RU2014127732A - Система позиционирования и способ автоматического выравнивания и соединения компонентов - Google Patents
Система позиционирования и способ автоматического выравнивания и соединения компонентов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014127732A RU2014127732A RU2014127732A RU2014127732A RU2014127732A RU 2014127732 A RU2014127732 A RU 2014127732A RU 2014127732 A RU2014127732 A RU 2014127732A RU 2014127732 A RU2014127732 A RU 2014127732A RU 2014127732 A RU2014127732 A RU 2014127732A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- components
- pipe component
- component
- measuring device
- Prior art date
Links
- 238000012732 spatial analysis Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
- Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
- Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means
- Y10T29/5177—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means and work-holder for assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53087—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer
- Y10T29/53091—Means to assemble or disassemble with signal, scale, illuminator, or optical viewer for work-holder for assembly or disassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
1. Система для выравнивания и соединения компонентов, содержащая:опорный узел;измерительное устройство, соединенное с опорным узлом и выполненное с возможностью осуществления пространственного анализа первого трубного компонента относительно второго трубного компонента для определения вектора их пригонки друг к другу;выравнивающее устройство, соединенное с опорным узлом, выполненное с возможностью обмена данными с измерительным устройством и содержащее группу исполнительных органов, установленных параллельно с возможностью перемещения по меньшей мере одного из первого и второго трубных компонентов относительно другого трубного компонента для соосного расположения первого и второго трубных компонентов в соответствии с вектором пригонки; исоединительное устройство, соединенное с опорным узлом и выполненное с возможностью соединения первого и второго трубных компонентов друг с другом.2. Система по п. 1, в которой опорный узел представляет собой манипуляционную стойку, крепящуюся подвижно к основанию посредством группы исполнительных органов.3. Система по п. 2, в которой первый трубный компонент крепится к основанию, а второй трубный компонент крепится к манипуляционной стойке.4. Система по п. 2, в которой второй трубный компонент расположен неподвижно и соосно с манипуляционной стойкой.5. Система по п. 2, в которой первый трубный компонент неподвижно зафиксирован под заданным углом относительно соответствующих осей манипуляционной стойки и второго трубного компонента.6. Система по п. 1, в которой измерительное устройство, выравнивающее устройство, соединительное устройство или комбинации по меньшей мере с одним из упо
Claims (28)
1. Система для выравнивания и соединения компонентов, содержащая:
опорный узел;
измерительное устройство, соединенное с опорным узлом и выполненное с возможностью осуществления пространственного анализа первого трубного компонента относительно второго трубного компонента для определения вектора их пригонки друг к другу;
выравнивающее устройство, соединенное с опорным узлом, выполненное с возможностью обмена данными с измерительным устройством и содержащее группу исполнительных органов, установленных параллельно с возможностью перемещения по меньшей мере одного из первого и второго трубных компонентов относительно другого трубного компонента для соосного расположения первого и второго трубных компонентов в соответствии с вектором пригонки; и
соединительное устройство, соединенное с опорным узлом и выполненное с возможностью соединения первого и второго трубных компонентов друг с другом.
2. Система по п. 1, в которой опорный узел представляет собой манипуляционную стойку, крепящуюся подвижно к основанию посредством группы исполнительных органов.
3. Система по п. 2, в которой первый трубный компонент крепится к основанию, а второй трубный компонент крепится к манипуляционной стойке.
4. Система по п. 2, в которой второй трубный компонент расположен неподвижно и соосно с манипуляционной стойкой.
5. Система по п. 2, в которой первый трубный компонент неподвижно зафиксирован под заданным углом относительно соответствующих осей манипуляционной стойки и второго трубного компонента.
6. Система по п. 1, в которой измерительное устройство, выравнивающее устройство, соединительное устройство или комбинации по меньшей мере с одним из упомянутых устройств выполнены с возможностью перемещения вдоль оси второго трубного компонента.
