RU2015109768A - Исполнительная система - Google Patents

Исполнительная система Download PDF

Info

Publication number
RU2015109768A
RU2015109768A RU2015109768A RU2015109768A RU2015109768A RU 2015109768 A RU2015109768 A RU 2015109768A RU 2015109768 A RU2015109768 A RU 2015109768A RU 2015109768 A RU2015109768 A RU 2015109768A RU 2015109768 A RU2015109768 A RU 2015109768A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
housing
actuating system
pot
transmission
Prior art date
Application number
RU2015109768A
Other languages
English (en)
Inventor
Марсель АМБС
Йенс ФЕХЛЕР
Бьерн КАРНАТ
Original Assignee
Имс Гиар Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Имс Гиар Гмбх filed Critical Имс Гиар Гмбх
Publication of RU2015109768A publication Critical patent/RU2015109768A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/04—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by moving discs or pads away from one another against radial walls of drums or cylinders
    • F16D55/06—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by moving discs or pads away from one another against radial walls of drums or cylinders without self-tightening action
    • F16D55/08—Mechanically-actuated brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/28—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged apart from the brake
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0008—Brake supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

1. Исполнительная система для тормоза с приводимым с помощью исполнительной системы (10) блоком (20) перестановки тормозных накладок, при этом исполнительная система (10) выполнена модульно и имеет следующие признаки:- электродвигатель (40),- расположенный в корпусе передаточный блок, который соединен с электродвигателем (40) и на стороне выхода соединен с блоком (20) перестановки тормозных накладок,- крепежное средство (60) для крепления исполнительной системы (10) на скобе (30) дискового тормозного механизма или на блоке (20) перестановки тормозных накладок,- штекерное гнездо (71) для соединительного штекера электрического соединительного блока, которое электрически соединено с электродвигателем (40),отличающаяся тем, что имеет следующие признаки:- электродвигатель (40) окружен по меньшей мере частично окружающим корпусом (80), на котором за одно целое сформировано штекерное гнездо (71) для соединительного штекера (71), и/или- крепежные средства (60) выполнены в виде отдельной сменной части, которая снабжена по меньшей мере одним крепежным отверстием (63) и закреплена без возможности проворачивания на исполнительной системе (10).2. Исполнительная система по п. 1, отличающаяся тем, что окружающий корпус (80) состоит из пластмассы и выполнен в виде цилиндрического пластмассового горшка, в котором размещен электродвигатель (40) со своим корпусом (41) электродвигателя, при этом штекерное гнездо (71) сформировано за одно целое с выступанием из цилиндрической стенки (81) пластмассового горшка.3. Исполнительная система по п. 2, отличающаяся тем, что в окружающем корпусе (80) расположены все электрические контакты приводного блока.4. Исполнительная система по любому из п.п. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что передаточный

Claims (12)

1. Исполнительная система для тормоза с приводимым с помощью исполнительной системы (10) блоком (20) перестановки тормозных накладок, при этом исполнительная система (10) выполнена модульно и имеет следующие признаки:
- электродвигатель (40),
- расположенный в корпусе передаточный блок, который соединен с электродвигателем (40) и на стороне выхода соединен с блоком (20) перестановки тормозных накладок,
- крепежное средство (60) для крепления исполнительной системы (10) на скобе (30) дискового тормозного механизма или на блоке (20) перестановки тормозных накладок,
- штекерное гнездо (71) для соединительного штекера электрического соединительного блока, которое электрически соединено с электродвигателем (40),
отличающаяся тем, что имеет следующие признаки:
- электродвигатель (40) окружен по меньшей мере частично окружающим корпусом (80), на котором за одно целое сформировано штекерное гнездо (71) для соединительного штекера (71), и/или
- крепежные средства (60) выполнены в виде отдельной сменной части, которая снабжена по меньшей мере одним крепежным отверстием (63) и закреплена без возможности проворачивания на исполнительной системе (10).
2. Исполнительная система по п. 1, отличающаяся тем, что окружающий корпус (80) состоит из пластмассы и выполнен в виде цилиндрического пластмассового горшка, в котором размещен электродвигатель (40) со своим корпусом (41) электродвигателя, при этом штекерное гнездо (71) сформировано за одно целое с выступанием из цилиндрической стенки (81) пластмассового горшка.
3. Исполнительная система по п. 2, отличающаяся тем, что в окружающем корпусе (80) расположены все электрические контакты приводного блока.
4. Исполнительная система по любому из п.п. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что передаточный блок (50) со своими передаточным элементами (51-54) размещен внутри образующего часть корпуса (90) несущего горшка передачи, который на своем дне (92) имеет две выемки (94, 95), через которые выступают вал (42) электродвигателя (40), а также выходной вал (56) передаточного блока (50), и при этом несущий горшок (90) передачи на противоположной обеим выемкам (94, 95) стороне выполнен с возможностью закрывания крышкой (93) корпуса.
5. Исполнительная система по п. 1, отличающаяся тем, что несущий горшок (90) передачи состоит из пластмассы и неподвижно стыкуется на ротационно-симметричном стыковочном соединении (98) с содержащим электродвигатель (40) окружающим корпусом (80), в частности, посредством соединения с замыканием по материалу, такого как ультразвуковая сварка, лазерная сварки или склеивание.
6. Исполнительная система по п. 1, отличающаяся тем, что крепежные средства (60) выполнены в виде металлической штампованной части или пластмассовой части.
7. Исполнительная система по п. 1, отличающаяся тем, что крепежные средства (60) выполнены в виде вдвижной части, предназначенной для введения в канавку (99) несущего горшка (90) передачи и закрепления там без возможности проворачивания.
8. Исполнительная система по п. 7, отличающаяся тем, что вдвигаемая часть выполнена в виде хомута или по меньшей мере приблизительно U-образной.
9. Исполнительная система по п. 7 или 8, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность соединения вдвижной части с помощью штифтов или болтов (100) с несущим горшком (90) передачи.
10. Исполнительная система по п. 1, отличающаяся тем, что крепежные средства (60) выполнены в виде насаживаемой части, которая насажена без возможности проворачивания на исполнительную систему (10).
11. Исполнительная система по п. 10, отличающаяся тем, что насаживаемая часть закреплена на фиксирующих выступах (93а) несущего горшка (90) передачи и/или на крышке (93) корпуса исполнительной системы (10).
12. Исполнительная система по п. 4, отличающаяся тем, что несущий горшок (90) передачи и крышка (93) корпуса выполняются с различными размерами, при этом место сопряжения с окружающим корпусом (80) электродвигателя (40) всегда выполнено ротационно-симметричным, с идентичным диаметром.
RU2015109768A 2014-03-21 2015-03-19 Исполнительная система RU2015109768A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14161067.5 2014-03-21
EP14161067.5A EP2922184B1 (de) 2014-03-21 2014-03-21 Aktuatoranordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015109768A true RU2015109768A (ru) 2016-10-10

Family

ID=50343664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109768A RU2015109768A (ru) 2014-03-21 2015-03-19 Исполнительная система

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10180168B2 (ru)
EP (1) EP2922184B1 (ru)
KR (2) KR20150110395A (ru)
CN (1) CN104930087B (ru)
BR (1) BR102015004601A2 (ru)
ES (1) ES2735997T3 (ru)
IN (1) IN2015DE00346A (ru)
RU (1) RU2015109768A (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015151052A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-08 Freni Brembo S.P.A. Brake gear motor group
US9669817B2 (en) 2015-01-27 2017-06-06 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Magnetic clutch for a DC motor
DE102015224535A1 (de) * 2015-12-08 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Getriebeantriebseinrichtung
DE102016207586A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-09 Robert Bosch Gmbh Elektrische Antriebseinheit, sowie Befestigungsflansch zum Befestigen der Antriebseinheit an eine Baugruppe
US10408289B2 (en) 2016-08-12 2019-09-10 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Parking brake torque locking mechanism
CN106523766A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 天津特克执行器有限公司 高强度耐腐蚀的全塑料外壳执行器
EP3755590B1 (en) 2018-02-23 2023-01-11 Continental Automotive Technologies GmbH Electric parking brake actuator mounting assembly, supporting bracket, brake backplate and a process for mounting

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
US5237231A (en) * 1989-10-19 1993-08-17 General Electric Company Structured product dynamoelectric machine
GB9205611D0 (en) * 1992-03-14 1992-04-29 Black & Decker Inc Braking system
US5245237A (en) * 1992-03-19 1993-09-14 General Electric Company Two compartment motor
DE19521394A1 (de) 1995-06-13 1996-12-19 Aeg Kleinmotoren Gmbh Motorgehäuse eines feuchtigkeitsdicht abgeschlossenen Motors
KR0126224Y1 (ko) * 1996-04-30 1998-09-15 양재신 자동차의 브레이크 전자제어 모듈 고정용 브라켓
EP1448419B1 (en) * 2001-07-16 2008-01-09 PBR Australia Pty Ltd Electric brake actuating assembly and actuator
JP4474432B2 (ja) * 2007-03-27 2010-06-02 日信工業株式会社 車両用ディスクブレーキ
DE102008030535A1 (de) 2008-06-27 2009-12-31 Lucas Automotive Gmbh Bremseinheit für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs
US8230759B2 (en) * 2008-12-03 2012-07-31 Chung Hsien Hsieh Integrated brake and chain disk assembly for door operator
KR101024264B1 (ko) 2009-06-10 2011-03-29 동아전기부품 주식회사 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
DE102009060203A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Lucas Automotive GmbH, 56070 Baugruppe für einen elektromechanischen Bremsaktor
DE102009060201A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Lucas Automotive GmbH, 56070 Unterbaugruppe für einen elektromechanischen Bremsaktor
KR101074559B1 (ko) * 2010-04-15 2011-10-17 주식회사비.엠.씨 자동차용 시트 모터
JP5177245B2 (ja) 2010-10-25 2013-04-03 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
CN103053100B (zh) * 2010-11-25 2015-11-25 阿斯莫有限公司 电动机用齿轮外壳以及电动机
DE102011054958A1 (de) * 2011-10-31 2013-05-02 Minebea Co., Ltd. Gehäuse eines Stellantriebs zur Aufnahme eines Elektromotors und Baueinheit
JP6029373B2 (ja) 2012-07-31 2016-11-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキ

Also Published As

Publication number Publication date
IN2015DE00346A (ru) 2015-09-25
ES2735997T3 (es) 2019-12-23
KR101881704B1 (ko) 2018-07-24
CN104930087B (zh) 2019-04-26
KR20170124489A (ko) 2017-11-10
BR102015004601A2 (pt) 2016-06-14
US10180168B2 (en) 2019-01-15
CN104930087A (zh) 2015-09-23
US20150308528A1 (en) 2015-10-29
KR20150110395A (ko) 2015-10-02
EP2922184A1 (de) 2015-09-23
EP2922184B1 (de) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015109768A (ru) Исполнительная система
RU2015109161A (ru) Исполнительная система
EP3223371A3 (en) Power-electric contact device; exchangeable power-electric contact module as well as power-electric connector
DK2053947T3 (da) Mælkeskummer
ATE513342T1 (de) Elektrisch antreibbare handwerkzeugmaschine
RU2012157280A (ru) Устройство передачи мощности для электромобиля
RS60445B1 (sr) Priključak za napajanje električnog uređaja, posebno za električnu mašinu koja pogoni motorno vozilo
ATE541498T1 (de) Elektrische haushaltsanwendung mit einem arbeitsbehälter mit filter
AR052348A1 (es) Instalacion con medio de accionamiento de tipo correa y procedimiento para la transmision de energia electrica o de senales en una instalacion tal
WO2009063717A1 (ja) 電磁クラッチ
MY163860A (en) Drive unit for movable furniture parts
JP2015033308A (ja) 減速機付モータ
WO2014048425A3 (de) Ein elektronikmodul umfassender elektromotor, vorzugsweise ein elektrisch kommutierter motor
ATE449274T1 (de) Getriebegehäuse
DE602007002891D1 (ru)
WO2012076268A3 (de) Elektromotorantrieb
RU2016142461A (ru) Блок привода для электронного стояночного тормоза
ATE435064T1 (de) Mixerähnliches elektrisches kochgerät mit rührer
JP2016063746A (ja) アクチュエータ
RU2016141843A (ru) Массажная головка и устройство для массажа, в котором используется такая головка
CA2554812A1 (en) Single field rotor motor
EP3741651A4 (en) GEAR CASE FOR ELECTRIC POWER STEERING
JP2008252972A (ja) モータ
KR20220059508A (ko) 센서 회로 기판을 구비한 휴대용 전동 공구
JP5936896B2 (ja) モータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20161028