RU2014130177A - Устройство идентификации параметров динамических звеньев информационно-управляющих систем - Google Patents

Abstract

Устройство идентификации параметров динамических звеньев информационно-управляющих систем содержит следующие блоки: первый блок формирования функции z, второй блок формирования функции Р, третий блок формирования функции G, четвертый блок формирования функции х, пятый блок формирования функции, шестой блок формирования функции, седьмой блок формирования функции, восьмой блок формирования функции, девятый блок формирования функции, десятый блок формирования функции, одиннадцатый блок формирования функции, двенадцатый блок формирования функциии тринадцатый блок формирования функции; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый и шестнадцатый блоки умножения; первый и второй блоки транспонирования; первый, второй, третий, четвертый и пятый блоки формирования разности; первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой блоки интегрирования; первый блок дифференцирования по ∂х; первый блок формирования суммы; при этом первый информационный вход первого блока хранения констант является входом устройства, а информационный выход первого блока формирования функции z является выходом устройства, отличающееся тем, что в устройство введены первый, второй, третий и четвертый блоки формирования функции z, P, G, x, причем информационный вход первого блока формирования функции z соединен с первым информационным входом первого блока транспонирования, информационным входом пятого блока формирования функции, информационным входом шестого блока формирования функции, информационным входом первого блока формирования разности, со вторым

Claims (1)

1. Устройство идентификации параметров динамических звеньев информационно-управляющих систем содержит следующие блоки: первый блок формирования функции z, второй блок формирования функции Р, третий блок формирования функции G, четвертый блок формирования функции х, пятый блок формирования функции $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   , шестой блок формирования функции $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   , седьмой блок формирования функции $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   , восьмой блок формирования функции $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   , девятый блок формирования функции $$\frac{\partial f}{\partial \hat{x}}$$

   

   , десятый блок формирования функции $$\frac{\partial f}{\partial \hat{z}}$$

   

   , одиннадцатый блок формирования функции $$f\left(\stackrel{\cdot }{\hat{x}},\hat{x},z\right)$$

   

   , двенадцатый блок формирования функции $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   и тринадцатый блок формирования функции $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   ; первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый, четырнадцатый, пятнадцатый и шестнадцатый блоки умножения; первый и второй блоки транспонирования; первый, второй, третий, четвертый и пятый блоки формирования разности; первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой блоки интегрирования; первый блок дифференцирования по ∂х; первый блок формирования суммы; при этом первый информационный вход первого блока хранения констант является входом устройства, а информационный выход первого блока формирования функции z является выходом устройства, отличающееся тем, что в устройство введены первый, второй, третий и четвертый блоки формирования функции z, P, G, x, причем информационный вход первого блока формирования функции z соединен с первым информационным входом первого блока транспонирования, информационным входом пятого блока формирования функции $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   , информационным входом шестого блока формирования функции $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   , информационным входом первого блока формирования разности, со вторым информационным входом третьего блока умножения; информационный выход первого блока транспонирования соединен со вторым информационным входом первого блока умножения, выход которого соединен с первым информационным входом второго блока умножения; информационный выход пятого блока формирования функции $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   соединен со вторым информационным входом второго блока умножения; информационный выход шестого блока формирования функции $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   соединен со вторым информационным входом первого блока формирования разности, информационный выход которого соединен с первым информационным входом третьего блока умножения; информационные выходы второго и третьего блоков умножения соединены с первым и вторым информационными входами четвертого блока умножения соответственно, выход которого соединен с информационным входом первого блока интегрирования; с выхода первого блока интегрирования снимается значение $$\hat{z}$$

   

   ; информационный вход блока формирования функции Р соединен с информационными входами седьмого и восьмого блоков формирования функций $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   и $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   соответственно, вторым блоком транспонирования, первым и вторым информационными входами пятого и десятого блоков умножения, первым информационным входом шестого блока умножения и второго блока разности, вторым информационным входом седьмого блока умножения; информационный выход седьмого блока формирования функции $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   соединен со вторым информационным входом второго блока формирования разности, выход которого соединен с первым информационным входом седьмого блока умножения, выход которого соединен с информационным входом восьмого блока умножения; информационный выход восьмого блока формирования функции $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   соединен со вторым информационным входом восьмого блока умножения; информационный выход второго блока транспонирования соединен со вторым информационным входом шестого блока умножения, выход которого соединен с первым информационным входом девятого блока умножения; информационный выход десятого блока умножения соединен с первым информационным входом одиннадцатого блока умножения; информационный выход пятого блока умножения соединен с первым информационным входом третьего блока формирования разности; информационный выход восьмого блока умножения соединен с информационным входом первого блока дифференцирования по ∂х, выход которого соединен со вторым информационным входом девятого блока умножения, выход которого соединен со вторым информационным входом одиннадцатого блока умножения, выход которого соединен со вторым информационным входом третьего блока формирования разности, выход которого соединен с информационным входом второго блока интегрирования; с выхода второго блока интегрирования снимается значение Р; информационный вход третьего блока формирования функции G соединен с информационным входом девятого и десятого блоков формирования функции $$\frac{\partial f}{\partial \stackrel{\stackrel{\cdot }{^}}{x}}$$

   

   и $$\frac{\partial f}{\partial \hat{x}}$$

   

   соответственно, вторыми информационными входами двенадцатого и тринадцатого блоков умножения, третьим информационным входом первого блока формирования суммы; информационный выход девятого блока формирования $$\frac{\partial f}{\partial \stackrel{\stackrel{\cdot }{^}}{x}}$$

   

   соединен с первым информационным входом двенадцатого блока умножения, выход которого соединен с первым информационным входом первого блока формирования суммы; информационный выход десятого блока формирования функции $$\frac{\partial f}{\partial \hat{x}}$$

   

   соединен с первым информационным входом тринадцатого блока умножения, выход которого соединен со вторым информационным входом первого блока формирования суммы, информационный выход которого соединен с информационным входом третьего блока интегрирования, выход которого соединен с информационным входом четвертого блока интегрирования; с выхода четвертого блока интегрирования снимается значение G; информационный вход четвертого блока формирования функции $$\hat{x}$$

   

   соединен с информационными входами одиннадцатого, двенадцатого и тринадцатого блоков формирования функций $$f\left(\stackrel{\cdot }{\hat{x}},\hat{x},z\right)$$

   

   , $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   , $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   соответственно, первым информационным входом четвертого блока формирования разности, вторыми информационными входами четырнадцатого и шестнадцатого блоков умножения; первый информационный выход тринадцатого блока формирования функции $$H\left(\hat{x}\left(\hat{z}\right),t\right)$$

   

   соединен со вторым информационным входом четвертого блока формирования разности, а второй информационный выход соединен с первым информационным входом четырнадцатого блока умножения, выход которого соединен с первым информационным входом пятнадцатого блока умножения; информационный выход двенадцатого блока формирования функции $$\frac{\partial H^T}{\partial x}$$

   

   соединен со вторым информационным входом пятнадцатого блока умножения, выход которого соединен с первым информационным входом шестнадцатого блока умножения, выход которого соединен со вторым информационным входом пятого блока формирования разности; информационный выход одиннадцатого блока формирования функции $$f\left(\stackrel{\cdot }{\hat{x}},\hat{x},z\right)$$

   

   соединен с первым информационным входом пятого блока формирования разности, выход которого соединен с информационным входом пятого блока интегрирования, выход которого соединен с информационным входом шестого блока интегрирования; с выхода шестого блока интегрирования снимается значение $$\hat{x}$$

   

   .