7. Система по п. 1, в которой опорный узел содержит первую часть стойки и вторую часть стойки, причем первая часть стойки крепится к основанию посредством группы исполнительных органов, а вторая часть стойки крепится к первой части стойки посредством по меньшей мере одного дополнительного исполнительного органа.
8. Система по п. 7, в которой первый трубный компонент крепится к основанию, а второй трубный компонент крепится ко второй части стойки.
9. Система по п. 7, в которой первая часть стойки и вторая часть стойки расположены соосно, а дополнительный исполнительный орган обеспечивает продольное перемещение между первой и второй частями стойки вдоль общей оси.
10. Система по п. 1, в которой измерительное устройство может совершать оборот по периметру границы раздела между первым и вторым трубными компонентами.
11. Система по п. 1, в которой измерительное устройство включает передающее устройство и приемное устройство.
12. Система по п. 11, в которой в передающем и приемном устройствах используются средства визуализации, оптические средства, лазерные средства или их комбинации.
13. Система по п. 1, в которой вектор пригонки включает шесть переменных.
14. Система по п. 13, в которой шесть переменных определяются вдоль каждой из трех перпендикулярных координатных осей и вращением вокруг каждого из трех осевых направлений.
15. Система по п. 1, в которой соединительное устройство может вращаться для обеспечения свинчивания первого и второго трубных компонентов друг с другом.
16. Система по п. 1, в которой соединительное устройство включает сварочное устройство для сваривания первого и второго трубных компонентов друг с другом.
17. Система по п. 1, содержащая обрабатывающее устройство для механической обработки одного или обоих из первого и второго трубных компонентов.
18. Система по п. 17, в которой обрабатывающее устройство выполнено с возможностью осуществления подготовки первого и второго трубных компонентов к сварке, удаления избыточного материала после сварки, разрезания первого и второго трубных компонентов для разборки, формирования резьбы в первом и втором трубных компонентах или комбинаций, включающих по меньшей мере одну из этих операций.
19. Система по п. 17, в которой обрабатывающее устройство выполнено с возможностью приваривания, припаивания или приклеивания компонентов к первому трубному компоненту, второму трубному компоненту или к комбинации, включающей по меньшей мере один из этих компонентов.
20. Система по п. 1, в которой первый трубный компонент, второй трубный компонент или комбинация, включающая по меньшей мере один из этих компонентов, представляют собой компоненты компоновки низа бурильной колонны.
21. Система по п. 1, в которой также обеспечивается вращательное выравнивание первого и второго трубных компонентов выравнивающим устройством.
22. Система по п. 19, в которой построение вектора пригонки включает рассмотрение формы поперечного сечения, овальности, искривления или комбинаций, включающих по меньшей мере одну из упомянутых характеристик первого и второго трубных компонентов, в процессе анализа, выполняемого измерительным устройством.
23. Система по п. 1, в которой измерительное устройство, выравнивающее устройство и соединительное устройство являются воспроизводимыми и используемыми в любом порядке.
24. Система по п. 1, содержащая по меньшей мере один исполнительный орган последовательного действия, последовательно соединенный с группой исполнительных органов, расположенных параллельно.
25. Система для выравнивания компонентов, содержащая:
опорный узел;
измерительное устройство, соединенное с опорным узлом и выполненное с возможностью осуществления пространственного анализа первого трубного компонента относительно второго трубного компонента для определения вектора их пригонки друг к другу; и
выравнивающее устройство, соединенное с опорным узлом, выполненное с возможностью обмена данными с измерительным устройством и содержащее группу исполнительных органов, установленных параллельно с возможностью перемещения первого трубного компонента относительно второго трубного компонента для соосного расположения первого и второго трубных компонентов в соответствии с вектором пригонки, причем опорный узел расположен в непосредственной близости к скважине, а система выполнена с возможностью ориентирования первого и второго трубных компонентов для ввода в скважину.
26. Система по п. 25, в которой второй трубный компонент представляет собой часть колонны труб, по меньшей мере частично введенную в скважину во время выравнивания первого и второго трубных компонентов.
