RU2015119883A - Способ и устройство для подтверждения периферийного устройства в системе управления - Google Patents

Способ и устройство для подтверждения периферийного устройства в системе управления Download PDF

Info

Publication number
RU2015119883A
RU2015119883A RU2015119883A RU2015119883A RU2015119883A RU 2015119883 A RU2015119883 A RU 2015119883A RU 2015119883 A RU2015119883 A RU 2015119883A RU 2015119883 A RU2015119883 A RU 2015119883A RU 2015119883 A RU2015119883 A RU 2015119883A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
float
sensor
control system
paragraphs
processor
Prior art date
Application number
RU2015119883A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2651619C2 (ru
Inventor
Брайан Дж. БЁРЛИДЖ
Картер Билл КАРТРАЙТ
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер Контролз Интернешнел Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнел Ллс
Publication of RU2015119883A publication Critical patent/RU2015119883A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2651619C2 publication Critical patent/RU2651619C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00—Controlling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/0038—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm using buoyant probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level
    • G01F25/22—Checking proper indicating of discrete level by floats
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/18—Switches operated by change of liquid level or of liquid density, e.g. float switch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7287—Liquid level responsive or maintaining systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Level Indicators Using A Float (AREA)

Claims (66)

1. Система регулирования уровня жидкости, содержащая
подвижный узел, содержащий стержень, при этом стержень подвижного узла
включает в себя ближний конец и дальний конец;
поплавок, прикрепленный к дальнему концу стержня;
приводной механизм, функционально связанный с подвижным узлом;
процессор, связанный с приводным механизмом и выполненный с возможностью перемещения поплавка с помощью подвижного узла;
датчик, содержащий вход и выход, причем вход датчика функционально связан с подвижным узлом для приема входного сигнала, представляющего характеристику поплавка или рабочей среды, а выход датчика функционально связан с процессором для создания выходного сигнала, связанного с входным сигналом;
запоминающее устройство, связанное с процессором;
приводящий в действие модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, приводит в действие приводной механизм;
устройство вывода данных, соединенное с процессором, и
демонстрирующий модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, демонстрирует выходной сигнал датчика на устройстве вывода данных.
2. Система регулирования уровня по п. 1, в которой выходной сигнал датчика включает в себя дискретную величину, представляющую характеристику поплавка или рабочей среды.
3. Система регулирования уровня по любому из предшествующих пунктов, в которой дискретная величина показывает первое состояние, соответствующее поплавку, установленному ниже заранее заданного уровня, или второе состояние, соответствующее поплавку, установленному на заранее заданном уровне или выше него.
4. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, в которой выходной сигнал датчика включает в себя значение в непрерывном режиме работы, представляющее характеристику поплавка или рабочей среды.
5. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, дополнительно включающая в себя
по меньшей мере один предшествующий выходной сигнал датчика, сохраненный в запоминающем устройстве;
анализирующий модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, сравнивает выходной сигнал датчика по меньшей мере с одним предшествующим выходным сигналом датчика.
6. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, в которой характеристика поплавка или рабочей среды включает в себя по меньшей мере одно из следующего: положение уровня поплавка, вес поплавка, массу поплавка, плотность жидкости, выталкивающую силу жидкости и вязкость жидкости.
7. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, в которой выходной сигнал датчика визуально демонстрируется на устройстве вывода данных.
8. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, в которой выходной сигнал датчика демонстрируется звуковыми средствами на устройстве вывода данных.
9. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, в которой приводной механизм содержит соленоид.
10. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, в которой датчик содержит переключатель.
11. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, в которой датчик содержит датчик на эффекте Холла.
12. Система регулирования уровня по любому из пп. 1 или 2, которая дополнительно содержит пружину установки нуля, прикрепленную к ближнему концу стержня.
13. Система управления для регулирования процесса, содержащая периферийное устройство, связанное с процессом и выполненное с возможностью регулирования условий процесса;
датчик, связанный с процессом и выполненный с возможностью контроля процесса на предмет возникновения триггера события, связанного с условиями процесса;
регулятор, содержащий процессор для управления периферийным устройством, при этом регулятор функционально связан с периферийным устройством;
запоминающее устройство, связанное с регулятором, и
диагностический модуль, сохраненный в запоминающем устройстве и связанный с процессором, при этом диагностический модуль выполнен с возможностью выполнения в процессоре для перемещения периферийного устройства и имитации возникновения триггера события.
14. Система управления по п. 13, в которой датчик содержит вход и выход, причем вход датчика функционально связан с периферийным устройством для приема входного сигнала, представляющего характеристику периферийного устройства или рабочей среды, а выход датчика функционально связан с регулятором для обеспечения выходного сигнала, связанного с входным сигналом.
