RU2015112232A - Способ управления двигателем с постоянными магнитами и соответствующая система - Google Patents

Способ управления двигателем с постоянными магнитами и соответствующая система Download PDF

Info

Publication number
RU2015112232A
RU2015112232A RU2015112232A RU2015112232A RU2015112232A RU 2015112232 A RU2015112232 A RU 2015112232A RU 2015112232 A RU2015112232 A RU 2015112232A RU 2015112232 A RU2015112232 A RU 2015112232A RU 2015112232 A RU2015112232 A RU 2015112232A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
axis
power plant
value
iqref
Prior art date
Application number
RU2015112232A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2624255C2 (ru
Inventor
Абдельмалек МАЛОУМ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2015112232A publication Critical patent/RU2015112232A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2624255C2 publication Critical patent/RU2624255C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/28—Arrangements for controlling current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage

Abstract

1. Способ управления силовой установкой, содержащей электрический двигатель, оснащенный ротором (R) с постоянными магнитами и статором, включающий этап регулирования (ER) токов (Id, Iq) статора, таким образом, чтобы они достигали заданных значений (Idref, Iqref) токов, при помощи сигналов управления (Vd, Vq) электрическим двигателем, при этом указанные регулируемые токи (Id, Iq) и указанные сигналы управления (Vd, Vq) выражены во вращающейся системе координат, содержащей множество осей (d, q),отличающийся тем, что указанный этап регулирования (ER) содержит для каждой из осей (d, q) указанного множества осей этап применения (Е3) для регулируемого тока (Id, Iq) на указанной оси линейного оператора (OP1D, OP2D, OP1Q, OP2Q), который различается в зависимости от значения указанного регулируемого тока (Id, Iq) по отношению к его заданному значению (Idref, Iqref), при этом указанный этап применения указанного линейного оператора позволяет получить значение сигнала управления (Vd, Vq) на указанной оси.2. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что указанный линейный оператор (OP1D, OP2D, OP1Q, OP2Q) содержит:первый член, минимизирующий или максимизирующий, в зависимости от значения указанного регулируемого тока (Id, Iq) относительно его заданного значения (Idref, Iqref), составляющую нулевого порядка оценочного сигнала управления на указанной оси в зависимости от указанных регулируемых токов (Id, Iq), от скорости (ω) указанного ротора и от предельных значений (R, R, L, L) диапазона значений, оценивающих характеристики указанной силовой установки,и второй член, пропорциональный указанному регулируемому току (Id, Iq) на указанной оси (d, q), использующий коэффициент сходимости (λ, λ).3. Способ управления по п. 2, отличающийся тем, что указанные диапазоны значений включают в себя по меньшей мере две оценки,

Claims (9)

