015-07-24 2022-07-19 Fluid Handling Llc Advanced real time graphic sensorless energy saving pump control system
US10711788B2 (en) 2015-12-17 2020-07-14 Wayne/Scott Fetzer Company Integrated sump pump controller with status notifications
US10280931B2 (en) 2016-01-27 2019-05-07 Pentair Flow Technologies, Llc Systems and methods for split coupled pump and jacking gland
RU2753259C2 (ru) * 2016-05-31 2021-08-12 Флюид Хэндлинг ЭлЭлСи Методика для инструментальных средств настройки управления насосом для насосных систем с переменной скоростью
WO2018140902A1 (en) 2017-01-27 2018-08-02 Franklin Electric Co., Inc. Motor drive system including removable bypass circuit and/or cooling features
US10655308B2 (en) * 2017-01-30 2020-05-19 Idac Corporation Modular, adaptable and expandable booster pump system
USD893552S1 (en) 2017-06-21 2020-08-18 Wayne/Scott Fetzer Company Pump components
EP3422122B1 (en) 2017-06-29 2022-09-28 Grundfos Holding A/S Model formation module for creating a model for controlling a pressure regulating system of a water supply network
EP3428452B1 (en) * 2017-07-14 2022-08-24 Grundfos Holding A/S Measurement of a characteristic curve of one pump in a set of pumps operating in parallel
USD890211S1 (en) 2018-01-11 2020-07-14 Wayne/Scott Fetzer Company Pump components
EP3527829B1 (de) 2018-02-19 2022-03-16 Grundfos Holding A/S Pumpensystem und pumpensteuerungsverfahren
CN110471372A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 上海威派格智慧水务股份有限公司 一种多水泵之间的调度方法
CN108755832B (zh) * 2018-05-24 2020-08-28 三联泵业股份有限公司 一种智能楼宇节能型离心泵组供水系统及其使用方法
JP7252117B2 (ja) * 2019-12-10 2023-04-04 株式会社荏原製作所 ポンプ装置及びポンプシステム
CN111420609A (zh) * 2020-03-03 2020-07-17 常州索韬自动化科技有限公司 一种微量液体在线添加系统的自动控制装置及方法
US11946565B2 (en) 2021-02-25 2024-04-02 Hayward Industries, Inc. Valve assembly
US11137780B1 (en) 2021-02-25 2021-10-05 Valve Technologies, LLC Fluid distribution manifold
US11579635B2 (en) 2021-04-22 2023-02-14 Hayward Industries, Inc. Systems and methods for controlling operations of a fluid distribution system

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3068796A (en) * 1959-11-20 1962-12-18 Shell Oil Co Power level controller
US3229639A (en) 1962-04-02 1966-01-18 Frank A Hignutt Pump control system
US3369489A (en) 1965-08-30 1968-02-20 Syncroflo Water pressure booster system
US3511579A (en) 1968-07-22 1970-05-12 Liquitrol Systems Inc Control system for liquid pressure booster systems
US3639081A (en) 1969-01-02 1972-02-01 Liquitrol Systems Inc Liquid pressure booster system with cutoff for minimum flow levels
US3746471A (en) 1971-11-08 1973-07-17 Liqui Trol Syst Inc Water pressure booster system using auxiliary pump to super charge pressurized reservoir
US3775025A (en) 1972-02-02 1973-11-27 Maher Corp Constant pressure pumping unit
US4120033A (en) 1977-01-04 1978-10-10 Corporate Equipment Company Apparatus and method for determining pumping system head curves
US4290735A (en) 1979-06-08 1981-09-22 Syncroflo, Inc. Water pressure booster system
US4584654A (en) 1982-10-21 1986-04-22 Ultra Products Systems, Inc. Method and system for monitoring operating efficiency of pipeline system
US4918585A (en) 1988-01-11 1990-04-17 Spectra Physics, Inc. Maintenance reminder system for a pump
US4897022A (en) 1988-07-25 1990-01-30 Hudson Carl E Multi-tank/multi-pump water pressure booster system
US5240380A (en) * 1991-05-21 1993-08-31 Sundstrand Corporation Variable speed control for centrifugal pumps
CA2087503A1 (en) * 1992-04-13 1993-10-14 Lester Wayne Dunaway Multimodal remote control device having electrically alterable keypad designations
JPH06169192A (ja) 1992-11-30 1994-06-14 Sony Corp 保守管理機能付き組立装置
ES2079264B1 (es) 1993-03-02 1997-12-16 Puig Jordi Renedo Mejoras en la regulacion de centrales de acondicionamiento de fluidos.