15. Система управления по любому из пп. 13 или 14, дополнительно включающая в себя по меньшей мере один предшествующий выходной сигнал датчика, сохраненный в запоминающем устройстве;
анализирующий модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, сравнивает выходной сигнал по меньшей мере с одним предшествующим выходным сигналом датчика.
16. Система регулирования уровня по любому из пп. 13 или 14, в которой периферийное устройство содержит
подвижный узел, включающий в себя стержень;
поплавок, прикрепленный к дальнему концу стержня, и
приводной механизм, соединенный с процессором и способный перемещать поплавок с помощью подвижного узла.
17. Система управления по любому из пп. 13 или 14, дополнительно включающая в себя
приводящий в действие модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, приводит в действие приводной механизм; устройство вывода данных, соединенное с регулятором, и
демонстрирующий модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, демонстрирует выходной сигнал на устройстве вывода данных.
18. Система управления по любому из пп. 13 или 14, в которой устройство вывода данных представляет собой экран индикатора, способный визуально демонстрировать выходной сигнал.
19. Система управления по любому из пп. 13 или 14, в которой устройство вывода данных представляет собой динамик, способный с помощью звука демонстрировать выходной сигнал.
20. Система регулирования уровня жидкости, содержащая накопительную емкость для одной или больше жидкостей, при этом система регулирования содержит
поплавок, выполненный с возможностью реагирования на жидкость в накопительной емкости; приводной механизм, функционально связанный с поплавком;
процессор, связанный с приводным механизмом и выполненный с возможностью перемещения поплавка;
датчик, включающий в себя вход и выход, при этом вход датчика функционально связан с поплавком для приема входного сигнала, представляющего характеристику поплавка или рабочей среды, а выход датчика функционально связан с процессором для создания выходного сигнала, связанного с входным сигналом;
запоминающее устройство, связанное с процессором;
приводящий в действие модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, приводит в действие приводной механизм;
устройство вывода данных, соединенное с регулятором, и
демонстрирующий модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, демонстрирует выходной сигнал датчика на устройстве вывода данных.
21. Система регулирования уровня по п. 20, в которой выходной сигнал датчика включает в себя дискретную величину, представляющую характеристику поплавка или рабочей среды.
22. Система регулирования уровня по любому из пп. 20 или 21, в которой дискретная величина показывает первое состояние, соответствующее поплавку, установленному ниже заранее заданного уровня, или второе состояние, соответствующее поплавку, установленному на заранее заданном уровне или выше него.
23. Система регулирования уровня по любому из пп. 20 или 21, в которой выходной сигнал датчика включает в себя значение в непрерывном режиме работы, представляющее характеристику поплавка или рабочей среды.
24. Система регулирования уровня по любому из пп. 20 или 21, дополнительно включающая в себя
по меньшей мере один предшествующий выходной сигнал датчика, сохраненный в запоминающем устройстве;
анализирующий модуль, сохраненный в запоминающем устройстве, который, будучи выполняемым в процессоре, сравнивает выходной сигнал датчика по меньшей мере с одним предшествующим выходным сигналом датчика.
25. Система регулирования уровня по любому из пп. 20 или 21, в которой характеристика поплавка или рабочей среды включает в себя по меньшей мере одно из следующего: положение уровня поплавка, вес поплавка, массу поплавка, плотность жидкости, выталкивающую силу жидкости и вязкость жидкости.
26. Способ подтверждения системы регулирования уровня, включающей в себя регулятор, связанный с приводным механизмом и подвижным узлом, поплавок, связанный с подвижным узлом, и датчик для измерения физической величины, представляющей характеристику поплавка или рабочей среды поплавка, который присоединен между подвижным узлом и регулятором, способ, включающий в себя приведение в действие приводного механизма для перемещения подвижного узла;
прием входного сигнала, представляющего характеристику поплавка или рабочей среды поплавка;
прием выходного сигнала от датчика, связанного с подвижным узлом, и
демонстрацию состояния поплавка.
27. Способ по п. 26, в котором демонстрация состояния поплавка включает в себя визуальную демонстрацию состояния поплавка.
28. Способ по любому из пп. 26 или 27, в котором демонстрация состояния поплавка включает в себя демонстрацию состояния поплавка звуковыми средствами.
29. Способ по любому из пп. 26 или 27, дополнительно включающий в себя сохранение выходного сигнала от датчика в запоминающем устройстве.
30. Способ по любому из пп. 26 или 27, дополнительно включающий в себя сравнение выходного сигнала от датчика с предшествующим выходным сигналом от датчика, сохраненным и извлеченным из запоминающего устройства.
31. Способ по любому из пп. 26 или 27, дополнительно включающий в себя отправку сигнала тревоги в ответ на сравнение выходного сигнала от датчика с предшествующим выходным сигналом от датчика.
32. Способ по любому из пп 26 или 27, дополнительно включающий в себя отправку сигнала тревоги в ответ на выходной сигнал, полученный от датчика.
RU2015119883A 2012-11-12 2013-11-08 Способ и устройство для подтверждения периферийного устройства в системе управления RU2651619C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/674,776 US20140130874A1 (en) 2012-11-12 2012-11-12 Method and apparatus for validating a field device in a control system
US13/674,776 2012-11-12
PCT/US2013/069181 WO2014074839A1 (en) 2012-11-12 2013-11-08 Method and apparatus for validating a field device in a control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015119883A true RU2015119883A (ru) 2017-01-10
RU2651619C2 RU2651619C2 (ru) 2018-04-23

