RU2014147069A - Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме - Google Patents

Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме Download PDF

Info

Publication number
RU2014147069A
RU2014147069A RU2014147069A RU2014147069A RU2014147069A RU 2014147069 A RU2014147069 A RU 2014147069A RU 2014147069 A RU2014147069 A RU 2014147069A RU 2014147069 A RU2014147069 A RU 2014147069A RU 2014147069 A RU2014147069 A RU 2014147069A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
path
user interface
graphical user
predicted
Prior art date
Application number
RU2014147069A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014147069A3 (ru
Inventor
Кристофер АТТАРД
Шейн ЭЛВАРТ
Джефф Аллен ГРИНБЕРГ
Раджит ДЖОХРИ
Джон П. ДЖОЙС
Дев Сингх КОЧХАР
Томас Эдвард ПИЛАТТИ
Дуглас Скотт РОУД
Мэтт Й. РАПП
Джон ШАТКО
Роджер Арнолд ТРОМБЛИ
Луис ТИДЖЕРИНА
Хунтэй Эрик ТСЭН
Эндрю ВАЛДИС
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2014147069A publication Critical patent/RU2014147069A/ru
Publication of RU2014147069A3 publication Critical patent/RU2014147069A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/0265—Automatic obstacle avoidance by steering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Способ работы транспортного средства в автономном режиме, в котором:управляют транспортным средством, по крайней мере частично, в автономном режиме;наблюдают за спрогнозированной траекторией движения транспортного средства для обнаружения объекта, с которым транспортное средство может столкнуться;отображают графический пользовательский интерфейс (GUI), содержащий спрогнозированную траекторию движения, траекторию движения, предлагаемую для предотвращения столкновения транспортного средства с обнаруженным объектом, а также само транспортное средство;выбирают между движением по спрогнозированной траектории или по предложенной траектории;обновляют графический пользовательский интерфейс для отображения выбранной траектории движения вместе с местоположением транспортного средства на выбранной траектории.2. Способ по п. 1, в котором компьютер выполнен с возможностью предоставлять на графическом интерфейсе пользователя механизм для осуществления выбора.3. Способ по п. 1, в котором траекторию выбирают в соответствии с вариантом по умолчанию.4. Способ по п. 1, в котором предоставляют информацию об обнаруженном объекте, о предложенной траектории движения и/или о спрогнозированной траектории движения с помощью системы интерактивного голосового взаимодействия (IVR) в дополнение к графическому пользовательскому интерфейсу.5. Способ по п. 1, в котором подсвечивают предложенную траекторию движения и/или спрогнозированную траекторию движения путем управления устройствами внешнего освещения транспортного средства.6. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, на котором физически хранятся исполняемые процессором компью

Claims (10)

