RU2014132833A - Двухгусеничный трактор - Google Patents

Двухгусеничный трактор Download PDF

Info

Publication number
RU2014132833A
RU2014132833A RU2014132833A RU2014132833A RU2014132833A RU 2014132833 A RU2014132833 A RU 2014132833A RU 2014132833 A RU2014132833 A RU 2014132833A RU 2014132833 A RU2014132833 A RU 2014132833A RU 2014132833 A RU2014132833 A RU 2014132833A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
wheel
mechanisms
track
tractor according
Prior art date
Application number
RU2014132833A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2607932C2 (ru
Inventor
Дэвид С. ЯНЦЕН
Рональд Л. СТЭТЦЛЕР
Original Assignee
КЛААС ИНДУСТРИТЕХНИК ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС ИНДУСТРИТЕХНИК ГмбХ filed Critical КЛААС ИНДУСТРИТЕХНИК ГмбХ
Publication of RU2014132833A publication Critical patent/RU2014132833A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2607932C2 publication Critical patent/RU2607932C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/24—Endless track steering specially adapted for vehicles having both steerable wheels and endless track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D29/00—Superstructures, understructures, or sub-units thereof, characterised by the material thereof
    • B62D29/008—Superstructures, understructures, or sub-units thereof, characterised by the material thereof predominantly of light alloys, e.g. extruded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
    • B62D49/0635—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices using additional ground engaging means, e.g. endless tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/116—Attitude or position control of chassis by action on suspension, e.g. to compensate for a slope

Abstract

1. Трактор, содержащий комбинацию признаков, а именно:основную раму;управляющую станцию, содержащую средства управления трактором;систему ходовой части, в состав которой входит левый гусеничный механизм и правый гусеничный механизм, причем оба гусеничных механизма присоединены к основной раме;колесный механизм, содержащий одно или несколько колес, расположенных перед гусеничными механизмами;трансмиссию, рассчитанную на приведение обоих гусеничных механизмов в движение с одинаковыми или различными скоростями;устройство, развивающее усилие с целью передачи вертикальной нагрузки назад и вперед между передней частью гусеничных механизмов и колесным механизмом;устройства, управляющие нагрузкой на колесный механизм;устройства, вынуждающие колесо или колеса или позволяющие колесу или колесам колесного механизма следовать криволинейной траектории движения трактора, обусловленной разностью скоростей гусениц первого и второго гусеничного механизма.2. Трактор по п. 1, в котором развивающие усилие устройства содержат механизм создания уравновешивающего момента.3. Трактор по п. 1, в котором устройства, управляющие нагрузкой на колесный механизм, содержат блок управления или систему управления.4. Трактор по п. 1, в котором устройства, вынуждающие колесо или колеса или позволяющие колесу или колесам колесного механизма следовать криволинейной траектории движения трактора, обусловленной разностью скоростей гусениц, содержат блок управления или систему управления.5. Трактор по п. 1, в котором подвеска переднего моста содержит систему активной подвески.6. Сельскохозяйственный трактор, содержащийдва гусеничных механизма, оснащен

Claims (15)

