CN105050865A - 用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法 - Google Patents

用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105050865A
CN105050865A CN201480017343.7A CN201480017343A CN105050865A CN 105050865 A CN105050865 A CN 105050865A CN 201480017343 A CN201480017343 A CN 201480017343A CN 105050865 A CN105050865 A CN 105050865A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
battery
data
charge
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480017343.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105050865B (zh
Inventor
C·戴斯勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN105050865A publication Critical patent/CN105050865A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105050865B publication Critical patent/CN105050865B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/25Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆蓄电池的荷电状态以保证车辆起动能力的方法,其中,确定对于车辆蓄电池的电池温度预测并将该电池温度预测用于决定车辆蓄电池的荷电状态下限,以及,控制车辆蓄电池内的充电量,使得电池的荷电状态至少不低于荷电状态下限。根据本发明,在确定电池温度预测时,对整合在车辆内的或者与车辆联接的导航系统的数据加以考虑。

Description

用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于控制车辆蓄电池的荷电状态以保证车辆起动能力的方法。
车辆的起动能力原则上取决于起动蓄电池的各种状态因素。在此一个主要的状态因素是车辆起动时的电池温度。电池温度越低,电池的荷电状态就必须越高,以便能够确保对车辆的起动。为了能够保证起动能力,目前试图通过风险评估来评定在起动车辆时可能存在的最低电池温度。为了评定最低温度,对在车辆停车时间期间的最低温度和在行驶期间的最低温度进行检测并且用作风险评估用的所谓“最坏情形(worstcase)”。依据该评定的最低电池温度,决定车辆蓄电池的荷电状态下限并控制车辆蓄电池内的充电量,使得电池的荷电状态至少不低于荷电状态下限。在此并未考虑未来的温度发展状况。
已经由DE102012001820A1公开了一种用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法,其中产生一个用于车辆蓄电池的电池温度预测并且将该电池温度预测用来决定车辆蓄电池的所期望的(与温度相关的)SOC-区域。为了产生所述电池温度预测,此外由通讯系统来接收车辆实时位置处的、预测的外部温度,所述通讯系统从气象服务站处接收该外部温度。
在此情况中,缺点是:即使借助通讯数据预报了很冷的、需要调整SOC-区域的温度,在终定的停车地点已经不能再充分地提高电池的荷电状态,因为车辆马上就要停车或已经停车。
现在本发明的目的是,提供一种鉴于上述问题而加以改进的用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法。
此目的通过如权利要求1所述的方法得以实现。由从属权利要求可得到一些有益的发展设计。本发明的方法及其有益设计可以在为此设置的控制器中借助一种执行的算法或一种相应的配置组件(Baugruppenanordnung)实施。
本发明的用于控制车辆蓄电池的荷电状态以保证车辆起动能力的方法基本上是按下述方式设计的:确定对于车辆蓄电池的电池温度预测,并将该电池温度预测用于决定车辆蓄电池的荷电状态下限。接着如此地控制车辆蓄电池内的充电量,使得电池的荷电状态至少不低于所述荷电状态下限。
本发明现在以下述认识为基础:在由DE102012001820A1已知的方法中虽然基于在车辆当前所处位置上公开的气象数据进行了(在时间上看)未来的电池温度预测,但是或许很晚(有时也许太晚)才能够对下降的温度作出反应。这便可能导致再无法保证起动能力,因为由于车辆不再(足够长时间地)运行而不再能对电池进行相应的充电。
为了规避这个问题,本发明的方法规定:在确定电池温度预测时,对整合在车辆内的或者与车辆联接的导航系统的数据加以考虑。有益地涉及的是这样的数据,其包含或能够实现关于车辆的未来位置的消息。这些数据可以做出重要贡献:在保证电池起动能力关系重大的区域中便已提早地实施电池温度预测。
在确定电池温度预测时,有益地特别是对导航系统的那些包含关于估计的车辆停车位置的提示的数据加以考虑,因为恰好是对于车辆的这个位置必须要保证起动能力。为此,在一种有益的发展设计中,在确定电池温度预测时,可以特别是对导航系统的、计划的或者根据驾驶员的用户行为特性估计的路线的目的地位置数据加以考虑。
作为另选或附加方案,在确定电池温度预测时,同样也可以对计划的或者根据驾驶员的用户行为特性估计的路线的位置数据加以考虑。例如,可以通过根据用户行为特性对行驶目的地的预测来实施对根据驾驶员的用户行为特性将要行驶的路线或行驶目的地的识别或估计。例如在车辆中可能已知的是:驾驶员在某一确定的时间段内总是驶向某一确定的目的地(例如工作场所或居住地)。
对于导航系统的重要关联数据,可以是不同的、与路线或目的地位置相关的数据,也就是说,在本发明的一种特别有益的发展设计中,在确定电池温度预测时这样地考虑导航系统的数据,即,对在估计的停车位置处的和/或沿着导航系统的、计划的或者根据驾驶员的用户行为特性估计的路线的和/或在计划的或者根据驾驶员的用户行为特性估计的路线的目的地位置数据的范围内的实时或预测的外部温度数据加以考虑。
例如,如果借助目的地数据已知车辆向高阿尔卑斯山区驶入的话,可以以下述情况为出发点:外部温度在整个路线上持续下降并且在目的地将会比在起始点低得多。这个信息在电池温度预测中可以做出重大贡献,因为根据该预测,提早地(即在到达目的地或估计的车辆停车位置之前)就已经可以提高车辆蓄电池的荷电状态下限,并且因此可以与此相应地控制车辆蓄电池内的充电量,使得电池的荷电状态至少不低于荷电状态下限。
作为另选或附加方案,可以例如由通讯系统来接收(在路途沿线或在车辆停车地的)预测的外部温度,该通讯系统从车辆外部的提供方、特别是气象服务站处接收关于在相应的未来的车辆位置处的、未来的外部温度的信息。
现在可以看到本发明的主要优点在于:在电池温度预测中,不仅考虑在时间上看未来的外部温度数据,而且还考虑鉴于车辆的位置地来说为未来的外部温度数据。由此,即使在外部温差很大的情况下也能够提早实现对荷电状态下限的适配调整以及与此相关地实现对起动蓄电池的荷电状态的及时适配调整,从而可以确保可靠的起动。

