RU2015111169A - Устройство для инспектирования предметов - Google Patents
Устройство для инспектирования предметов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015111169A RU2015111169A RU2015111169A RU2015111169A RU2015111169A RU 2015111169 A RU2015111169 A RU 2015111169A RU 2015111169 A RU2015111169 A RU 2015111169A RU 2015111169 A RU2015111169 A RU 2015111169A RU 2015111169 A RU2015111169 A RU 2015111169A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mirror
- installation position
- control
- camera system
- parabolic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
- G02B17/0605—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using two curved mirrors
- G02B17/0621—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using two curved mirrors off-axis or unobscured systems in which not all of the mirrors share a common axis of rotational symmetry, e.g. at least one of the mirrors is warped, tilted or decentered with respect to the other elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
1. Устройство для инспектирования предметов (2), содержащее, по меньшей мере, одну систему (3) камер для отображения находящегося на контрольно-установочной позиции (1.2, 1а.2) инспектируемого предмета (2) и оптическое устройство (la.l), расположенное между контрольно-установочной позицией (1.2, 1а.2) и системой (3) камер, и выполненное в виде оптической системы (6, 6а) для отклонения и преобразования лучей, имеющей, по меньшей мере, два зеркала (7, 12) с вогнутой зеркальной поверхностью, установленной между контрольно-установочной позицией (1.2, 1а.2) и системой (3) камер, при этом, по меньшей мере, одно зеркало является параболическим (7) и одно зеркало эллипсоидным (12), отличающееся тем, что эллипсоидное зеркало (12) расположено за параболическим зеркалом (7) по ходу лучей от контрольно-установочной позиции (1.2, 1а.2) к системе (3) камер.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два зеркала (7, 12) осями кривизны своих вогнутых зеркальных поверхностей расположены параллельно или по существу параллельно друг другу.3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно зеркало (7, 12) своей вогнутой зеркальной поверхностью расположено относительно находящегося на контрольно-установочной позиции (1.2, 1а.2) предмета (2) так, что отображающие этот предмет световые лучи (S1-S3), падающие на зеркало (5, 12) в плоскости лучей (плоскости XZ), отклоняются им в той же или по существу в той же плоскости лучей (XZ).4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что система (3) камер выполнена с эндоцентрическим объективом (4), а параболическое зеркало (7) расположено так, что отображение предмета (2), соответствующее эндоцентрической перспективе, производится в первом осевом направлении, а во втором осевом направлении, перпендикулярном первому
Claims (13)
1. Устройство для инспектирования предметов (2), содержащее, по меньшей мере, одну систему (3) камер для отображения находящегося на контрольно-установочной позиции (1.2, 1а.2) инспектируемого предмета (2) и оптическое устройство (la.l), расположенное между контрольно-установочной позицией (1.2, 1а.2) и системой (3) камер, и выполненное в виде оптической системы (6, 6а) для отклонения и преобразования лучей, имеющей, по меньшей мере, два зеркала (7, 12) с вогнутой зеркальной поверхностью, установленной между контрольно-установочной позицией (1.2, 1а.2) и системой (3) камер, при этом, по меньшей мере, одно зеркало является параболическим (7) и одно зеркало эллипсоидным (12), отличающееся тем, что эллипсоидное зеркало (12) расположено за параболическим зеркалом (7) по ходу лучей от контрольно-установочной позиции (1.2, 1а.2) к системе (3) камер.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два зеркала (7, 12) осями кривизны своих вогнутых зеркальных поверхностей расположены параллельно или по существу параллельно друг другу.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно зеркало (7, 12) своей вогнутой зеркальной поверхностью расположено относительно находящегося на контрольно-установочной позиции (1.2, 1а.2) предмета (2) так, что отображающие этот предмет световые лучи (S1-S3), падающие на зеркало (5, 12) в плоскости лучей (плоскости XZ), отклоняются им в той же или по существу в той же плоскости лучей (XZ).
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что система (3) камер выполнена с эндоцентрическим объективом (4), а параболическое зеркало (7) расположено так, что отображение предмета (2), соответствующее эндоцентрической перспективе, производится в первом осевом направлении, а во втором осевом направлении, перпендикулярном первому осевому направлению, ход лучей направляется так, что создается одновременная видимость с изображением (11, 14).
5. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что параболическое зеркало (7) обращено своей вогнутой зеркальной поверхностью в сторону контрольно-установочной позиции (1.2, 1а.2) и находящегося там предмета (2) и/или наклонено относительно контрольно-установочной позиции (1.2, 1а.2) и находящегося там предмета (2).
6. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно из зеркал (7, 12) с вогнутой зеркальной поверхностью расположено так, что оно фокусирует отраженные от него световые лучи по фокальной линии (10, 13) в объективе (4) системы (3) камер.
7. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что параболическое зеркало (7) выполнено с возможностью фокусировки лучей, отраженных от него и соответствующих изображению (11, 14) предмета (2), по фокальной линии (10) перед попаданием на эллипсоидное зеркало (12).
8. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что система (3) камер является системой электронных камер.
9. Устройство по п. 1 или 2, содержащее два оптических устройства (15, 16) с системой (3) камер для отображения находящегося на контрольно-установочной позиции (1а.2) инспектируемого предмета (2), оптической системой (17, 18) для отклонения и преобразования лучей с первым зеркалом (19, 19а) и вторым зеркалом (20, 20а) и с, по меньшей мере, одним отклоняющим лучи элементом (21, 21а), которые расположены между контрольно-установочной позицией (1а.2) и системой (3) камер, отличающееся тем, что оптические системы (17, 18) для отклонения лучей и преобразования оптических устройств (15, 16) ориентированы относительно друг друга так, что инспектируемый предмет (2) одновременно инспектируется обоими оптическими устройствами (15, 16).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что в направлении лучей между контрольно-установочной позицией (1а.2) и системой (3) камер расположен, по меньшей мере, один осветительный элемент (22, 22а), при этом отклоняющий лучи элемент (21, 21а) отклоняет падающие световые лучи в сторону осветительного элемента (22, 22а).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что оптические устройства (15, 16) наклонены друг к другу в направлении контрольно-установочной позиции (1а.2).
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что вследствие ориентации и наклона оптических устройств (15, 16) относительно друг друга отраженные от зеркал световые лучи находятся вне совместившихся фокальных линий (25, 25а, 26, 26а).
13. Устройство (lb) по п. 12, отличающееся тем, что из-за отсутствия совместимости фокальных линий (25, 25а, 26, 26а) фокальные точки оптических устройств (15, 16) смещены относительно друг друга.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012017049.1 | 2012-08-29 | ||
| DE102012017049.1A DE102012017049A1 (de) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | Vorrichtung zum Inspizieren von Gegenständen |
| PCT/EP2013/000837 WO2014032744A1 (de) | 2012-08-29 | 2013-03-20 | Vorrichtung zum inspizieren von gegenständen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015111169A true RU2015111169A (ru) | 2016-10-20 |
| RU2605157C2 RU2605157C2 (ru) | 2016-12-20 |
Family
ID=48047966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015111169/28A RU2605157C2 (ru) | 2012-08-29 | 2013-03-20 | Устройство для инспектирования предметов |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2890974A1 (ru) |
| BR (1) | BR112015004153A2 (ru) |
| DE (1) | DE102012017049A1 (ru) |
| MX (1) | MX340074B (ru) |
| RU (1) | RU2605157C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014032744A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9903809B2 (en) | 2015-09-16 | 2018-02-27 | The Boeing Company | System for measuring thermal degradation of composites and method of making and using |
| US9791365B2 (en) * | 2015-09-16 | 2017-10-17 | The Boeing Company | System and method for measuring thermal degradation of composites |