1. Способ работы транспортного средства в автономном режиме, в котором:
управляют транспортным средством, по крайней мере частично, в автономном режиме;
наблюдают за спрогнозированной траекторией движения транспортного средства для обнаружения объекта, с которым транспортное средство может столкнуться;
отображают графический пользовательский интерфейс (GUI), содержащий спрогнозированную траекторию движения, траекторию движения, предлагаемую для предотвращения столкновения транспортного средства с обнаруженным объектом, а также само транспортное средство;
выбирают между движением по спрогнозированной траектории или по предложенной траектории;
обновляют графический пользовательский интерфейс для отображения выбранной траектории движения вместе с местоположением транспортного средства на выбранной траектории.
2. Способ по п. 1, в котором компьютер выполнен с возможностью предоставлять на графическом интерфейсе пользователя механизм для осуществления выбора.
3. Способ по п. 1, в котором траекторию выбирают в соответствии с вариантом по умолчанию.
4. Способ по п. 1, в котором предоставляют информацию об обнаруженном объекте, о предложенной траектории движения и/или о спрогнозированной траектории движения с помощью системы интерактивного голосового взаимодействия (IVR) в дополнение к графическому пользовательскому интерфейсу.
5. Способ по п. 1, в котором подсвечивают предложенную траекторию движения и/или спрогнозированную траекторию движения путем управления устройствами внешнего освещения транспортного средства.
6. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, на котором физически хранятся исполняемые процессором компьютера инструкции для выполнения следующих операций:
управления работой транспортного средства, по крайней мере частично, в автономном режиме;
наблюдения за спрогнозированной траекторией движения транспортного средства для обнаружения объекта, с которым транспортное средство может столкнуться;
отображения графического пользовательского интерфейса (GUI), содержащего спрогнозированную траекторию движения, траекторию движения, предлагаемую для предотвращения столкновения транспортного средства с обнаруженным объектом, а также само транспортное средство;
осуществления выбора между движением по спрогнозированной траектории или по предложенной траектории;
обновления графического пользовательского интерфейса для отображения выбранной траектории движения вместе с местоположением транспортного средства на выбранной траектории.
7. Носитель по п. 6, на котором также хранятся инструкции для предоставления на графическом интерфейсе пользователя механизма для осуществления выбора и инструкции для осуществления выбора в соответствии с вариантом по умолчанию.
8. Носитель по п. 6, на котором также хранятся инструкции для предоставления информации об обнаруженном объекте, о предложенной траектории движения и/или о спрогнозированной траектории движения с помощью системы интерактивного голосового взаимодействия (IVR) в дополнение к графическому пользовательскому интерфейсу.
9. Носитель по п. 6, на котором также хранятся инструкции для обеспечения подсвечивания предложенной траектории движения и/или спрогнозированной траектории движения путем управления устройствами внешнего освещения транспортного средства
10. Носитель по п. 6, в котором графический пользовательский интерфейс отображается в виде индикатора на лобовом стекле (HUD), на смартфоне и/или планшетном компьютере транспортного средства.
RU2014147069A 2013-11-22 2014-11-24 Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме RU2014147069A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/088,203 US9212926B2 (en) 2013-11-22 2013-11-22 In-vehicle path verification
US14/088,203 2013-11-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014147069A true RU2014147069A (ru) 2016-06-10
RU2014147069A3 RU2014147069A3 (ru) 2018-05-08

Family

ID=53045695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014147069A RU2014147069A (ru) 2013-11-22 2014-11-24 Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9212926B2 (ru)
CN (1) CN104787042A (ru)
DE (1) DE102014223275A1 (ru)
RU (1) RU2014147069A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019113172A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-13 Zoox, Inc. External control of an autonomous vehicle