1. Трактор, содержащий комбинацию признаков, а именно:
основную раму;
управляющую станцию, содержащую средства управления трактором;
систему ходовой части, в состав которой входит левый гусеничный механизм и правый гусеничный механизм, причем оба гусеничных механизма присоединены к основной раме;
колесный механизм, содержащий одно или несколько колес, расположенных перед гусеничными механизмами;
трансмиссию, рассчитанную на приведение обоих гусеничных механизмов в движение с одинаковыми или различными скоростями;
устройство, развивающее усилие с целью передачи вертикальной нагрузки назад и вперед между передней частью гусеничных механизмов и колесным механизмом;
устройства, управляющие нагрузкой на колесный механизм;
устройства, вынуждающие колесо или колеса или позволяющие колесу или колесам колесного механизма следовать криволинейной траектории движения трактора, обусловленной разностью скоростей гусениц первого и второго гусеничного механизма.
2. Трактор по п. 1, в котором развивающие усилие устройства содержат механизм создания уравновешивающего момента.
3. Трактор по п. 1, в котором устройства, управляющие нагрузкой на колесный механизм, содержат блок управления или систему управления.
4. Трактор по п. 1, в котором устройства, вынуждающие колесо или колеса или позволяющие колесу или колесам колесного механизма следовать криволинейной траектории движения трактора, обусловленной разностью скоростей гусениц, содержат блок управления или систему управления.
5. Трактор по п. 1, в котором подвеска переднего моста содержит систему активной подвески.
6. Сельскохозяйственный трактор, содержащий
два гусеничных механизма, оснащенных резиновыми гусеничными лентами с грунтозацепами и соединенных между собой соответствующими передними и задними осями, ориентированными, по существу, перпендикулярно направлению движения;
передний колесный узел; и
блок управления, автоматически управляющий нагрузкой на передний колесный узел с целью регулирования нагрузки, действующей на переднюю ось гусеничных узлов для минимизации износа резинового протектора.
7. Трактор по п. 6, в котором блок управления предназначен для управления углом поворота с целью поддержания правильного выравнивания при развороте на месте.
8. Трактор по п. 6, в котором блок управления предназначен для регулировки нагрузки при использовании переднего навесного оборудования.
9. Трактор по п. 6, в котором гусеничные механизмы и передний колесный узел имеют соответствующие профили распределения масс или нагрузок, регулируемые блоком управления.
10. Трактор по п. 6, в котором гусеничные механизмы установлены на шарнирных валах таким образом, чтобы момент прилагался к гусеничным механизмам посредством гидравлического цилиндра с плечом пары сил.
11. Трактор по п. 10, в котором передний колесный узел установлен с возможностью реагировать на моменты, созданные вокруг шарнирного вала гусеничного механизма.
12. Трактор по п. 6, содержащий упругие элементы подвески гусеничных механизмов.
13. Трактор по п. 12, содержащий аккумулятор для подвески гусеничных механизмов.
14. Трактор по п. 6, содержащий датчики, причем блок управления предназначен для получения от датчиков сигналов и их обработки.
15. Трактор по п. 6, в котором каждый из двух гусеничных механизмов присоединен к гидравлическому цилиндру, причем другой конец гидравлического цилиндра присоединен к основной конструкции трактора.
RU2014132833A 2012-01-26 2013-01-25 Двухгусеничный трактор RU2607932C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261590990P 2012-01-26 2012-01-26
US61/590,990 2012-01-26
US13/748,778 2013-01-24
US13/748,778 US8727047B2 (en) 2012-01-26 2013-01-24 Configuration of a two-track tractor
PCT/EP2013/000222 WO2013113484A2 (en) 2012-01-26 2013-01-25 An improved configuration of a two-track tractor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014132833A true RU2014132833A (ru) 2016-03-20
RU2607932C2 RU2607932C2 (ru) 2017-01-11

Family

ID=48869297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014132833A RU2607932C2 (ru) 2012-01-26 2013-01-25 Двухгусеничный трактор