Family

ID=49627133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015119883A RU2651619C2 (ru) 2012-11-12 2013-11-08 Способ и устройство для подтверждения периферийного устройства в системе управления

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20140130874A1 (ru)
EP (1) EP2917704B1 (ru)
JP (1) JP6352285B2 (ru)
CN (2) CN103809585B (ru)
AR (1) AR093437A1 (ru)
BR (1) BR112015010440A2 (ru)
CA (1) CA2890435C (ru)
MX (1) MX343622B (ru)
RU (1) RU2651619C2 (ru)
WO (1) WO2014074839A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10078034B2 (en) 2014-02-14 2018-09-18 Yokogawa Electric Corporation Field device commissioning system and field device commissioning method
US9719887B2 (en) * 2014-02-14 2017-08-01 Yokogawa Electric Corporation Field device commissioning system and field device commissioning method
US10018998B2 (en) 2014-02-14 2018-07-10 Yokogawa Electric Corporation Field device commissioning system and field device commissioning method
CN104280098B (zh) * 2014-10-31 2018-02-13 康士伯船舶电气（江苏）有限公司 基于Labview的船舶液位传感器测试方法
US9921569B2 (en) 2015-03-06 2018-03-20 Yokogawa Electric Corporation Field device commissioning system and method
US20170030763A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Fei-Che Hung Testing method for float liquid level transmitter
EP3344955B1 (en) 2015-09-01 2021-08-25 Franklin Fueling Systems, LLC Tank maintenance access chamber
DE102017102550A1 (de) * 2017-02-09 2018-08-09 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
CN107643699B (zh) * 2017-09-30 2019-11-01 迈克医疗电子有限公司 取液控制方法、装置及取液系统
US11300604B2 (en) * 2018-04-06 2022-04-12 Bently Nevada, Llc Monitoring system with serial data lane transmission network
US10955281B1 (en) 2018-05-17 2021-03-23 Accutemp Products, Inc. Monitoring with a radially magnetized magnet and hall effect sensor
JP6863341B2 (ja) * 2018-06-28 2021-04-21 横河電機株式会社 フィールド機器、フィールド機器の診断方法および診断装置
DE102018006655A1 (de) * 2018-08-22 2020-02-27 Lucas Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Funktionsüberprüfung einer Füllstandsensorik
WO2020060694A1 (en) 2018-09-21 2020-03-26 Ecolab Usa Inc. Portable fluid level monitoring device and method
CN110058578B (zh) * 2018-12-14 2021-10-22 四川中鼎智能技术有限公司 基于控制对象数据过程的诊断控制方法、系统、存储介质和终端
DE102019121378A1 (de) * 2019-08-07 2021-02-11 Vega Grieshaber Kg Füllstandmessanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Füllstandmessanordnung
US11687053B2 (en) * 2021-03-08 2023-06-27 Saudi Arabian Oil Company Intelligent safety motor control center (ISMCC)
US20230061587A1 (en) * 2021-08-30 2023-03-02 Claroty Ltd. Automated detection and alert of misconfigured industrial automation devices