US5540555A (en) 1994-10-04 1996-07-30 Unosource Controls, Inc. Real time remote sensing pressure control system using periodically sampled remote sensors
US5522707A (en) 1994-11-16 1996-06-04 Metropolitan Industries, Inc. Variable frequency drive system for fluid delivery system
US5742500A (en) 1995-08-23 1998-04-21 Irvin; William A. Pump station control system and method
US6178393B1 (en) 1995-08-23 2001-01-23 William A. Irvin Pump station control system and method
US5941690A (en) * 1996-12-23 1999-08-24 Lin; Yung-Te Constant pressure variable speed inverter control booster pump system
US6312589B1 (en) 1997-12-23 2001-11-06 The Coca-Cola Company Apparatus arranged to provide controllable water treatment customized to the conditions of water supplied to a beverage dispenser
WO1999038356A1 (en) * 1998-01-23 1999-07-29 Lufran Incorporated Demand anticipation control system for a high efficiency ultra-pure fluid heater
US6199018B1 (en) 1998-03-04 2001-03-06 Emerson Electric Co. Distributed diagnostic system
KR100279072B1 (ko) 1998-08-19 2001-01-15 류해성 공중전화망을 이용한 부스터 펌프 원격 관제 시스템 및 그 방법
US6186743B1 (en) 1999-11-04 2001-02-13 American Manufacturing Co., Inc. Multiple pump sequencing controller
US6257833B1 (en) 2000-01-04 2001-07-10 Metropolitan Industries, Inc. Redundant, dedicated variable speed drive system
US6829542B1 (en) 2000-05-31 2004-12-07 Warren Rupp, Inc. Pump and method for facilitating maintenance and adjusting operation of said pump
US6688320B2 (en) * 2000-11-10 2004-02-10 Flowtronex Psi, Inc. Utility conservation control methodology within a fluid pumping system
US7143016B1 (en) * 2001-03-02 2006-11-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of pumping system operation and diagnostics
JP3669290B2 (ja) * 2001-05-10 2005-07-06 サンケン電気株式会社 定圧給水制御装置
DE20118185U1 (de) 2001-11-09 2003-03-20 Leybold Vakuum Gmbh Vakuumpumpe
US7010393B2 (en) * 2002-06-20 2006-03-07 Compressor Controls Corporation Controlling multiple pumps operating in parallel or series
EP1604450A1 (en) 2003-03-03 2005-12-14 Abb Ab Device and method to configure same
US6990431B2 (en) 2003-06-23 2006-01-24 Municipal And Industrial Data Labs, Inc. System and software to monitor cyclic equipment efficiency and related methods
US8540493B2 (en) 2003-12-08 2013-09-24 Sta-Rite Industries, Llc Pump control system and method
US7854597B2 (en) 2004-08-26 2010-12-21 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pumping system with two way communication
US20060181427A1 (en) 2005-01-31 2006-08-17 Csi Technology, Inc. Machine condition indication system
US7878765B2 (en) * 2005-12-02 2011-02-01 Entegris, Inc. System and method for monitoring operation of a pump
US7979240B2 (en) 2006-03-23 2011-07-12 Schlumberger Technology Corporation System and method for real-time monitoring and failure prediction of electrical submersible pumps
US8297937B2 (en) 2006-06-12 2012-10-30 Stak Enterprises, Inc. Pump control apparatus, system and method
US7931447B2 (en) * 2006-06-29 2011-04-26 Hayward Industries, Inc. Drain safety and pump control device
CN100511068C (zh) * 2006-12-21 2009-07-08 上海联达节能科技有限公司 一种智能调压供水控制方法