27. Система по п. 26, в которой второй трубный компонент крепится к поворотному механизму для вращения первого трубного компонента и колонны труб во время выравнивания первого и второго трубных компонентов.
28. Система по п. 27, в которой вращение поворотного устройства обеспечивает оказание содействия в формировании сварного или резьбового соединения между первым трубным компонентом и вторым трубным компонентом после их выравнивания.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/315,591 | 2011-12-09 | ||
| US13/315,591 US8863371B2 (en) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | Positioning system and method for automated alignment and connection of components |
| PCT/US2012/068454 WO2013086326A1 (en) | 2011-12-09 | 2012-12-07 | Positioning system and method for automated alignment and connection of components |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014127732A true RU2014127732A (ru) | 2016-02-10 |
| RU2605102C2 RU2605102C2 (ru) | 2016-12-20 |
Family
ID=48570698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014127732/03A RU2605102C2 (ru) | 2011-12-09 | 2012-12-07 | Система позиционирования и способ автоматического выравнивания и соединения компонентов |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8863371B2 (ru) |
| EP (1) | EP2788576B1 (ru) |
| CN (1) | CN104246113B (ru) |
| BR (1) | BR112014011083A2 (ru) |
| CA (1) | CA2852502C (ru) |
| NO (1) | NO20140361A1 (ru) |
| RU (1) | RU2605102C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013086326A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5830644B2 (ja) * | 2011-12-06 | 2015-12-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 下受けピン配置判定装置および下受けピン配置判定方法 |
| WO2014114369A1 (de) * | 2013-08-27 | 2014-07-31 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh | Verfahren und bohranordnung zum richtungsgenauen einbringen eines bohrrohres |
| US9669483B2 (en) | 2014-01-16 | 2017-06-06 | Baker Hughes Incorporated | Enhanced arc control for magnetically impelled butt welding |
| CN104384917B (zh) * | 2014-09-26 | 2017-01-11 | 中核（天津）机械有限公司 | 同轴度调整定位装置 |
| CN106369285B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-10-29 | 天津市燃气热力规划设计研究院有限公司 | 一种燃气应急抢险移动式高压燃气管道放散系统 |
| DE102017101858A1 (de) * | 2017-01-31 | 2018-08-02 | Faurecia Emissions Control Technologies, Germany Gmbh | Abgassystem-Spannvorrichtung, Fügevorrichtung für ein Abgassystem, Verfahren zum Spannen sowie Verfahren zum Fügen |
| IT201700018859A1 (it) * | 2017-02-20 | 2018-08-20 | Innovative Welding Solutions Bv | Dispositivo e metodo per unire tubolari metallici di pozzi di perforazione |
| EP3582925B1 (en) * | 2017-02-20 | 2021-08-04 | Innovative Welding Solutions B.V. | Device and method for joining metallic tubulars of drilling wells |
| NO343139B1 (en) | 2017-07-13 | 2018-11-19 | Pipe Pilot As | Method for aligning pipes coaxially |
| CN117532402A (zh) * | 2017-12-29 | 2024-02-09 | 苏州怡信光电科技有限公司 | 对刀仪刀具座 |
| FR3092155B1 (fr) * | 2019-01-30 | 2021-01-29 | Saipem Sa | Dispositif et procédé de mise à joint d’éléments de conduite sous-marine pour le transport de fluides |
| RU2708425C1 (ru) * | 2019-03-27 | 2019-12-06 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение по исследованию и проектированию энергетического оборудования им. И.И. Ползунова" (ОАО "НПО ЦКТИ") | Инструмент для установки колонны труб направления в скважину на шельфе (варианты) |