| PL229618B1 (pl) * | 2016-05-10 | 2018-08-31 | Ksm Vision Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Urządzenie do kontroli powierzchni zewnętrznych i geometrii obiektów na liniach produkcyjnych z wykorzystaniem obserwacji kołowej w pełnym zakresie obwodowym 360° |
| DE102019117260A1 (de) * | 2019-06-26 | 2020-12-31 | Seidenader Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zur optischen Inspektion von leeren und mit Flüssigkeit gefüllten Behältern |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2697379A (en) * | 1953-09-16 | 1954-12-21 | Joseph B Walker | Compound image-forming reflecting mirror optical system |
| US2819649A (en) | 1956-02-01 | 1958-01-14 | Eastman Kodak Co | Reflecting condenser system for projectors |
| JP2655465B2 (ja) | 1993-01-20 | 1997-09-17 | 日本電気株式会社 | 反射型ホモジナイザーおよび反射型照明光学装置 |
| JP2786796B2 (ja) | 1993-06-23 | 1998-08-13 | シャープ株式会社 | プロジェクター |
| IL113789A (en) * | 1994-05-23 | 1999-01-26 | Hughes Aircraft Co | A non-focusing device with three hinged mirrors and a corrective mirror |
| DE19904687A1 (de) | 1999-02-05 | 2000-08-10 | Zeiss Carl Fa | Richtbare Teleskopanordnung |
| RU2179329C2 (ru) * | 2000-04-19 | 2002-02-10 | Институт солнечно-земной физики СО РАН | Хромосферный телескоп |
| US20080013820A1 (en) * | 2006-07-11 | 2008-01-17 | Microview Technology Ptd Ltd | Peripheral inspection system and method |
| DE102006038365B3 (de) * | 2006-08-16 | 2007-12-20 | Dräger Safety AG & Co. KGaA | Messvorrichtung |
| US7648248B2 (en) * | 2007-01-16 | 2010-01-19 | Eiji Yafuso | Optical energy director using conic of rotation (CoR) optical surfaces and systems of matched CoRs in the claims |
| DE102008037727A1 (de) * | 2008-08-14 | 2010-03-04 | Khs Ag | Leerflascheninspektion |
-
2012
- 2012-08-29 DE DE102012017049.1A patent/DE102012017049A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-03-20 MX MX2015002404A patent/MX340074B/es active IP Right Grant
- 2013-03-20 WO PCT/EP2013/000837 patent/WO2014032744A1/de active Application Filing
- 2013-03-20 EP EP13714203.0A patent/EP2890974A1/de not_active Withdrawn
- 2013-03-20 RU RU2015111169/28A patent/RU2605157C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-03-20 BR BR112015004153A patent/BR112015004153A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102012017049A1 (de) | 2014-03-06 |
| RU2605157C2 (ru) | 2016-12-20 |
| WO2014032744A1 (de) | 2014-03-06 |
| BR112015004153A2 (pt) | 2017-07-04 |
| MX340074B (es) | 2016-06-24 |
| EP2890974A1 (de) | 2015-07-08 |
| MX2015002404A (es) | 2015-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10728515B2 (en) | Image device for generating panorama depth images and related image device | |
| CN110045386B (zh) | 用于光检测与测距光学对准的方法与系统 | |
| US10782392B2 (en) | Scanning optical system and light projecting and receiving apparatus | |
| US10281262B2 (en) | Range-finder apparatus, methods, and applications | |
| JP5006584B2 (ja) | 照射装置及びそれを有する照射システム | |
| BR112016029565A2 (pt) | sistema de múltiplas câmeras livre de paralaxe com capacidade para capturar imagens esféricas completas | |
| JP2016500962A5 (ru) | ||
| US20180156414A1 (en) | Vehicle lighting apparatus | |
| US10162171B2 (en) | Scanning optical system and light projecting and receiving apparatus | |
| RU2015111169A (ru) | Устройство для инспектирования предметов | |
| US10649071B2 (en) | Scanning optical system and radar | |
| RU2017118114A (ru) | Стереоскопическое визуализирующее устройство | |
| TWI442166B (zh) | 一種單照相機全景立體成像系統 | |
| US20180315361A1 (en) | Head-up display device | |
| JP2016071353A5 (ru) | ||
| KR20170026800A (ko) | 차량용 램프 장치 | |
| TWI532972B (zh) | 光學系統 | |
| CN107148548B (zh) | 多个目标光学指定器 | |
| JP2013235242A5 (ru) | ||
| JP7043375B2 (ja) | ステレオカメラ、車載灯具ユニット、及びステレオカメラシステム | |
| RU2694458C1 (ru) | Устройство контроля взаимного положения сближающихся космических аппаратов | |
| JP4120628B2 (ja) | 投写型表示装置の光源装置 | |
| JP2023138276A (ja) | 照明装置及び撮像システム | |
| JP6732442B2 (ja) | 光波距離測定装置 | |
| RU147776U1 (ru) | Параболическая оптическая система |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190321 |