RU2014143412A - METHOD AND DEVICE FOR INTRODUCING PACKAGES IN A CARTON BOX - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR INTRODUCING PACKAGES IN A CARTON BOX Download PDF

Info

Publication number
RU2014143412A
RU2014143412A RU2014143412A RU2014143412A RU2014143412A RU 2014143412 A RU2014143412 A RU 2014143412A RU 2014143412 A RU2014143412 A RU 2014143412A RU 2014143412 A RU2014143412 A RU 2014143412A RU 2014143412 A RU2014143412 A RU 2014143412A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cardboard box
cardboard
packaging
robot
holder
Prior art date
Application number
RU2014143412A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2608715C2 (en
Inventor
Бьёрн БРАНДХОРСТ
Франк ЗАКС
Андреас НОЙФЕЛЬД
Original Assignee
Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг) filed Critical Фокке Унд Ко. (Гмбх Унд Ко. Кг)
Publication of RU2014143412A publication Critical patent/RU2014143412A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608715C2 publication Critical patent/RU2608715C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B65B35/52—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging building-up the stack from the bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/108—Article support means temporarily arranged in the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
    • B65B2220/18—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags the subsequent secondary packaging being rigid containers, e.g. cardboard box

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

1. Способ введения предметов в емкость, прежде всего (пленочных или же мягких) упаковок (11) в картонную коробку (10), с образованием упорядоченного расположения предметов или же упаковок (11) внутри емкости или же картонной коробки (10), причем предметы или же упаковки (11) друг за другом или в группах подводят к упаковочной станции (23) и вводят в емкость или же картонную коробку (10) посредством по меньшей мере одного манипуляционного органа, и картонная коробка (10) является передвигаемой в разные положения заполнения посредством захватывающего ее манипуляционного аппарата - картонажного робота (26), отличающийся тем, что держатель упаковки - головка (37) - манипуляционного аппарата - упаковочного робота (33) - является перемещаемым при согласовании с движениями картонажного робота (26) вдоль нескольких, прежде всего вдоль трех, координат (39, 40) и поворачиваемым вокруг нескольких, прежде всего вокруг трех, осей (двойные стрелки 41) таким образом, что посредством вращения и/или наклона и/или линейного передвижения картонной коробки (10), с одной стороны, и посредством движения подъема, а также движения опускания упаковок (11) и/или вращательного движения или посредством вталкивания таковых, с другой стороны, картонную коробку (10) заполняют разными форматами упаковки.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упаковки (11), прежде всего с помощью всасываемого воздуха, захватывают посредством соотнесенного с ними манипуляционного органа - упаковочного робота (33), и транспортируют в картонную коробку (10) посредством поднятия и опускания или, альтернативно, посредством вталкивания в картонную коробку (10), причем головка (37) упаковочного робота (33) служит для упаковок (11) в качестве переносчика или в качестве толкат1. The method of introducing objects into the container, especially (film or soft) packaging (11) in a cardboard box (10), with the formation of an ordered arrangement of objects or packages (11) inside the container or cardboard box (10), and the objects or the packaging (11), one after another or in groups, is led to the packaging station (23) and introduced into the container or cardboard box (10) by means of at least one handling member, and the cardboard box (10) is moved to different filling positions through her captivating ma nipulation apparatus - cartoning robot (26), characterized in that the packaging holder - head (37) - handling apparatus - packaging robot (33) is movable in coordination with the movements of the cartoning robot (26) along several, primarily along three, coordinates (39, 40) and pivoted around several, primarily around three, axes (double arrows 41) in such a way that by rotating and / or tilting and / or linear movement of the cardboard box (10), on the one hand, and by means of a lifting movement as well as moving To lower the packages (11) and / or rotate or by pushing them, on the other hand, the cardboard box (10) is filled with different packaging formats. 2. The method according to p. 1, characterized in that the packaging (11), primarily with the help of the intake air, is captured by means of a corresponding handling body, a packaging robot (33), and transported to a cardboard box (10) by raising and lowering, or, alternatively, by pushing into a cardboard box (10), wherein the head (37) of the packaging robot (33) serves for the packages (11) as a carrier or as a pusher

Claims (15)

