RU2015131354A - Автоматизированная транспортно-складская система, содержащая грузоподъемник, взаимодействующий с передающим устройством и устройством задания последовательности - Google Patents

Claims (34)

1. Автоматизированная транспортно-складская система, включающая в себя систему управления, по меньшей мере один блок хранения, содержащий несколько уровней, с которых грузы могут быть выбраны или на которые грузы могут быть помещены, по меньшей мере один выходной промежуточный конвейер для выхода грузов из системы, выходной грузоподъемник, содержащий K уровней, где K≥2, выходное передающее устройство, содержащее K уровней, и выходное устройство задания последовательности, снабженное средством вертикального перемещения, причем система управления выполнена с возможностью управления:

- передачей при каждом повторении цикла подъема/спуска выходного грузоподъемника группы из N грузов из, по меньшей мере, одного блока хранения на выходной грузоподъемник, где N меньше или равно грузоподъемности выходного грузоподъемника, выраженной в количестве грузов;

- передачей одновременно на K уровнях каждой группы из N грузов от выходного грузоподъемника к выходному передающему устройству; и

- передачей каждой группы из N грузов через выходное устройство задания последовательности от выходного передающего устройства на, по меньшей мере, один выходной промежуточный конвейер при ограничении порядка отправки N грузов на указанном, по меньшей мере, одном выходном промежуточном конвейере.

2. Система по п. 1, в которой выходное передающее устройство снабжено средством вертикального перемещения и заменяет собой выходное устройство задания последовательности, а система управления выполнена с возможностью управления передачей каждой группы из N грузов непосредственно от выходного передающего устройства на, по меньшей мере, один выходной промежуточный конвейер.

3. Система по п. 1, в которой между двумя последовательными уровнями выходного передающего устройства и двумя уровнями двух расположенных вертикально друг над другом выходных промежуточных конвейеров обеспечено одинаковое расстояние.

4. Система по п. 3, в которой уровни выходного передающего устройства выровнены по вертикали с уровнями двух расположенных вертикально друг над другом выходных промежуточных конвейеров.

5. Система по п. 1, в которой выходной грузоподъемник является грузоподъемником для множества грузов на каждом уровне, а система управления выполнена с возможностью управления установлением для каждой группы из N грузов последовательности грузов, помещенных на каждом уровне выходного грузоподъемника, причем указанное установление последовательности является совместимым с указанным ограничением порядка отправки N грузов.

6. Система по п. 1, содержащая по меньшей мере два выходных промежуточных конвейера, каждый из которых связан с отдельным потоком грузов, и при этом система управления выполнена с возможностью управления через выходное устройство задания последовательности передачей к каждому выходному промежуточному конвейеру грузов, принадлежащих к связанному с ним потоку грузов.

7. Автоматизированная транспортно-складская система, включающая в себя: систему управления, по меньшей мере один блок хранения, содержащий несколько уровней, с которых грузы могут быть выбраны или на которые грузы могут быть помещены, по меньшей мере один входной промежуточный конвейер для входа грузов в систему, входной грузоподъемник, содержащий K уровней, где K≥2, входное передающее устройство, содержащее K уровней, и входное устройство задания последовательности, снабженное средством вертикального перемещения, причем система управления выполнена с возможностью управления:

- передачей грузов через входное устройство задания последовательности от указанного, по меньшей мере, одного входного промежуточного конвейера к входному передающему устройству при формировании на входном передающем устройстве групп из N грузов, распределенных по K уровням с N, меньшим или равным грузоподъемности входного грузоподъемника, выраженной в количестве грузов;

- передачей одновременно на K уровнях каждой группы из N грузов от входного передающего устройства на входной грузоподъемник; и

- передачей при каждом повторении цикла подъема/спуска входного грузоподъемника каждой группы из N грузов от входного грузоподъемника к, по меньшей мере, одному многоуровневому блоку хранения при ограничении расположения N грузов.

8. Система по п. 7, в которой входное передающее устройство снабжено средством вертикального перемещения и заменяет собой выходное устройство задания последовательности, и при этом система управления выполнена с возможностью управления передачей каждой группы из N грузов непосредственно от, по меньшей мере, одного входного промежуточного конвейера на входное передающее устройство.

9. Система по п. 7, в которой между двумя последовательными уровнями входного передающего устройства и двумя уровнями двух вертикально расположенных друг над другом входных промежуточных конвейеров обеспечено одинаковое расстояние.

10. Система по п. 9, в которой уровни входного передающего устройства выровнены по вертикали с уровнями двух вертикально расположенных друг над другом входных промежуточных конвейеров.

11. Система по п. 7, в которой входной грузоподъемник является грузоподъемником для множества грузов на каждом уровне, а система управления выполнена с возможностью управления установлением последовательности для каждой группы из N грузов посредством входного устройства задания последовательности грузов, размещенных на каждом уровне входного передающего устройства, причем указанное установление последовательности совместимо с указанным ограничением размещения N грузов.

12. Система по п. 7, содержащая по меньшей мере два входных промежуточных конвейера, каждый из которых связан с отдельным потоком грузов, и система управления выполнена с возможностью управления через входное устройство задания последовательности передачей от каждого входного промежуточного конвейера грузов, принадлежащих к его соответствующему потоку грузов.

