JP6550305B2 - 道路データ生成装置、道路データ生成方法、及びプログラム - Google Patents
道路データ生成装置、道路データ生成方法、及びプログラム Download PDFInfo
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- 地図用道路データを生成する道路データ生成装置であって、
地表上における地物表面の高さを表す数値表層モデルに基づいて、平坦領域のうち地上道路の高さにある路面高平坦領域を抽出し、当該路面高平坦領域のうち予め設定した道路上限幅より広い幅を有する領域を除いた残余領域における中心線を道路領域シードとして抽出するシード生成部と、
前記数値表層モデルから得られる高さ情報、及び空中写真画像から得られるスペクトル情報を用いて、前記道路領域シードから領域成長を行い道路領域を生成する道路領域生成部と、
を有することを特徴とする道路データ生成装置。 - 請求項1に記載の道路データ生成装置において、
前記シード生成部は、
前記数値表層モデルに基づいて建物に応じた地上表層の凸部を抽出し、予め設定した道路下限幅より小さい間隔で連鎖する前記凸部の集合を建物群として当該建物群を囲む建物群包絡線を生成し、
前記残余領域における中心線のうち当該中心線を中心とした前記道路上限幅の領域内に前記建物群包絡線が存在する部分を前記道路領域シードとして抽出すること、
を特徴とする道路データ生成装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の道路データ生成装置において、
前記道路領域生成部により生成された前記道路領域に基づいて道路中心線及び道路境界線を求め、当該道路中心線及び道路境界線をベクトルデータ化して前記地図用道路データを生成する道路データ生成部を有することを特徴とする道路データ生成装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の道路データ生成装置において、
前記道路領域生成部により生成された前記道路領域を線状の部分領域に区切り、当該部分領域ごとに道路中心線及び道路境界線を求める道路データ生成部を有し、
前記道路データ生成部は、予め用意した中心線のモデル関数で前記部分領域をフィッティング処理して前記道路中心線を定め、また、それぞれ当該道路中心線に平行な2本の前記道路境界線を定めること、
を特徴とする道路データ生成装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の道路データ生成装置において、
前記シード生成部は、前記高さ情報に基づいて抽出した高架道路の高さにある領域から前記スペクトル情報に基づいて抽出した植生領域を除去した画像領域を高架道路シードとして抽出し、
前記道路領域生成部は、前記高さ情報及び前記スペクトル情報を画素値とし、隣接画素間にて所定の閾値以下の前記画素値の差を許容した領域成長を行い前記高架道路シードから高架道路領域及び、当該高架道路領域と前記地上道路との接続領域を生成すること、
を特徴とする道路データ生成装置。 - 地図用道路データを生成する道路データ生成方法であって、
地表上における地物表面の高さを表す数値表層モデルに基づいて、平坦領域のうち地上道路の高さにある路面高平坦領域を抽出し、当該路面高平坦領域のうち予め設定した道路上限幅より広い幅を有する領域を除いた残余領域における中心線を道路領域シードとして抽出するシード生成ステップと、
前記数値表層モデルから得られる高さ情報、及び空中写真画像から得られるスペクトル情報を用いて、前記道路領域シードから領域成長を行い道路領域を生成する道路領域生成ステップと、
を有することを特徴とする道路データ生成方法。 - 地図用道路データを生成する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータに、
地表上における地物表面の高さを表す数値表層モデルに基づいて、平坦領域のうち地上道路の高さにある路面高平坦領域を抽出し、当該路面高平坦領域のうち予め設定した道路上限幅より広い幅を有する領域を除いた残余領域における中心線を道路領域シードとして抽出するシード生成機能、及び、
前記数値表層モデルから得られる高さ情報、及び空中写真画像から得られるスペクトル情報を用いて、前記道路領域シードから領域成長を行い道路領域を生成する道路領域生成機能、を実現させることを特徴とするプログラム。
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JP2015178409A JP6550305B2 (ja) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 道路データ生成装置、道路データ生成方法、及びプログラム |
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