RU2015139939A - Прогнозное управление на основе адаптивной модели для планирования маршрута автомобиля - Google Patents
Прогнозное управление на основе адаптивной модели для планирования маршрута автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015139939A RU2015139939A RU2015139939A RU2015139939A RU2015139939A RU 2015139939 A RU2015139939 A RU 2015139939A RU 2015139939 A RU2015139939 A RU 2015139939A RU 2015139939 A RU2015139939 A RU 2015139939A RU 2015139939 A RU2015139939 A RU 2015139939A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine torque
- car
- future
- parameters
- forecast horizon
- Prior art date
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 20
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims 16
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 7
- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
- B60W10/023—Fluid clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
- B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0657—Engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0625—Fuel consumption, e.g. measured in fuel liters per 100 kms or miles per gallon
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/701—Information about vehicle position, e.g. from navigation system or GPS signal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Claims (38)
1. Способ, включающий следующие шаги:
регулируют параметр автомобиля соответственно определенному запланированному маршруту, причем этот запланированный маршрут определен для заданного горизонта прогноза с целью снижения расхода топлива и также с учетом возмущений по запланированному маршруту и соответственно сжатому общему количеству параметров крутящего момента двигателя на заданном горизонте прогноза.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что общее количество параметров крутящего момента двигателя меньше длины заданного горизонта прогноза.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что запланированный маршрут определяют также на основе оценки модели автомобиля в процессе управления автомобилем.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что модель автомобиля оценивают по рекурсивному методу наименьших квадратов, исходя из крутящего момента двигателя, возмущения, расхода топлива и ускорения автомобиля.
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что модель автомобиля корректируют на основе ответного выходного сигнала блокировки гидротрансформатора в ходе дискретных событий, когда гидротрансформатор разблокирован.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что общее количество параметров крутящего момента двигателя сжимают на основе векторных коэффициентов ядра, полученных из банка основных векторов.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что банк основных векторов обновляют в реальном времени на основе текущих векторных коэффициентов ядра и будущего возмущения.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что векторные коэффициенты ядра инициализируют на базе банка основных векторов до минимизации расхода топлива.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что векторные коэффициенты ядра инициализируют на базе банка основных векторов после перезапуска ковариации при оценке параметра модели.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что запланированный маршрут определяют, исходя из ограничения на крутящий момент двигателя.
11. Способ для автомобиля, включающий следующие шаги:
в процессе управления автомобилем оценивают параметры модели автомобиля, исходя из крутящего момента двигателя, возмущения на маршруте, расхода топлива и ускорения автомобиля;
определяют горизонт прогноза;
выводят будущий крутящий момент двигателя на этом горизонте прогноза, причем количество параметров будущего крутящего момента двигателя меньше длины горизонта прогноза;
определяют каждый параметр будущего крутящего момента двигателя, чтобы обеспечить желаемый расход топлива;
управляют автомобилем на основе будущего крутящего момента двигателя; и продвигают горизонт прогноза вперед.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что каждый параметр будущего крутящего момента двигателя определяют, исходя из ограничения на будущий крутящий момент двигателя.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что будущий крутящий момент двигателя выводят на основе векторных коэффициентов ядра, полученных исходя из возмущения.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что векторные коэффициенты ядра создают на базе банка основных векторов, полученных исходя из возмущения.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что банк основных векторов обновляют на основе текущих векторных коэффициентов ядра и будущего возмущения.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что ускорение автомобиля моделируют на базе первой модели с заблокированным гидротрансформатором и второй модели с разблокированным гидротрансформатором.
17. Способ по п. 11, отличающийся тем, что возмущение представляет собой уклон дороги.
18. Система автомобиля, содержащая
гидротрансформатор для передачи крутящего момента двигателя на привод ведущих колес;
датчик для обнаружения возмущения по маршруту; и
контроллер, сконфигурированный с записанными в энергонезависимую память машиночитаемыми командами, для:
оценки крутящего момента двигателя;
оценки расхода топлива;
оценки ускорения системы автомобиля;
определения горизонта прогноза;
уменьшения общего количества параметров крутящего момента двигателя на этом горизонте прогноза на основе обнаруженного возмущения, причем общее количество параметров меньше длины определенного горизонта прогноза;
оценки параметров модели автомобиля, исходя из крутящего момента двигателя, оцененного расхода топлива, оцененного ускорения автомобиля и обнаруженного возмущения;
определения каждого параметра будущего крутящего момента двигателя с уменьшенным общим количеством параметров путем минимизации будущего расхода топлива;
управления автомобилем на базе первого параметра будущего крутящего момента двигателя; и
продвижения горизонта прогноза вперед.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что сжатие основано на векторных коэффициентах ядра, полученных из банка основных векторов, и есть возможность обновления банка основных векторов в ответ на обнаруженное возмущение.
