KR20170124489A - 액추에이터 배열체 - Google Patents

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KR20170124489A
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옌스 페힐러
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이엠에스 기어 에스에 운트 코. 카케아아
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Abstract

본 발명은 액추에이터 배열체(10)에 의해 구동 가능한 브레이크 패드 조절 유닛(20)을 구비한, 브레이크, 특히 전기식 주차 브레이크 또는 전기 기계식 작동 브레이크용 액추에이터 배열체에 관한 것이다. 액추에이터 배열체는 모듈식으로 구성되며 이하의 부품을 포함한다:
전기 모터(40)와,
전기 모터(40)와 결합되고 출력측에서 브레이크 패드 조절 유닛(20)과 상호 작동 연결되며 하우징 내에 위치하는 기어 유닛(50)과,
액추에이터 배열체(10)를 브레이크 캘리퍼(30) 또는 브레이크 패드 조절 유닛(20)에 고정하기 위한 고정 수단(60)과,
전기 모터(40)와 전기적으로 연결된 전기 접속 유닛(70)의 접속 플러그를 위한 플러그 수용부(71)와,
플러그 수용부(71)가 일체로 성형된 케이스(80)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 전기 모터(40) 및/또는
별도의 교체 부품으로서 구성되며 고정 개구(63)를 구비하며 액추에이터 배열체(10)에 비틀림 방지식으로 고정되는 고정 수단(60).

Description

액추에이터 배열체{ACTUATOR ARRANGEMENT}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부의 특징에 따른, 특히 차량에 사용되는 것과 같은 브레이크, 특히 전기식 주차 브레이크 및/또는 전기 기계식 작동 브레이크용 액추에이터 배열체에 관한 것이다.
이러한 액추에이터 배열체는 예를 들어 DE 10 2008 030 535 A1에 공지되어 있다. 액추에이터 배열체는 모듈 방식으로 구성되며 안장 형태의 브레이크 유닛을 포함한다. 브레이크 유닛의 하우징 내에는 공지된 바와 같이, 대향하여 놓인 2개의 브레이크 패드가 배열되며, 그 중 하나 이상은 브레이크 피스톤에 의해 다른 하나의 방향으로 변위 가능하다. 액추에이터 배열체는 브레이크 피스톤의 변위를 위해 사용된다. 액추에이터 배열체는 전기 모터 및 전기 모터에 의해 구동되고 감속 기어로서 구성된 기어 유닛을 포함한다. 브레이크 패드 조절 유닛의 내부에 위치하는 피스톤이 축방향으로 운동하도록, 기어 유닛은 출력측에서 브레이크 패드 조절 유닛과 결합된다. 결론적으로, 상기 피스톤의 변위는 브레이크 패드를 변위시킨다. 이 경우에, 액추에이터 배열체는 적절한 연결 나사를 통해 브레이크 유닛의 하우징에 나사 고정된다. 기어 유닛은, 한편으로 전기 모터의 출력 피니언을 중심으로 힘 전달식으로 안내되고, 또한 유성 기어의 구동 기어 휠에 결합되는 벨트를 포함한다. 출력 측에서 유성 기어는, 비틀림 방지식으로 브레이크 패드 조절 유닛 내에 위치하고 전방 측에서 상기 피스톤을 운동시키는 회전 스핀들에 의해 회전 운동으로 변환되도록 제공된다.
공지된 브레이크 유닛에서, 브레이크 유닛의 하우징, 전기 모터를 구비한 전동식 구동 유닛, 기어 유닛 및 제어 유닛은 이미 별도의 모듈로서 구현된다. 따라서, 개별 모듈의 기계적 인터페이스가 상호 간에 유지되는 경우, 필요에 따라 모듈들 중 하나가, 적절히 다르게 설계된 모듈로 대체될 수 있다. 그러나 이러한 공지된 브레이크 유닛은 심플한 구조, 비용 효율적인 제조 및 다른 요건에 대한 조정 가능성에 관해서는 개선될 여지가 있다.
이것이 본 발명의 기초가 된다.
본 발명의 목적은, 액추에이터 배열체가 더 간단한 방식으로 구성되고 보다 비용 효율적으로 제조될 수 있도록, 차량의 전기식 주차 브레이크를 위한 공지된 액추에이터 배열체를 개선하는 것이다. 특히, 액츄에이터 배열체의 상이한 인터페이스에 관한 사용자별 특유의 주문이 서로 독립적이고 특정 용도별로 특히 간단한 방식으로 충족될 수 있어야 한다.
이러한 목적은 청구항 제1항의 특징을 갖는 액추에이터 배열체에 의해 달성된다.
이러한 액추에이터 장치의 개선예는 종속 청구항에 기재되어 있다.
본질적으로, 본 발명은 바람직하게 서로 조합되나, 전기식 주차 브레이크의 액츄에이터 배열체에서 각각 개별적으로 적용될 수도 있는 두 가지 제안을 기초로 한다.
본 발명에 따르면, 한편으로, 통상적으로 이미 일반적으로 금속의 포트 형태의 자체 하우징 내에 위치하는 전기 모터가 추가로, 전기적 접속 유닛의 접속 커넥터에 대한 플러그 수용부가 일체로 성형되는 케이스에 의해 둘러싸인다. 특히, 전기 모터를 수용하는 케이스가 회전 대칭으로 원통형 포트로서 형성될 경우, 포트의 회전에 의해 접속 플러그의 수용 방향은 원주 방향으로 임의로 정렬될 수 있다. 이러한 방식으로, 각각 상이한 반경 방향으로 전기 플러그 접속을 제공하는 사용자의 많은 상이한 요구가 충족될 수 있다.
본 발명에 따른 두 번째 해결책은, 액추에이터 배열체를 브레이크 캘리퍼 또는 브레이크 패드 조절 유닛에 고정하기 위한 고정 수단이 별도의 부품, 특히 교체 부품으로서 형성되며, 고정 수단에 고정 개구가 제공됨으로써 달성되며, 고정 수단은 비틀림 방지식으로 액추에이터 배열체에 고정된다. 여러 사용자의 상이한 고정 조건을 충족시키기 위해, 고정 개구가 사용자 맞춤식으로 가공되는 상이한 별도의 부품이 제공되는 것만이 필요하다. 그에 반해, 그 외의 액츄에이터 배열체는 변경될 필요가 없다.
본 발명의 개선예에서, 고정 수단은 요철(tongue and groove) 연결 형태에 따른 삽입 부품으로서 형성되거나 부착 부품으로서 구성된다. 바람직하게는 이러한 고정 수단은 스탬핑 부품, 특히 금속 스탬핑 부품으로서 제조된다.
본 발명의 개선예에서, 전술한 케이스는 플라스틱으로 형성된다. 여기서, 케이스는 바람직하게는, 자체 모터 하우징을 구비한 전기 모터를 그 내부에 수용하는 원통형 플라스틱 포트로서 형성된다. 이 경우에, 본 발명에 따라 플러그 수용부가 원통형 플라스틱 포트에 일체로 성형되는데, 즉, 바람직하게는 플라스틱 포트의 원통형 외벽에 일체된다.
기어 유닛이 임의로 형성되고 완전히 다른 기어 요소를 포함할 수 있는 것이 기본적으로 가능하더라도, 본 발명의 범주 내에서, 개별 기어 요소들은 모터 축에 의해 직접 구동되는 이단 웜기어를 포함하는데, 이단 웜기어는 예를 들어 브레이크 패드 조절 유닛 내부에 위치하는 회전 스핀들에 의해 비틀림 방지식으로 구동되는 샤프트를 그 출력측에 포함한다.
본 발명의 개선예에서, 기어 유닛의 기어 요소 및 그 고정 요소는 하우징의 하우징 부분을 형성하는 기어 지지 포트 내부에 수용된다. 기어 지지 포트의 기부에는 2개의 리세스가 제공되며, 이를 통해 한편으로 전기 모터의 모터 축이 다른 한편으로 기어 유닛의 출력 축이 돌출된다. 상기 리세스를 통해 마찬가지로 안내되는 피니언이 전기 모터의 모터 축 상에 배열될 수 있다. 바람직하게는, 기어 지지 포트는 2개의 리세스에 대향하여 놓인 측면에서 하우징 커버에 의해 폐쇄된다.
본 발명의 다른 구성에서, 전기 모터를 수용하는 케이스뿐만 아니라, 추가로 기어 지지 포트도 플라스틱으로 형성되며, 기어 지지 포트는 케이스가 기어 지지 포트와 고정되어 서로 접합되는 회전 대칭의 접합 연결부를 그 기부에 포함한다. 이러한 상호 접합은 예를 들어 초음파 용접, 레이저 용접 또는 접착과 같은 재료 결합식 연결 기술을 이용할 수도 있으나, 대안적으로 다른 형태 결합식 또는 마찰 결합식 연결에 의해서도 수행될 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 고정 수단은 금속 스탬핑 부품 또는 금속 스탬핑 벤딩 부품으로서 형성된다. 이러한 유형의 고정 수단은 예를 들어 금속 박판으로 제조될 수 있다. 대안적으로, 고정 수단이 플라스틱 부품으로도 제조될 수 있다. 여기서, 고정 수단은 요철 연결부 형태에 따른 삽입 부품으로서 기어 지지 포트에 결합되어 비틀림 방지식으로 고정될 수 있거나, 부착 부품으로서 형성될 수 있는데, 이 경우에, 고정 수단은 바람직하게는 고정 바스켓으로 형성된다.
고정 수단이 삽입 부품으로서 형성될 경우에, 고정 수단은, 단순하게 클램핑 형태로 또는 적어도 거의 U 형태로 형성되고, 기어 지지 포트의 주연부 벽 내에 가공된 상응하는 원주 방향 그루브 내에 삽입될 수 있다. 삽입 부품은 그 형태와, 추가의 토크 흡수를 통해, 그리고 필요 시에, 핀 및/또는 볼트를 통해 비틀림 방지식으로 고정될 수 있다.
본 발명의 추가의 실시예에서, 고정 수단은 액추에이터 배열체의 하우징 커버 및/또는 기어 지지 포트의 래칭 노즈에 고정될 수 있다.
전기 모터를 위한 케이스, 기어 지지 포트, 하우징 커버 및 고정 수단을 구비한 전체 액추에이터 배열체의 상기 모듈 방식의 구조에서, 기어 지지 포트 및 그에 부속된 하우징 커버가 기어 유닛의 출력 축에 대한 모터 축의 축 간격으로 인해 상이한 크기로 제공되는 것은 특히 바람직한 것으로 증명되었다. 그러나 본 발명에 따르면, 상이한 크기의 모든 부품들에서, 상기 고정 수단에 대한 인터페이스, 즉, 한편으로 고정을 위해 제공된 삽입 부품 또는 부착 부품, 및 모터를 위한 케이스가 항상 동일하게 구성되는 것이 주목된다. 이를 통해, 완전히 다르게 구성된 하우징 부분이 제공될 필요없이, 높은 적응성이 달성된다. 그 결과, 본 발명에 따라 제안된 액추에이터 배열체의 모듈화 구조에 의해, 플러그 접속부, 액추에이터 배열체의 고정을 위한 스크류 구멍, 모터 축 및 출력 축 사이의 축 간격과 같은 사용자 맞춤형 인터페이스가 서로에 대해 완전히 독립적으로 그리고 특정 용도별로, 전기식 주차 브레이크 또는 전기 기계식 작동 브레이크의 액추에이터 배열체에 적응될 수 있다. 바람직하게는, 본 발명의 덕분으로, 특히, 상술된 사용자 인터페이스들 중 단지 하나만이 특별히 적응되어야 하는 경우, 완전히 새로운 하우징이 더 이상 설계되고 제공될 필요가 없다. 본 발명에 따른 액추에이터 배열체는, 각각의 상술된 인터페이스, 즉, 플러그 접속부, 스크류 구멍 및 구동 축에 대한 모터 축의 축 간격이 별도의 하우징 부분에 위치되는 중요한 장점을 갖는다. 전체 하우징 부분들은 표준화된 인터페이스를 통해 액추에이터 배열체에서 서로 결합될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 액추에이터 장치가 실시예 및 전체 10개의 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다.
본 발명에 따라, 액츄에이터 배열체의 상이한 인터페이스에 관한 사용자별 특유의 주문이 서로 독립적이고 특정 용도별로 특히 간단하게 제공될 수 있다.
도 1은 하우징 내에 위치하는 기어 유닛을 구비한 액추에이터 배열체의 실시예의 사시도이다.
도 2는 장착된 고정 수단을 구비한 도 1에 도시된 액추에이터 배열체의 사시도이다.
도 3은 도 2와 유사한 도면이나, 조립 전의 고정 수단을 도시한다.
도 4는 복수의 기어 요소를 수용하는 기어 지지 포트 형태의 도 1 내지 도 3에 따른 액추에이터 배열체의 하우징 부분을 도시한다.
도 5는 모터 축에 대해 수직으로 멀리 연장되는 플러그 수용부를 구비한 전기 모터의 수용을 위한 케이스의 제1 변형예이다.
도 6은 도 5와 유사한 케이스이나, 플러그 수용부가 모터 축에 대해 평행으로 정렬된다.
도 7은 고정 수단이 부착 부품으로서 구성된 액추에이터 배열체의 제2 실시예의 분해도이다.
도 8은 도 7과 유사한 도면이나, 조립된 상태를 도시한다.
도 9는 기어 유닛의 모터 축과 구동 축 사이의 상이한 축 간격을 갖는 기어 지지 포트의 다양한 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 기어 지지 포트에 맞는 상응하는 하우징 커버를 도시한다.
이하 도면에서 표시된 동일한 도면 부호는 별도로 표시되는 경우를 제외하고 동일한 의미를 갖는 동일한 부품을 나타낸다.
도 1은 이하 설명될 고정 수단(60)을 통해 브레이크 패드 조절 유닛(20)에 고정되는 액추에이터 배열체(10)의 사시도를 도시한다. 브레이크 패드 조절 유닛(20) 내에 위치하며 도 1에서 마찬가지로 개략 도시된 브레이크 캘리퍼(30)의 브레이크 패드를 조절하기 위한 피스톤(24)이 서로에 대해 움직이도록, 브레이크 패드 조절 유닛(20)은 내부에, 액추에이터 배열체(10)에 의해 회전 운동으로 변환 가능한 회전 스핀들(22)을 포함한다. 브레이크 패드 조절 유닛(20) 및 브레이크 캘리퍼(30)는 잘 알려져 있기 때문에, 전기 브레이크의 이러한 구성 부품은 더 상세히 설명되지 않는다.
액츄에이터 배열체(10)는 전기 모터(40)를 구비한 전동식 구동 유닛을 포함한다. 통상적으로 전기 모터(40)는 일측에서 모터 축이 돌출하는 예를 들어 금속 원통형의 자체 하우징을 이미 포함한다. 모터 축은 통상적으로 모터 피니언과 비틀림 방지식으로 결합된다. 자체 하우징을 구비한 전체 전기 모터(40)는 포트 형태로 전기 모터(40)를 둘러싸는 케이스(80) 내에 위치한다. 케이스(80)는 바람직하게는 플라스틱으로 형성되며, 전체 전기 모터(40)가 그 내부에 배치될 수 있도록 구성된다. 상부가 개방된 케이스(80)의 단부로부터 모터 피니언(43)을 구비한 모터 축(42)이 돌출된다. 케이스(80)의 외벽의 원통형 주연면에 플러그 수용부(71)가 일체로 성형된다. 도 5에 명확히 도시된 바와 같이, 전기 모터(40)와 전기적으로 연결되는 플러그 접점(72)이 상기 플러그 수용부(71) 내에 위치하기 때문에, 상응하는 전자 제어 유닛과 연결되고 플러그 수용부(71) 내로 삽입된 전기 커넥터가 전기 모터에 전기 신호를 가할 수 있으나, 특히 적절한 전류를 공급할 수도 있다.
케이스(80)는 다른 하우징 부분(90)의 기부(92)에 고정되며, 다른 하우징 부분(90)은 기어 유닛을 위한 수용부로서 제공되기 때문에, 이하 기어 지지 포트(90)로서 표시된다. 기어 지지 포트(90)의 기부(92)는, 모터 피니언(93)을 포함하는 상술한 모터 축(42)이 그를 통해 돌출하는 제1 리세스(94)를 포함한다. 케이스(80)를 기어 지지 포트(90)의 기부(92)에 고정하는 것은, 기어 지지 포트(90)가 마찬가지로 플라스틱으로 형성될 경우에는, 재료 결합식 연결을 이용하여 예를 들어 초음파 용접, 레이저 용접 또는 접착을 통해 수행된다. 다른 연결 가능성도 가능할 수 있다. 케이스(80)가 임의의 방향으로 회전되어 정렬될 수 있기 때문에, 플러그 수용부(71)는 사용자가 사전 결정한 임의의 각도로 위치할 수 있다. 케이스(80)가 상응하게 정렬될 경우, 이어서, 케이스(80)가 기어 지지 포트(90)의 기부(92)에 고정된다.
전기 모터(40)를 위한 케이스(80)의 가능한 실시예가 도 5 및 도 6에 도시된다. 도 5에서, 플러그 수용부(71)가 케이스(80)의 외측 원통형 벽에 위치하고, 케이스(80)의 종축(X)에 대해 수직으로 멀리 돌출한다. 이에 반해, 도 6의 실시예에서 플러그 수용부(71)는 종축(X)에 대해 평행으로 정렬된다. 플러그 수용부의 다른 실시예 및 위치 설정도 가능하다.
기어 지지 포트(90)가 기부(92)에서 전기 모터(40)로부터 먼 방향으로 원주 방향 벽(91)을 포함함으로써, 전체적으로 기어 지지 포트(90)의 포트 형태가 형성된다. 벽들(91) 사이에는 기어 유닛의 다른 기어 요소가 위치한다. 도 4는 상부로부터 기어 지지 포트(90)의 포트형 만입부로의 평면도를 도시한다. 이미 언급한 제1 리세스(94)를 도 4에서 볼 수 있고, 이 리세스를 통해서 모터 피니언(43)을 포함하는 모터 축(42)이 안내된다. 이때 기어 유닛의 출력 축(56)은 설명된 바와 같이, 브레이크 캘리퍼의 조절을 위한 피스톤(24)의 변위에 작용하기 위해, 브레이크 패드 조절 유닛(20)의 회전 스핀들(22)과 비틀림 방지식으로 연결된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 기어 지지 포트(90)는 전체적으로 기어 지지 포트와 함께 기어 유닛의 부분을 수용하는 하우징 커버(93)에 의해 상부 쪽이 폐쇄된다.
지금까지 설명한 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 모터 축(42) 및 출력 축(56)의 축은 서로에 대해 평행으로 정렬되며, 케이스(80)를 포함하는 전기 모터(40)는 바로 인접하여 브레이크 패드 조절 유닛(20)에 대해 축방향으로 평행하게 정렬된다.
도 2 및 도 3과 관련하여, 액추에이터 배열체(10)가 브레이크 패드 조절 유닛(20)에 또는 브레이크 캘리퍼(30)에 고정되도록, 적절한 고정 수단(60)이 어떻게 형성될 수 있는지가 도시된다.
이를 위해, 고정 수단(60)은 클램프 형태 또는 적어도 거의 U 형태의 삽입 부품으로서 형성된다. 삽입 부품은, 상응하는 원주 방향 그루브(99) 내로 기어 지지 포트(90)의 외측 주연부에 U 형태로 결합되는 예를 들어 금속 스탬핑 부품일 수 있다.
이 경우에, 고정 수단(60)은, 액추에이터 배열체(10)를 브레이크 캘리퍼(30)에 나사 고정하기 위해, 상응하는 고정 나사가 관통 안내될 수 있는 하나 또는 복수의 고정 개구(63)를 포함한다.
도 2 및 도 3에서 각각 2개가 제공된 고정 개구(63)는 고정 플랜지(61) 상에 위치하는데, 고정 플랜지는, 클램프 형태의 고정 수단(60)이 기어 지지 포트(90)의 외측 주연부에서 그루브(99) 내로 삽입될 경우, 에지 측에서 기어 지지 포트(90)로부터 돌출된다. 고정 수단(60)을 기어 지지 포트(90)에 또는 내에 고정하기 위해, 도 3에 명확히 도시된 바와 같이, 고정 수단(60)의 U 형태의 두 개 레그의 단부에는 각각 하나의 보어(65)가 제공되는데, 이 보어는 고정 수단(60)이 삽입되었을 때 기어 지지 포트(90) 내의 상응하는 보어(96)와 대응되기 때문에, 고정 수단(60)이 기어 지지 포트(90) 내에서 경우에 따라 추가로 고정되도록, 볼트 또는 핀이 상기 개구(63, 96)를 통해 안내될 수 있다.
상이한 장착 요건의 요구를 충족시키기 위해, 다양한 고정 수단(60)이 제공됨으로써 고정 가능성의 높은 가변성이 제공될 수 있다. 이때, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 요구된 고정 개구(63) 및 해당 고정 플랜지(61)가 다른 위치에 위치되는 것만 필요하다. 추가로, 2개 이상의 고정 개구(63)가 고정 수단(60)에 제공되는 것도 가능하다. 상이한 고정 조건을 고려하기 위해, 상응하게 준비된 다른 고정 수단(60)이 기어 지지 포트(90)의 그루브(99) 내로 삽입되어 고정되는 것만이 필요하다.
액추에이터 배열체(10)를 브레이크 패드 조절 유닛(20)에 고정하는 다른 가능성이 도 7 및 도 8을 참조로 설명된다. 도 7 및 도 8에서 기어 지지 포트(90)는 기어 지지 포트(90)의 두 개의 부품들을 중심으로 연장되며 고정 수단(60)이 삽입되는 그루브(99)를 포함하는 것이 아니라, 오히려, 부착 부품 또는 부착 바스켓을 포함하는데, 부착 부품 또는 부착 바스켓은 상부로부터 액추에이터 배열체(90) 및 특히 하우징 커버(93) 상에 비틀림 방지식으로 안착되며 4개의 아암(64, 66)에 의해 하우징 지지 포트(90)에 결합된다. 다시 도면 부호 60으로 표시된 바스켓 형태의 고정 부품은 링 형태의 고정 부품(68)에 의해 둘러싸이는 중앙 개구(67)를 포함한다. 링 형태의 고정 부품(68)은 중앙 개구(67)에 복수의, 여기서는 7개의 그루브(69)를 포함하며, 이 그루브들은 하우징 커버(93)에서 상응하게 돌출된 노즈(93a) 내로 결합될 수 있기 때문에, 고정 부품(60)이 그곳에 비틀림 방지식으로 배열될 수 있다. 고정 부품(60)의 개구(67)를 통해, 상응하게 구성된 하우징 커버(93)의 맨드렐(93b)이 돌출된다.
액추에이터 배열체(10), 즉, 하우징 커버(93) 및 기어 지지 포트(90)와 결합될 수 있도록 구성되고 굽혀진 하향 각을 이루는 전체 4개의 레그(66, 64)가 링 형태의 고정 부품(98)으로부터 연장된다. 마찬가지로 2개의 레그(66)의 단부에는 기어 지지 포트(90)의 상응하게 돌출된 노즈(90a) 내로 결합되는 그루브(66a)가 제공된다. 이에 의해 추가의 비틀림 강도가 보장된다. 고정 부품(60)에 위치하는 2개의 다른 레그(64)는 그의 먼쪽 단부에서 약 90°외측으로 굽혀지고, 그 곳에, 다시 고정 개구(63)가 가공되는 고정 플랜지(61)를 포함한다. 상기 고정 개구(63)에 의해, 전체 액추에이터 배열체(10)가 브레이크 패드 조절 유닛(20)에 나사 고정될 수 있다.
예를 들어 고정 플랜지(64)의 각도 위치의 간단한 변경을 통해 액추에이터 배열체(10)에 대한 사용자의 다른 고정 요구 조건이 충족될 수 있는 것이 자명하다. 단지 고정 보어(63)가 레그(64)에 의해 고정 부품(60)에서 변위되기만 하면된다. 따라서, 이러한 고정 수단(60)의 간단한 교체를 통해, 그 외의 변경되지 않는 액추에이터 배열체(10)의 폭넓은 고정 가능성이 보장된다.
도 9 및 도 10과 관련하여, 제안된 액추에이터 배열체의 다양성이 다시 도시된다. 도 9에는 상부로부터 기어 지지 포트(90)의 내부로의 평면도가 도시된다. 여기서, 3개의 상이한 크기의 기어 지지 포트(90)가 도시되는데, 이들은 리세스들(94, 95) 사이의 축 간격(A1, A2, A3)의 크기가 서로 다르다는 것으로만 구별된다. 이에 반해, 전기 모터(40)가 그 내부에 위치하는 케이스(80) 또는 전기 모터(40)의 고정을 위한 개별 인터페이스 및 도 2 및 도 3과 관련되어 설명된 클램프 유형의 고정 수단(60)을 위한 인터페이스는 변경되지 않고 유지된다. 이는, 도 9에 도시된 반경(R1, R2)은 상술된 고정 수단(90) 및 케이스(80)가 그에 고정되도록, 기어 지지 포트(90)에서 지속적으로 동일한 것으로 의미한다. 반경(R1)은 도 2 및 도 3의 U 형태 또는 클램프 형태의 고정 수단(60)의 반경에 적어도 거의 상응하는 반면, 반경(R2)은 전기 모터(40)가 그 내부에 위치하는 케이스(80)에 대한 접합 위치를 규정한다. 도 10에는 도 9의 다양한 크기의 기어 지지 포트(90)에 매칭되며 마찬가지로 그 길이가 다른 하우징 커버(93)를 도시한다.
10: 액추에이터 배열체
20: 브레이크 패드 조절 유닛
22: 회전 스핀들
24: 피스톤
30: 브레이크 캘리퍼
40: 전기 모터
41: 모터 하우징
43: 모터 피니언
50: 기어 유닛
51: 기어 요소
52: 기어 요소, 스핀들
53: 기어 요소
54: 기어 요소
56: 출력 축
60: 고정 수단
61: 고정 플랜지
63: 고정 개구
64: 레그
65: 보어
66: 레그
66a: 그루브
67: 개구
68: 링형 고정 부품
69: 그루브
71: 플러그 수용부
72: 플러그 접점
80: 케이스
90: 하우징, 기어 지지 포트
90a: 노즈
91: 벽
91a: 하우징(90)의 벽(91)의 래칭 노즈
92: 기부
93: 하우징 커버
93a: 하우징 커버의 래칭 노즈
93b: 맨드렐
94: 리세스
95: 리세스
96: 보어
99: 그루브
100: 볼트
A1: 축 간격
A2: 축 간격
A3: 축 간격
R1: 반경
R2: 반경
X: 종축

Claims (10)

  1. 액추에이터 배열체(10)에 의해 구동 가능한 브레이크 패드 조절 유닛(20)을 구비한, 브레이크용 액추에이터 배열체이며, 액추에이터 배열체(10)는 모듈식으로 구성되어,
    전기 모터(40)와,
    전기 모터(40)와 결합되고 출력측에서 브레이크 패드 조절 유닛(20)과 상호 작동 연결되며 하우징(90') 내에 위치하는 기어 유닛과,
    액추에이터 배열체(10)를 브레이크 캘리퍼(30) 또는 브레이크 패드 조절 유닛(20)에 고정하기 위한 별도의 교체 부품으로서 구성되는 고정 수단(60)과,
    전기 모터(40)와 전기적으로 연결된 전기 접속 유닛의 접속 플러그를 위한 플러그 수용부(71)를 포함하는 액추에이터 배열체에 있어서,
    고정 수단(60)은, 액추에이터 배열체(10) 상에 비틀림 방지식으로 안착되는 부착 부품으로서 구성되고, 부착 부품은 액추에이터 배열체(10)의, 하우징 커버(93)와 기어 지지 포트(90) 중 적어도 하나의 래칭 노즈(93a)에 고정되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  2. 제1항에 있어서, 케이스(80)는 플라스틱으로 형성되며, 전기 모터(40)의 모터 하우징(41)이 수용되는 원통형 플라스틱 포트로서 구성되며, 플러그 수용부(71)는 플라스틱 포트의 원통형 벽(81)으로부터 일체로 연장되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  3. 제2항에 있어서, 케이스(80) 내에는 구동 유닛의 전체 전기 접점이 배열되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 기어 유닛(50)의 기어 요소(51 내지 54)는 하우징(90)의 일부를 형성하는 기어 지지 포트의 내부에 위치하며, 기어 지지 포트의 기부(92)는 2개의 리세스(94, 95)를 포함하며, 상기 리세스를 통해 전기 모터(40)의 모터 축(42) 및 기어 유닛(50)의 출력 축(56)이 돌출되며, 기어 지지 포트(90)는 2개의 리세스(94, 95)에 대향하여 놓인 측면에서 하우징 커버(93)에 의해 폐쇄 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  5. 제4항에 있어서, 기어 지지 포트(90)는 플라스틱으로 형성되며, 전기 모터(40)를 수용하는 케이스(80)와, 회전 대칭의 접합 연결부(98)에서 서로 고정식으로 접합되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  6. 제1항에 있어서, 고정 수단(60)은 금속 스탬핑 부품 또는 플라스틱 부품으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  7. 제1항에 있어서, 삽입 부품은 클램프 형태로 또는 U 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  8. 제1항에 있어서, 삽입 부품은 핀 또는 볼트(10)를 이용하여 기어 지지 포트(90)와 연결 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  9. 제4항에 있어서, 기어 지지 포트(90) 및 하우징 커버(93)는 각각 상이한 크기로 제공되며, 전기 모터(40)의 케이스(80)에 대한 인터페이스가 항상 동일한 직경을 갖는 회전 대칭으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
  10. 제1항 내지 제3항, 및 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    전기 모터(40)는 접속 플러그(71)를 위한 플러그 수용부(71)가 일체로 성형된 케이스(80)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 액추에이터 배열체.
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