RU2004113905A - Устройство идентификации параметров динамических объектов - Google Patents

Claims (1)

1. Устройство идентификации параметров динамических объектов, содержащее объект идентификации, блок множителей, первый блок сумматоров, первый блок интеграторов и блок переключателей, причем входы объекта идентификации и первые входы блока множителей, соединенные со входами устройства, а выходы первого блока сумматоров соединены с входами первого блока интеграторов, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок коррекции, состоящий из блока перерасчета приращений, блока задания коэффициентов блока переключателей, второго блока сумматоров, блока сравнения, элемента И устройства идентификации, при этом блок коррекции соединен с блоком начальных данных, блоком аналого-цифровых преобразователей, блоком функциональных преобразователей, вторым блоком интеграторов, первым, вторым и третьим функциональными преобразователями, первым аналого-цифровым преобразователем, третьим блоком интеграторов, цифро-аналоговым преобразователем, причем входы второго функционального преобразователя через первый аналого-цифровой преобразователь соединены со входами блока коррекции, а выходы через третий блок интеграторов со входами третьего функционального преобразователя, выходы которого через цифро-аналоговый преобразователь соединены с выходами блока коррекции, n - группы выходов блока начальных данных, где n - количество строк матрицы состояния, а количество выходов в группе соответствует количеству m - столбцов матрицы, соединены с n группами входов блока аналого-цифровых преобразователей n групп выходов которого соединены с n входов блока функциональных преобразователей, a n+m группами входов второго функционального преобразователя через второй блок интеграторов и первый функциональный преобразователь.