Claims (6)

1.用于控制车辆蓄电池的荷电状态以保证车辆起动能力的方法,其中,确定对于车辆蓄电池的电池温度预测并将该电池温度预测用于决定车辆蓄电池的荷电状态下限,以及,控制车辆蓄电池内的充电量,使得电池的荷电状态至少不低于所述荷电状态下限,其特征在于:在确定电池温度预测时,对整合在车辆内的或者与车辆联接的导航系统的数据加以考虑。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:对导航系统的下述数据加以考虑,这些数据包含关于车辆的未来位置的信息。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于:在确定电池温度预测时,对导航系统的下述数据加以考虑,这些数据包含对估计的车辆停车位置的提示。
4.如前述权利要求之任一项所述的方法,其特征在于:在确定电池温度预测时,对计划的或者根据驾驶员的用户行为特性估计的路线的位置数据,特别是导航系统的、计划的或者根据驾驶员的用户行为特性估计的路线的目的地位置数据,加以考虑。
5.如前述权利要求之任一项所述的方法,其特征在于:在确定电池温度预测时这样地考虑导航系统的数据,即,对在估计的停车位置处的和/或沿着导航系统的、计划的或者根据驾驶员的用户行为特性估计的路线的和/或在计划的或者根据驾驶员的用户行为特性估计的路线的目的地位置数据的范围内的实时或预测的外部温度数据加以考虑。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于:由通讯系统接收所述预测的外部温度,该通讯系统从车辆外部的提供方、特别是从气象服务站处接收所述预测的外部温度。
CN201480017343.7A 2013-04-03 2014-03-31 用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法 Active CN105050865B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310205893 DE102013205893A1 (de) 2013-04-03 2013-04-03 Verfahren zum Steuern eines Ladezustands einer Fahrzeugbatterie
DE102013205893.4 2013-04-03
PCT/EP2014/056428 WO2014161807A1 (de) 2013-04-03 2014-03-31 Verfahren zum steuern eines ladezustands einer fahrzeugbatterie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105050865A true CN105050865A (zh) 2015-11-11
CN105050865B CN105050865B (zh) 2017-09-12

Family

ID=50390114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480017343.7A Active CN105050865B (zh) 2013-04-03 2014-03-31 用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9707858B2 (zh)
EP (1) EP2981438B1 (zh)
CN (1) CN105050865B (zh)
DE (1) DE102013205893A1 (zh)
WO (1) WO2014161807A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107632261A (zh) * 2016-07-18 2018-01-26 大众汽车有限公司 用于确定电能存储元件的至少一个状态参量的方法和装置
CN112498172A (zh) * 2020-02-25 2021-03-16 长城汽车股份有限公司 动力电池荷电状态下限控制方法、装置及车辆
CN113442790A (zh) * 2020-03-25 2021-09-28 奥迪股份公司 借助蓄电池电驱动的车辆的运行方法以及具有蓄电池和控制单元的车辆
CN113696783A (zh) * 2021-09-24 2021-11-26 蜂巢能源科技有限公司 基于导航定位的车辆模式确定方法、装置、设备
CN114103921A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 比亚迪股份有限公司 车辆保电控制方法、装置及可读存储介质

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103238264A (zh) * 2010-09-21 2013-08-07 普罗特拉公司 具有不同储能配置的等效快速充电系统及方法
CN105584439B (zh) * 2016-01-22 2017-09-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车蓄电池起动匹配方法及系统
US10931124B2 (en) 2016-07-06 2021-02-23 Apple Inc. Battery preconditioning for charging
GB2556881A (en) * 2016-11-23 2018-06-13 Ford Global Tech Llc A method of adaptively controlling an electrical system having a lithium-ion battery
EP3473486B1 (en) 2017-10-23 2021-12-08 Robert Bosch GmbH Method for operating a battery system and battery system
US11237218B2 (en) 2018-06-25 2022-02-01 Google Llc Battery state estimation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5892346A (en) * 1995-02-27 1999-04-06 Kabushikikaisha Equos Research Vehicle
JP2007097359A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両バッテリ充放電制御システム
CN101272942A (zh) * 2005-10-07 2008-09-24 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及其控制方法
EP2177389A1 (en) * 2007-08-09 2010-04-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Storage battery device equipped car and thermal control method of storage battery device
DE102012001820A1 (de) * 2011-02-04 2012-08-09 GM Global Technology Operations LLC ( n.d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zum steuern eines ladezustands (soc) einerfahrzeugbatterie