1. Способ управления силовой установкой, содержащей электрический двигатель, оснащенный ротором (R) с постоянными магнитами и статором, включающий этап регулирования (ER) токов (Id, Iq) статора, таким образом, чтобы они достигали заданных значений (Idref, Iqref) токов, при помощи сигналов управления (Vd, Vq) электрическим двигателем, при этом указанные регулируемые токи (Id, Iq) и указанные сигналы управления (Vd, Vq) выражены во вращающейся системе координат, содержащей множество осей (d, q),
отличающийся тем, что указанный этап регулирования (ER) содержит для каждой из осей (d, q) указанного множества осей этап применения (Е3) для регулируемого тока (Id, Iq) на указанной оси линейного оператора (OP1D, OP2D, OP1Q, OP2Q), который различается в зависимости от значения указанного регулируемого тока (Id, Iq) по отношению к его заданному значению (Idref, Iqref), при этом указанный этап применения указанного линейного оператора позволяет получить значение сигнала управления (Vd, Vq) на указанной оси.
2. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что указанный линейный оператор (OP1D, OP2D, OP1Q, OP2Q) содержит:
первый член, минимизирующий или максимизирующий, в зависимости от значения указанного регулируемого тока (Id, Iq) относительно его заданного значения (Idref, Iqref), составляющую нулевого порядка оценочного сигнала управления на указанной оси в зависимости от указанных регулируемых токов (Id, Iq), от скорости (ωr) указанного ротора и от предельных значений (Rsmin, Rsmax, Lsmin, Lsmax) диапазона значений, оценивающих характеристики указанной силовой установки,
и второй член, пропорциональный указанному регулируемому току (Id, Iq) на указанной оси (d, q), использующий коэффициент сходимости (λd, λq).
3. Способ управления по п. 2, отличающийся тем, что указанные диапазоны значений включают в себя по меньшей мере две оценки, выбранные из группы, в которую входят:
оценка эквивалентного сопротивления (Rs) статора,
оценка индуктивности (Ls) силовой установки на одной из указанных осей (d, q),
оценка потока (Фf), создаваемого постоянными магнитами ротора (R).
4. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что включает в себя этап (Е4) сглаживания сигнала управления (Vd, Vq) на одной из указанных осей (d, q), как только разность по абсолютной величине между регулируемым током (Id, Iq) на этой оси и его заданным значением (Idref, Iqref) становится меньше заранее определенного порога (εd, εq).
5. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что силовая установка является силовой установкой электрического или гибридного транспортного средства, характеризующейся инвариантностью своих внутренних характеристик при повороте на четверть оборота.
6. Система управления силовой установкой, содержащей электрический двигатель, оснащенный ротором (R) с постоянными магнитами и статором, при этом указанная система содержит средства регулирования токов (Id, Iq) статора таким образом, чтобы они достигали заданных значений (Idref, Iqref) тока, при помощи сигналов управления (Vd, Vq) электрическим двигателем, при этом указанные регулируемые токи (Id, Iq) и указанные сигналы управления (Vd, Vq) выражены во вращающейся системе координат, содержащей множество осей (d, q),
отличающаяся тем, что указанные средства регулирования содержат для каждой из осей (d, q) указанного множества осей средства применения (МАРР) для регулируемого тока (Id, Iq) на указанной оси линейного оператора (OP1D, OP2D, OP1Q, OP2Q), который различается в зависимости от значения указанного регулируемого тока (Id, Iq) по отношению к его заданному значению (Idref, Iqref), при этом указанные средства применения указанного линейного оператора выдают значение сигнала управления (Vd, Vq) на указанной оси.
7. Система управления силовой установкой по п. 6, отличающаяся тем, что указанный линейный оператор (OP1D, OP2D, OP1Q, OP2Q) содержит:
первый член, минимизирующий или максимизирующий, в зависимости от значения указанного регулируемого тока (Id, Iq) относительно его заданного значения (Idref, Iqref), составляющую нулевого порядка оценочного сигнала (Vd, Vq) управления на указанной оси в зависимости от указанных регулируемых токов (Id, Iq), от скорости (ωr) указанного ротора и от предельных значений (Rsmin, Rsmax, Lsmin, Lsmax, Фfmin, Фfmax) диапазона значений, оценивающих характеристики указанной силовой установки,
и второй член, пропорциональный указанному регулируемому току (Id, Iq) на указанной оси (d, q), использующий коэффициент сходимости (λd, λq).
8. Система управления силовой установкой по п. 7, отличающаяся тем, что указанные диапазоны значений включают в себя по меньшей мере две оценки, выбранные из группы, в которую входят:
оценка эквивалентного сопротивления (Rs) статора,
оценка индуктивности (Ls) силовой установки на одной из указанных осей (d, q),
оценка потока (Фf), создаваемого постоянными магнитами ротора (R).
9. Система управления силовой установкой по п.8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит средства сглаживания (MLIS) сигнала управления (Vd, Vq) на одной из указанных осей (d, q), как только разность по абсолютной величине между регулируемым током (Id, Iq) на этой оси и его заданным значением (Idref, Iqref) становится меньше заранее определенного порога (εd, εq).
RU2015112232A 2012-09-04 2013-07-09 Способ управления двигателем с постоянными магнитами и соответствующая система RU2624255C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1258211 2012-09-04
FR1258211A FR2995156B1 (fr) 2012-09-04 2012-09-04 Procede de commande d'un moteur a aimants permanents et systeme correspondant
PCT/FR2013/051635 WO2014037635A2 (fr) 2012-09-04 2013-07-09 Procede de commande d'un moteur a aimants permanents et systeme correspondant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015112232A true RU2015112232A (ru) 2016-10-27
RU2624255C2 RU2624255C2 (ru) 2017-07-03

Family

ID=47557177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015112232A RU2624255C2 (ru) 2012-09-04 2013-07-09 Способ управления двигателем с постоянными магнитами и соответствующая система

