RU2014124191A - Определение позиции объекта путем восприятия позиционного шаблона с помощью оптического датчика - Google Patents

Определение позиции объекта путем восприятия позиционного шаблона с помощью оптического датчика Download PDF

Info

Publication number
RU2014124191A
RU2014124191A RU2014124191/08A RU2014124191A RU2014124191A RU 2014124191 A RU2014124191 A RU 2014124191A RU 2014124191/08 A RU2014124191/08 A RU 2014124191/08A RU 2014124191 A RU2014124191 A RU 2014124191A RU 2014124191 A RU2014124191 A RU 2014124191A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
pattern
bit
template
modulation
Prior art date
Application number
RU2014124191/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2597500C2 (ru
Inventor
Штефан КРЕГЕЛО
Тобиас БЛИМ
Йорг ПИККЕЛЬ
Кристиан ВЕЙ
Ринат ЦЕ
Original Assignee
Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. filed Critical Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф.
Publication of RU2014124191A publication Critical patent/RU2014124191A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2597500C2 publication Critical patent/RU2597500C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G06F3/0321—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface by optically sensing the absolute position with respect to a regularly patterned surface forming a passive digitiser, e.g. pen optically detecting position indicative tags printed on a paper sheet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

1. Устройство (10) для определения позиции объекта (5) относительно представления изображения (3), подлежащего представлению, содержащее:вход (11) для по меньшей мере одного изображения (3), подлежащего представлению;генератор (12) позиционных шаблонов для генерации позиционного шаблона (13), который подразделяется на множество участков шаблона, причем каждый из участков шаблона содержит однозначный битовый шаблон из множества битовых шаблонов, причем битовые шаблоны подвергаются обобщенному греевскому кодированию;блок (14) объединения для объединения позиционного шаблона (13) с по меньшей мере одним изображением (3), подлежащим представлению, и для обеспечения соответствующего объединенного изображения;оптический датчик (15) для оптического восприятия секции изображения объединенного изображения, причем секция изображения коррелирует с позицией объекта (5);фильтр (16) для извлечения по меньшей мере одного битового шаблона из секции изображения, причем секция изображения может содержать два или более участков шаблона разных участков области, так что совпадающие части битового шаблона битовых шаблонов, которые соответствуют двум или более участкам шаблона, перекрываются конструктивно, и разные части битового шаблона битовых шаблонов смешиваются, причем фильтр (16) дополнительно выполнен с возможностью представления каждого битового значения в виде аналогового сигнала или в виде цифрового сигнала более высокого разрешения, который получается в результате конструктивного перекрывания совпадающих соответствующих битовых значений и смешивания разных соответствующих битовых значений двух или более участков шабл�

Claims (26)

1. Устройство (10) для определения позиции объекта (5) относительно представления изображения (3), подлежащего представлению, содержащее:
вход (11) для по меньшей мере одного изображения (3), подлежащего представлению;
генератор (12) позиционных шаблонов для генерации позиционного шаблона (13), который подразделяется на множество участков шаблона, причем каждый из участков шаблона содержит однозначный битовый шаблон из множества битовых шаблонов, причем битовые шаблоны подвергаются обобщенному греевскому кодированию;
блок (14) объединения для объединения позиционного шаблона (13) с по меньшей мере одним изображением (3), подлежащим представлению, и для обеспечения соответствующего объединенного изображения;
оптический датчик (15) для оптического восприятия секции изображения объединенного изображения, причем секция изображения коррелирует с позицией объекта (5);
