RU2015141354A - Способ контроля вибраций при переходе между режимами работы двигателя с отключаемыми цилиндрами (варианты) - Google Patents

Способ контроля вибраций при переходе между режимами работы двигателя с отключаемыми цилиндрами (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2015141354A
RU2015141354A RU2015141354A RU2015141354A RU2015141354A RU 2015141354 A RU2015141354 A RU 2015141354A RU 2015141354 A RU2015141354 A RU 2015141354A RU 2015141354 A RU2015141354 A RU 2015141354A RU 2015141354 A RU2015141354 A RU 2015141354A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cylinder
ignition
degrees
crankshaft
angle
Prior art date
Application number
RU2015141354A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015141354A3 (ru
RU2692706C2 (ru
Inventor
Джеймс Дуглас ЭРВИН
Брэд Алан БОЙЕР
Грегори Патрик МАККОНВИЛЛ
Ким Хве КУ
Original Assignee
Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк filed Critical Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Publication of RU2015141354A publication Critical patent/RU2015141354A/ru
Publication of RU2015141354A3 publication Critical patent/RU2015141354A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2692706C2 publication Critical patent/RU2692706C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D15/00—Varying compression ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/02—Cutting-out
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
    • F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F02D2041/0012—Controlling intake air for engines with variable valve actuation with selective deactivation of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P9/00—Electric spark ignition control, not otherwise provided for
    • F02P9/002—Control of spark intensity, intensifying, lengthening, suppression
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Claims (28)