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH82271A (de) * 1919-01-14 1920-05-01 Joseph Schenker Verfahren und Einrichtung zur Vornahme von Messungen, deren Ergebnisse von Flüssigkeitsständen abhängig sind
GB667458A (en) * 1950-05-25 1952-02-27 Micafil Ag Improvements in float-operated electric relays
US2798214A (en) * 1954-04-23 1957-07-02 Scully Signal Co Checking technique and system
US3014205A (en) * 1958-10-09 1961-12-19 American District Telegraph Co Liquid level float and apparatus for testing the same
SE371496B (ru) * 1969-09-26 1974-11-18 Asea Atom Ab
US3820098A (en) * 1972-04-18 1974-06-25 T Demyon Electrical and visual fluid level sensor
US4275382A (en) * 1979-07-18 1981-06-23 Jannotta Louis J Apparatus for monitoring and controlling vessels containing liquid
JPS5840126B2 (ja) * 1979-10-03 1983-09-03 株式会社日立製作所 湿分分離器レベルスイツチのテスト装置
US4454747A (en) * 1980-11-14 1984-06-19 Standard Oil Company High-low level control test method and apparatus
JPS58209648A (ja) * 1982-06-01 1983-12-06 Nissan Motor Co Ltd 液面検知装置付リザ−バ
JPS6125263U (ja) * 1984-07-05 1986-02-14 株式会社ナブコ 液面検出器付リザ−バ
US4821022A (en) * 1988-04-04 1989-04-11 Jannotta Louis J Float assembly checking system
US5083461A (en) * 1990-03-08 1992-01-28 Fisher Controls International, Inc. Low friction trunnion bearing and high pressure seal
US5294917A (en) * 1992-04-06 1994-03-15 Wilkins Larry C Liquid level sensor using float and magnetic means
US5291031A (en) * 1992-04-06 1994-03-01 Telecommunications Research Laboratories Optical phase difference range determination in liquid level sensor
JPH119017A (ja) * 1997-06-27 1999-01-19 Suzutec Co Ltd ポットシート用播種装置
US6229448B1 (en) * 1999-04-12 2001-05-08 Innovative Sensor Solutions, Ltd. Intrinsically safe fluid tank overfill protection system
EP1250495B1 (en) * 1999-11-29 2005-07-27 Watersave Enterprises Limited Overflow system
EP1120259B1 (en) * 2000-01-21 2006-11-08 Seiko Epson Corporation Ink-jet recording apparatus
US20030029223A1 (en) * 2001-08-10 2003-02-13 Taylor J. Lawrence Fully automated, self testing level sensor
US20050283498A1 (en) * 2004-06-22 2005-12-22 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. System and method to build, retrieve and track information in a knowledge database for trouble shooting purposes
US20060088429A1 (en) * 2004-10-21 2006-04-27 The Wellmark Company, L.L.C. Liquid level controller with manual tripping device
CN101526820B (zh) * 2008-03-07 2012-01-25 德治储存设备有限公司 净水器蓄水筒多段式水位控制结构
JP5353185B2 (ja) * 2008-10-30 2013-11-27 ブラザー工業株式会社 液体供給装置及び液体容器
JP2011020353A (ja) * 2009-07-16 2011-02-03 Brother Industries Ltd 液体供給装置
CN202230394U (zh) * 2011-10-17 2012-05-23 陕西理工学院 一种新型无线水位测控系统

Also Published As

Publication number Publication date
MX343622B (es) 2016-11-14
EP2917704B1 (en) 2024-09-04
MX2015005987A (es) 2015-09-10
CN103809585A (zh) 2014-05-21
WO2014074839A1 (en) 2014-05-15
EP2917704A1 (en) 2015-09-16
JP2016504570A (ja) 2016-02-12
RU2651619C2 (ru) 2018-04-23
US20140130874A1 (en) 2014-05-15
CN103809585B (zh) 2019-07-16
CA2890435A1 (en) 2014-05-15
AR093437A1 (es) 2015-06-10
CA2890435C (en) 2021-06-01
JP6352285B2 (ja) 2018-07-04
CN203825480U (zh) 2014-09-10
BR112015010440A2 (pt) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015119883A (ru) Способ и устройство для подтверждения периферийного устройства в системе управления
RU2015141956A (ru) Системы и способы обнаружения отказов при определении пространственного положения на основе воздушных сигналов и настроек управления воздушным судном
JP2012523917A5 (ru)
RU2017122207A (ru) Измерительная система с функцией отображения
RU2015108909A (ru) Гибкое устройство отображения и способ обеспечения обратной связи для него
WO2014168908A3 (en) Intelligent actuator and method of monitoring actuator health and integrity
JP2008500535A5 (ru)
CN104007044B (zh) 一种拖球式粘度计
JP2010017585A5 (ru)
JP2014195849A (ja) ガススプリングを備えた多関節ロボット、及びガススプリングの内圧を推定する方法
CN207848558U (zh) 用于对气动信号放大器进行服务中测试的装置
WO2013177049A2 (en) Testing machine with graphical user interface with situational awareness
CN103868849B (zh) 一种用于冰箱制冷系统的刮擦试验装置
JP2017225756A5 (ru)
FR2935180B1 (fr) Dispositif interactif de controle des servitudes dans un aeronef
RU2014145485A (ru) Способы и устройства для анализа влияния трения на управляющие устройства для управления процессом
JP2008102630A5 (ru)
JP6073460B2 (ja) プロセス制御システムの標的操作装置を監視および制御するためのシステムおよび方法
EP2478942A3 (en) Game device, game control method, and game control program for controlling game in which character is moved in three-dimensional space
JP2013228514A5 (ru)
JP6062095B1 (ja) 船舶推進機関用指示装置
JP2010538224A5 (ru)
CN200990008Y (zh) 测量显示控制仪
CN108415356A (zh) 虚拟液位仿真控制方法、系统及虚拟液位仿真装置
KR101516353B1 (ko) 신호 데이타베이스를 이용한 시뮬레이터