JP2015530181A - 光学形状検出のための最適ファイバ統合のための内腔設計 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、引用によりその全体が本明細書に組み込まれる2012年9月28日出願の同一出願人による仮出願番号61/706,822の優先権を主張する。
a)"有する"という語は所与の請求項に列挙されるもの以外の要素若しくは動作の存在を除外しない;
b)ある要素に先行する"a"若しくは"an"という語はかかる要素の複数の存在を除外しない;
c)請求項における任意の参照符号はそれらの範囲を限定しない;
d)複数の"手段"は同じ項目又はハードウェア若しくはソフトウェア実施構造若しくは機能によってあらわされ得る;
e)特に指定しない限り特定の動作順序が要求されることを意図しない
ことが理解されるべきである。
Claims (15)
- 形状検出可能機器であって、
一緒に結合されて内腔を形成する複数の長手方向部材を含む柔軟な長手方向本体と、
前記内腔内に配置される少なくとも一つの形状検出光ファイバとを有し、
前記長手方向部材がそれらの間に摩擦接触を持ち、
前記長手方向部材が前記内腔の寸法を維持するために曲げ、ねじれ若しくは外圧中に隣接する長手方向部材を係合するように構成される、
形状検出可能機器。 - 前記複数の長手方向部材が前記機器の操作中に起こる振動を抑制するように構成される、請求項1に記載の機器。
- 前記複数の長手方向部材がフィラー及びストランドの少なくとも一つを含む、請求項1に記載の機器。
- 前記複数の長手方向部材が長手方向中心軸まわりに一つ以上のらせん状に巻かれたストランドを含む、請求項1に記載の機器。
- 前記複数の長手方向部材が円形若しくは多角形内腔を形成する、請求項1に記載の機器。
- 前記内腔が前記少なくとも一つの形状検出光ファイバとの摩擦を低減するように構成されるコーティングを含む、請求項1に記載の機器。
- 前記少なくとも一つの形状検出光ファイバが内腔壁との摩擦を低減するように構成されるコーティングを含む、請求項1に記載の機器。
- 前記複数の長手方向部材がフィラー及びストランドの少なくとも一つの多層を含む、請求項1に記載の機器。
- 前記内腔の少なくとも一つの壁が前記少なくとも一つの形状検出光ファイバに反発するように前記少なくとも一つの形状検出光ファイバ上のコーティングと同じ電荷を含む、請求項1に記載の機器。
- 前記内腔の少なくとも一つの壁が前記少なくとも一つの形状検出光ファイバに反発するように前記少なくとも一つの形状検出光ファイバ上のコーティングと同じ磁極性を含む、請求項1に記載の機器。
- 形状検出システムであって、
一緒に結合されて内腔を形成する複数の長手方向部材を持つ柔軟な長手方向本体を含む形状検出可能医療機器と、
前記内腔内に配置される少なくとも一つの形状検出光ファイバと、
前記少なくとも一つの形状検出光ファイバから光学信号を受信し、前記光学信号を解釈して前記機器の形状を決定するように構成されるコンソールとを有し、
前記長手方向部材がそれらの間に長手方向に摩擦接触を持ち、
前記長手方向部材が前記内腔の寸法を維持するために曲げ、ねじれ若しくは外圧中に隣接する長手方向部材を係合するように構成される、
形状検出システム。 - 前記少なくとも一つの形状検出光ファイバが内腔壁との摩擦を低減するように構成されるコーティングを含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記内腔の少なくとも一つの壁が前記少なくとも一つの形状検出光ファイバに反発するように前記少なくとも一つの形状検出光ファイバ上のコーティングと同じ磁極性を含む、請求項11に記載のシステム。
- 形状検出可能機器の形状を検出するための方法であって、
一緒に結合されて内腔を形成する複数の長手方向部材を持つ柔軟な長手方向本体を含む形状検出可能医療機器を設けるステップと、
前記内腔内に配置される一つ以上の光ファイバから光学信号を受信するステップと、
前記光学信号を解釈して前記機器の形状を決定するステップとを有し、
前記長手方向部材がそれらの間に摩擦接触を持ち、
前記長手方向部材が前記内腔の寸法を維持するために曲げ、ねじれ若しくは外圧中に隣接する長手方向部材を係合するように構成される、
方法。 - 前記内腔の少なくとも一つの壁から、前記一つ以上の光ファイバのコーティングを、前記コーティングと前記少なくとも一つの壁の各々上の同じ電荷及び同じ磁極性のうち一つを用いて、反発させるステップをさらに有する、請求項14に記載の方法。
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