1. Способ введения предметов в емкость, прежде всего (пленочных или же мягких) упаковок (11) в картонную коробку (10), с образованием упорядоченного расположения предметов или же упаковок (11) внутри емкости или же картонной коробки (10), причем предметы или же упаковки (11) друг за другом или в группах подводят к упаковочной станции (23) и вводят в емкость или же картонную коробку (10) посредством по меньшей мере одного манипуляционного органа, и картонная коробка (10) является передвигаемой в разные положения заполнения посредством захватывающего ее манипуляционного аппарата - картонажного робота (26), отличающийся тем, что держатель упаковки - головка (37) - манипуляционного аппарата - упаковочного робота (33) - является перемещаемым при согласовании с движениями картонажного робота (26) вдоль нескольких, прежде всего вдоль трех, координат (39, 40) и поворачиваемым вокруг нескольких, прежде всего вокруг трех, осей (двойные стрелки 41) таким образом, что посредством вращения и/или наклона и/или линейного передвижения картонной коробки (10), с одной стороны, и посредством движения подъема, а также движения опускания упаковок (11) и/или вращательного движения или посредством вталкивания таковых, с другой стороны, картонную коробку (10) заполняют разными форматами упаковки.1. The method of introducing objects into the container, especially (film or soft) packaging (11) in a cardboard box (10), with the formation of an ordered arrangement of objects or packages (11) inside the container or cardboard box (10), and the objects or the packaging (11), one after another or in groups, is led to the packaging station (23) and introduced into the container or cardboard box (10) by means of at least one handling member, and the cardboard box (10) is moved to different filling positions through her captivating ma nipulation apparatus - cartoning robot (26), characterized in that the packaging holder - head (37) - handling apparatus - packaging robot (33) is movable in coordination with the movements of the cartoning robot (26) along several, primarily along three, coordinates (39, 40) and pivoted around several, primarily around three, axes (double arrows 41) in such a way that by rotating and / or tilting and / or linear movement of the cardboard box (10), on the one hand, and by means of a lifting movement as well as moving To lower the packages (11) and / or rotate or by pushing them, on the other hand, the cardboard box (10) is filled with different packaging formats. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упаковки (11), прежде всего с помощью всасываемого воздуха, захватывают посредством соотнесенного с ними манипуляционного органа - упаковочного робота (33), и транспортируют в картонную коробку (10) посредством поднятия и опускания или, альтернативно, посредством вталкивания в картонную коробку (10), причем головка (37) упаковочного робота (33) служит для упаковок (11) в качестве переносчика или в качестве толкателя.2. The method according to p. 1, characterized in that the packaging (11), primarily with the help of the intake air, is captured by means of a corresponding handling body, a packaging robot (33), and transported to a cardboard box (10) by raising and lowering or, alternatively, by pushing into a cardboard box (10), the head (37) of the packaging robot (33) serving for the packages (11) as a carrier or as a pusher. 3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся следующими признаками:3. The method according to p. 1 or 2, characterized by the following features: а) расправленные посредством фальцовки картонные коробки (10) с раскрытой верхней стороной транспортируют вдоль подвода (21) картонных коробок к картонажной станции (24),a) the cardboard boxes (10) straightened by folding with the upper side open are transported along the supply (21) of cardboard boxes to the cardboard station (24), б) порожние картонные коробки (10) захватывают в области картонажной станции (24) посредством картонажного робота (26), подводят к упаковочной станции (23) и удерживают на ней наготове для приема упаковок (11),b) empty cardboard boxes (10) are captured in the area of the cardboard station (24) by means of a cardboard robot (26), brought to the packaging station (23) and held ready for receiving packages (11), в) подведенные посредством транспортера (32) упаковок упаковки (11) захватывают в области упаковочной станции (32) посредством упаковочного робота (33) и вводят в картонную коробку (10) до ее заполнения,c) the packaging packages (11) brought by the conveyor (32) are captured in the area of the packaging station (32) by means of a packaging robot (33) and inserted into a cardboard box (10) until it is filled, г) после этого заполненную картонную коробку (10) передают посредством картонажного робота (26) на отгрузочный транспортер (70).d) after that, the filled cardboard box (10) is transferred by means of a cardboard robot (26) to the shipping conveyor (70). 