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016092591A1 (ja) * 2014-12-09 2016-06-16 三菱電機株式会社 衝突リスク算出装置、衝突リスク表示装置、車体制御装置
KR101630727B1 (ko) * 2014-12-16 2016-06-17 현대자동차주식회사 경보 방법 및 이를 위한 시스템
US10031522B2 (en) 2015-05-27 2018-07-24 Dov Moran Alerting predicted accidents between driverless cars
US9598078B2 (en) 2015-05-27 2017-03-21 Dov Moran Alerting predicted accidents between driverless cars
US9933780B2 (en) * 2015-06-17 2018-04-03 Qualcomm Incorporated Systems and methods for remote distributed control of unmanned aircraft
DE102015214777A1 (de) * 2015-08-03 2017-02-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Verifizieren eines Zustands eines Systems zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
WO2017053610A1 (en) * 2015-09-23 2017-03-30 Proteq Technologies Llc Dynamic element protection
US9815481B2 (en) * 2015-09-28 2017-11-14 GM Global Technology Operations LLC Vehicle-user-interaction system
CA2999962C (en) * 2015-09-30 2018-10-23 Nissan Motor Co., Ltd. Information presenting device and information presenting method
JP6613795B2 (ja) * 2015-10-16 2019-12-04 株式会社デンソー 表示制御装置および車両制御装置
US11283877B2 (en) 2015-11-04 2022-03-22 Zoox, Inc. Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle
US9701239B2 (en) 2015-11-04 2017-07-11 Zoox, Inc. System of configuring active lighting to indicate directionality of an autonomous vehicle
US9802661B1 (en) 2015-11-04 2017-10-31 Zoox, Inc. Quadrant configuration of robotic vehicles
US10745003B2 (en) 2015-11-04 2020-08-18 Zoox, Inc. Resilient safety system for a robotic vehicle
US9804599B2 (en) 2015-11-04 2017-10-31 Zoox, Inc. Active lighting control for communicating a state of an autonomous vehicle to entities in a surrounding environment
US10248119B2 (en) 2015-11-04 2019-04-02 Zoox, Inc. Interactive autonomous vehicle command controller
RU2735112C2 (ru) * 2015-11-04 2020-10-28 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Настраиваемая отчетность с помощью носимого устройства
US9734455B2 (en) 2015-11-04 2017-08-15 Zoox, Inc. Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
US10496766B2 (en) 2015-11-05 2019-12-03 Zoox, Inc. Simulation system and methods for autonomous vehicles
US10334050B2 (en) 2015-11-04 2019-06-25 Zoox, Inc. Software application and logic to modify configuration of an autonomous vehicle
US9958864B2 (en) 2015-11-04 2018-05-01 Zoox, Inc. Coordination of dispatching and maintaining fleet of autonomous vehicles
US9720415B2 (en) 2015-11-04 2017-08-01 Zoox, Inc. Sensor-based object-detection optimization for autonomous vehicles
US9612123B1 (en) * 2015-11-04 2017-04-04 Zoox, Inc. Adaptive mapping to navigate autonomous vehicles responsive to physical environment changes
US9517767B1 (en) 2015-11-04 2016-12-13 Zoox, Inc. Internal safety systems for robotic vehicles
US9606539B1 (en) * 2015-11-04 2017-03-28 Zoox, Inc. Autonomous vehicle fleet service and system
US9632502B1 (en) 2015-11-04 2017-04-25 Zoox, Inc. Machine-learning systems and techniques to optimize teleoperation and/or planner decisions
US10401852B2 (en) 2015-11-04 2019-09-03 Zoox, Inc. Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
US9916703B2 (en) 2015-11-04 2018-03-13 Zoox, Inc. Calibration for autonomous vehicle operation
US9878664B2 (en) 2015-11-04 2018-01-30 Zoox, Inc. Method for robotic vehicle communication with an external environment via acoustic beam forming
US9754490B2 (en) 2015-11-04 2017-09-05 Zoox, Inc. Software application to request and control an autonomous vehicle service
US10000124B2 (en) 2015-11-04 2018-06-19 Zoox, Inc. Independent steering, power, torque control and transfer in vehicles
US9910441B2 (en) 2015-11-04 2018-03-06 Zoox, Inc. Adaptive autonomous vehicle planner logic
WO2017079341A2 (en) 2015-11-04 2017-05-11 Zoox, Inc. Automated extraction of semantic information to enhance incremental mapping modifications for robotic vehicles
US9507346B1 (en) 2015-11-04 2016-11-29 Zoox, Inc. Teleoperation system and method for trajectory modification of autonomous vehicles
DE102016200061B4 (de) * 2016-01-06 2021-11-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtungen zum Fernsteuern eines Fahrzeugs durch ein Mobilgerät
US9740202B2 (en) * 2016-01-08 2017-08-22 Waymo Llc Fall back trajectory systems for autonomous vehicles
US10154048B2 (en) * 2016-03-18 2018-12-11 Qualcomm Incorporated Methods and systems for location-based authentication using neighboring sensors
GB2548395A (en) * 2016-03-18 2017-09-20 Jaguar Land Rover Ltd Navigation aid
US10048080B2 (en) 2016-03-22 2018-08-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle virtual reality navigation system
JP6294905B2 (ja) * 2016-03-31 2018-03-14 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 表示装置
JP6497353B2 (ja) * 2016-04-28 2019-04-10 トヨタ自動車株式会社 自動運転制御装置
US10011285B2 (en) * 2016-05-23 2018-07-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Device, system, and method for pictorial language for autonomous vehicle
DE102016212055A1 (de) * 2016-07-01 2018-01-04 Continental Automotive Gmbh System zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
US9827811B1 (en) * 2016-07-14 2017-11-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicular haptic feedback system and method
US10737702B2 (en) * 2016-07-27 2020-08-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Visually simulating driving plans in autonomous vehicles
KR102573303B1 (ko) * 2016-09-01 2023-08-31 삼성전자 주식회사 자율 주행 방법 및 장치
US10093322B2 (en) * 2016-09-15 2018-10-09 International Business Machines Corporation Automatically providing explanations for actions taken by a self-driving vehicle
US10399564B2 (en) * 2016-10-25 2019-09-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle roundabout management
US10699305B2 (en) 2016-11-21 2020-06-30 Nio Usa, Inc. Smart refill assistant for electric vehicles
WO2018097818A1 (en) * 2016-11-22 2018-05-31 Ford Global Technologies, Llc Virtual reality interface to an autonomous vehicle
US20180143641A1 (en) * 2016-11-23 2018-05-24 Futurewei Technologies, Inc. Motion controlling method for an autonomous vehicle and a computer device
JP6741871B2 (ja) 2016-12-06 2020-08-19 ニッサン ノース アメリカ，インク 自律走行車両のソリューションパスオーバーレイインタフェース
DE102016015410A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Preh Car Connect Gmbh Verfahren und Navigationseinrichtung zum Berechnen einer Ausweichroute
DE102017200436B4 (de) * 2017-01-12 2024-01-11 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
US10332292B1 (en) * 2017-01-17 2019-06-25 Zoox, Inc. Vision augmentation for supplementing a person's view
CN108437986B (zh) * 2017-02-16 2020-07-03 上海汽车集团股份有限公司 车辆驾驶辅助系统及辅助方法
US10338594B2 (en) * 2017-03-13 2019-07-02 Nio Usa, Inc. Navigation of autonomous vehicles to enhance safety under one or more fault conditions
DE102017204592A1 (de) * 2017-03-20 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen eines bevorstehenden Fahrmanövers für ein hochautomatisiertes Fahrzeug
US10345808B2 (en) * 2017-03-30 2019-07-09 Uber Technologies, Inc Systems and methods to control autonomous vehicle motion
US20180281856A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Ford Global Technologies, Llc Real time lane change display
US10195992B2 (en) * 2017-04-03 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Obstacle detection systems and methods
US10423162B2 (en) 2017-05-08 2019-09-24 Nio Usa, Inc. Autonomous vehicle logic to identify permissioned parking relative to multiple classes of restricted parking
US10369974B2 (en) 2017-07-14 2019-08-06 Nio Usa, Inc. Control and coordination of driverless fuel replenishment for autonomous vehicles
KR101985832B1 (ko) * 2017-07-14 2019-06-04 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10710633B2 (en) 2017-07-14 2020-07-14 Nio Usa, Inc. Control of complex parking maneuvers and autonomous fuel replenishment of driverless vehicles
IL253769B (en) * 2017-07-31 2022-03-01 Israel Aerospace Ind Ltd Planning a path in motion
US11740624B2 (en) 2017-08-17 2023-08-29 Sri International Advanced control system with multiple control paradigms
US10654453B2 (en) * 2017-08-23 2020-05-19 Uatc Llc Systems and methods for low-latency braking action for an autonomous vehicle
WO2019053524A1 (en) 2017-09-18 2019-03-21 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) NETWORK ASSISTED SCANNING OF AN AMBIENT ENVIRONMENT
WO2019053695A1 (en) * 2017-09-18 2019-03-21 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING ACCURATE DRIVING RECOMMENDATIONS BASED ON NETWORK-ASSISTED SCAN OF AN AMBIENT ENVIRONMENT
US10829110B2 (en) * 2017-10-26 2020-11-10 Robert Bosch Gmbh Method and device for adapting a driving behavior of a semi, highly or fully automated vehicle
KR20190071097A (ko) * 2017-12-14 2019-06-24 현대자동차주식회사 차량의 디스플레이 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템
US10935975B2 (en) 2017-12-22 2021-03-02 Tusimple, Inc. Method and system for modeling autonomous vehicle behavior
US10852731B1 (en) 2017-12-28 2020-12-01 Waymo Llc Method and system for calibrating a plurality of detection systems in a vehicle
US11022971B2 (en) 2018-01-16 2021-06-01 Nio Usa, Inc. Event data recordation to identify and resolve anomalies associated with control of driverless vehicles
JP6954850B2 (ja) * 2018-02-09 2021-10-27 トヨタ自動車株式会社 表示装置
JP7113383B2 (ja) 2018-03-26 2022-08-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援システム、運転支援装置、運転支援方法
DE102018209191A1 (de) * 2018-06-08 2019-12-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Betreiben einer automatischen Fahrfunktion in einem Fahrzeug
US10663963B2 (en) 2018-08-03 2020-05-26 Here Global B.V. Method and apparatus for visualizing future events for passengers of autonomous vehicles
DE102018215186A1 (de) 2018-09-06 2020-03-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Konzept zum Überwachen und Planen einer Bewegung eines Fortbewegungsmittels
DE102018132926A1 (de) * 2018-12-19 2020-06-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen einer dynamischen virtuellen Anzeige in einem Fahrzeug
US10962372B1 (en) * 2018-12-31 2021-03-30 Accelerate Labs, Llc Navigational routes for autonomous vehicles
US10926798B2 (en) 2019-01-28 2021-02-23 Ford Global Technologies, Llc Pothole display
US10621858B1 (en) 2019-02-06 2020-04-14 Toyota Research Institute, Inc. Systems and methods for improving situational awareness of a user
US11681030B2 (en) 2019-03-05 2023-06-20 Waymo Llc Range calibration of light detectors
GB2588983B (en) * 2019-04-25 2022-05-25 Motional Ad Llc Graphical user interface for display of autonomous vehicle behaviors
US11747453B1 (en) 2019-11-04 2023-09-05 Waymo Llc Calibration system for light detection and ranging (lidar) devices
US11368991B2 (en) 2020-06-16 2022-06-21 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of prioritization of accessibility of media
US11233979B2 (en) 2020-06-18 2022-01-25 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative monitoring of an event
US11184517B1 (en) 2020-06-26 2021-11-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative camera field of view mapping
US11037443B1 (en) 2020-06-26 2021-06-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of collaborative vehicle warnings
US11411757B2 (en) 2020-06-26 2022-08-09 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of predictive assisted access to content
US11493586B2 (en) * 2020-06-28 2022-11-08 T-Mobile Usa, Inc. Mobile proximity detector for mobile electronic devices
US11356349B2 (en) 2020-07-17 2022-06-07 At&T Intellectual Property I, L.P. Adaptive resource allocation to facilitate device mobility and management of uncertainty in communications
US11768082B2 (en) 2020-07-20 2023-09-26 At&T Intellectual Property I, L.P. Facilitation of predictive simulation of planned environment
US11851068B2 (en) 2021-10-25 2023-12-26 Ford Global Technologies, Llc Enhanced target detection
CN116985833A (zh) 2022-04-25 2023-11-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于驾驶员辅助自动驾驶的最小先决条件交互协议
CN118189980A (zh) 2022-12-14 2024-06-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 通过驾驶员互动增强的基于同时定位和绘图的车辆导航系统

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002116034A (ja) * 2000-07-31 2002-04-19 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置、及び道路情報提供装置、並びに道路情報提供システム
US7034668B2 (en) 2003-10-27 2006-04-25 Ford Global Technologies, Llc Threat level identification and quantifying system
US7818127B1 (en) 2004-06-18 2010-10-19 Geneva Aerospace, Inc. Collision avoidance for vehicle control systems
DE102004051963A1 (de) * 2004-10-25 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung
DE102005024382A1 (de) * 2005-05-27 2006-12-07 Robert Bosch Gmbh Spurhalteassistent für Kraftfahrzeuge
DE102006036361A1 (de) * 2006-08-02 2008-02-07 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Scheinwerfer in einem Kraftfahrzeug
JP4263750B2 (ja) * 2007-03-29 2009-05-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
US8026800B2 (en) * 2008-08-26 2011-09-27 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for controlling external visual indicators for vehicles
US8392065B2 (en) 2008-09-11 2013-03-05 Deere & Company Leader-follower semi-autonomous vehicle with operator on side
US8126642B2 (en) 2008-10-24 2012-02-28 Gray & Company, Inc. Control and systems for autonomously driven vehicles
US8912978B2 (en) * 2009-04-02 2014-12-16 GM Global Technology Operations LLC Dynamic vehicle system information on full windshield head-up display
US8350724B2 (en) * 2009-04-02 2013-01-08 GM Global Technology Operations LLC Rear parking assist on full rear-window head-up display
US8977489B2 (en) * 2009-05-18 2015-03-10 GM Global Technology Operations LLC Turn by turn graphical navigation on full windshield head-up display
DE102009045286A1 (de) * 2009-10-02 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs
US8340894B2 (en) * 2009-10-08 2012-12-25 Honda Motor Co., Ltd. Method of dynamic intersection mapping
WO2011114442A1 (ja) * 2010-03-16 2011-09-22 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US9691281B2 (en) * 2010-03-24 2017-06-27 Telenav, Inc. Navigation system with image assisted navigation mechanism and method of operation thereof
US8749365B2 (en) * 2010-04-26 2014-06-10 Honda Motor Co., Ltd. Method of controlling a collision warning system using line of sight
US8346426B1 (en) * 2010-04-28 2013-01-01 Google Inc. User interface for displaying internal state of autonomous driving system
CN101992778B (zh) * 2010-08-24 2013-11-27 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种车道偏离预警及行驶记录系统和方法
US20130173159A1 (en) * 2010-09-13 2013-07-04 Jeroen Trum Navigation device
US9008904B2 (en) * 2010-12-30 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Graphical vehicle command system for autonomous vehicles on full windshield head-up display
JP5715454B2 (ja) * 2011-03-15 2015-05-07 富士重工業株式会社 車両の運転支援装置
KR20120127830A (ko) * 2011-05-16 2012-11-26 삼성전자주식회사 차량용 단말을 위한 사용자 인터페이스 방법 및 장치
US8466807B2 (en) * 2011-06-01 2013-06-18 GM Global Technology Operations LLC Fast collision detection technique for connected autonomous and manual vehicles
KR20140031369A (ko) * 2011-06-17 2014-03-12 로베르트 보쉬 게엠베하 도로 위 차량의 차선 안내 시에 운전자를 보조하기 위한 방법 및 장치
US8775006B2 (en) * 2011-07-14 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for enhanced vehicle control
US20130030651A1 (en) * 2011-07-25 2013-01-31 GM Global Technology Operations LLC Collision avoidance maneuver through differential braking
DE102011081394B3 (de) * 2011-08-23 2012-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Hervorheben eines erwarteten Bewegungspfads eines Fahrzeugs
US20130141520A1 (en) * 2011-12-02 2013-06-06 GM Global Technology Operations LLC Lane tracking system
DE102012002058A1 (de) * 2012-02-03 2013-01-03 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe einer Information an einen Fahrer eines Fahrzeuges
KR101703144B1 (ko) 2012-02-09 2017-02-06 한국전자통신연구원 차량의 자율주행 장치 및 그 방법
DE102012202916A1 (de) * 2012-02-27 2013-08-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
US8849515B2 (en) * 2012-07-24 2014-09-30 GM Global Technology Operations LLC Steering assist in driver initiated collision avoidance maneuver
US9096267B2 (en) * 2013-01-21 2015-08-04 GM Global Technology Operations LLC Efficient data flow algorithms for autonomous lane changing, passing and overtaking behaviors

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019113172A1 (en) * 2017-12-06 2019-06-13 Zoox, Inc. External control of an autonomous vehicle
US10509410B2 (en) 2017-12-06 2019-12-17 Zoox, Inc. External control of an autonomous vehicle
US11442460B2 (en) 2017-12-06 2022-09-13 Zoox, Inc. External control of an autonomous vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN104787042A (zh) 2015-07-22
RU2014147069A3 (ru) 2018-05-08
US20150149088A1 (en) 2015-05-28
US9212926B2 (en) 2015-12-15
DE102014223275A1 (de) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014147069A (ru) Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме
BR112015031695A8 (pt) método de recebimento de uma seleção de um elemento de interface de usuário exibido em uma interface gráfica de usuário, método de recebimento de uma seleção por meio de gestos de olhar de conteúdo exibido em uma interface gráfica de usuário e sistema de exibição montado em cabeça
WO2014172054A3 (en) Virtual assistant focused user interfaces
JP2015055718A5 (ru)
EP2590063A3 (en) Mobile terminal and controlling method thereof
EP3767448A3 (en) Display device and operating method thereof
WO2015087332A3 (en) Controlling the display of an image stream
BR112016024955A2 (pt) aparelho de apresentação de informação e método de apresentação de informação
EP2306154A3 (en) Navigation device and program
EP2778293A3 (en) Construction machine control system
EP2518611A3 (en) Information display device, information display method
MX367412B (es) Controlador para un operador de puerta.
JP2014164449A5 (ru)
JP2013093029A5 (ru)
WO2013053466A3 (de) Verfahren zum bereitstellen einer bedienvorrichtung, insbesondere in einem fahrzeug, und bedienvorrichtung für ein fahrzeug
JP2017102732A5 (ru)
RU2017144772A (ru) Сенсорная панель для ручного управления механическим оборудованием
EP2665040A3 (en) Vehicle periphery monitoring apparatus
RU2011113553A (ru) Устройство обработки информации
ITMI20121735A1 (it) Procedimento per l'utilizzo di un sistema di navigazione, in modo particolare procedimento per il comando di informazioni visualizzabili su un display del sistema di navigazione
JP2016205088A5 (ru)
JP2015207243A5 (ru)
EP2843490A3 (en) Display apparatus
JP2015049336A5 (ja) 表示制御装置、表示制御装置の制御方法、及びプログラム
FI3808588T3 (fi) Parannettu järjestelmä informaation esittämiseksi

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180813