RU2015114269A - Машина для наматывания волокнистого материала, обеспечивающая возможность контроля выравнивания и отклонения от центра посредством анализа изображения - Google Patents

Машина для наматывания волокнистого материала, обеспечивающая возможность контроля выравнивания и отклонения от центра посредством анализа изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2015114269A
RU2015114269A RU2015114269A RU2015114269A RU2015114269A RU 2015114269 A RU2015114269 A RU 2015114269A RU 2015114269 A RU2015114269 A RU 2015114269A RU 2015114269 A RU2015114269 A RU 2015114269A RU 2015114269 A RU2015114269 A RU 2015114269A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mandrel
fibers
fibrous texture
warp
weft
Prior art date
Application number
RU2015114269A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2635154C2 (ru
Inventor
Сильвен КОРРАДИНИ
Ричард МАТОН
Жан-Франсуа ДЮРАН
Бертран Пьер Мартин ЛЕРУАЕ
Антуан ФЕЛИППО
Original Assignee
Снекма
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Снекма filed Critical Снекма
Publication of RU2015114269A publication Critical patent/RU2015114269A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2635154C2 publication Critical patent/RU2635154C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
    • B29C53/8041—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
    • B29C53/8066—Impregnating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/82—Cores or mandrels
    • B29C53/821—Mandrels especially adapted for winding and joining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/32—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core on a rotating mould, former or core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/56—Tensioning reinforcements before or during shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/0328—Controlling transverse register of web by moving the winding device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
    • B29C53/8016—Storing, feeding or applying winding materials, e.g. reels, thread guides, tensioners
    • B29C2053/8025—Storing, feeding or applying winding materials, e.g. reels, thread guides, tensioners tensioning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
    • B29C53/8066—Impregnating
    • B29C53/8075—Impregnating on the forming surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/82—Cores or mandrels
    • B29C53/821—Mandrels especially adapted for winding and joining
    • B29C53/825—Mandrels especially adapted for winding and joining for continuous winding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2063/00—Use of EP, i.e. epoxy resins or derivatives thereof, as moulding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2079/00—Use of polymers having nitrogen, with or without oxygen or carbon only, in the main chain, not provided for in groups B29K2061/00 - B29K2077/00, as moulding material
    • B29K2079/08—PI, i.e. polyimides or derivatives thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2307/00—Use of elements other than metals as reinforcement
    • B29K2307/04—Carbon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3076—Aircrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/748—Machines or parts thereof not otherwise provided for
    • B29L2031/7504—Turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/36—Positioning; Changing position
    • B65H2301/361—Positioning; Changing position during displacement
    • B65H2301/3611—Positioning; Changing position during displacement centering, positioning material symmetrically relatively to a given axis of displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/52—Translation screw-thread mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/50—Use of particular electromagnetic waves, e.g. light, radiowaves or microwaves
    • B65H2557/51—Laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/60—Details of processes or procedures
    • B65H2557/62—Details of processes or procedures for web tracking, i.e. retrieving a certain position of a web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/172—Composite material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/174—Textile; fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/177—Fibrous or compressible material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

1. Машина (10) для наматывания волокнистой текстуры на пропитывающую оправку, содержащая:- приемную оправку (14) для хранения и разматывания волокнистой текстуры (18), имеющую, по существу, горизонтальную ось (20) вращения;- пропитывающую оправку (16) для приема наложенных друг на друга слоев волокнистой текстуры, которая разматывается с приемной оправки, имеющую ось (32) вращения, которая, по существу, горизонтальна и параллельна оси вращения приемной оправки;- камеру (46), установленную в световом коробе (49), который приспособлен под профиль указанной пропитывающей оправки и размещен как можно ближе к указанной волокнистой текстуре, и направленную на волокнистую текстуру и пропитывающую оправку, для проверки прохождения трассировочных волокон (50 52, 54, 56, 58) основы и трассировочных волокон (64) утка, имеющихся в волокнистой текстуре;- модуль (47) анализа изображения для первоначального определения положений пересечений трассировочных волокон основы с последовательными трассировочными волокнами утка, а затем сравнения этих определенных положений с соответствующими теоретическими положениями пересечений (66) эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка, и, наконец, для определения значения смещения волокнистой текстуры для каждого из этих пересечений;- электродвигатели (22, 34) для приведения оправок во вращение вокруг их соответствующих осей вращения; и- блок (42) управления для управления электродвигателями, приводящими во вращение оправки.2. Машина по п. 1, в которой модуль управления для управления электродвигателями включает в себя отслеживающие средства для отслеживания натяжения волокнистой текстуры.3. Машина по п. 1, в которой модуль анализа изображения

