RU2015115888A - Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы - Google Patents
Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015115888A RU2015115888A RU2015115888A RU2015115888A RU2015115888A RU 2015115888 A RU2015115888 A RU 2015115888A RU 2015115888 A RU2015115888 A RU 2015115888A RU 2015115888 A RU2015115888 A RU 2015115888A RU 2015115888 A RU2015115888 A RU 2015115888A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- longitudinally extending
- extending elements
- cavity
- optical fiber
- recognition
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/0084—Material properties low friction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00876—Material properties magnetic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00929—Material properties isolating electrical current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/12—Manufacturing methods specially adapted for producing sensors for in-vivo measurements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
1. Инструмент с возможностью распознавания формы, содержащий:гибкий продольный корпус (300), включающий в себя множество смежных продольно проходящих элементов (310), которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость (205) в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов;причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости; ипо меньшей мере одно оптическое волокно (302) для распознавания формы, расположенное внутри полости и окруженное внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов.2. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) имеют конфигурацию, которая достаточна для подавления вибраций, возникающих при манипулировании инструментом.3. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя по меньшей мере одно из нитей или прядей.4. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя одну или более прядей, спирально накрученных вокруг продольной центральной оси.5. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) формируют круглую или многоугольную полость.6. Инструмент по п. 1, в котором полость включает в себя покрытие (304), выполненное с возможностью уменьшения трения по меньшей мере с по меньшей мере одним оптическим волокном для распознавания формы.7. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере однооптическое волокно (302) для распознавания формы
Claims (15)
1. Инструмент с возможностью распознавания формы, содержащий:
гибкий продольный корпус (300), включающий в себя множество смежных продольно проходящих элементов (310), которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость (205) в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов;
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости; и
по меньшей мере одно оптическое волокно (302) для распознавания формы, расположенное внутри полости и окруженное внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов.
2. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) имеют конфигурацию, которая достаточна для подавления вибраций, возникающих при манипулировании инструментом.
3. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя по меньшей мере одно из нитей или прядей.
4. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя одну или более прядей, спирально накрученных вокруг продольной центральной оси.
5. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) формируют круглую или многоугольную полость.
6. Инструмент по п. 1, в котором полость включает в себя покрытие (304), выполненное с возможностью уменьшения трения по меньшей мере с по меньшей мере одним оптическим волокном для распознавания формы.
7. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одно
оптическое волокно (302) для распознавания формы включает в себя покрытие (308), выполненное с возможностью снижения трения со стенкой полости.
8. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя множество слоев по меньшей мере одного из нитей или прядей.
9. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет тот же электрический заряд, что и покрытие (314) по меньшей мере на одном оптическом волокне (302) распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы.
10. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет ту же магнитную полярность, что и покрытие (318) по меньшей мере на одном оптическом волокне (302) распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна распознавания формы.
11. Система распознавания формы, содержащая:
медицинский инструмент (102) с возможностью распознавания формы, включающий в себя гибкий продольный корпус (103), имеющий множество смежных продольно проходящих элементов (310), которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость (105) в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов,
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости;
по меньшей мере одно оптическое волокно (126) для распознавания формы, расположенное внутри полости и окруженное внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов; и
консоль (112), выполненную с возможностью приема оптических сигналов из по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы и интерпретации оптических сигналов для определения формы инструмента.
12. Система по п. 11, в которой по меньшей мере одно оптическое волокно (302) для распознавания формы включает в себя покрытие (308), выполненное с возможностью снижения трения со стенкой полости.
13. Система по п. 11, в которой по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет ту же магнитную полярность, что и покрытие (318) по меньшей мере на одном оптическом волокне для распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы.
14. Способ распознавания формы инструмента с возможностью распознавания формы, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают (402) медицинский инструмент с возможностью распознавания формы, включающий в себя гибкий продольный корпус, имеющий множество смежных продольно проходящих элементов, которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов,
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости;
принимают (406) оптические сигналы от одного или более оптических волокон, расположенных в полости, причем упомянутые оптические волокна окружены внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов; и
интерпретируют (408) оптические сигналы для определения формы инструмента.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором отталкивают покрытие одного или более оптических волокон по меньшей мере от стенки полости, используя одно из одинакового электрического заряда и одинаковой магнитной полярности на каждом покрытии и по меньшей мере на стенке.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261706822P | 2012-09-28 | 2012-09-28 | |
| US64/706,822 | 2012-09-28 | ||
| PCT/IB2013/058806 WO2014049519A1 (en) | 2012-09-28 | 2013-09-24 | Lumen design for optimal fiber integration for optical shape sensing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015115888A true RU2015115888A (ru) | 2016-11-20 |
Family
ID=49780105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015115888A RU2015115888A (ru) | 2012-09-28 | 2013-09-24 | Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10350011B2 (ru) |
| EP (1) | EP2900165B1 (ru) |
| JP (1) | JP6373269B2 (ru) |
| CN (1) | CN104768491B (ru) |
| BR (1) | BR112015006625A2 (ru) |
| RU (1) | RU2015115888A (ru) |
| WO (1) | WO2014049519A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2900165B1 (en) | 2012-09-28 | 2018-08-22 | Koninklijke Philips N.V. | Lumen design for optimal fiber integration for optical shape sensing and corresponding method of shape sensing |
| CN105636503B (zh) | 2013-09-30 | 2019-05-21 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于光学形状感测的多用途内腔设计 |
| EP3206556A4 (en) * | 2014-10-17 | 2018-07-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for reducing measurement error using optical fiber shape sensors |
| WO2016116825A1 (en) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Koninklijke Philips N.V. | Endograft visualization with optical shape sensing |
| EP3397190A1 (en) * | 2015-12-28 | 2018-11-07 | Koninklijke Philips N.V. | Elongated interventional device for optical shape sensing |
| EP3446161B1 (en) * | 2016-04-20 | 2021-09-01 | Koninklijke Philips N.V. | Methods and systems for optically connecting an optical fiber sensor to an optical shape sensing console |
| WO2018003574A1 (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | 株式会社フジクラ | 増幅用光ファイバ、及び、レーザ装置 |
| JP6996510B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2022-01-17 | ソニーグループ株式会社 | 力覚提示装置 |
| EP4013338A4 (en) | 2019-08-12 | 2023-08-30 | Bard Access Systems, Inc. | FORM MEASUREMENT SYSTEMS AND PROCESSES FOR MEDICAL DEVICES |
| US11525670B2 (en) * | 2019-11-25 | 2022-12-13 | Bard Access Systems, Inc. | Shape-sensing systems with filters and methods thereof |
| EP4061466A4 (en) | 2019-11-25 | 2023-11-22 | Bard Access Systems, Inc. | ADVANCED OPTICAL TRACKING SYSTEMS AND THEIR METHODS |
| CN110987245B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-04-30 | 复旦大学 | 一种纤维状压力发光传感器及其制备方法和应用 |
| CN113325524A (zh) * | 2020-02-28 | 2021-08-31 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 光学连接系统及其方法 |
| CN113456054A (zh) | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 光学和电气诊断系统及其方法 |
| CN216319408U (zh) | 2020-06-26 | 2022-04-19 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 错位检测系统 |
| CN216136534U (zh) | 2020-06-29 | 2022-03-29 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于将医疗装置放置入患者身体内的医疗装置系统 |
| CN113907705A (zh) | 2020-07-10 | 2022-01-11 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 连续光纤功能监测和自诊断报告系统 |
| CN114052658A (zh) | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 布拉格光栅光纤波动感测与监测系统 |
| WO2022081586A1 (en) | 2020-10-13 | 2022-04-21 | Bard Access Systems, Inc. | Disinfecting covers for functional connectors of medical devices and methods thereof |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0591972A (ja) * | 1991-10-02 | 1993-04-16 | Toshiba Corp | 湾曲表示装置 |
| JPH06154156A (ja) | 1992-11-24 | 1994-06-03 | Toshiba Corp | 内視鏡装置用スコープ |
| JP3367415B2 (ja) * | 1998-03-18 | 2003-01-14 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡の可撓管及びその製造方法 |
| AU6639900A (en) * | 1999-08-13 | 2001-03-13 | Advanced Sensor Technologies Llc | Probe position sensing system for use in a coordinate measuring machine |
| EP1526815A1 (en) * | 2002-07-31 | 2005-05-04 | MicroVention, Inc. | Three element coaxial vaso-occlusive device |
| JP3965108B2 (ja) | 2002-11-29 | 2007-08-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の可撓管 |
| JP4098613B2 (ja) | 2002-12-11 | 2008-06-11 | 朝日インテック株式会社 | 中空撚線コイル体と、それを用いて成る医療用器具、ならびに、その製造方法 |
| US7599588B2 (en) * | 2005-11-22 | 2009-10-06 | Vascular Imaging Corporation | Optical imaging probe connector |
| US8989528B2 (en) * | 2006-02-22 | 2015-03-24 | Hansen Medical, Inc. | Optical fiber grating sensors and methods of manufacture |
| JP5631585B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2014-11-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ．ヴィ． | 光ファイバ機器センシングシステム |
| US10278682B2 (en) * | 2007-01-30 | 2019-05-07 | Loma Vista Medical, Inc. | Sheaths for medical devices |
| US20080253428A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-16 | Qorex Llc | Strain and hydrogen tolerant optical distributed temperature sensor system and method |
| US8050523B2 (en) | 2007-04-20 | 2011-11-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Optical fiber shape sensing systems |
| EP2011783A1 (en) * | 2007-07-06 | 2009-01-07 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Process for the preparation of an indole derivative |
| US20130165945A9 (en) * | 2007-08-14 | 2013-06-27 | Hansen Medical, Inc. | Methods and devices for controlling a shapeable instrument |
| KR100791944B1 (ko) * | 2007-08-21 | 2008-01-04 | (주)기가레인 | 프로브 블록 |
| US20090123109A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Lxdata Inc | Temperature sensor using an optical fiber |
| US20100242619A1 (en) * | 2009-02-25 | 2010-09-30 | Sabeus, Inc. | System and method for preventing strain caused errors in fiber optic sensors |
| US9285246B2 (en) * | 2010-02-12 | 2016-03-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system for absolute three-dimensional measurements using a twist-insensitive shape sensor |
| US20130030363A1 (en) * | 2011-07-29 | 2013-01-31 | Hansen Medical, Inc. | Systems and methods utilizing shape sensing fibers |
| EP2900165B1 (en) | 2012-09-28 | 2018-08-22 | Koninklijke Philips N.V. | Lumen design for optimal fiber integration for optical shape sensing and corresponding method of shape sensing |
-
2013
- 2013-09-24 EP EP13808214.4A patent/EP2900165B1/en active Active
- 2013-09-24 WO PCT/IB2013/058806 patent/WO2014049519A1/en active Application Filing
- 2013-09-24 RU RU2015115888A patent/RU2015115888A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-09-24 JP JP2015533738A patent/JP6373269B2/ja active Active
- 2013-09-24 US US14/423,535 patent/US10350011B2/en active Active
- 2013-09-24 CN CN201380050586.6A patent/CN104768491B/zh active Active
- 2013-09-24 BR BR112015006625A patent/BR112015006625A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10350011B2 (en) | 2019-07-16 |
| EP2900165A1 (en) | 2015-08-05 |
| US20150209117A1 (en) | 2015-07-30 |
| WO2014049519A1 (en) | 2014-04-03 |
| JP6373269B2 (ja) | 2018-08-15 |
| EP2900165B1 (en) | 2018-08-22 |
| BR112015006625A2 (pt) | 2017-07-04 |
| JP2015530181A (ja) | 2015-10-15 |
| CN104768491A (zh) | 2015-07-08 |
| CN104768491B (zh) | 2017-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015115888A (ru) | Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы | |
| RU2016116905A (ru) | Многоцелевая конструкция просвета для оптического восприятия геометрической формы | |
| EP3480638A3 (en) | Deploying optical fibers using indexing terminals | |
| EP2725399A3 (en) | An optical fiber cable | |
| WO2015020924A3 (en) | Armored optical fiber cable | |
| WO2012174221A3 (en) | Ferrule assembly with lateral fiber insertion | |
| GB201218194D0 (en) | Fibre optic connector device | |
| MX2017001550A (es) | Conjunto conector de fibra optica. | |
| WO2014052441A8 (en) | Fiber optic cassette | |
| WO2013117598A3 (en) | Optical fiber connection system including optical fiber alignment device | |
| JP2015527619A5 (ru) | ||
| EP2871509A3 (en) | Lens module | |
| WO2013017875A3 (en) | Continuum manipulator | |
| WO2012125836A3 (en) | Fiber optic connector | |
| WO2014113310A3 (en) | Fiber optic ribbon cable | |
| EP2365366A3 (en) | Optical fiber cable | |
| WO2012125840A3 (en) | Strain relief boot for a fiber optic connector | |
| WO2014011283A3 (en) | Optical fiber connector ferrule having curved external alignment surface | |
| RU2014121851A (ru) | Выполненная в виде замка структура для удержания оптоволоконного кабеля | |
| MX2016016163A (es) | Cable de fibra optica estructurado para facilitar el acceso a un extremo de este. | |
| EP2402807A3 (en) | Fiber optic cable furcation methods and assemblies | |
| MX2019004828A (es) | Metodo de sintonizacion de conector y soporte de ferula para ensambles de calbe de fibra optica. | |
| WO2014000967A3 (de) | Akustischer sensor mit einer membran aus einem faserverbundwerkstoff | |
| EP2816278A3 (en) | Vehicle headlight and optical fiber bundle used in vehicle headlight | |
| RU2017106338A (ru) | Оптический кабель и способ изготовления |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20190408 |