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что (порожние) картонные коробки (10) посредством (линейной) транспортировки вводят в раскрытый держатель (30) картонной коробки картонажного робота (26) и фиксируют посредством смыкания держателя (30) картонной коробки посредством механических и/или пневматических удерживающих органов (46, 47), причем, преимущественным образом, при вталкивании (порожней) картонной коробки (10) в область держателя (30) картонной коробки (заполненную) картонную коробку (10) - одновременно - отводят из области держателя (30) картонной коробки, причем, прежде всего, заполненную картонную коробку (10) посредством толкания и следующую картонную коробку (10), преимущественным образом, посредством подтягивания транспортируют из области или в область держателя (30) картонной коробки.4. The method according to p. 1, characterized in that the (empty) cardboard boxes (10) are introduced by means of (linear) transportation into the open holder (30) of the cardboard box of the cardboard robot (26) and are fixed by closing the holder (30) of the cardboard box by mechanical and / or pneumatic holding bodies (46, 47), moreover, when pushing the (empty) cardboard box (10) into the area of the holder (30) of the cardboard box (filled) cardboard box (10) - at the same time - take it out of the area holder (30) cardboard box Ki, and, first of all, the filled cardboard box (10) by pushing and the next cardboard box (10), mainly by pulling transported from the region or region of the holder (30) of the cardboard box. 5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что картонные коробки (10) захватывают и удерживают посредством картонажного робота (26), прежде всего посредством держателя (30) картонной коробки, в области простирающих в направлении транспортировки продольных стенок (13, 14), преимущественным образом в обращенной к донной стенке (12) области, и на донной стенке (12) картонной коробки (10), преимущественным образом посредством приложенных к стенкам картонной коробки присосов (54, 55).5. The method according to p. 1, characterized in that the cardboard boxes (10) are captured and held by a cardboard robot (26), primarily by means of a holder (30) of a cardboard box, in the region of longitudinal walls extending in the direction of transportation (13, 14) mainly in the region facing the bottom wall (12) and on the bottom wall (12) of the cardboard box (10), mainly by means of suction cups (54, 55) applied to the walls of the cardboard box. 6. Устройство для введения предметов в емкость, прежде всего для загрузки (пленочных или же мягких) упаковок (11) в картонную коробку (10), с образованием упорядоченного расположения внутри емкости или же картонной коробки (10), причем емкость или же картонная коробка (10) является захватываемой посредством манипуляционного аппарата - картонажного робота (26) - и удерживается на упаковочной станции (23) для приема упаковок (11) с изменением относительного положения во время упаковочного процесса, и причем упаковки (11), преимущественным образом, по отдельности, следуя друг за другом, являются вводимыми в картонную коробку (10) посредством заполняющего агрегата - упаковочного робота (33) - с образованием расположения, отличающееся держателем упаковок - головкой (37), которая транспортирует упаковки (11) в согласовании с движениями картонажного робота (26) вследствие возможности линейного перемещения вдоль нескольких координат (4) и/или вследствие возможности вращения вокруг нескольких осей (42), преимущественным образом с приемом на упаковочную станцию (23) и передачей в удерживаемую наготове посредством картонажного робота (26) картонную коробку (10).6. A device for introducing objects into a container, primarily for loading (film or soft) packages (11) into a cardboard box (10), with the formation of an ordered arrangement inside the container or cardboard box (10), moreover, the container or cardboard box (10) is captured by the handling apparatus — the cartoning robot (26) —and is held at the packaging station (23) for receiving packages (11) with a change in the relative position during the packaging process, and moreover, the packaging (11), advantageously, by The flaxes, following each other, are introduced into the cardboard box (10) by means of a filling unit - a packaging robot (33) - with the formation of an arrangement characterized by a package holder - a head (37), which transports the packages (11) in accordance with the movements of the cardboard robot (26) due to the possibility of linear movement along several coordinates (4) and / or due to the possibility of rotation around several axes (42), mainly with the reception at the packaging station (23) and transfer to the station held at the ready carton robot (26) cardboard box (10). 