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8727047B2 (ru)
EP (1) EP2807073B1 (ru)
BR (1) BR112014018394B1 (ru)
RU (1) RU2607932C2 (ru)
UA (1) UA115048C2 (ru)
WO (1) WO2013113484A2 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014008370A1 (en) 2012-07-06 2014-01-09 Mtd Products Inc Suspension and lock-out systems for a tracked vehicle
US9102372B2 (en) * 2012-07-24 2015-08-11 Caterpillar Inc. Track drive system and method
WO2015038913A1 (en) 2013-09-13 2015-03-19 Mtd Products Inc Drive sprocket for a tracked vehicle
US9884662B2 (en) * 2013-09-13 2018-02-06 Mtd Products Inc Suspension and lock-out systems for a partially tracked vehicle
DE102014110551A1 (de) 2014-07-25 2016-01-28 Claas Industrietechnik Gmbh Landwirtschaftliches Fahrzeug
US9902441B2 (en) 2014-08-21 2018-02-27 Mtd Products Inc Track drive
GB201416989D0 (en) 2014-09-26 2014-11-12 Agco Int Gmbh Vehicle ballasting assistance
CN104210568B (zh) * 2014-09-28 2016-05-04 柳州市柳城红科机械制造有限公司 一种多功能方向盘拖拉机
DE102015103556A1 (de) * 2015-03-11 2016-09-15 Manitowoc Crane Group France Sas Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Bodendruckverteilung bei einer mobilen Arbeitsmaschine
US20160280292A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-29 Ronald L. Satzler Two Track Tractor with an Active Suspension System for Reducing Pitch Jerk and Method of Use Thereof by Executing Computer-Executable Instructions Stored On a Non-Transitory Computer-Readable Medium
CA2987107A1 (en) 2015-05-29 2016-12-08 Mtd Products Inc Utility vehicle
US10017035B2 (en) 2016-02-24 2018-07-10 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling a multi-axle work vehicle based on axle loading
US9855843B2 (en) 2016-02-24 2018-01-02 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling the speed of a track-driven work vehicle based on monitored loads to avoid track overheating
US9926007B2 (en) 2016-04-07 2018-03-27 Cnh Industrial America Llc Implement steering system
US9688322B1 (en) 2016-04-07 2017-06-27 Cnh Industrial America Llc Implement steerable track assembly with pivoting steering actuator
KR102003497B1 (ko) * 2016-11-16 2019-10-01 오철규 무한궤도식 건설장비의 전도 방지 장치 및 방법
CN107176217A (zh) * 2017-07-06 2017-09-19 钦州学院 全地形履带运输车
US11511818B2 (en) 2017-09-05 2022-11-29 Mtd Products Inc Track drive
CA3073820A1 (en) 2017-10-06 2019-04-11 Mtd Products Inc High-efficiency lawn maintenance tool and high-efficiency cutting blade
CN108058561B (zh) * 2017-12-19 2023-07-04 东风汽车集团有限公司 一种可改变悬挂系统的刚度及阻尼特性的主动式悬架系统
US11353111B2 (en) 2019-02-11 2022-06-07 Caterpillar Paving Products Inc. Traction control method for a rotary mixer
US11753093B2 (en) 2019-04-09 2023-09-12 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies
US11618515B2 (en) 2019-04-09 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller
DE102020124266A1 (de) * 2020-09-17 2022-03-17 Claas Tractor Sas Traktor mit Raupenlaufwerk