фильтр (16) для извлечения по меньшей мере одного битового шаблона из секции изображения, причем секция изображения может содержать два или более участков шаблона разных участков области, так что совпадающие части битового шаблона битовых шаблонов, которые соответствуют двум или более участкам шаблона, перекрываются конструктивно, и разные части битового шаблона битовых шаблонов смешиваются, причем фильтр (16) дополнительно выполнен с возможностью представления каждого битового значения в виде аналогового сигнала или в виде цифрового сигнала более высокого разрешения, который получается в результате конструктивного перекрывания совпадающих соответствующих битовых значений и смешивания разных соответствующих битовых значений двух или более участков шаблона в соответствии с разными участками его области;
средство (17) определения для определения позиции объекта (5) на основании аналогового сигнала или цифрового сигнала более высокого разрешения, причем средство определения выполнено с возможностью:
- осуществления курсового ограничения позиции секции изображения одним участком шаблона или несколькими участками шаблона из участков шаблона, лежащих в секции изображения, путем обнаружения для каждого битового значения, с использованием аналогового сигнала или цифрового сигнала более высокого разрешения, содержится ли битовое значение совпадающим образом в разных битовых шаблонах, которые принадлежат участкам шаблона, присутствующим в секции изображения,
- определения меры промежуточной позиции секции изображения относительно двух или более участков шаблона путем обнаружения для каждого битового значения, с использованием аналогового сигнала или цифрового сигнала более высокого разрешения, до какой степени оптический сигнал, излучаемый некоторым участком шаблона, входит в аналоговый сигнал или цифровой сигнал более высокого разрешения.
2. Устройство (10) по п. 1, в котором битовый шаблон является временным битовым шаблоном, пространственным битовым шаблоном или объединением временного битового шаблона и пространственного битового шаблона.
3. Устройство (10) по п. 1, в котором по меньшей мере оптический датчик (15) является частью первого отдельного блока (40), и при этом первый отдельный блок (40) включает в себя передатчик (36) для передачи данных позиции объекта или промежуточных данных, необходимых для определения позиции объекта (5), на приемник (38).
4. Устройство (10) по п. 1, в котором блок (14) объединения выполнен с возможностью модуляции изображения (3), подлежащего представлению, позиционным шаблоном (13).
5. Устройство (10) по п. 1, в котором часть позиционного шаблона в объединенном изображении находится ниже порога человеческого восприятия и имеет заданные характеристики, относящиеся к по меньшей мере одной из амплитуды, информации цвета, пространственной частоты и временной частоты, причем фильтр (16) выполнен с возможностью извлечения из объединенного изображения частей изображения, которые соответствуют заданным характеристикам части позиционного шаблона для оценивания из него по меньшей мере одного извлеченного участка шаблона.
6. Устройство (10) по п. 1, в котором изображение (3), подлежащее представлению, содержит по меньшей мере первый цветовой канал и второй цветовой канал, и генератор позиционных шаблонов выполнен с возможностью представления первой пространственной координаты информации местоположения, связанной с отдельными участками шаблона, посредством модуляции первого цветового канала и второй пространственной координаты информации местоположения посредством модуляции второго цветового канала в позиционном шаблоне (13).
7. Устройство (10) по п. 1, в котором позиционный шаблон (13) в объединенном изображении находится в диапазоне длин волны, видимых для человека.
8. Устройство (10) по п. 1, в котором извлеченный участок шаблона соответствует взвешенной сумме участков шаблона, которые находятся, по меньшей мере частично, в секции изображения, и при этом средство (17) определения выполнено с возможностью формирования шаблона битовой вероятности на основании взвешенной суммы участков шаблона, причем шаблон битовой вероятности указывает относительно надежные части битового шаблона и относительно неопределенные части битового шаблона, причем относительно надежные части битового шаблона ограничивают позицию секции изображения одним участком шаблона или несколькими участками шаблона из участков шаблона в секции изображения, и относительно неопределенные части битового шаблона представляют промежуточную позицию секции изображения относительно двух или нескольких участков шаблона.
9. Устройство (10) по п. 1, в котором генератор (12) позиционных шаблонов включает в себя манчестерский кодер, и позиционный шаблон (13) подвергается манчестерскому кодированию.
