RU2015133674A - Способ для управления регулируемой восстанавливающей силой на педали акселератора грузового автомобиля - Google Patents
Способ для управления регулируемой восстанавливающей силой на педали акселератора грузового автомобиля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015133674A RU2015133674A RU2015133674A RU2015133674A RU2015133674A RU 2015133674 A RU2015133674 A RU 2015133674A RU 2015133674 A RU2015133674 A RU 2015133674A RU 2015133674 A RU2015133674 A RU 2015133674A RU 2015133674 A RU2015133674 A RU 2015133674A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- driver
- signal
- pressure point
- restoring force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/076—Slope angle of the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
Claims (14)
1. Способ управления регулируемой восстанавливающей силой на педали акселератора автомобиля, особенно грузового автомобиля, причем восстанавливающая сила, действующая на педаль акселератора, может регулироваться переменным образом в зависимости от топографических данных.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в зависимости от топографических данных для лежащего впереди участка пути определяются места на лежащем впереди участке пути, в которых водителю посредством изменения восстанавливающей силы, действующей на педаль акселератора, указывается на заданный режим вождения и/или заданную максимальную скорость.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при движении в плоскости переменная точка давления педали акселератора, соответственно, регулируется таким образом, что автомобиль двигается с регулируемой, предопределенной первой заданной максимальной скоростью, если водитель устанавливает педаль акселератора, соответственно, на точку давления.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в зависимости от топографических данных определяется начало лежащего впереди подъема, и перед началом лежащего впереди подъема переменная точка давления регулируется таким образом, что автомобиль движется с регулируемой предопределенной второй заданной максимальной скоростью, если водитель устанавливает педаль акселератора, соответственно, на точку давления, причем вторая заданная максимальная скорость выше, чем первая заданная максимальная скорость.
5. Способ по любому из пп. 1, 2 или 4, отличающийся тем, что в зависимости от топографических данных определяется начало лежащего впереди участка спуска.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
a) посредством изменения восстанавливающей силы, воздействующей на педаль акселератора, водителю передается первый сигнал, когда автомобиль находится на первом расстоянии перед началом лежащего впереди участка спуска; и
b) посредством изменения восстанавливающей силы, воздействующей на педаль акселератора, водителю передается второй сигнал, когда автомобиль находится на втором расстоянии перед или после начала лежащего впереди участка спуска, причем второе расстояние меньше, чем первое расстояние.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем,
a) что для формирования первого сигнала восстанавливающая сила, воздействующая на педаль акселератора, изменяется таким образом, что педаль акселератора формирует сигнал постукивания или пощелкивания, предпочтительно сигнал двойного постукивания или двойного пощелкивания; и/или
b) что для формирования второго сигнала воспринимаемая сила реакции формируется таким образом, что водитель посредством педали акселератора не может запрашивать дополнительный момент или для этого должен осознанно переходить через силу реакции; и/или
c) что второе расстояние выбирается таким образом, что второй сигнал формируется в начале участка спуска или непосредственно перед или непосредственно после начала участка спуска.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время режима качения с разомкнутым силовым замыканием в трансмиссии автомобиля, и если текущая скорость больше, чем устанавливаемое заданное пороговое значение скорости, посредством педали акселератора формируется отчетливо воспринимаемая сила реакции и/или точка давления, так что водитель для замыкания трансмиссии должен осознанно перейти через сформированную силу реакции и/или точку давления.
9. Автомобиль, особенно грузовой автомобиль, содержащий педаль акселератора с силовой обратной связью и систему управления для педали акселератора с силовой обратной связью, которая выполнена таким образом, чтобы выполнять способ согласно любому из предыдущих пунктов.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014015287.1A DE102014015287A1 (de) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal eines Nutzfahrzeugs |
| DE102014015287.1 | 2014-10-16 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015133674A true RU2015133674A (ru) | 2017-02-14 |
| RU2015133674A3 RU2015133674A3 (ru) | 2019-02-12 |
| RU2700912C2 RU2700912C2 (ru) | 2019-09-23 |
Family
ID=53540555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015133674A RU2700912C2 (ru) | 2014-10-16 | 2015-08-11 | Способ для управления регулируемой восстанавливающей силой на педали акселератора автомобиля и автомобиль |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3012144B1 (ru) |