| US11413699B2 (en) | 2019-08-21 | 2022-08-16 | Paul Po Cheng | Method and system for fusing pipe segments |
| US11597032B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-03-07 | Paul Po Cheng | Method and system for modifying metal objects |
| CN115415631B (zh) * | 2022-09-20 | 2023-08-25 | 西安艾力特电子实业有限公司 | 一种针孔同心焊接工装及焊接方法 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU720134A1 (ru) * | 1972-09-06 | 1980-03-05 | Полтавское отделение Украинского научно-исследовательского геологоразведочного института | Центратор |
| SU603740A1 (ru) * | 1973-07-02 | 1978-04-25 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Методики И Техники Разведки | Устройство дл центрировани труб |
| US6317953B1 (en) * | 1981-05-11 | 2001-11-20 | Lmi-Diffracto | Vision target based assembly |
| DE4041723A1 (de) | 1990-12-24 | 1992-06-25 | Thiedig Ullrich | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der position eines messpunktes relativ zu einem bezugspunkt |
| US5886314A (en) | 1993-11-17 | 1999-03-23 | Sims; Peter James | Pipe cutting apparatus |
| US5595248A (en) | 1995-08-25 | 1997-01-21 | Den-Con Tool Co. | Pipe alignment apparatus |
| US6141863A (en) * | 1996-10-24 | 2000-11-07 | Fanuc Ltd. | Force-controlled robot system with visual sensor for performing fitting operation |
| GB9701758D0 (en) | 1997-01-29 | 1997-03-19 | Weatherford Lamb | Apparatus and method for aligning tubulars |
| ATE238876T1 (de) | 1997-02-04 | 2003-05-15 | Shell Int Research | Verfahren und vorrichtung zum verbinden von rohrförmigen elementen für die erdölindustrie |
| US7509722B2 (en) * | 1997-09-02 | 2009-03-31 | Weatherford/Lamb, Inc. | Positioning and spinning device |
| WO2000025973A1 (en) | 1998-11-02 | 2000-05-11 | Industrial Field Robotics | Improved method of solid state welding and welded parts |
| GB2348844A (en) | 1999-04-13 | 2000-10-18 | Weatherford Lamb | Apparatus and method for aligning tubulars |
| EP1600379B1 (en) * | 1999-11-17 | 2010-01-06 | BAE SYSTEMS plc | Aircraft assembly rig |
| US6335508B1 (en) | 2000-05-25 | 2002-01-01 | Kyong H. Nam | Pipe handling system for laser and other pipe treating processes |
| EA006464B1 (ru) | 2002-07-17 | 2005-12-29 | Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. | Способ соединения расширяемых труб |
| WO2004010163A1 (en) | 2002-07-18 | 2004-01-29 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Marking of pipe joints |
| US7282663B2 (en) | 2002-07-29 | 2007-10-16 | Shell Oil Company | Forge welding process |
| US6935429B2 (en) | 2003-01-31 | 2005-08-30 | Weatherford/Lamb, Inc. | Flash welding process for field joining of tubulars for expandable applications |
| US7348523B2 (en) | 2003-06-10 | 2008-03-25 | Noetic Engineering Inc. | Method of induction weld forming with shear displacement step |
| US7774917B2 (en) | 2003-07-17 | 2010-08-17 | Tubefuse Applications B.V. | Forge welding tubulars |
| GB2420573B (en) | 2004-11-24 | 2007-07-25 | Bj Services Co | Casing alignment tool |
| CN101094965B (zh) * | 2004-11-30 | 2011-11-16 | 瓦克I/P公司 | 用于引导管子的装置和方法 |
| CN2761819Y (zh) * | 2005-01-24 | 2006-03-01 | 佟立辉 | 抽油机光杆对中装置 |
| US20080302539A1 (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-11 | Frank's International, Inc. | Method and apparatus for lengthening a pipe string and installing a pipe string in a borehole |