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8676400B2 (en) * 2012-02-03 2014-03-18 Volkswagen Ag Navigation system and method for an electric vehicle travelling from a starting point to a destination
DE102012003046A1 (de) * 2012-02-16 2012-09-06 Daimler Ag Verfahren zum Laden einer Traktionsbatterie

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5892346A (en) * 1995-02-27 1999-04-06 Kabushikikaisha Equos Research Vehicle
JP2007097359A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両バッテリ充放電制御システム
CN101272942A (zh) * 2005-10-07 2008-09-24 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及其控制方法
EP2177389A1 (en) * 2007-08-09 2010-04-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Storage battery device equipped car and thermal control method of storage battery device
DE102012001820A1 (de) * 2011-02-04 2012-08-09 GM Global Technology Operations LLC ( n.d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zum steuern eines ladezustands (soc) einerfahrzeugbatterie

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107632261A (zh) * 2016-07-18 2018-01-26 大众汽车有限公司 用于确定电能存储元件的至少一个状态参量的方法和装置
CN107632261B (zh) * 2016-07-18 2021-06-22 大众汽车有限公司 用于确定电能存储元件的至少一个状态参量的方法和装置
US11340303B2 (en) 2016-07-18 2022-05-24 Volkswagen Ag Method and device for determining at least one state variable of a storage element for electrical energy
CN112498172A (zh) * 2020-02-25 2021-03-16 长城汽车股份有限公司 动力电池荷电状态下限控制方法、装置及车辆
WO2021170024A1 (zh) * 2020-02-25 2021-09-02 长城汽车股份有限公司 动力电池荷电状态下限控制方法、装置及车辆
CN112498172B (zh) * 2020-02-25 2022-07-15 长城汽车股份有限公司 动力电池荷电状态下限控制方法、装置及车辆
CN113442790A (zh) * 2020-03-25 2021-09-28 奥迪股份公司 借助蓄电池电驱动的车辆的运行方法以及具有蓄电池和控制单元的车辆
CN114103921A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 比亚迪股份有限公司 车辆保电控制方法、装置及可读存储介质
CN114103921B (zh) * 2020-08-27 2023-12-12 比亚迪股份有限公司 车辆保电控制方法、装置及可读存储介质
CN113696783A (zh) * 2021-09-24 2021-11-26 蜂巢能源科技有限公司 基于导航定位的车辆模式确定方法、装置、设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20160016485A1 (en) 2016-01-21
CN105050865B (zh) 2017-09-12
US9707858B2 (en) 2017-07-18
EP2981438B1 (de) 2017-01-04
WO2014161807A1 (de) 2014-10-09
EP2981438A1 (de) 2016-02-10
DE102013205893A1 (de) 2014-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105050865A (zh) 用于控制车辆蓄电池的荷电状态的方法
CN107571860B (zh) 用于运行电驱动的或能电驱动的车辆的方法及车辆
JP4973475B2 (ja) 充電制御装置
KR20150026914A (ko) 에너지 저장 장치의 전기 재생 방법
US20100205132A1 (en) Behavior predicting device
JP2017081416A (ja) 車両制御装置
US10801848B2 (en) Crowd sourcing to predict vehicle energy consumption
US10012964B2 (en) Method and device for geoposition-based control of systems affected by delays
WO2008045157A3 (en) Gps-based traffic monitoring system
CN109906311A (zh) 控制装置、程序更新方法、计算机程序
CN110722995B (zh) 电动车辆的控制装置
CN111964215A (zh) 一种预约开机方法、控制装置及空调器
CN112297945A (zh) 电动汽车中预测电池热管理的方法和系统
US9855853B2 (en) System and method for cooperatively operating a smart thermostat and vehicle to grid automobile
CN113251609B (zh) 用于家电设备的控制方法、装置及家电设备
US10051573B2 (en) Method and apparatus for controlling power consumption of wireless terminal
JP2015073369A (ja) スマートグリッドシステムおよび車載装置
JP5729185B2 (ja) エアコン制御装置
EP3076715B1 (en) Vehicle-mounted communication device, and method of controlling same
JP2020531358A (ja) ハイブリッド車の充電状態を管理するための方法
CN103491571A (zh) 基于联合功率和速率调整的车辆自组织网络拥塞控制方法
CN105329067B (zh) 一种车载空调控制方法及系统
CN107487331A (zh) 一种车辆控制方法、车载终端以及车辆控制系统
RU2015139939A (ru) Прогнозное управление на основе адаптивной модели для планирования маршрута автомобиля
US20180354526A1 (en) Method for determining a driving range of a motor vehicle, and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant