RU2015107548A - Детекторный узел для передвижной рабочей установки - Google Patents
Детекторный узел для передвижной рабочей установки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015107548A RU2015107548A RU2015107548A RU2015107548A RU2015107548A RU 2015107548 A RU2015107548 A RU 2015107548A RU 2015107548 A RU2015107548 A RU 2015107548A RU 2015107548 A RU2015107548 A RU 2015107548A RU 2015107548 A RU2015107548 A RU 2015107548A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- state
- structural elements
- movement
- structural element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/16—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a value which is a function of two or more values, e.g. product or ratio
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
- B60D1/30—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for sway control, e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/58—Auxiliary devices
- B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D5/00—Gangways for coupled vehicles, e.g. of concertina type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/045—Levelling or stabilising systems for tippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2033—Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
- B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1. Детекторный узел для определения взаимного положения или взаимного состояния движения по меньшей мере двух конструктивных элементов передвижной рабочей установки, причем конструктивные элементы выполнены с возможностью поворота относительно друг друга, по меньшей мере, в одном направлении вращения, отличающийся тем, что содержит:детекторы, выполненные с возможностью расположения в каждом указанном конструктивном элементе и выполненные с возможностью определения, по меньшей мере, в одном направлении измерения, по меньшей мере, двух различных измеряемых параметров, первого и второго измеряемого параметра, для каждого направления измерения, при этом имеется возможность получения, посредством измеряемых параметров, по меньшей мере информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, для данного конструктивного элемента, относительно, по меньшей мере, одного заданного углового опорного сигнала,средства обработки данных для приема первого и второго сигнала измерения, описывающих первый и второй измеряемый параметр и передаваемых детекторами, и для получения каждого фрагмента информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, на основе первого и второго сигнала измерения, а также для определения по меньшей мере взаимного положения и/или взаимного состояния движения конструктивных элементов на основе указанной информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента.2. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что измеряемые параметры для каждого направления измерения и для каждого указанного конструктивного
Claims (16)
1. Детекторный узел для определения взаимного положения или взаимного состояния движения по меньшей мере двух конструктивных элементов передвижной рабочей установки, причем конструктивные элементы выполнены с возможностью поворота относительно друг друга, по меньшей мере, в одном направлении вращения, отличающийся тем, что содержит:
детекторы, выполненные с возможностью расположения в каждом указанном конструктивном элементе и выполненные с возможностью определения, по меньшей мере, в одном направлении измерения, по меньшей мере, двух различных измеряемых параметров, первого и второго измеряемого параметра, для каждого направления измерения, при этом имеется возможность получения, посредством измеряемых параметров, по меньшей мере информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, для данного конструктивного элемента, относительно, по меньшей мере, одного заданного углового опорного сигнала,
средства обработки данных для приема первого и второго сигнала измерения, описывающих первый и второй измеряемый параметр и передаваемых детекторами, и для получения каждого фрагмента информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, на основе первого и второго сигнала измерения, а также для определения по меньшей мере взаимного положения и/или взаимного состояния движения конструктивных элементов на основе указанной информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента.
2. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что измеряемые параметры для каждого направления измерения и для каждого указанного конструктивного элемента включают в себя, по меньшей мере, две из следующих величин: ускорение, угловую скорость и угловое ускорение.
3. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что для каждого направления измерения и для каждого указанного конструктивного элемента детекторы содержат, по меньшей мере, датчик ускорения или инклинометр, а также датчик угловой скорости или датчик углового ускорения.
4. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что для каждого направления измерения и для каждого указанного конструктивного элемента детекторы содержат детектор, выполненный с возможностью определения, по меньшей мере, направления, перпендикулярного направлению ускорения, вызванного вектором тяготения, или магнитного поля.
5. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что средства обработки данных выполнены с возможностью получения, по меньшей мере, уточненной информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента в отношении двух конструктивных элементов таким образом, что есть возможность получения информации о положении или состоянии движения для конструктивного элемента отдельно на основе первого измеряемого параметра и второго измеряемого параметра и корректировки погрешности измерения информации о положении или состоянии движения, получаемой на основе первого измеряемого параметра с использованием соответствующей информации о положении или состоянии движения, получаемой на основе второго измеряемого параметра, в качестве эталонной информации.
6. Детекторный узел по п. 5, отличающийся тем, что средства обработки данных выполнены с возможностью получения, по меньшей мере, уточненной информации о взаимном положении или состоянии движения для двух конструктивных элементов на основе уточненной информации о положении или движении конкретного конструктивного элемента.
7. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что данные о взаимном положении или взаимном состоянии движения содержат, по меньшей, мере один фрагмент следующей информации: информацию об абсолютной разности положения конструктивных элементов, информацию о по меньшей мере одном угле шарнирного соединения по меньшей мере одной соединительной конструкции, взаимосвязывающей конструктивные элементы, информацию об угловой скорости абсолютной разности положения конструктивных элементов или ее производной, информацию об угловой скорости, по меньшей мере, одного угла шарнирного соединения, по меньшей мере, одной соединительной конструкции, взаимосвязывающей конструктивные элементы, или ее производной, или информацию о положении или состоянии движения исполнительного механизма или конструктивного элемента, образованного, по меньшей мере, одной указанной соединительной деталью.
8. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что заданный угловой опорный сигнал представляет собой одну из следующих величин: ускорение, вызванное вектором тяготения, направление, перпендикулярное направлению ускорения, вызванного вектором силы тяжести, или магнитное поле Земли.
9. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что конструктивные элементы содержат, по меньшей мере, две рамные части передвижной рабочей установки, а также тем, что информация о взаимном положении этих конструктивных элементов содержит, по меньшей мере, информацию об угле шарнирного соединения.
10. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что конструктивные элементы содержат, по меньшей мере, одну секцию стрелы передвижной рабочей установки или кабину управления передвижной рабочей установки.
11. Детекторный узел по п. 1, отличающийся тем, что средства обработки данных выполнены с возможностью формирования сигнала предупреждения об опасности потери устойчивости, когда определяемое взаимное положение или взаимное состояние движения конструктивных элементов превышает заданное предельное значение или меньше его.
12. Передвижная рабочая установка, отличающаяся тем, что содержит детекторный узел, выполненный по п. 1.
13. Способ определения взаимного положения или взаимного состояния движения, по меньшей мере, двух конструктивных элементов передвижной рабочей установки, причем конструктивные элементы выполнены с возможностью вращения относительно друг друга по меньшей мере в одном направлении вращения, отличающийся тем, что:
определяют, по меньшей мере, в одном направлении измерения, по меньшей мере, два различных измеряемых параметра, первый и второй измеряемые параметры, для каждого направления измерения с помощью детекторов, причем измеряемые параметры позволяют получать, по меньшей мере, информацию о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, для данного конструктивного элемента, относительно, по меньшей мере, одного заданного углового опорного сигнала;
принимают с помощью средств обработки данных первый и второй сигналы измерения, описывающие первый и второй измеряемые параметры и передаваемые детекторами;
получают каждый фрагмент информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, на основе первого и второго сигналов измерения;
определяют, по меньшей мере, взаимное положение или взаимное состояние движения конструктивных элементов на основе указанной информации о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что получают, по меньшей мере, уточненную информацию о положении или состоянии движения конкретного конструктивного элемента, для двух конструктивных элементов таким образом, что информацию о положении или состоянии движения конструктивного элемента получают отдельно на основе первого измеряемого параметра и второго измеряемого параметра, и погрешность измерения информации о положении или состоянии движения, полученной на основе первого измеряемого параметра, корректируют с использованием соответствующей информации о положении или состоянии движения, полученной на основе второго измеряемого параметра, в качестве эталонной информации.
15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что определяют, по меньшей мере, один кинематический параметр, по меньшей мере, одной соединительной детали, взаимосвязывающей конструктивные элементы, используя определяемое взаимное положение или взаимное состояние движения конструктивных элементов.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что кинематический параметр представляет собой одну из следующих величин: абсолютную разность положения конструктивных элементов, по меньшей мере один угол шарнирного соединения по меньшей мере одной соединительной детали, взаимосвязывающей конструктивные элементы, угловую скорость абсолютной разности положения конструктивных элементов или ее производную, угловую скорость по меньшей мере одного угла шарнирного соединения по меньшей мере одной соединительной детали, взаимосвязывающей конструктивные элементы, или ее производную, или положение или состояние движения исполнительного механизма или конструктивного элемента, образованного по меньшей мере одной указанной соединительной деталью.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125893A FI125560B (en) | 2012-08-29 | 2012-08-29 | Sensor arrangement for a mobile machine |
| FI20125893 | 2012-08-29 | ||
| PCT/FI2013/050825 WO2014033365A1 (en) | 2012-08-29 | 2013-08-28 | Detector arrangement in connection with a mobile work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015107548A true RU2015107548A (ru) | 2016-10-20 |
| RU2638126C2 RU2638126C2 (ru) | 2017-12-11 |
Family
ID=50182580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015107548A RU2638126C2 (ru) | 2012-08-29 | 2013-08-28 | Детекторный узел для передвижной рабочей установки |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10598511B2 (ru) |
| EP (1) | EP2890956B1 (ru) |
| CN (1) | CN104603579B (ru) |
| BR (1) | BR112015004133B1 (ru) |
| CA (1) | CA2882140C (ru) |
| FI (1) | FI125560B (ru) |
| RU (1) | RU2638126C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014033365A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE539217C2 (sv) | 2014-06-13 | 2017-05-16 | Vaederstad Holding Ab | Lantbruksredskap med relativt varandra rörliga ramsektioner samt sätt att bestämma ramsektionernas inbördes läge |
| US10370811B2 (en) * | 2016-08-29 | 2019-08-06 | Caterpillar Inc. | Snow wing assembly |
| FI130903B1 (fi) * | 2017-01-10 | 2024-05-22 | Ponsse Oyj | Menetelmä ja järjestely puunkäsittelylaitteen toiminnan ohjaamiseksi työkoneessa ja metsäkone |
| EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
| US10533306B2 (en) | 2017-11-01 | 2020-01-14 | Deere & Company | Joint wear device for a work vehicle |
| US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| EP3758959A4 (en) | 2018-02-27 | 2022-03-09 | Methode Electronics, Inc. | TOWING SYSTEMS AND METHODS USING MAGNETIC SENSING |
| US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| FI20180097A1 (en) | 2018-08-29 | 2020-03-01 | Ponsse Oyj | Determination of a state of a structural part in a work machine |
| SE543553C2 (sv) * | 2019-06-18 | 2021-03-30 | Komatsu Forest Ab | Förfarande och arrangemang för att styra och kontrollera livslängden hos ett trädhanteringssystem vid en skogsmaskin |
| KR102125664B1 (ko) * | 2020-01-13 | 2020-06-22 | 이상룡 | 굴삭 레벨 검측 장치 |
| US11834284B2 (en) * | 2020-05-29 | 2023-12-05 | Brian Kenneth Arthur BARTELS | Unbinding apparatus, methods, and systems |
| CN112816729A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-18 | 深兰人工智能(深圳)有限公司 | 铰接式车辆角速度获取方法、装置、电子设备和存储介质 |
| DE102022120830A1 (de) | 2022-08-18 | 2024-02-29 | Turck Holding Gmbh | Sensoreinheit zur Erfassung einer Wegstrecke und Verfahren zum Betrieb einer Sensoreinheit |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1037164A (en) * | 1911-02-23 | 1912-08-27 | August M Modry | Carriage-window. |
| GB249713A (en) | 1925-06-18 | 1926-04-01 | Walter Morgenstern | Luminous disk |
| US3899028A (en) | 1972-03-30 | 1975-08-12 | Systron Donner Corp | Angular position sensing and control system, apparatus and method |
| GB1380029A (en) | 1972-03-30 | 1975-01-08 | Systron Donner Corp | Attitude control system apparatus |
| US5551518A (en) | 1994-09-28 | 1996-09-03 | Caterpillar Inc. | Tilt rate compensation implement system and method |
| FR2774758B1 (fr) * | 1998-02-09 | 2000-04-14 | Airport Equipment Technology | Dispositif de controle de l'angle entre un vehicule tracteur et une remorque |
| JP4023018B2 (ja) | 1999-01-19 | 2007-12-19 | 株式会社島津製作所 | 航空機の環境制御装置 |
| DE19964059A1 (de) | 1999-12-30 | 2001-07-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Knickwinkels zwischen einem Vorderwagen und einem Auflieger eines Fahrzeugs |
| JP3537094B2 (ja) * | 2001-10-09 | 2004-06-14 | 株式会社フクザワコーポレーション | 掘削装置、この駆動方法、及び傾斜角計測装置 |
| US7810887B2 (en) | 2005-03-01 | 2010-10-12 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Method and an arrangement for preventing overturning a dump vehicle |
| US8103417B2 (en) * | 2007-08-31 | 2012-01-24 | Caterpillar Inc. | Machine with automated blade positioning system |
| US7912612B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-03-22 | Caterpillar Inc. | Payload system that compensates for rotational forces |
| DE102009018070A1 (de) | 2009-04-20 | 2010-10-21 | Robert Bosch Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine mit einer Positionsregeleinrichtung eines Arbeitsarms und Verfahren zur Positionregelung eines Arbeitsarms einer mobilen Arbeitsmaschine |
| DE102009037880B4 (de) | 2009-08-18 | 2021-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine mit einer Regelvorrichtung mit einem Arbeitsarm und Verfahren zur Arbeitspunktregelung eines Arbeitsarms einer mobilen Arbeitsmaschine |
| WO2011148946A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 日立建機株式会社 | 作業機械の安全装置 |
| GB2497134B8 (en) * | 2011-12-02 | 2014-07-23 | Caterpiller Sarl | Determing the relative orientation of members of an articulated work machine |
-
2012
- 2012-08-29 FI FI20125893A patent/FI125560B/en active IP Right Grant
-
2013
- 2013-08-28 CN CN201380044471.6A patent/CN104603579B/zh active Active
- 2013-08-28 US US14/423,926 patent/US10598511B2/en active Active
- 2013-08-28 CA CA2882140A patent/CA2882140C/en active Active
- 2013-08-28 EP EP13833876.9A patent/EP2890956B1/en active Active
- 2013-08-28 WO PCT/FI2013/050825 patent/WO2014033365A1/en active Application Filing
- 2013-08-28 RU RU2015107548A patent/RU2638126C2/ru active
- 2013-08-28 BR BR112015004133-7A patent/BR112015004133B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10598511B2 (en) | 2020-03-24 |
| EP2890956A1 (en) | 2015-07-08 |
| CN104603579B (zh) | 2017-12-19 |
| WO2014033365A1 (en) | 2014-03-06 |
| FI125560B (en) | 2015-11-30 |
| US20150253151A1 (en) | 2015-09-10 |
| CA2882140A1 (en) | 2014-03-06 |
| EP2890956A4 (en) | 2016-07-13 |
| BR112015004133B1 (pt) | 2021-01-05 |
| FI20125893A (fi) | 2014-03-01 |
| CA2882140C (en) | 2020-05-26 |
| CN104603579A (zh) | 2015-05-06 |
| BR112015004133A2 (pt) | 2017-07-04 |
| EP2890956B1 (en) | 2020-07-08 |
| RU2638126C2 (ru) | 2017-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015107548A (ru) | Детекторный узел для передвижной рабочей установки | |
| CN101272887B (zh) | 用于测量和/或校准空间物体位置的方法和设备 | |
| Zhao et al. | Motion measurement using inertial sensors, ultrasonic sensors, and magnetometers with extended kalman filter for data fusion | |
| JP6074146B2 (ja) | ３次元変位量計測装置 | |
| CN103673972B (zh) | 臂架挠度测量方法、设备、系统以及起重机 | |
| US9151013B2 (en) | Mobile working machine comprising a position control device of a working arm, and method for controlling the position of a working arm of a mobile working machine | |
| US20140316708A1 (en) | Oriented Wireless Structural Health and Seismic Monitoring | |
| JP2013500812A (ja) | 運動学的連結の慣性計測 | |
| FI119483B (fi) | Menetelmä, järjestelmä ja tietokoneohjelmatuote mittauslaitteen paikantamiseksi ja suurten kappaleiden mittaamiseksi | |
| BR112019018535B1 (pt) | Dispositivo de impressão 3d móvel | |
| CN107532897A (zh) | 动态运动补偿 | |
| JP5784745B2 (ja) | 機械的に結合した構造物を監視するシステムおよび方法 | |
| SA520412477B1 (ar) | مركبة قياس ميل ومسافة لمقطع جانبي | |
| US20140156218A1 (en) | Method of motion tracking | |
| CN110031023A (zh) | 一种工程机械姿态传感器系统误差标定方法 | |
| CN112424563A (zh) | 用于精确计算动态对象的位置和方位的多维测量系统 | |
| Santos et al. | Calibration methodology of a vision system for measuring the displacements of long‐deck suspension bridges | |
| CN103917777A (zh) | 用来确定塔楼斜度的方法 | |
| CN103075999A (zh) | 基于图像的实时多目标位置检测方法和系统 | |
| JP2014501917A5 (ru) | ||
| Yu et al. | Displacement measurement of large structures using nonoverlapping field of view multi‐camera systems under six degrees of freedom ego‐motion | |
| KR20180057155A (ko) | 터널의 변위측정장치 | |
| CZ2012897A3 (cs) | Zařízení pro optické měření a/nebo optickou kalibraci polohy tělesa v prostoru | |
| GB2599832A (en) | A levelling device for levelling a topographic survey instrument with respect to a reference horizontal plane and a relative levelling system | |
| RU2500988C1 (ru) | Маятниковый датчик угла наклона |