20. Система по п. 18, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью оценки ускорения автомобиля на основе оцененного крутящего момента двигателя и корректировки ускорения автомобиля, когда гидротрансформатор разблокирован.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462058851P | 2014-10-02 | 2014-10-02 | |
US62/058,851 | 2014-10-02 | ||
US14/835,337 | 2015-08-25 | ||
US14/835,337 US10060370B2 (en) | 2014-10-02 | 2015-08-25 | Adaptive model predictive control for vehicle route planning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015139939A true RU2015139939A (ru) | 2017-03-27 |
RU2015139939A3 RU2015139939A3 (ru) | 2019-03-22 |
RU2701620C2 RU2701620C2 (ru) | 2019-09-30 |
Family
ID=55632223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015139939A RU2701620C2 (ru) | 2014-10-02 | 2015-09-21 | Прогнозное управление на основе адаптивной модели для планирования маршрута автомобиля |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10060370B2 (ru) |
CN (1) | CN105480230B (ru) |
DE (1) | DE102015116501A1 (ru) |
RU (1) | RU2701620C2 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10235818B2 (en) * | 2016-05-13 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive vehicle control |
US10392014B2 (en) | 2017-02-03 | 2019-08-27 | Ford Global Technologies, Llc | Speed controller for a vehicle |
CN107180281B (zh) * | 2017-06-19 | 2020-06-26 | 简单充(杭州)科技有限公司 | 一种电动汽车的路径规划优化方法、装置及设备 |
DE102017119291B4 (de) * | 2017-08-23 | 2022-01-27 | CPK Automotive GmbH & Co. KG | Verfahren zur Beeinflussung des Energieverbrauchs eines Motors |
US10585436B2 (en) * | 2018-02-15 | 2020-03-10 | Wipro Limited | Method and system for real-time generation of reference navigation path for navigation of vehicle |
US10550786B1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-02-04 | GM Global Technology Operations LLC | Predictive torque management for powertrain having continuous actuators and multiple discrete modes |
CN114585977A (zh) * | 2019-11-14 | 2022-06-03 | Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 | 基于模型预测性调整机动车的多个部件 |
CN111897217B (zh) * | 2020-07-20 | 2022-03-11 | 清华大学 | 一种模型预测控制器的时域分解加速方法 |
US20240227773A9 (en) * | 2022-10-19 | 2024-07-11 | Garrett Transportation I Inc. | Energy efficient predictive power split for hybrid powertrains |
US20240227775A9 (en) * | 2022-10-19 | 2024-07-11 | Garrett Transportation I Inc. | Hierarchical optimal controller for predictive power split |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2388922B (en) * | 2002-01-31 | 2005-06-08 | Cambridge Consultants | Control system |
US7197485B2 (en) * | 2003-07-16 | 2007-03-27 | United Technologies Corporation | Square root method for computationally efficient model predictive control |
JP2005339241A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | モデル予測制御装置および車両用推奨操作量生成装置 |
JP4584752B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2010-11-24 | クラリオン株式会社 | 車載端末装置 |
US7899591B2 (en) * | 2005-07-14 | 2011-03-01 | Accenture Global Services Limited | Predictive monitoring for vehicle efficiency and maintenance |
CN101063616A (zh) * | 2006-04-28 | 2007-10-31 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 行车路线规划系统及方法 |
WO2009086220A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | University Of Florida | Systems and methods for offset-free model predictive control |
US8290637B2 (en) * | 2008-06-16 | 2012-10-16 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle control using stochastic information |
US8145329B2 (en) * | 2009-06-02 | 2012-03-27 | Honeywell International Inc. | Method and system for combining feedback and feedforward in model predictive control |
SE533965C2 (sv) * | 2009-06-10 | 2011-03-15 | Scania Cv Ab | Modul i ett styrsystem för ett fordon |
US9760067B2 (en) * | 2009-09-10 | 2017-09-12 | Honeywell International Inc. | System and method for predicting future disturbances in model predictive control applications |
US8473079B2 (en) * | 2009-11-25 | 2013-06-25 | Honeywell International Inc. | Fast algorithm for model predictive control |
EP2371645B1 (en) * | 2010-03-25 | 2012-12-05 | Iveco S.p.A. | Method for actuation the stop & start function in a moving vehicle, especially an industrial or commercial or special vehicle |
US8504175B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-08-06 | Honeywell International Inc. | Using model predictive control to optimize variable trajectories and system control |
SE535422C2 (sv) * | 2010-06-23 | 2012-07-31 | Scania Cv Ab | Metod och modul för att styra ett fordons hastighet |
DE102010052098A1 (de) * | 2010-11-20 | 2011-06-30 | Daimler AG, 70327 | Routenplanung und/oder Zielführung bei einem Kraftfahrzeug |
CN102110362B (zh) * | 2011-02-01 | 2013-05-29 | 北京汉风和科技发展有限公司 | 一种规划出行路线的处理方法及系统 |
CN102288188B (zh) * | 2011-03-31 | 2014-07-23 | 北京腾瑞万里信息技术有限公司 | 实时路况路线规划方法及设备 |
US9108639B2 (en) * | 2011-12-22 | 2015-08-18 | Scania Cv Ab | Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs |
DE102012001740A1 (de) * | 2012-01-28 | 2013-08-01 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb einer Hybridantriebseinheit für ein Kraftfahrzeug sowie Hybridantriebseinheit |
US9388758B2 (en) * | 2014-03-26 | 2016-07-12 | GM Global Technology Operations LLC | Model predictive control systems and methods for future torque changes |
US9599049B2 (en) * | 2014-06-19 | 2017-03-21 | GM Global Technology Operations LLC | Engine speed control systems and methods |
WO2015110129A1 (en) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Volvo Truck Corporation | Method to control a vehicle with a long term and a short term control, computer program and readable medium and control unit performing the steps thereof |
US9008858B1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-04-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for providing adaptive vehicle settings based on a known route |
-
2015
- 2015-08-25 US US14/835,337 patent/US10060370B2/en active Active
- 2015-09-21 RU RU2015139939A patent/RU2701620C2/ru active
- 2015-09-29 DE DE102015116501.5A patent/DE102015116501A1/de active Pending
- 2015-09-30 CN CN201510639414.3A patent/CN105480230B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160096527A1 (en) | 2016-04-07 |
RU2015139939A3 (ru) | 2019-03-22 |
DE102015116501A1 (de) | 2016-05-25 |
RU2701620C2 (ru) | 2019-09-30 |
US10060370B2 (en) | 2018-08-28 |
CN105480230B (zh) | 2019-09-06 |
CN105480230A (zh) | 2016-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015139939A (ru) | Прогнозное управление на основе адаптивной модели для планирования маршрута автомобиля | |
KR101734267B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법 | |
US9689681B2 (en) | System and method for vehicle operation | |
WO2018130574A3 (de) | Verfahren zur vorhersage zukünftiger fahrbedingungen für ein fahrzeug | |
Kim et al. | Probabilistic and holistic prediction of vehicle states using sensor fusion for application to integrated vehicle safety systems | |
US11267316B2 (en) | Air conditioning control device, air conditioning control method, and program | |
US20170010116A1 (en) | Vehicle information providing device | |
US10744997B2 (en) | Method for optimizing data in determining operating strategies of the motor vehicle | |
CN104021674B (zh) | 一种快速准确预测车辆通过路段旅行时间的方法 | |
RU2015106132A (ru) | Способ для транспортного средства (варианты) и способ для транспортного средства с гибридным приводом | |
US20160125673A1 (en) | Method of predicting the future operation of a vehicle | |
KR20150082429A (ko) | 지능형 운전자 보조 시스템(adas)에서 사용하기 위한 호라이즌을 생성하는 방법 및 시스템 | |
RU2014109644A (ru) | Способ и система для оптимизации энергопотребления в транспортном средстве | |
JP6355753B2 (ja) | 列車運転間隔制御システム及び列車運転間隔制御装置 | |
RU2015116538A (ru) | Устройство вычисления расстояния, которое можно проехать, и способ вычисления расстояния, которое можно проехать | |
KR20150026914A (ko) | 에너지 저장 장치의 전기 재생 방법 | |
CN105050865A (zh) | 用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法 | |
CN107293134A (zh) | 基于虚拟电子围栏的公交信号优先控制策略 | |
RU2017126378A (ru) | Система и способ пользовательской связи в транспортном средстве | |
CN107074238B (zh) | 发动机控制系统 | |
US20160123260A1 (en) | Method of pre-emptively regenerating a lean nox trap | |
Huang et al. | Real-time long horizon model predictive control of a plug-in hybrid vehicle power-split utilizing trip preview | |
JP3919553B2 (ja) | 自動列車運転装置 | |
JP2016049922A (ja) | 車両用エネルギーマネジメント装置 | |
JP2016019411A (ja) | 自動列車運転装置及び自動列車運転方法 |