1. Способ, содержащий следующие шаги:
выполняют переходы двигателя, имеющего всего четыре цилиндра, между двухцилиндровым, трехцилиндровым и четырехцилиндровым режимами работы с последовательностью событий зажигания, включающей в себя по меньшей мере два последовательных события зажигания, разделенные по меньшей мере 120 градусами угла поворота коленчатого вала; и
регулируют одну или более активных опор, присоединенных к двигателю, в ответ на выполнение переходов.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий регулирование одной или более активных опор для обеспечения различных входных функций при каждом переходе между режимами работы двигателя.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что одну или более активных опор регулируют в зависимости от приведения в действие переключающего электромагнита газораспределительного механизма при каждом переходе.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что двигатель работает с равномерными интервалами зажигания 360 градусов угла поворота коленчатого вала в двухцилиндровом режиме, и тем, что двигатель работает с равномерными интервалами зажигания 240 градусов угла поворота коленчатого вала в трехцилиндровом режиме.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что в двухцилиндровом режиме активированы только первый цилиндр и второй цилиндр, и в них происходит зажигание, и тем, что в трехцилиндровом режиме первый цилиндр деактивирован, и только второй цилиндр, третий цилиндр и четвертый цилиндр активированы, и в них происходит зажигание.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что в четырехцилиндровом режиме все четыре цилиндра активированы, и зажигание в первом цилиндре происходит через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после события зажигания в четвертом цилиндре, зажигание в третьем цилиндре происходит через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в первом цилиндре, зажигание во втором цилиндре происходит через 240 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в третьем цилиндре, и зажигание в четвертом цилиндре происходит через 240 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания во втором цилиндре.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что переход от двухцилиндрового режима к трехцилиндровому режиму включает в себя деактивацию первого цилиндра после события зажигания, одновременную активацию третьего цилиндра и четвертого цилиндра после события зажигания в первом цилиндре, зажигание во втором цилиндре через 360 градусов угла поворота коленчатого вала после события зажигания в первом цилиндре, зажигание в четвертом цилиндре через 240 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания во втором цилиндре и зажигание в третьем цилиндре через 240 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в четвертом цилиндре.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что переход из трехцилиндрового режима в двухцилиндровый режим включает в себя одновременную деактивацию четвертого цилиндра и третьего цилиндра, активацию первого цилиндра и зажигание в первом цилиндре через 360 градусов угла поворота коленчатого вала после события зажигания во втором цилиндре.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что переход двухцилиндрового режима к четырехцилиндровому режиму включает в себя одновременную активацию третьего цилиндра и четвертого цилиндра после события зажигания в первом цилиндре, зажигание во втором цилиндре через 360 градусов угла поворота коленчатого вала после события зажигания в первом цилиндре, зажигание в четвертом цилиндре через 240 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания во втором цилиндре, зажигание в первом цилиндре через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в четвертом цилиндре и зажигание в третьем цилиндре через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в первом цилиндре.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что переход от четырехцилиндрового режима к двухцилиндровому режиму включает в себя одновременную деактивацию третьего цилиндра и четвертого цилиндра и зажигание в первом цилиндре и втором цилиндре с равномерными интервалами 360 градусов угла поворота коленчатого вала.
11. Способ, содержащий следующие шаги:
осуществляют работу двигателя, содержащего всего четыре цилиндра, в трехцилиндровом режиме путем деактивации первого цилиндра и зажигания во втором цилиндре, третьем цилиндре и четвертом цилиндре с интервалами 360 градусов угла поворота коленчатого вала;
выполняют переход работы двигателя в четырехцилиндровый режим путем активации первого цилиндра; и
осуществляют зажигание в первом цилиндре между событиями зажигания в четвертом цилиндре и третьем цилиндре.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что зажигание в первом цилиндре между событиями зажигания в четвертом цилиндре и третьем цилиндре включает в себя зажигание в первом цилиндре посредине между событиями зажигания в четвертом цилиндре и третьем цилиндре, и тем, что зажигание в первом цилиндре происходит через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в четвертом цилиндре и за 120 градусов угла поворота коленчатого вала до зажигания в третьем цилиндре.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что дополнительно содержит переход работы двигателя из четырехцилиндрового режима в трехцилиндровый режим путем деактивации первого цилиндра и зажигания во втором цилиндре, третьем цилиндре и четвертом цилиндре через равномерные интервалы 240 градусов угла поворота коленчатого вала.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что первый цилиндр деактивируют только после зажигания в первом цилиндре.
15. Способ, содержащий следующие шаги:
осуществляют работу двигателя только с четырьмя цилиндрами в двухцилиндровом режиме путем зажигания в первом цилиндре и втором цилиндре с интервалом 360 градусов угла поворота коленчатого вала;
выполняют переход работы двигателя в четырехцилиндровый режим путем активации третьего цилиндра и четвертого цилиндра, зажигания в третьем цилиндре через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в первом цилиндре и зажигания в четвертом цилиндре через 240 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания во втором цилиндре; и
приводят в действие одну или более активных опор в ответ на выполнение перехода.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что зажигание во втором цилиндре происходит через 240 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в третьем цилиндре, и тем, что зажигание в первом цилиндре происходит через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в четвертом цилиндре.
17. Способ по п. 15, отличающийся тем, что третьим и четвертым цилиндрами управляют отдельные электромагниты, и тем, что третий и четвертый цилиндры активируют последовательно, при этом третий цилиндр активируют раньше четвертого цилиндра.
18. Способ по п. 15, отличающийся тем, что дополнительно содержит регулирование аудиосистемы для избирательного добавления или подавления шума в кабине транспортного средства в ответ на выполнение переходов.
19. Способ по п. 15, отличающийся тем, что работу двигателя переводят от двухцилиндрового режима к четырехцилиндровому режиму путем одновременной активации третьего цилиндра и четвертого цилиндра после события зажигания в первом цилиндре.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что дополнительно содержит зажигание во втором цилиндре через 360 градусов угла поворота коленчатого вала после события зажигания в первом цилиндре, зажигание в четвертом цилиндре через 240 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания во втором цилиндре, зажигание в первом цилиндре через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в четвертом цилиндре и зажигание в третьем цилиндре через 120 градусов угла поворота коленчатого вала после зажигания в первом цилиндре.
RU2015141354A 2014-10-13 2015-09-30 Способ контроля вибраций при переходе между режимами работы двигателя с отключаемыми цилиндрами (варианты) RU2692706C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/512,971 US9874166B2 (en) 2014-10-13 2014-10-13 Method for controlling vibrations during transitions in a variable displacement engine
US14/512,971 2014-10-13

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015141354A true RU2015141354A (ru) 2017-04-05
RU2015141354A3 RU2015141354A3 (ru) 2019-01-18
RU2692706C2 RU2692706C2 (ru) 2019-06-26

Family

ID=55644284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141354A RU2692706C2 (ru) 2014-10-13 2015-09-30 Способ контроля вибраций при переходе между режимами работы двигателя с отключаемыми цилиндрами (варианты)

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9874166B2 (ru)
CN (1) CN105508061A (ru)
DE (1) DE102015116976A1 (ru)
RU (1) RU2692706C2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9399964B2 (en) * 2014-11-10 2016-07-26 Tula Technology, Inc. Multi-level skip fire
US9399969B2 (en) 2014-07-29 2016-07-26 Ford Global Technologies, Llc Twin scroll turbocharger in a variable displacement engine
US9657637B2 (en) * 2014-10-13 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling transitions in a variable displacement engine
JP6524546B2 (ja) 2015-01-12 2019-06-05 トゥラ テクノロジー インコーポレイテッドＴｕｌａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃ． スキップファイアエンジン制御システムにおける騒音、振動およびハーシュネスの低減
US10060368B2 (en) 2015-01-12 2018-08-28 Tula Technology, Inc. Engine torque smoothing
US10578037B2 (en) 2015-01-12 2020-03-03 Tula Technology, Inc. Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system
US10196995B2 (en) 2015-01-12 2019-02-05 Tula Technology, Inc. Engine torque smoothing
US10344692B2 (en) 2015-01-12 2019-07-09 Tula Technology, Inc. Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system
US10018125B2 (en) * 2015-09-04 2018-07-10 Cher Sha Digital internal combustion engine and method of control
DE102016209957A1 (de) 2016-06-07 2017-12-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
JP6486306B2 (ja) * 2016-09-28 2019-03-20 本田技研工業株式会社 能動型防振装置
US10954877B2 (en) 2017-03-13 2021-03-23 Tula Technology, Inc. Adaptive torque mitigation by micro-hybrid system
DE102017220328A1 (de) * 2017-11-15 2019-05-16 Robert Bosch Gmbh Schwingungsdämpfungsanordnung für Einspritzanlagen von Kraftfahrzeugen, insbesondere für Brennstoffeinspritzsysteme, und Einspritzanlage mit solch einer Schwingungsdämpfungsanordnung
CN111727304B (zh) * 2018-01-11 2022-10-25 伊顿智能动力有限公司 多模式气门升程
NL2020546B1 (en) * 2018-03-07 2019-09-13 Daf Trucks Nv Engine configuration
US10393033B1 (en) * 2018-03-28 2019-08-27 GM Global Technology Operations LLC Hydraulic system purging via position synchronized solenoid pulsing
JP7088049B2 (ja) * 2019-01-31 2022-06-21 マツダ株式会社 圧縮着火式エンジンの制御装置
US11549455B2 (en) 2019-04-08 2023-01-10 Tula Technology, Inc. Skip cylinder compression braking
US20210001769A1 (en) * 2019-07-01 2021-01-07 Harman International Industries, Incorporated Drive mode optimized engine order cancellation
US11217221B2 (en) 2019-10-03 2022-01-04 GM Global Technology Operations LLC Automotive noise mitigation
US11555461B2 (en) 2020-10-20 2023-01-17 Tula Technology, Inc. Noise, vibration and harshness reduction in a skip fire engine control system

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1495473A1 (ru) * 1986-11-20 1989-07-23 Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе Двигатель внутреннего сгорани
US6588394B2 (en) * 2000-09-22 2003-07-08 Delphi Technologies, Inc. Model-based control of a solenoid-operated hydraulic actuator for engine cylinder deactivation
US6600989B2 (en) 2001-05-24 2003-07-29 Delphi Technologies, Inc. Apparatus and method for early intake valve closing
US6904752B2 (en) * 2001-11-30 2005-06-14 Delphi Technologies, Inc. Engine cylinder deactivation to improve the performance of exhaust emission control systems
JP2004339940A (ja) * 2003-05-13 2004-12-02 Honda Motor Co Ltd 内燃機関の制御装置
US7059997B2 (en) 2003-08-04 2006-06-13 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Engine system with cylinder number variable engine and method for controlling the engine system
JP3934093B2 (ja) * 2003-08-12 2007-06-20 本田技研工業株式会社 ハイブリット車両の制御装置
JP4353244B2 (ja) * 2004-06-03 2009-10-28 トヨタ自動車株式会社 多気筒内燃機関用の動弁装置
US20060234829A1 (en) 2005-04-13 2006-10-19 Ford Global Technologies, Llc System and method for inertial torque reaction management
GB2430708B (en) * 2005-10-03 2010-09-22 Ford Global Tech Llc Turbo charging in a variable displacement engine
US7284514B2 (en) * 2006-02-13 2007-10-23 Ford Global Technologies, Llc Engine control system
US7808134B2 (en) * 2006-06-16 2010-10-05 Continental Automotive Canada, Inc. Active control mount magnetic optimization for an engine
JP2008075561A (ja) * 2006-09-21 2008-04-03 Honda Motor Co Ltd 多気筒内燃機関
US7891332B2 (en) 2006-09-27 2011-02-22 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for generating crankshaft synchronized sine wave
US8347849B2 (en) 2007-05-01 2013-01-08 GM Global Technology Operations LLC High load SI-HCCI transition by selective combustion mode switching
US8108132B2 (en) * 2008-01-04 2012-01-31 GM Global Technology Operations LLC Component vibration based cylinder deactivation control system and method
RU2380562C2 (ru) * 2008-02-04 2010-01-27 Александр Андреевич Грабовский Способ дискретного изменения мощности двс (варианты)
US7751963B2 (en) * 2008-02-14 2010-07-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Self-tuning active engine mount for vehicles with active fuel management engine
US7942118B2 (en) * 2008-02-19 2011-05-17 GM Global Technology Operations LLC Oil system for active fuel management on four valve engines
JP5007825B2 (ja) * 2008-03-25 2012-08-22 トヨタ自動車株式会社 多気筒エンジン
US7836866B2 (en) 2008-05-20 2010-11-23 Honda Motor Co., Ltd. Method for controlling cylinder deactivation
KR101080792B1 (ko) 2008-06-19 2011-11-07 기아자동차주식회사 6기통 엔진
US8190348B2 (en) * 2009-06-02 2012-05-29 Honda Motor Co., Ltd. System and method for damping vibrations in a motor vehicle
US8210148B2 (en) 2009-09-25 2012-07-03 Ford Global Technologies, Llc Engine balance masses and drives
US8375904B2 (en) 2010-02-18 2013-02-19 Cummins Intellectual Property, Inc. Early intake valve closing and variable valve timing assembly and method
JP5585246B2 (ja) * 2010-06-30 2014-09-10 マツダ株式会社 自動車搭載用ディーゼルエンジン
DE102011054881B9 (de) 2011-10-27 2013-08-14 Entec Consulting Gmbh Kurbelwelle für eine Vierzylinder-Brennkraftmaschine sowie eine Vierzylinder-Brennkraftmaschine
CN103185062A (zh) 2011-12-31 2013-07-03 上海汽车集团股份有限公司 直列三缸发动机曲轴平衡系统
US9297318B2 (en) * 2013-03-21 2016-03-29 GM Global Technology Operations LLC Crankshaft for variable displacement internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN105508061A (zh) 2016-04-20
US20160102620A1 (en) 2016-04-14
RU2015141354A3 (ru) 2019-01-18
DE102015116976A1 (de) 2016-04-14
US9874166B2 (en) 2018-01-23
RU2692706C2 (ru) 2019-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015141354A (ru) Способ контроля вибраций при переходе между режимами работы двигателя с отключаемыми цилиндрами (варианты)
RU2701426C2 (ru) Способ и система регулирования переходов между режимами двигателя с отключаемыми цилиндрами (варианты)
US9404396B2 (en) Motor vehicle valve train adjustment device
US20140102411A1 (en) System and method for controlling a firing pattern of an engine to reduce vibration when cylinders of the engine are deactivated
RU2017117649A (ru) Система и способ для возобновления работы цилиндров двигателя
RU2015130086A (ru) Система и способ управления двигателем с отключаемыми цилиндрами (варианты)
ATE498768T1 (de) Steuervorrichtung und steuerverfahren für verbrennungsmotor
EP2119888A3 (en) Parallel sequential turbocharger architecture using engine cylinder variable valve lift system
FI20106325A0 (fi) Menetelmä mäntämoottorin käyttämiseksi, ohjausjärjestelmä polttomoottorin toiminnan ohjaamiseksi ja mäntämoottori
EP3948501A4 (en) HIERARCHICAL MACHINE LEARNING ARCHITECTURE INCLUDING A MASTER ENGINE SUPPORTED BY LIGHTWEIGHT, REAL-TIME DISTRIBUTED EDGE ENGINES
WO2010143998A8 (en) Engine control method
BR112014006235A2 (pt) septo feito de pelo menos duas placas de septo, ressonador acústico único, ressonador acústico duplo, painel acústico para uma nacela de aeronave e nacela de motor turbo
WO2013150213A3 (fr) Dispositif pour la desactivation partielle des cylindres d'un moteur a combustion interne
WO2018079371A1 (ja) エンジンの制御装置
EP3505648A4 (en) HIGH-STRENGTH ALUMINUM ALLOY, COMBUSTION ENGINE PISTON WITH SAME ALLOY AND METHOD FOR PRODUCING A COMBUSTION ENGINE PISTON
EP2540996A3 (en) Structure of driving member for variable valve of engine
KR102075133B1 (ko) 가변 실린더 엔진의 제어방법
WO2015145242A3 (en) Hybrid vehicle, controller for hybrid vehicle, and control method for hybrid vehicle
EP2808535A3 (en) Engine control unit
FI20031086A0 (fi) Menetelmä nosturin ohjaamiseksi
JP2015524539A5 (ru)
MX2016007194A (es) Disposicion para reducir la carga de torsion de un arbol de levas.
WO2016055039A3 (de) Antriebssystem für ein schiff und verfahren zum betreiben des antriebssystems
EP1927734A3 (en) Internal combustion engine provided with a valve opening variation system and vehicle equipped with such engine
JP2013256952A (ja) 内燃機関を作動する方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201001