13. Способ выдачи в автоматизированной транспортно-складской системе, включающей в себя систему управления, по меньшей мере один блок хранения, содержащий несколько уровней, с которых грузы могут быть выбраны или на которые грузы могут быть помещены, по меньшей мере один выходной промежуточный конвейер для выхода грузов из системы, выходной грузоподъемник, содержащий K уровней, где K≥2, выходное передающее устройство, содержащее K уровней, и выходное устройство задания последовательности, снабженное средством вертикального перемещения, причем указанный способ, содержит этапы, на которых:

- передают при каждом повторении цикла подъема/спуска выходного грузоподъемника группу из N грузов из, по меньшей мере, одного блока хранения на выходной грузоподъемник, где N меньше или равно грузоподъемности выходного грузоподъемника, выраженной в количестве грузов;

- передают одновременно на K уровнях каждую группу из N грузов от выходного грузоподъемника на выходное передающее устройство; и

- передают каждую группу из N грузов через выходное устройство задания последовательности от выходного передающего устройства на, по меньшей мере, один выходной промежуточный конвейер при ограничении порядка отправки N грузов на указанном, по меньшей мере, одном выходном промежуточном конвейере.

14. Способ складирования в автоматизированной транспортно-складской системе, включающей в себя систему управления, по меньшей мере один блок хранения, содержащий несколько уровней, с которых грузы могут быть выбраны или на которые грузы могут быть помещены, по меньшей мере один входной промежуточный конвейер для входа грузов в систему, входной грузоподъемник, содержащий K уровней, где K≥2, входное передающее устройство, содержащее K уровней, и входное устройство задания последовательности, снабженное средством вертикального перемещения, причем указанный способ содержит этапы, на которых:

- передают грузы через входное устройство задания последовательности от указанного, по меньшей мере, одного входного промежуточного конвейера к входному передающему устройству при формировании на входном передающем устройстве групп из N грузов, распределенных по K уровням с N, меньшим или равным грузоподъемности входного грузоподъемника, выраженной в количестве грузов;

- передают одновременно на K уровнях каждую группу из N грузов от входного передающего устройства на входной грузоподъемник; и

- передают при каждом повторении цикла подъема/спуска входного грузоподъемника каждую группу из N грузов от входного грузоподъемника к, по меньшей мере, одному многоуровневому блоку хранения при ограничении расположения N грузов.

15. Энергонезависимый, считываемый компьютером носитель данных, хранящий набор команд, выполненных с возможностью исполнения компьютером, для осуществления способа выдачи в автоматизированной транспортно-складской системе, включающей в себя систему управления, по меньшей мере один блок хранения, содержащий несколько уровней, с которых грузы могут быть выбраны или на которые грузы могут быть помещены, по меньшей мере один выходной промежуточный конвейер для выхода грузов из системы, выходной грузоподъемник, содержащий K уровней, где K≥2, выходное передающее устройство, содержащее K уровней, и выходное устройство задания последовательности, снабженное средством вертикального перемещения, причем указанный способ, содержит этапы, на которых:

- передают при каждом повторении цикла подъема/спуска выходного грузоподъемника группу из N грузов из, по меньшей мере, одного многоуровневого блока хранения на выходной грузоподъемник, где N меньше или равно грузоподъемности выходного грузоподъемника, выраженной в количестве грузов;

- передают одновременно на K уровнях каждую группу из N грузов от выходного грузоподъемника на выходное передающее устройство; и

- передают каждую группу из N грузов через выходное устройство задания последовательности от выходного передающего устройства на, по меньшей мере, один выходной промежуточный конвейер при ограничении порядка отправки N грузов на указанном, по меньшей мере, одном выходном промежуточном конвейере.

16. Энергонезависимый, считываемый компьютером носитель данных, хранящий набор команд, выполненных с возможностью исполнения компьютером, для осуществления способа складирования в автоматизированной транспортно-складской системе, включающей в себя систему управления, по меньшей мере один блок хранения, содержащий несколько уровней, с которых грузы могут быть выбраны или на которые грузы могут быть помещены, по меньшей мере один входной промежуточный конвейер для входа грузов в систему, входной грузоподъемник, содержащий K уровней, где K≥2, входное передающее устройство, содержащее K уровней, и входное устройство задания последовательности, снабженное средством вертикального перемещения, причем указанный способ содержит этапы, на которых:

- передают грузы через входное устройство задания последовательности от указанного, по меньшей мере, одного входного промежуточного конвейера к входному передающему устройству при формировании на входном передающем устройстве групп из N грузов, распределенных по K уровням с N, меньшим или равным грузоподъемности входного грузоподъемника, выраженной в количестве грузов;

- передают одновременно на K уровнях каждую группу из N грузов от входного передающего устройства на входной грузоподъемник; и

- передают при каждом повторении цикла подъема/спуска входного грузоподъемника каждую группу из N грузов от входного грузоподъемника к, по меньшей мере, одному многоуровневому блоку хранения при ограничении расположения N грузов.