| US7606625B2 (en) * | 2007-06-15 | 2009-10-20 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Method and device for aligning a stent with a stent support |
| US7874471B2 (en) | 2008-12-23 | 2011-01-25 | Exxonmobil Research And Engineering Company | Butt weld and method of making using fusion and friction stir welding |
| EP3138992A3 (en) | 2009-02-25 | 2017-04-26 | Weatherford Technology Holdings, LLC | Pipe handling system |
| GB0913217D0 (en) | 2009-07-30 | 2009-09-02 | Tubefuse Applic V O F | Welding method and system |
| US8601910B2 (en) * | 2009-08-06 | 2013-12-10 | Frank's Casing Crew And Rental Tools, Inc. | Tubular joining apparatus |
-
2011
- 2011-12-09 US US13/315,591 patent/US8863371B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-12-07 RU RU2014127732/03A patent/RU2605102C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-12-07 CN CN201280055085.2A patent/CN104246113B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-07 EP EP12856536.3A patent/EP2788576B1/en not_active Not-in-force
- 2012-12-07 CA CA2852502A patent/CA2852502C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-07 WO PCT/US2012/068454 patent/WO2013086326A1/en active Application Filing
- 2012-12-07 BR BR112014011083A patent/BR112014011083A2/pt active Search and Examination
-
2014
- 2014-03-20 NO NO20140361A patent/NO20140361A1/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20130145590A1 (en) | 2013-06-13 |
| EP2788576A1 (en) | 2014-10-15 |
| CA2852502A1 (en) | 2013-06-13 |
| NO20140361A1 (no) | 2014-04-09 |
| BR112014011083A2 (pt) | 2017-05-16 |
| CA2852502C (en) | 2016-06-07 |
| RU2605102C2 (ru) | 2016-12-20 |
| EP2788576B1 (en) | 2016-11-23 |
| CN104246113B (zh) | 2016-05-25 |
| CN104246113A (zh) | 2014-12-24 |
| US8863371B2 (en) | 2014-10-21 |
| WO2013086326A1 (en) | 2013-06-13 |
| EP2788576A4 (en) | 2015-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014127732A (ru) | Система позиционирования и способ автоматического выравнивания и соединения компонентов | |
| RU2374548C2 (ru) | Устройство и способ соединения ориентируемых объектов | |
| RU2627066C2 (ru) | Устройство для соединения концов стальных труб орбитальной сваркой | |
| US9851164B2 (en) | Laser centering of robotic arm | |
| TWI738876B (zh) | 在製造操作中使用於定位管狀部件位置之系統、方法及裝置 | |
| JP2017221949A (ja) | 管溶接用装置 | |
| RU2015154971A (ru) | Внутренняя сварочная машина с лазерной измерительной системой для трубопроводов | |
| CN101680743A (zh) | 确定位置 | |
| ES2546071T3 (es) | Robot industrial de múltiples ejes con herramienta integrada | |
| CN206305699U (zh) | 一种薄壁圆筒夹具与修复薄壁圆筒裂缝的激光熔覆机 | |
| CN110214058A (zh) | 纵向管道装焊机 | |
| CN109596799B (zh) | 一种焊缝检测装置 | |
| CN107356411A (zh) | 一种大口径光学系统的波前误差检测方法及检测系统 | |
| JP2015226925A (ja) | 接合組立装置 | |
| JP5522402B2 (ja) | 三次元計測治具及びこれを用いた三次元計測方法 | |
| CN204479495U (zh) | 具有激光定位功能的x射线检测装置 | |
| CN102357873A (zh) | 一种管路整体装焊的可重构工装 | |
| CN107584190B (zh) | 一种管道窄间隙自动焊焊接方法 | |
| JP2015132603A (ja) | 検査装置および該検査装置を使用して原子炉部品を検査する方法 | |
| CN102809608A (zh) | 内置机器人小车式大型筒节类件超声波自动探伤机 | |
| KR102231080B1 (ko) | 레이저 계측을 통한 조정관 재현장치 | |
| CN219379480U (zh) | 一种三枪耦合焊机焊枪调节装置 | |
| CN105651147A (zh) | 一种测量带角度定位器槽口内固定点到投影面距离的转接器以及测量方法 | |
| CN103706919A (zh) | 一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置 | |
| JP6015400B2 (ja) | 溶接部材の溶接位置決め方法及び該溶接位置決め方法に用いる溶接部材調整装置並びに溶接部材の溶接位置決め装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201208 |