PL2229610T3 (pl) 2007-12-14 2019-08-30 Itt Manufacturing Enterprises Llc Równowaga synchronicznego momentu obrotowego w układach wielopompowych
US8436559B2 (en) 2009-06-09 2013-05-07 Sta-Rite Industries, Llc System and method for motor drive control pad and drive terminals
US9670919B2 (en) 2010-11-18 2017-06-06 Wagner Spray Tech Corporation Plural component pumping system
US10240593B2 (en) * 2011-03-04 2019-03-26 Asco Power Technologies, L.P. Systems and methods of controlling pressure maintenance pumps and data logging pump operations
US9151023B2 (en) * 2011-05-27 2015-10-06 Mueller International, Llc Systems and methods for controlling flushing apparatus and related interfaces
FI127255B (en) 2011-11-02 2018-02-15 Abb Technology Oy Procedure and controller for operating a pump system
CN102493949B (zh) * 2011-11-30 2015-04-15 中国科学院自动化研究所 消防车水泵控制系统
CN202689105U (zh) * 2012-07-24 2013-01-23 柳州高新区欧亚自动化设备有限责任公司 自来水加压泵站管网余压蓄水控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105492772B (zh) 2017-11-24
US10487813B2 (en) 2019-11-26
US9670918B2 (en) 2017-06-06
CN105492772A (zh) 2016-04-13
US20140309796A1 (en) 2014-10-16
AU2014250759B2 (en) 2017-06-22
MX2015014398A (es) 2016-08-03
RU2015148490A3 (ru) 2018-03-13
RU2674842C2 (ru) 2018-12-13
AU2014250759A1 (en) 2015-11-26
WO2014169275A1 (en) 2014-10-16
US20170335835A1 (en) 2017-11-23
SA515361291B1 (ar) 2018-09-24
EP2984346B1 (en) 2021-12-22
EP2984346A4 (en) 2017-01-04
EP2984346A1 (en) 2016-02-17
BR112015025993A2 (pt) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015148490A (ru) Установка повышения давления воды и способ ее управления
US10125584B2 (en) Well control system
CN106869249B (zh) 增压装置
US8992182B2 (en) Time-based multi-mode pump control
CN107314551B (zh) 一种通过水流侦测实现远程调节的热水器控制方法及系统
RU2018103083A (ru) Усовершенствованная система графического бессенсорного энергосберегающего управления насосами в режиме реального времени
US9696043B2 (en) Hot water heater systems and methods for controlling electronic mixing valves
WO2022038125A1 (en) Method and system for controling a pump
US10209721B2 (en) Hot water heater systems and methods for controlling electronic mixing valves
GB2512084A (en) Pump control
US20230086225A1 (en) Well management system
JP2008202555A (ja) 給水装置
CA2969360C (en) Computer-implemented method and device for controlling a liquid delivery system
RU2016143747A (ru) Контроллер потока нагнетания для воды и пара
US9665076B2 (en) Methods and apparatus to interface with a digital control loop
WO2015105832A1 (en) Variable speed multi-pump application for providing energy saving by calculating and compensating for friction loss using speed reference
CN104503288A (zh) 一种遥控器配置方法、装置及遥控器
US20160266589A1 (en) Hot water heater systems and methods for controlling electronic mixing valves
JP5358206B2 (ja) 給水装置
JP6450990B2 (ja) 圧縮機設備、これを備えるガスタービンプラント、及び圧縮機設備の制御方法
US20190264677A1 (en) Automated pumping system and methods
JP2015130146A (ja) インバータ制御方法
KR20170073061A (ko) 펌프성능 데이터 베이스에 의한 인버터 전압-주파수 패턴 능동제어방법
JPS584196B2 (ja) ポンプジドウウンテンソウチ
JPWO2019049211A1 (ja) 推定方法、推定装置および推定システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200415