10. Устройство (10) по п. 1, в котором генератор (12) позиционных шаблонов выполнен с возможностью вставки информации синхронизации в позиционный шаблон (13).
11. Устройство (10) по п. 1, в котором позиционный шаблон (13) является частью последовательности позиционных шаблонов, и
изображение (3), подлежащее представлению, является частью последовательности изображений, причем битовые шаблоны отдельных участков шаблона распределены по последовательности позиционных шаблонов.
12. Способ определения позиции объекта (5) относительно представления изображения (3), подлежащего представлению, содержащий этапы, на которых:
генерируют позиционный шаблон (13), который подразделяется на множество участков шаблона, причем каждый из участков шаблона содержит однозначный битовый шаблон из множества битовых шаблонов, причем битовые шаблоны подвергаются обобщенному греевскому кодированию;
объединяют позиционный шаблон (13) с по меньшей мере одним изображением, подлежащим представлению, и обеспечивают соответствующее объединенное изображение;
воспринимают секцию изображения объединенного изображения, причем секция изображения коррелирует с позицией объекта (5), и два или более участков шаблона могут содержаться на разных участках области, так что совпадающие части битового шаблона для битового шаблона, которые соответствуют двум или более участкам шаблона, перекрываются конструктивно, и разные части битового шаблона битовых шаблонов смешиваются;
извлекают по меньшей мере один участок шаблона позиционного шаблона (13) из секции изображения, при этом каждое битовое значение представлено в виде аналогового сигнала или цифрового сигнала более высокого разрешения, который получается в результате конструктивного перекрывания совпадающих соответствующих битовых значений и смешивания разных соответствующих битовых значений двух или более участков шаблона в соответствии с его разными участками области; и
определяют позицию объекта (5) на основании по меньшей мере одного извлеченного участка шаблона и аналогового сигнала или цифрового сигнала более высокого разрешения, причем с использованием аналогового сигнала или цифрового сигнала более высокого разрешения, производится определение, является ли соответствующее битовое значение относительно надежным или относительно неопределенным, причем приближенная позиция секции изображения определяется с использованием битовых значений, считающихся относительно надежными, и промежуточная позиция секции изображения относительно двух или более участков шаблона определяется с использованием относительно неопределенных битовых значений.
13. Способ по п. 12, в котором объединение позиционного шаблона (13) с по меньшей мере одним изображением, подлежащим представлению, включает в себя модуляцию изображения, подлежащего представлению, позиционным шаблоном.
14. Способ по п. 12,
в котором при восприятии участка изображения два или более участков шаблона, которые находятся, по меньшей мере частично, в секции изображения, могут перекрываться;
причем определение позиции объекта (5) содержит этапы, на которых:
определяют шаблон битовой вероятности на основании извлеченного участка шаблона и интенсивности сигнала отдельных частей битового шаблона, причем шаблон битовой вероятности указывает по меньшей мере относительно надежные части битового шаблона и относительно неопределенные части битового шаблона;
ограничивают возможную позицию секции изображения одним участком шаблона или несколькими участками шаблона из участков шаблона в секции изображения посредством относительно надежных частей битового шаблона с использованием обобщенного греевского кодирования упомянутых участков шаблона;
определяют меру для промежуточной позиции секции изображения относительно двух или более участков шаблона посредством относительно неопределенных частей битового шаблона.
15. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором осуществляют манчестерское кодирование позиционного шаблона (13).
16. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором передают данные позиции объекта или промежуточные данные, необходимые для определения позиции объекта (5), с передатчика на приемник.
17. Компьютерная программа, содержащая программный код для выполнения способа по любому из пп. 12-16, когда компьютерная программа выполняется на компьютере.