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9484847B2 (ru)
EP (1) EP2893630B1 (ru)
JP (1) JP6290214B2 (ru)
KR (1) KR102142020B1 (ru)
CN (1) CN104584420B (ru)
BR (1) BR112015004663A2 (ru)
FR (1) FR2995156B1 (ru)
IN (1) IN2015DN01317A (ru)
RU (1) RU2624255C2 (ru)
WO (1) WO2014037635A2 (ru)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4245181A (en) * 1979-02-26 1981-01-13 General Electric Company Method and apparatus for generating an air gap flux signal for an AC machine from AC line voltage and current values
DE3026202A1 (de) * 1980-07-10 1982-02-04 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Drehfeldmaschinenantrieb mit einer umrichtergespeisten drehfeldmaschine und einer mit zwei wechselspannungsintegratoren und einer rechenmodellschaltung verbundenen umrichtersteuerung
US4677360A (en) * 1986-03-13 1987-06-30 General Electric Company Field weakening induction drive
US4814677A (en) * 1987-12-14 1989-03-21 General Electric Company Field orientation control of a permanent magnet motor
US6605912B1 (en) * 1998-06-25 2003-08-12 Delphi Technologies, Inc. Method for controlling a permanent magnet motor
JP3611492B2 (ja) * 1999-11-12 2005-01-19 株式会社日立製作所 インバータの制御方法および装置
JP4718041B2 (ja) * 2000-11-22 2011-07-06 ダイキン工業株式会社 インバータ制御方法およびその装置
JP2004072856A (ja) * 2002-08-05 2004-03-04 Nissan Motor Co Ltd 同期電動機の制御装置
RU2397601C1 (ru) * 2006-09-26 2010-08-20 Мицубиси Электрик Корпорейшн Устройство векторного управления двигателя с синхронизацией на постоянном магните
US7960940B2 (en) * 2007-07-10 2011-06-14 Jtekt Corporation Motor control device
JP5265962B2 (ja) * 2008-05-09 2013-08-14 東芝機械株式会社 サーボモータにおける電流制御方法、電流制御プログラム、記録媒体、サーボモータおよび射出成形機
JP5152207B2 (ja) * 2010-01-11 2013-02-27 株式会社デンソー 多相回転機の制御装置
FR2960358B1 (fr) * 2010-05-21 2012-06-29 Michelin Soc Tech Installation et procede de mesure de decalage de l'angle d'un resolveur dans une machine electrique synchrone
JP5561550B2 (ja) * 2010-11-30 2014-07-30 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 回転電機制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
IN2015DN01317A (ru) 2015-07-03
KR102142020B1 (ko) 2020-08-06
US9484847B2 (en) 2016-11-01
CN104584420A (zh) 2015-04-29
CN104584420B (zh) 2017-10-20
EP2893630B1 (fr) 2018-09-19
EP2893630A2 (fr) 2015-07-15
FR2995156B1 (fr) 2014-08-29
BR112015004663A2 (pt) 2017-07-04
JP6290214B2 (ja) 2018-03-07
RU2624255C2 (ru) 2017-07-03
FR2995156A1 (fr) 2014-03-07
KR20150048774A (ko) 2015-05-07
WO2014037635A3 (fr) 2014-07-03
US20150214866A1 (en) 2015-07-30
WO2014037635A2 (fr) 2014-03-13
JP2016508013A (ja) 2016-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101759371B1 (ko) 유도전동기의 센서리스 벡터 제어 장치
EP2757023A3 (en) Electric power steering system
WO2015050616A3 (en) Reluctance motor system
WO2012115897A3 (en) Method and system for controlling an electrical motor with temperature compensation
WO2012131506A3 (en) An electric motor arrangement and method of controlling thereof
WO2013117500A3 (fr) Systeme et procede de commande de l'alimentation d'une machine electrique en fonction de la temperature
WO2012047886A3 (en) Electric motor having windings operable in parallel and/or series, and related methods
CN102647134A (zh) 一种永磁同步电机无角度传感器的效率优化控制方法
MX2017006415A (es) Disposición y método para la compensación de fuerza en máquinas eléctricas.
WO2012126641A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur adaption einer kommutierung für eine elektronisch kommutierte elektrische maschine
CN101355333A (zh) 磁阻型同步电动机的控制装置
WO2016084091A3 (en) Motor control system and method
KR102315116B1 (ko) 회전 구동 시스템, 인버터를 제어하는 방법 및 연관된 컴퓨터 프로그램
RU2015112232A (ru) Способ управления двигателем с постоянными магнитами и соответствующая система
JP6784166B2 (ja) 電動機制御装置
WO2015014701A3 (de) Verfahren zum einschalten und zum ausschalten einer n-phasigen elektrischen maschine in einem kraftfahrzeug
KR102216469B1 (ko) 동기식 전기 기계를 제어하기 위한 방법, 이에 대응되는 시스템 및 그 시스템을 포함하는 자동차
WO2015166173A3 (fr) Procede d'estimation de l'angle electrique d'une machine electrique asynchrone pour vehicule automobile
Lin et al. Comparative study on direct torque control of interior permanent magnet synchronous motor for electric vehicle
WO2012010532A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur sensorlosen lageerkennung einer elektronisch kommutierten elektrischen maschine
JP2019103325A (ja) 電動機制御装置
WO2013000654A3 (en) Control device and method for controlling an electric machine
CN106712621B (zh) 一种辨识感应电机定子电阻的装置及方法
RU2013108203A (ru) Способ векторного управления скоростью вращения трехфазной машины
JP2018098866A (ja) 同期電動機制御装置