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что картонажный робот (26) имеет держатель (30) картонной коробки для захватывания картонной коробки (10) с помощью передвигаемых удерживающих органов (46, 47), которые, преимущественным образом, захватывают картонную коробку (10) в области донной стенки (12) и в области боковых стенок - продольных стенок (13, 14) - по соседству с донной стенкой (12), причем, преимущественным образом, удерживающие органы (46, 47) имеют присосы (54, 55) для захватывания картонной коробки (10) в области боковых стенок (13, 14), а также в области донной стенки (12) посредством пониженного давления.7. The device according to claim 6, characterized in that the cardboard robot (26) has a cardboard box holder (30) for gripping the cardboard box (10) using movable holding bodies (46, 47), which, advantageously, capture the cardboard box (10) in the region of the bottom wall (12) and in the region of the side walls - longitudinal walls (13, 14) - adjacent to the bottom wall (12), moreover, the retaining organs (46, 47) preferably have suction cups (54, 55) for gripping a cardboard box (10) in the region of the side walls (13, 14), as well as in the region of the bottom walls (12) by means of reduced pressure. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что держатель (30) картонной коробки имеет направляющие, прежде всего боковые, имеющие форму уголка направляющие профили (57), для опирания картонной коробки (10) при вталкивании в держатель (30) картонной коробки в продолжение направления транспортировки порожних картонных коробок (10).8. The device according to claim 7, characterized in that the holder (30) of the cardboard box has guides, especially lateral, corner-shaped guide profiles (57), for supporting the cardboard box (10) when pushing the cardboard box into the holder (30) in continuation of the direction of transportation of empty cardboard boxes (10). 9. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что порожние картонные коробки (10) являются захватываемыми на картонажной станции (24) посредством картонажного робота (26), подводимыми к упаковочной станции (23), и заполненные картонные коробки (10) являются транспортируемыми посредством картонажного робота (26) обратно на картонажную станцию (24), причем заполненная картонная коробка (10) является сталкиваемой посредством толкателя или же выталкивателя (75) с картонажной станции (24), прежде всего из держателя (30) картонной коробки, к отгрузочному транспортеру (70).9. The device according to claim 6, characterized in that the empty cardboard boxes (10) are gripping on the cardboard station (24) by means of a cardboard robot (26), brought to the packaging station (23), and the filled cardboard boxes (10) are transported by means of a cardboard robot (26) back to the cardboard station (24), the filled cardboard box (10) being pushed by means of a pusher or ejector (75) from the cardboard station (24), especially from the holder (30) of the cardboard box, to the shipping conveyor (70). 10. Устройство по п. 6, отличающееся транспортером (43) картонных коробок для транспортировки (порожних) картонных коробок (10) к картонажной станции (24) и передающим органом для введения картонной коробки (10) в область примыкающего к транспортеру (43) картонных коробок держателю (30) картонной коробки, преимущественным образом посредством выталкивателя (75), который при выталкивании заполненной картонной коробки (10) из области держателя (30) картонной коробки одновременно вводит в область держателя (30) картонной коробки следующую порожнюю картонную коробку (10).10. The device according to claim 6, characterized by a conveyor (43) of cardboard boxes for transporting (empty) cardboard boxes (10) to a cardboard station (24) and a transmitting body for introducing a cardboard box (10) into the area adjacent to the conveyor (43) cardboard boxes to the cardboard box holder (30), mainly by means of an ejector (75), which, when pushing the filled cardboard box (10) out of the area of the cardboard box holder (30), simultaneously introduces the following empty cardboard box into the area of the cardboard box holder (30) box (10). 11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что выталкиватель (75) имеет плечо (76), преимущественным образом, с опорным профилем (77) для выталкивания (заполненной) картонной коробки (10) и с задней стороны всасывающие органы (79) для захватывания передней стороны следующей порожней картонной коробки (10).11. The device according to p. 10, characterized in that the ejector (75) has a shoulder (76), mainly with a support profile (77) for ejecting the (filled) cardboard box (10) and from the back side the suction bodies (79) to grip the front of the next empty cardboard box (10). 12. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что головка (37) упаковочного робота (33) является передвигаемой как толкатель для вталкивания упаковки (11) в картонную коробку (10), причем, преимущественным образом, головка (37) имеет в области несущей пластины (62) нанесенную сбоку подающую планку (61) для захватывания упаковки (11) при движении вталкивания.12. The device according to p. 6, characterized in that the head (37) of the packaging robot (33) is movable as a pusher to push the package (11) into the cardboard box (10), moreover, the head (37) has, in the region a carrier plate (62), a laterally applied feed bar (61) for gripping the package (11) during the pushing movement. 13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что при вталкивании упаковок (11) в картонную коробку (10) посредством головки (37) упаковочного робота (33) является выводимым перекрывающий орган, прежде всего выдвижная пластина (49) для перекрытия расстояния между транспортером (32) упаковок и картонной коробкой (10).13. The device according to p. 12, characterized in that when pushing the packages (11) into the cardboard box (10) by means of the head (37) of the packaging robot (33), an overlapping body is output, especially a sliding plate (49) to bridge the distance between conveyor (32) packages and a cardboard box (10). 14. Устройство по п. 6, отличающееся действующим, по меньшей мере, в области упаковочной станции (23) держателем (65) напусков для фиксации складываемых напусков (17, 18; 19, 20) картонной коробки (10) в положении раскрытия, причем держатель (65) напусков имеет по меньшей мере одну удерживающую перемычку (67) для захватывания верхнего в положении заполнения картонной коробки (10) складываемого напуска (19, 20) и передвигаемые поперек опорные перемычки (68) для боковых в положении заполнения картонной коробки (10) складываемых напусков (17, 18).14. The device according to p. 6, characterized by acting, at least in the area of the packing station (23), the holder (65) of inlets for fixing the folding inlets (17, 18; 19, 20) of the cardboard box (10) in the opening position, the inlet holder (65) has at least one retaining jumper (67) for gripping the folding inlet (19, 20) that is upper in the filling position of the cardboard box (10) and laterally movable supporting jumpers (68) for the cardboard boxes in the filling position (10) ) folding laps (17, 18). 15. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что после картонажной станции (24) заполненная картонная коробка (10) является перемещаемой в продолжение направления подвода порожних картонных коробок (10) на пластинообразную подкладку (74) отгрузочного транспортера (70) и подводимой на подкладке (74) посредством передвигаемого поперек толкателя (72) к направленной поперек отгрузочного транспортера (70) выпускной транспортерной ленте (71). 15. The device according to claim 6, characterized in that after the cardboard station (24) the filled cardboard box (10) is movable in the continuation of the direction of supply of empty cardboard boxes (10) to the plate-like lining (74) of the shipping conveyor (70) and the lining (74) by means of a pusher (72) moved across across to an outlet conveyor belt (71) directed across the shipping conveyor (70).
RU2014143412A 2012-03-29 2013-02-22 Method and apparatus for inserting packages into cartons RU2608715C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012006278.8 2012-03-29
DE102012006278A DE102012006278A1 (en) 2012-03-29 2012-03-29 Method and device for inserting packages into cartons
PCT/EP2013/000514 WO2013143637A1 (en) 2012-03-29 2013-02-22 Method and apparatus for inserting packages into cartons

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014143412A true RU2014143412A (en) 2016-05-20
RU2608715C2 RU2608715C2 (en) 2017-01-23

Family

ID=47748571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014143412A RU2608715C2 (en) 2012-03-29 2013-02-22 Method and apparatus for inserting packages into cartons

Country Status (16)

Country Link
US (1) US9789983B2 (en)
EP (1) EP2830956B1 (en)
JP (1) JP6111318B2 (en)
CN (1) CN104302549B (en)
AR (1) AR090459A1 (en)
CA (1) CA2868949A1 (en)
CL (1) CL2014002573A1 (en)
CO (1) CO7081151A2 (en)
CR (1) CR20140442A (en)
DE (1) DE102012006278A1 (en)
MX (1) MX351796B (en)
PE (1) PE20142415A1 (en)
PL (1) PL2830956T3 (en)
RU (1) RU2608715C2 (en)
WO (1) WO2013143637A1 (en)
ZA (1) ZA201407748B (en)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9334081B2 (en) * 2012-02-22 2016-05-10 Stephen Derby Folding side-wall container and automated system of use
KR20150009982A (en) * 2012-05-03 2015-01-27 쇼오트 아게 Method and device for treating containers and substances stored therein for medical, pharmaceutical or cosmetic applications
DE102013105002A1 (en) 2013-05-15 2014-11-20 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method of handling containers, in particular boxes, for groups of articles, in particular packages
EP3030490B1 (en) * 2013-08-05 2018-12-19 Packsize LLC Packaging material as a pick item
DE102013221031A1 (en) * 2013-10-16 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh conveyor
JP6305213B2 (en) * 2014-05-29 2018-04-04 株式会社東芝 Extraction device and method
CN104443521B (en) * 2014-11-26 2016-06-29 佛山市嘉荣智能机械有限公司 A kind of box automatic boxing method and boxing apparatus thereof
JP6463147B2 (en) * 2015-01-23 2019-01-30 株式会社イシダ Boxing equipment
US10329042B2 (en) * 2015-03-20 2019-06-25 Seiko Epson Corporation Packing apparatus and packing method
US10759550B2 (en) * 2015-09-25 2020-09-01 Douglas Machine Inc. Intermittent case packer assembly and methods
CN105383906B (en) * 2015-12-08 2017-05-24 安徽工业大学 Pot noodle placing and encasing device
US10981683B2 (en) * 2015-12-25 2021-04-20 Ishida Co., Ltd. Boxing apparatus
US10647454B2 (en) 2016-07-22 2020-05-12 Packsize Llc Smart packaging wall
DE102016014333A1 (en) * 2016-12-02 2018-06-07 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Method and device for filling a container with products
JP6876588B2 (en) * 2017-09-28 2021-05-26 大森機械工業株式会社 Boxing device and boxing method
DE102018200988A1 (en) * 2018-01-23 2019-07-25 Homag Automation Gmbh Apparatus and method for attaching a protective element to a package
ES2747874A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-11 Akyurek Kardesler Tarim Urunleri Makinalari Tasimacilik Ve Madencilik Sanayi Ticaret Ltd Sirketi Suc CYLINDRICAL TUBE PACKAGING MACHINE AND PACKAGING PROCESS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
DE102018123106A1 (en) * 2018-09-20 2020-03-26 Krones Aktiengesellschaft Process for packaging articles and packaging system for articles such as beverage containers or the like
JP2022502273A (en) 2018-10-12 2022-01-11 トゥルーバード インク.Truebird, Inc. Improved throughput of food / beverage preparation robots that simultaneously transport workpieces along multiple axes
IT201800009512A1 (en) * 2018-10-17 2020-04-17 Marchesini Group Spa EQUIPMENT FOR EXTRACTING STACKED ARTICLES FROM A CARDBOARD CONTAINER
CN109552681B (en) * 2018-12-03 2023-10-31 北京大森包装机械有限公司 Material sorting conveyor and conveying method
CN109823609B (en) * 2019-02-01 2023-10-31 北京大森包装机械有限公司 Material arrangement boxing machine
CN110654626A (en) * 2019-09-29 2020-01-07 珠海格力智能装备有限公司 Electric cooker packaging production line
US11623828B2 (en) * 2020-10-29 2023-04-11 Monotony.ai, Inc. Autonomous devices, systems, and methods for packing folded laundry
CN114620277A (en) * 2022-02-21 2022-06-14 湖北工程学院 Automatic boxing production line for multi-specification coiled nails