18. Устройство (20) для определения позиции объекта (5) в представлении изображения (3), подлежащего представлению, содержащее:
вход (11) для изображения, подлежащего представлению;
генератор (22) модуляционных изображений для генерации по меньшей мере одного модуляционного изображения, причем по меньшей мере одно модуляционное изображение подразделяется на множество полей и значение модуляционного изображения определенного поля, представляющее информацию местоположения поля в модуляционном изображении;
модулятор (24) изображений для модуляции изображения (3), подлежащего представлению, модуляционным изображением, причем модулирование производится с амплитудой модуляции, и отношение между амплитудой модуляции и битовым разрешением не превышает 10%;
выход для изображения, модулированного по меньшей мере одним модуляционным изображением, для отображения на устройстве (4) отображения;
оптический датчик (15) для восприятия оптического датчика, излучаемого из секции изображения, для изображения, модулированного модуляционным изображением, и для генерации соответствующего сигнала восприятия, причем секция изображения может содержать два или более полей на разных участках области, и при этом сигнал восприятия является сигналом нечеткой логики, который представляет части полей модуляционного изображения, которые содержатся в секции изображения; и
блок (27) оценивания для определения информации местоположения секции изображения с использованием сигнала восприятия, причем блок оценивания выполнен с возможностью извлечения информации местоположения по меньшей мере одного поля, расположенного, по меньшей мере частично, в секции изображения, из сигнала восприятия, соответствующего оптическому сигналу, излучаемому секцией изображения, и при этом для этого блок (27) оценивания включает в себя нечеткую логику, выполненную с возможностью оценивания сигнала восприятия и указания, какое поле или какие поля шаблона модуляции содержатся в секции изображения приблизительно до какого участка области.
19. Устройство (20) по п. 18, в котором модулирование изображения (3), подлежащего представлению, модуляционным изображением реализовано так, что вследствие низкой глубины модуляции, модуляция остается ниже порога человеческого восприятия.
20. Устройство (20) по п. 18, в котором блок (27) оценивания включает в себя демодулятор, выполненный с возможностью демодуляции сигнала восприятия и определения сигнала модуляции, возможно содержащегося в сигнале восприятия, для по меньшей мере одного поля, расположенного, по меньшей мере частично, в секции изображения, причем информация местоположения поля получается из сигнала модуляции.
21. Устройство (20) по п. 20, в котором модулирование изображения (3), подлежащего представлению, модуляционным изображением имеет ограниченный диапазон амплитуды, и блок оценивания включает в себя амплитудно-чувствительный фильтр, выполненный с возможностью извлечения по меньшей мере одного из временного изменения и пространственного изменения значения модуляционного изображения, которое имеет амплитуду в ограниченном диапазоне амплитуды.
22. Устройство (20) по п. 20, в котором информация местоположения подвергается обобщенному греевскому кодированию относительно соседствующих друг с другом полей.
23. Устройство (20) по п. 20, в котором блок (27) оценивания выполнен с возможностью оценивания извлеченной информации местоположения, которую нельзя однозначно связать с полем, путем оценивания относительно однозначных битовых значений битов информации местоположения для ограничения пространственной области, в которой располагается секция изображения, и по относительно малозначащим или неопределенным битовым значениям битов информации местоположения, указывающих, что секция изображения перекрывает по меньшей мере два поля модуляционного изображения.
24. Устройство (20) по п. 20, в котором различие между изображением, подлежащим представлению, и изображением, модулированным модуляционным изображением находится в диапазоне длин волны, видимых для человека.
25. Устройство (20) по п. 20, в котором по меньшей мере одно модуляционное изображение включает в себя по меньшей мере сигнал временной синхронизации.
26. Устройство (20) по п. 20, в котором модулятор (24) изображений включает в себя манчестерский кодер, выполненный с возможностью генерации из модуляционного изображения первого модуляционного изображения, подвергнутого манчестерскому кодированию, и второго модуляционного изображения, подвергнутого манчестерскому кодированию, причем модулятор (24) изображений выполнен с возможностью модуляции изображения (3), подлежащего представлению последовательно первым модуляционным изображением, подвергнутым манчестерскому кодированию, и вторым модуляционным изображением, подвергнутым манчестерскому кодированию, и генерации двух соответствующих модулированных изображений для отображения на устройстве (4) отображения.