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1416379A (en) * 1920-09-08 1922-05-16 Peone Valley Virgil Traction engine
US3333867A (en) * 1965-07-26 1967-08-01 Gen Motors Corp Suspension unit with parallel shock absorbers
US3937288A (en) * 1974-03-06 1976-02-10 Applied Inventions Corporation All terrain vehicle
US4281882A (en) * 1977-04-15 1981-08-04 Lely Cornelis V D Vehicle track with I-shaped ground engaging profiles
US4313516A (en) * 1979-05-04 1982-02-02 Terry D A Automobile snow assembly
FR2651201B1 (fr) * 1989-08-31 1991-10-25 Framatome Sa Vehicule a chenilles inclinables.
EP0541810B1 (en) * 1990-08-08 1996-10-23 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Disaster relief robot and its operation controller
US5191952A (en) * 1991-09-19 1993-03-09 Caterpillar Inc. Track-type vehicle having steerable wheels
JPH072151A (ja) * 1993-06-18 1995-01-06 Honda Motor Co Ltd クローラベルト式車両
JPH07237567A (ja) * 1994-02-28 1995-09-12 Honda Motor Co Ltd クローラベルト式車両の懸架装置
US5950748A (en) * 1995-12-26 1999-09-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Crawler-belt vehicle
US5975226A (en) * 1996-07-30 1999-11-02 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Crawler belt vehicle
US6164399A (en) * 1999-06-02 2000-12-26 Sercel, Inc. Track-type carriage system for heavy vehicles
WO2001060683A1 (en) * 2000-02-18 2001-08-23 Jlg Industries, Inc. Half-track assembly with suspended idler
US6948783B2 (en) * 2001-12-27 2005-09-27 Caterpillar Inc Tension adjustment mechanism for a work machine
US7673711B1 (en) * 2002-06-04 2010-03-09 Polaris Industries Inc. Tracked vehicle
US20040090020A1 (en) * 2002-11-08 2004-05-13 Arctic Cat, Inc. Electronically controlled active suspension damper
US7421954B2 (en) * 2004-06-18 2008-09-09 Bose Corporation Active suspension controller
DE102006015153A1 (de) * 2006-03-30 2007-10-04 Claas Industrietechnik Gmbh Raupenlaufwerk
US7779947B2 (en) * 2007-01-31 2010-08-24 Caterpillar Inc Acceleration based automated slip control system
US7644942B2 (en) * 2007-03-22 2010-01-12 Cnh America Llc Active axle suspension system
DE102008033067A1 (de) * 2008-07-15 2010-01-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
US8020948B2 (en) * 2008-08-27 2011-09-20 Kubota Corporation Crawler traveling apparatus
WO2010086027A1 (de) * 2009-02-02 2010-08-05 Silicon Fire Ag Raupenantrieb für ein fahrzeug, fahrzeug mit einem solchen raupenantrieb und verfahren zum fahren eines solchen fahrzeugs
RU2401762C1 (ru) * 2009-04-20 2010-10-20 Феликс Аронович Черняков Машина
US10046815B2 (en) * 2012-03-27 2018-08-14 Wearpro Incorporated Wear monitoring device and method of monitoring undercarriage and roller wear
US9169623B2 (en) * 2013-04-25 2015-10-27 Caterpillar Inc. Wear monitoring system for track type machine

Also Published As

Publication number Publication date
US8727047B2 (en) 2014-05-20
RU2607932C2 (ru) 2017-01-11
US20130192905A1 (en) 2013-08-01
UA115048C2 (uk) 2017-09-11
BR112014018394A2 (ru) 2017-06-20
BR112014018394A8 (pt) 2017-07-11
WO2013113484A2 (en) 2013-08-08
EP2807073A2 (en) 2014-12-03
EP2807073B1 (en) 2017-11-22
BR112014018394B1 (pt) 2021-09-21
US20140216828A1 (en) 2014-08-07
US9359021B2 (en) 2016-06-07
WO2013113484A3 (en) 2013-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014132833A (ru) Двухгусеничный трактор
US10266217B2 (en) Tracked vehicle with articulating frame
EP2024223B1 (en) Snow traction unit for vehicles
CA2796144C (en) Track system with overlapping wheel tandem frames
FI125426B (fi) Sovitelma ja menetelmä ajoneuvon teli- tai tela-akselin ja rungon välisen kiertoliikkeen mahdollistamiseksi
US9994268B2 (en) Track system slack adjuster for tracked vehicle
RU2015130083A (ru) Сельскохозяйственное транспортное средство
WO2018024766A3 (en) Track system for a work vehicle
CN103448817A (zh) 一种多功能履带式越障车
CN108860340A (zh) 轮履复合式全向移动机器人
CN102756764A (zh) 一种全方向移动履带
CN204150107U (zh) 一种改进型单兵坦克车
CN101722845B (zh) 单螺栓铰链摆腰转向四轮驱动机构
CN112572626A (zh) 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法
CN206938898U (zh) 一种履带式小车
CN207274798U (zh) 一种可快速转换形态的轮履复合式机器人
CN103287517A (zh) 一种变形履带式小型移动系统
CN203358733U (zh) 轮式与链轮式可调节行走装置
CN206125216U (zh) 一种电控转运车行走机构
CN105015638A (zh) 一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人
CN104494697B (zh) 车辆底盘及其行走机构
RU2536971C2 (ru) Система ходовая лесозаготовительной машины
CN207747950U (zh) 四驱运输车履带轮
CN205022728U (zh) 新型履带链板防脱装置
RU2615828C2 (ru) Система подвески и подвеска движителя вездехода