| CN (1) | CN105522922B (ru) |
| BR (1) | BR102015016552B1 (ru) |
| DE (1) | DE102014015287A1 (ru) |
| RU (1) | RU2700912C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016011406A1 (de) | 2016-09-22 | 2018-03-22 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug |
| DE102017002883A1 (de) | 2017-03-25 | 2018-09-27 | Man Truck & Bus Ag | Fahrpedalvorrichtung mit haptischer Signalgebung |
| DE102017004536A1 (de) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Lucas Automotive Gmbh | System und Verfahren zur vorausschauenden Geschwindigkeitsbeeinflussung eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2735695A1 (de) | 1977-08-08 | 1979-02-22 | Karlheinz Kohl | Apparatur zur erzielung einer wirtschaftlichen fahrweise von kraftfahrzeugen |
| DE10212674A1 (de) | 2002-03-22 | 2003-10-02 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Beschleunigungseingabesystem zur Erzeugung einer einstellbaren Rückstellkraft in einem Fahrzeug |
| DE102004026410B4 (de) | 2004-05-29 | 2010-04-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung einer einstellbaren Rückstellkraft auf ein Fahrpedal in einem Fahrzeug |
| WO2006045826A1 (de) * | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur erhöhung der fahrsicherheit und/oder des komforts eines kraftfahrzeugs |
| CN100559211C (zh) * | 2004-10-29 | 2009-11-11 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于提高机动车的行驶安全性和/或舒适性的方法 |
| SE531526C2 (sv) * | 2006-05-26 | 2009-05-12 | Scania Cv Abp | Anordning för bestämning av bränsleförbrukningsbeteende |
| KR100844559B1 (ko) * | 2006-12-14 | 2008-07-08 | 현대자동차주식회사 | 가속 페달 시스템 |
| JP4967806B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2012-07-04 | 株式会社日立製作所 | 経路曲率に応じた車両の速度制御装置 |
| SE533136C2 (sv) * | 2008-11-21 | 2010-07-06 | Scania Cv Abp | Anordning för lutningsåterkoppling för presentation av förares körstil |
| DE102011081071A1 (de) * | 2011-08-17 | 2013-02-21 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Fahrpedaleinheit für Kraftfahrzeuge |
| DE102012213321A1 (de) * | 2012-07-30 | 2014-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs |
| DE102013019239A1 (de) * | 2013-11-15 | 2014-06-26 | Daimler Ag | Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Ausgabe eines haptischen Signals mittels eines Fahrpedals |
-
2014
- 2014-10-16 DE DE102014015287.1A patent/DE102014015287A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-06-27 EP EP15001931.3A patent/EP3012144B1/de active Active
- 2015-07-09 BR BR102015016552-8A patent/BR102015016552B1/pt active IP Right Grant
- 2015-08-11 RU RU2015133674A patent/RU2700912C2/ru active
- 2015-10-16 CN CN201510667391.7A patent/CN105522922B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105522922B (zh) | 2019-08-06 |
| CN105522922A (zh) | 2016-04-27 |
| BR102015016552A2 (pt) | 2017-06-27 |
| RU2700912C2 (ru) | 2019-09-23 |
| DE102014015287A1 (de) | 2016-05-04 |
| BR102015016552B1 (pt) | 2022-01-25 |
| EP3012144B1 (de) | 2020-11-04 |
| EP3012144A3 (de) | 2016-10-12 |
| EP3012144A2 (de) | 2016-04-27 |
| RU2015133674A3 (ru) | 2019-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MY183379A (en) | Braking/driving force control method and braking/driving force control device | |
| JP2013248925A (ja) | 車両制御装置 | |
| MX2019008716A (es) | Dispositivo de control y metodo de control de vehiculo. | |
| US11117559B2 (en) | Vehicle movement control device, vehicle movement control method, and vehicle movement control program | |
| KR102183049B1 (ko) | Ｌｋａｓ와 연동하는 적응 순항 제어 시스템 및 그의 정속 제어 방법 | |
| US10471960B2 (en) | Adaptive cruise control apparatus and method of operating adaptive cruise control in consideration of traffic condition | |
| MX2019010512A (es) | Metodo de asistencia al desplazamiento y dispositivo de control de conduccion. | |
| RU2019100427A (ru) | Многоместное транспортное средство для катания | |
| MY196096A (en) | Torque Control Method and Torque Control Device | |
| EP2907726A3 (en) | Vehicular steering controller | |
| JP2018039401A5 (ru) | ||
| MX2019015812A (es) | Metodo de generacion de velocidad de vehiculo objetivo y dispositivo de generacion de velocidad de vehiculo objetivo para vehiculo de conduccion asistida. | |
| EP3470285A3 (en) | Driving support device | |
| MX358047B (es) | Dispositivo de generacion de ruta objetivo y dispositivo de control de conduccion. | |
| MX2017011751A (es) | Dispositivo de control de velocidad regenerativo de vehiculo. | |
| RU2015133674A (ru) | Способ для управления регулируемой восстанавливающей силой на педали акселератора грузового автомобиля | |
| JP2017114427A5 (ru) | ||
| MY198060A (en) | Control method for electric vehicle and control device for electric vehicle | |
| WO2015087516A3 (en) | Vehicle with deceleration control | |
| JP2018526267A (ja) | 車両用の緊急ブレーキ・アシスタント | |
| JP2010254093A (ja) | 反力装置 | |
| JP2016084049A (ja) | 車両走行制御装置 | |
| US20210155234A1 (en) | Driver assistance system for motor vehicles | |
| WO2021057583A1 (en) | A method for driving a vehicle platoon | |
| WO2011086442A3 (en) | Apparatus and method for controlling a vehicle |