RU2014124191/08A 2011-11-14 2012-11-13 Определение позиции объекта путем восприятия позиционного шаблона с помощью оптического датчика RU2597500C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011086318A DE102011086318A1 (de) 2011-11-14 2011-11-14 Positionsbestimmung eines Objekts mittels Erfassung eines Positionsmusters durch optischen Sensor
DE102011086318.4 2011-11-14
PCT/EP2012/072513 WO2013072316A2 (de) 2011-11-14 2012-11-13 Positionsbestimmung eines objekts mittels erfassung eines positionsmusters durch optischen sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014124191A true RU2014124191A (ru) 2015-12-27
RU2597500C2 RU2597500C2 (ru) 2016-09-10

Family

ID=47278772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014124191/08A RU2597500C2 (ru) 2011-11-14 2012-11-13 Определение позиции объекта путем восприятия позиционного шаблона с помощью оптического датчика

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9659232B2 (ru)
EP (1) EP2780780B1 (ru)
JP (1) JP2015506006A (ru)
CN (1) CN104040468B (ru)
BR (1) BR112014012404A2 (ru)
DE (1) DE102011086318A1 (ru)
IN (1) IN2014KN01020A (ru)
RU (1) RU2597500C2 (ru)
WO (1) WO2013072316A2 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102120864B1 (ko) * 2013-11-06 2020-06-10 삼성전자주식회사 영상 처리 방법 및 장치
US20170026720A1 (en) * 2015-05-28 2017-01-26 Hashplay Inc. Systems and method for providing multimedia content in a network
US9952821B2 (en) * 2015-09-01 2018-04-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Screen position sensing method in multi display system, content configuring method, watermark image generating method for sensing screen position server, and display terminal
CA2992045C (en) * 2015-09-15 2022-10-25 Martin Kirsch Apparatus and method for reliably determining the position of an object
US10078877B2 (en) * 2015-11-23 2018-09-18 The King Abdulaziz City For Science And Technology (Kacst) Method and system for efficiently embedding a watermark in a digital image for mobile applications
SG11202000389XA (en) 2017-07-27 2020-02-27 Huawei Tech Co Ltd Multifocal display device and method
CN107422926B (zh) * 2017-08-01 2020-12-18 英华达（上海）科技有限公司 一种输入方法及装置
JP7371443B2 (ja) * 2019-10-28 2023-10-31 株式会社デンソーウェーブ 三次元計測装置
WO2023043928A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-23 Google Llc Encoding and recognizing positions of a display

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625353A (en) * 1992-12-29 1997-04-29 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho Device for transmitting signals from position detector and method of such signal transmission
JPH07212584A (ja) * 1994-01-20 1995-08-11 Omron Corp 画像処理装置並びにそれを用いた複写機
JPH09251152A (ja) * 1996-03-18 1997-09-22 Toshiba Corp 表示装置一体型ペン位置検出装置
AU6721700A (en) 1999-08-24 2001-03-19 Gamalong Ltd. System and method for detecting the location of a physical object placed on a screen
JP3523618B2 (ja) * 2001-08-02 2004-04-26 シャープ株式会社 座標入力システムおよび座標入力システムに用いる座標パターン形成用紙
US6917360B2 (en) * 2002-06-21 2005-07-12 Schlumberger Technology Corporation System and method for adaptively labeling multi-dimensional images
US7421111B2 (en) * 2003-11-07 2008-09-02 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Light pen system for pixel-based displays
JP2005327259A (ja) * 2004-04-12 2005-11-24 Campus Create Co Ltd 指示位置検出装置
JP2006031859A (ja) * 2004-07-16 2006-02-02 Toshiba Corp サーボ情報回復機能を有する磁気ディスクドライブ及び同ドライブにおけるサーボ情報回復方法
US20060242562A1 (en) * 2005-04-22 2006-10-26 Microsoft Corporation Embedded method for embedded interaction code array
US20080211183A1 (en) * 2005-05-11 2008-09-04 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Computer Controlled Pawn
RU2324236C2 (ru) * 2005-06-14 2008-05-10 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Способ сопоставления изображения, сфотографированного камерой, с данными карты в портативном терминале и способ наведения по маршруту перемещения
US7619607B2 (en) * 2005-06-30 2009-11-17 Microsoft Corporation Embedding a pattern design onto a liquid crystal display
JP2009245349A (ja) * 2008-03-31 2009-10-22 Namco Bandai Games Inc 位置検出システム、プログラム、情報記憶媒体及び画像生成装置
US8102282B2 (en) * 2009-03-10 2012-01-24 Pixart Imaging Inc. Encoding and decoding method for microdot matrix
CN101882012A (zh) * 2010-06-12 2010-11-10 北京理工大学 基于投影跟踪的笔式交互系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104040468B (zh) 2016-12-21
RU2597500C2 (ru) 2016-09-10
CN104040468A (zh) 2014-09-10
US9659232B2 (en) 2017-05-23
EP2780780A2 (de) 2014-09-24
IN2014KN01020A (ru) 2015-10-09
EP2780780B1 (de) 2024-06-19
US20140348379A1 (en) 2014-11-27
JP2015506006A (ja) 2015-02-26
BR112014012404A2 (pt) 2017-06-13
WO2013072316A3 (de) 2013-07-18
DE102011086318A1 (de) 2013-05-16
WO2013072316A2 (de) 2013-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014124191A (ru) Определение позиции объекта путем восприятия позиционного шаблона с помощью оптического датчика
WO2010100594A3 (en) Processing images of at least one living being
CN106576159B (zh) 一种获取深度信息的拍照设备和方法
US10066934B2 (en) Three-dimensional shape measuring apparatus and control method thereof
WO2006054425A1 (ja) 三次元計測装置および三次元計測方法並びに三次元計測プログラム
US9998218B2 (en) Apparatus and method for transmitting and receiving visible light data
CN111368605A (zh) 车道线提取方法及装置
US11354767B2 (en) Signal encoding for physical objects including dark ink
US20150070473A1 (en) Color-Encoded Fringe Pattern for Three-Dimensional Shape Measurement
RU2017138554A (ru) Способ проверки подлинности печатного изделия и терминал обработки данных
JP4580720B2 (ja) リモートセンシング装置
US11054287B2 (en) Signal processing method for photoelectric encoder
JP2009111980A5 (ja) 印刷文書認証方法、コンピュータプログラムプロダクト及びデータ処理システム
Ebert et al. Semi-automated detection of annual laminae (varves) in lake sediments using a fuzzy logic algorithm
Guarneri et al. 3D remote colorimetry and watershed segmentation techniques for fresco and artwork decay monitoring and preservation
JP6550305B2 (ja) 道路データ生成装置、道路データ生成方法、及びプログラム
JP6466684B2 (ja) 可視光送信装置、可視光受信装置、可視光通信システム、可視光通信方法及びプログラム
JP2017091140A (ja) コード送受信システム、コード受信装置、コード送信装置、コード受信方法、コード送信方法、及びプログラム
CN102760293A (zh) 基于距离矩阵的图像质量评价方法
JP6207968B2 (ja) 林相解析装置、林相解析方法及びプログラム
WO2015145941A1 (ja) 合成画像作成システム、合成画像作成方法、及び合成画像作成プログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体
RU2009126530A (ru) Устройство для обработки изображений и способ обработки изображений
CN106097288B (zh) 用于生成物体结构的衬度图像的方法及其相关的装置
CN110160441B (zh) 绝对位置测量方法、绝对位置测量装置和颜色标尺
JP2021085730A (ja) 油膜検出装置及び油膜検出方法