Claims (10)

1. Машина (10) для наматывания волокнистой текстуры на пропитывающую оправку, содержащая:
- приемную оправку (14) для хранения и разматывания волокнистой текстуры (18), имеющую, по существу, горизонтальную ось (20) вращения;
- пропитывающую оправку (16) для приема наложенных друг на друга слоев волокнистой текстуры, которая разматывается с приемной оправки, имеющую ось (32) вращения, которая, по существу, горизонтальна и параллельна оси вращения приемной оправки;
- камеру (46), установленную в световом коробе (49), который приспособлен под профиль указанной пропитывающей оправки и размещен как можно ближе к указанной волокнистой текстуре, и направленную на волокнистую текстуру и пропитывающую оправку, для проверки прохождения трассировочных волокон (50 52, 54, 56, 58) основы и трассировочных волокон (64) утка, имеющихся в волокнистой текстуре;
- модуль (47) анализа изображения для первоначального определения положений пересечений трассировочных волокон основы с последовательными трассировочными волокнами утка, а затем сравнения этих определенных положений с соответствующими теоретическими положениями пересечений (66) эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка, и, наконец, для определения значения смещения волокнистой текстуры для каждого из этих пересечений;
- электродвигатели (22, 34) для приведения оправок во вращение вокруг их соответствующих осей вращения; и
- блок (42) управления для управления электродвигателями, приводящими во вращение оправки.
2. Машина по п. 1, в которой модуль управления для управления электродвигателями включает в себя отслеживающие средства для отслеживания натяжения волокнистой текстуры.
3. Машина по п. 1, в которой модуль анализа изображения записывает указанные теоретические положения пересечений эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка, определенные во время этапа калибровки перед автоматическим наматыванием указанной волокнистой текстуры посредством указанной камеры, действующей в соответствии с калибровочной оправкой (45), маркированной эталонными трассировочными волокнами основы и волокнами утка (C1, С2, С3, Т1).
4. Машина по п. 1, в которой модуль анализа изображения дополнительно определяет ошибку положения между эталонным положением выравнивания и положением, наблюдаемым камерой, по меньшей мере одного трассировочного волокна основы, и по выбору позволяет продолжение наматывания, в зависимости от того, остается или нет наблюдаемое положение трассировочного волокна основы в пределах заданного диапазона допуска.
5. Машина по п. 4, в которой блок управления корректирует выравнивание во время операции наматывания посредством корректировки положения приемной оправки, когда данная ошибка положения составляет больше чем 25% от заданного диапазона допуска.
6. Машина по п. 5, в которой положение приемной оправки корректируется червяком (24, 26) с приводом от двигателя, прикрепленным к этой приемной оправке.
7. Способ определения значения смещения для волокнистой текстуры (18), намотанной в виде наложенных слоев на вторую оправку (16) машины, включающей в себя первую оправку (14) для хранения и разматывания указанной волокнистой текстуры (18), при этом первая оправка имеет ось (20) вращения, которая, по существу, является горизонтальной и параллельной оси вращения второй оправки, причем первую и вторую оправки приводят во вращение вокруг их соответствующих осей вращения электродвигателями (22, 34), приводимыми в действие блоком (42) управления; причем камерой (46), установленной в световом коробе (49), который приспособлен под профиль указанной пропитывающей оправки и размещен как можно ближе к указанной волокнистой текстуре, и направленной на волокнистую текстуру и пропитывающую оправку, проверяют прохождение трассировочных волокон (50 52, 54, 56, 58) основы и трассировочных волокон (64) утка, имеющихся в волокнистой текстуре, и модулем (47) анализа изображения в первую очередь определяют положения пересечений трассировочных волокон основы с последовательными трассировочными волокнами утка, а затем сравнивают эти определенные положения с соответствующими теоретическими положениями пересечений (66) эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка, и, наконец, определяют значения смещения волокнистой текстуры для каждого из этих пересечений.
8. Способ по п. 7, в котором указанные теоретические положения пересечений (66) эталонных трассировочных волокон основы и волокон утка определяют во время этапа калибровки перед автоматическим наматыванием указанной волокнистой текстуры посредством указанной камеры на калибровочной оправке (45), маркированной эталонными трассировочными волокнами основы и волокнами утка (C1, С2, С3, Т1), и записывают в указанный модуль анализа изображения.
9. Способ по п. 7, в котором указанные первая и вторая оправки являются, соответственно, приемными оправками и пропитывающими оправками для намоточной машины.
10. Способ по п. 7, в котором указанные первая и вторая оправки являются, соответственно, натяжной оправкой и приемной оправкой для ткацкой машины (или ткацкого станка).
RU2015114269A 2012-09-17 2013-09-11 Машина для наматывания волокнистого материала, обеспечивающая возможность контроля выравнивания и отклонения от центра посредством анализа изображения RU2635154C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1258678 2012-09-17
FR1258678A FR2995555B1 (fr) 2012-09-17 2012-09-17 Machine d'enroulement d'une texture fibreuse permettant un controle d'alignement et de decadrage par analyse d'image
FR1353886 2013-04-26
FR1353886A FR2995553B1 (fr) 2012-09-17 2013-04-26 Machine d'enroulement d'une texture fibreuse permettant un controle d'alignement et de decadrage par analyse d'image
PCT/FR2013/052082 WO2014041295A1 (fr) 2012-09-17 2013-09-11 Machine d'enroulement d'une texture fibreuse permettant un controle d'alignement et de decadrage par analyse d'image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015114269A true RU2015114269A (ru) 2016-11-10
RU2635154C2 RU2635154C2 (ru) 2017-11-09

Family

ID=47215608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114269A RU2635154C2 (ru) 2012-09-17 2013-09-11 Машина для наматывания волокнистого материала, обеспечивающая возможность контроля выравнивания и отклонения от центра посредством анализа изображения

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9403325B2 (ru)
EP (1) EP2895316B1 (ru)
JP (1) JP6235594B2 (ru)
CN (1) CN104703780B (ru)
BR (1) BR112015005799B1 (ru)
CA (1) CA2884346C (ru)
FR (2) FR2995555B1 (ru)
RU (1) RU2635154C2 (ru)
WO (1) WO2014041295A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3005042B1 (fr) * 2013-04-26 2016-01-01 Snecma Machine a tisser ou enrouler une texture fibreuse permettant un controle d'anomalies par analyse d'images
FR3005159B1 (fr) * 2013-04-26 2015-05-15 Snecma Procedure de mesure de l'epaisseur d'une texture fibreuse enroulee sur un mandrin d'impregnation et machine d'enroulement mettant en œuvre un tel procede
BE1022930A9 (fr) 2015-04-07 2016-12-14 Techspace Aero Sa Drapage de preforme pour carter composite de compresseur de turbomachine axiale
CN106467185B (zh) * 2015-08-19 2018-09-28 杭州物高科技有限公司 基于视觉的印花检测包装流水线及其加工方法
FR3044253B1 (fr) * 2015-11-26 2018-05-18 Safran Aircraft Engines Moule pour la fabrication d'un carter de soufflante de turbine a gaz en materiau composite et procede de fermeture d'un tel moule
FR3048435B1 (fr) * 2016-03-02 2018-04-06 Safran Aircraft Engines Installation et procede pour la fabrication d'une texture fibreuse en forme de bande presentant en section transversale un profil evolutif
JP6406304B2 (ja) * 2016-04-12 2018-10-17 トヨタ自動車株式会社 基材に巻かれているカーボン繊維の基材に対する巻き角度を測定する測定装置およびその巻き角度の測定方法
US10227199B2 (en) * 2016-11-02 2019-03-12 Ricoh Company, Ltd. Web handling roller wheel mechanism
WO2018117790A1 (es) * 2016-12-20 2018-06-28 Tinajero Aguirre Luis Fernando Método de manufactura de carcasas de turbinas aeroespaciales
CN106937046B (zh) * 2017-03-07 2023-07-25 广东创达自动化装备有限公司 圆纬机布面实时图像的获取装置及方法
JP6729497B2 (ja) * 2017-06-06 2020-07-22 トヨタ自動車株式会社 タンクの製造方法
US11040512B2 (en) * 2017-11-08 2021-06-22 Northrop Grumman Systems Corporation Composite structures, forming apparatuses and related systems and methods
CN111761840B (zh) * 2019-04-01 2022-02-01 中国航发商用航空发动机有限责任公司 纤维织物卷绕系统及卷绕变形控制方法
FR3100152B1 (fr) 2019-08-28 2021-07-23 Safran Aircraft Engines Procede de fabrication d’un carter annulaire pour une turbomachine d’aeronef
DE102019127838A1 (de) * 2019-10-15 2021-04-15 Reifenhäuser GmbH & Co. KG Maschinenfabrik Verfahren zum Umwickeln einer aufgerollten Warenbahn und Umwickelvorrichtung
US11685104B2 (en) * 2019-12-20 2023-06-27 Industrial Technology Research Institute Dynamic correcting system of manufacturing process using wire and dynamic correcting method using the same
FR3107853B1 (fr) * 2020-03-03 2023-05-26 Safran Aircraft Engines Mesure de decadrage dans une preforme enroulee sur un tambour d’un moule d’injection