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0723122B2 (en) 1989-01-05 1995-03-15 鐘紡株式会社 Boxing method using a robot
JP3674637B2 (en) * 1994-03-23 2005-07-20 ソニー株式会社 Equipment boxing equipment
US5778640A (en) * 1996-11-07 1998-07-14 Blueprint Automation, Inc. Apparatus and method for packing stand-up pouches into cartons
US7370456B2 (en) * 2002-05-09 2008-05-13 Fujifilm Corporation Packaging object supplying apparatus, box body supplying apparatus, boxing apparatus, packaging system and packaging method
JP4244119B2 (en) * 2002-05-09 2009-03-25 富士フイルム株式会社 Film product boxing equipment
JP2004268976A (en) 2003-03-07 2004-09-30 Shibuya Kogyo Co Ltd Caser
RU2433074C2 (en) * 2006-07-04 2011-11-10 Роберт Бош Гмбх Method of filling container with piece goods
NZ581442A (en) * 2007-04-26 2012-09-28 Adept Technology Inc Vacuum gripper with a flexible hood that includes a number of channel fingers
WO2009101621A2 (en) * 2008-02-11 2009-08-20 O.E.D.A. Liad Holdings (2006) Ltd. Box packing apparatus
DE102008010432A1 (en) * 2008-02-21 2009-08-27 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Method and device for inserting (hose) bags into cartons
US7856797B2 (en) * 2008-04-03 2010-12-28 Arm Automation, Inc. Automated collector device and methods
EP2144127B1 (en) * 2008-07-08 2014-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Method and control device for synchronising a collector of a handling device
JP5425703B2 (en) 2010-05-17 2014-02-26 株式会社フジキカイ Article supply device in packaging machine
CN202072007U (en) * 2011-05-19 2011-12-14 广州市吕顺机电设备有限公司 Fully automatic drug casing line
US9346170B2 (en) * 2014-10-03 2016-05-24 Frito-Lay North America, Inc. Apparatus and method for universal, flexible pillow bag pattern creation
US9346169B2 (en) * 2014-10-03 2016-05-24 Frito-Lay North America, Inc. Apparatus and method for universal, flexible pillow bag pattern creation

Also Published As

Publication number Publication date
CR20140442A (en) 2015-02-06
MX351796B (en) 2017-10-30
US9789983B2 (en) 2017-10-17
ZA201407748B (en) 2015-09-30
PE20142415A1 (en) 2015-01-28
EP2830956A1 (en) 2015-02-04
WO2013143637A1 (en) 2013-10-03
EP2830956B1 (en) 2017-04-12
CA2868949A1 (en) 2013-10-03
RU2608715C2 (en) 2017-01-23
DE102012006278A1 (en) 2013-10-02
CN104302549A (en) 2015-01-21
JP2015514644A (en) 2015-05-21
AR090459A1 (en) 2014-11-12
PL2830956T3 (en) 2017-09-29
CO7081151A2 (en) 2014-10-10
US20150013277A1 (en) 2015-01-15
MX2014011509A (en) 2015-04-08
JP6111318B2 (en) 2017-04-05
CL2014002573A1 (en) 2015-06-05
CN104302549B (en) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014143412A (en) METHOD AND DEVICE FOR INTRODUCING PACKAGES IN A CARTON BOX
JP6293665B2 (en) Apparatus and method for packaging loose products
JP4044576B2 (en) A device that stacks packed products and delivers a bundle of stacked packed products to the packed product transport mechanism
US9963258B2 (en) Packaging assembly, in particular cartoning assembly
JP6228757B2 (en) Boxing equipment
EP0927683A1 (en) Apparatus for conveying, supplying, and filling unshaped containers, and method for conveying and supplying the same
US10351280B2 (en) Method for handling containers, in particular cardboard boxes, for groups of objects, in particular packages
RU2010138641A (en) METHOD AND DEVICE FOR DOWNLOADING (SLEEVE) PACKAGES IN CARTON BOXES
RU2004136918A (en) DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING PACKAGES FOR VESSELS
US10144539B2 (en) Packaging machine and method with loose object carrier
CN103391881A (en) Device and method for packaging articles
US11530060B2 (en) Handling apparatus and/or packaging apparatus and method used to package article groups in outer packaging
US20110308206A1 (en) Packaging system for filling a collecting container with articles
US20130228416A1 (en) Apparatus for transporting packagings that are not freely stackable, in particular stickpacks, to a transport container
KR20180054015A (en) An apparatus for packaging cups
EP2794404B1 (en) Vertical packaging machine and method
KR20150139144A (en) Three-sided wrapped food accumulator
CN114401898B (en) Device and method for forming containers by folding
JPH0776322A (en) Method to pack bag-packaged article in corrugated fiberboard box under partially overlapped condition
JPH09104410A (en) Method and device for casing container
JP2012158340A (en) Commodity stacking device
CN106379581B (en) Cillin bottle automatic packaging machine
JP5332053B2 (en) Automatic collection boxing equipment for tubular soft products
CN217865234U (en) Boxing production line
JP5819267B2 (en) Packaging equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190223