CN114055812A (zh) * 2020-07-29 2022-02-18 中国航发商用航空发动机有限责任公司 纤维织物卷绕变形的控制方法及其成型模具
FR3114043B1 (fr) * 2020-09-16 2022-09-09 Safran Aircraft Engines Moule pour la fabrication d’un carter de soufflante de turbomachine en matériau composite à dilatation différentielle
WO2022067765A1 (zh) * 2020-09-30 2022-04-07 深圳烯湾科技有限公司 一种纤维缠绕固化的控制方法、纤维缠绕制造装置
EP3978403A1 (en) * 2020-09-30 2022-04-06 Lafer S.p.A. Processing machine for textile products and related centering apparatus and method
FR3116754B1 (fr) * 2020-12-01 2023-04-14 Safran Aircraft Engines Contrôle de decadrage dans une preforme enroulee sur un tambour d’un moule d’injection
TWI772991B (zh) 2020-12-02 2022-08-01 財團法人工業技術研究院 編織路徑生成方法與裝置以及動態修正方法與編織系統
US12043005B2 (en) * 2021-02-04 2024-07-23 Lockheed Martin Corporation Mandrel support system and method
CN116118168B (zh) * 2023-04-18 2023-07-18 万美通管业(杭州)股份有限公司 一种连续纤维增强热塑性塑料复合管生产设备及工艺
CN116749550B (zh) * 2023-08-23 2023-11-03 太原理工大学 一种用于回转体构件的纤维自动铺放装置和控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590122A (en) * 1980-12-18 1986-05-20 Fiberite Corporation High conductivity graphite material with electrically conductive filaments wrapped around warp and fill elements
US5436980A (en) * 1988-05-10 1995-07-25 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method for determining quality of dispersion of glass fibers in a thermoplastic resin preform layer and preform layer characterized thereby
FR2774021B1 (fr) * 1998-01-23 2000-04-21 Aerospatiale Procede de depose simultanee par bobinage sur un support de plusieurs meches de fibres pre-impregnees, dispositif pour sa mise en oeuvre et structures en materiau composite ainsi obtenues
CN100537198C (zh) * 2002-09-19 2009-09-09 积水化学工业株式会社 纤维强化树脂成形体的制造方法
JP4646297B2 (ja) * 2005-02-10 2011-03-09 不二精工株式会社 ２重円筒によるコードで補強されたゴムシートの製造装置及び製造方法
US20070272346A1 (en) * 2006-05-23 2007-11-29 Gkn Westland Aerospace, Inc. System and method for consolidating dry fabric around a mandrel
FR2913053B1 (fr) 2007-02-23 2009-05-22 Snecma Sa Procede de fabrication d'un carter de turbine a gaz en materiau composite et carter ainsi obtenu
US9017814B2 (en) * 2007-10-16 2015-04-28 General Electric Company Substantially cylindrical composite articles and fan casings
EP2199069B1 (fr) * 2008-12-19 2014-06-11 Techspace Aero S.A. Fabrication de pièces composites complexes
CN101549559B (zh) * 2009-05-14 2011-03-30 沈阳飞机工业（集团）有限公司 碳纤维平面旋转缠绕机
JP2011088363A (ja) * 2009-10-23 2011-05-06 General Electric Co <Ge> 複合材ファンバイパスダクト及びその他の同様な構成要素を製作するための螺旋ワインディングシステム
FR2953225B1 (fr) * 2009-11-30 2012-03-02 Snecma Composant comportant des fils de renfort sous la forme de fils de chaine et de fils de trame tisses en trois dimensions.
FR2974026B1 (fr) * 2011-04-13 2014-09-19 Snecma Machine d'enroulement d'une texture fibreuse sur un mandrin d'impregnation

Also Published As

Publication number Publication date
FR2995553B1 (fr) 2016-09-16
US20150239181A1 (en) 2015-08-27
FR2995553A1 (fr) 2014-03-21
RU2635154C2 (ru) 2017-11-09
US9403325B2 (en) 2016-08-02
WO2014041295A1 (fr) 2014-03-20
FR2995555A1 (fr) 2014-03-21
JP6235594B2 (ja) 2017-11-22
JP2015531322A (ja) 2015-11-02
CA2884346A1 (fr) 2014-03-20
EP2895316A1 (fr) 2015-07-22
CA2884346C (fr) 2020-09-22
FR2995555B1 (fr) 2017-11-24
EP2895316B1 (fr) 2018-01-03
BR112015005799A2 (pt) 2017-07-04
CN104703780A (zh) 2015-06-10
CN104703780B (zh) 2017-05-10
BR112015005799B1 (pt) 2021-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015114269A (ru) Машина для наматывания волокнистого материала, обеспечивающая возможность контроля выравнивания и отклонения от центра посредством анализа изображения
CN104030090B (zh) 操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法及关联工位
ES2399919T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el bobinado de materiales acordonados
US8393378B2 (en) Group control method for controlling motor-driven screens as a group, automatic motor control for implementing the method, and home automation installations including such automatic motor control
CN106882647B (zh) 纺织机的工位的上纱线拾取过程的校准方法
JP2012131643A5 (ru)
RU2016117791A (ru) Компактное устройство для управления подачей нити к обрабатывающей машине
CA2889102A1 (en) Apparatus and method to manufacture semi-finished products for wind power installation rotor blades as well as rotor blade and wind power installations
CN109494416A (zh) 放卷装置及叠片机
CN202936577U (zh) 多功能自动结经机
CN104401773A (zh) 自动接布装置及接布方法
CN104229551B (zh) 筒子架的旋转角位置的调节方法和生产筒子的纺织机
CN109641713B (zh) 卷绕机的控制方法和卷绕机
CN104073936B (zh) 钢丝圈自动扎头装置
CN106283322A (zh) 一种双层式整经设备
RU2014108036A (ru) Вспомогательное устройство для разрезания слоя волокнистой текстуры, намотанной на бобину с пропиткой машины для наматывания
CN209133632U (zh) 放卷装置及叠片机
EP1741814A2 (en) Warping system and warping method
US10569987B2 (en) Method for implementing a correct winding of a wire on a spool
RU2014148584A (ru) Способ и устройство для намотки синтетической нити, выходящей из экструдера
CN103552883B (zh) 一种织物卷绕系统及其控制方法
WO2014073340A1 (ja) 丸編機の巻取制御方法および装置
CN104229550B (zh) 筒子架旋转角位置的调节方法、纺织机及步进马达的应用
CN116379993A (zh) 一种缕纱测长机及方法
ITVI20070112A1 (it) Metodo di avvolgimento di un elemento filiforme in bobina e macchina avvolgitrice realizzante tale metodo

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner